静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究

浅谈叉车静压传动系统设计与匹配摘要：由于越野叉车所需的工作环境复杂，需其具有高速档高速、低速档高扭矩、调速范围大等特点。

越野叉车负荷变化大对传动系统的要求高，传统的传动方式不能充分发挥叉车性能。

本文简介静压传动系统的优点，分析了液压传动系统的原理，浅谈静压传动系统的关键部件的选择和匹配计算方法。

关键词：越野叉车；静压传动；系统设计；匹配分析前言静压传动系统主要由液压泵和液压马达、传动装置等组成，是一种通过改变泵的排量来改变液压马达输出的转速与扭矩。

1 静压传动系统特点分析常见的静压传动控制方式有：变量泵调速系统、变量马达调速系统、变量泵-变量马达调速系统三种。

静压传动特有的优点（机械传动与液力传动不具备的）：1.1无极变速根据选用不同的泵和马达的配合，叉车可以获得不同的牵引特性，尽可能的符合发动机的负荷特性曲线，充分发挥发动机性能。

改变变量泵的流量输出和旋转方向便可实现平稳变速和换向。

1.2自动变矩调节在叉车工作中，工作条件的变化，发动机输出负荷不断改变。

当驱动阻力增大时，马达所需克服的阻力转矩也随之增大，直接表现为马达输入口的压力增大，从而使泵输出的压力增大，液压回力增大，泵摆角减小，转速下降，从而降低车速。

当所需客克服的阻力达到发动机额定功率时，随着负荷增加发动机转速下降，DA阀控制减小系统压力，从而减小变量泵的实际排量，使叉车的速度减慢，实现恒功率输出。

1.3功率优化分配静压传动系统具有独特的发动机匹配功能，使发动机处于最佳性能状态从而降低燃油消耗率，减少废气排放，降低整车噪音。

静压驱动可以让发动机在理想的负荷特性曲线下工作。

以越野叉车为例，当静压传动叉车的速度在0-10km/h内发生改变时，只需通过改变变量泵的斜板的角度即能实现；发动机转速保持在1600r/min左右；只有当叉车运行速度大于10km/h时，才需进一步要提高发动机的转速，增大输出功率从而提高叉车行驶速度。

1.4控制简单静压系统的控制优势：集机、电、液于一体便于自动控制，让叉车更智能化。

静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究摘要：随着我国现代化建设的不断发展，工业生产规模的不断扩大，许多先进的新型运输技术开始应用于各行各业。

高速越野叉车是具有高速、越野性的特殊叉车。

适用于大范围、长距离的野外作业，也可跟随运输队伍的高速行驶。

本文中设计了高速越野叉车的闭式静液压驱动系统，针对高速时静液压驱动的常见问题，提出相应的解决方案。

关键词：静液压驱动；越野性能；叉车1前言静液压传动装置指的是有马达和泵所组成的动力传动系统，该系统可以通过改变马达与泵的排量来对马达的扭矩和转速进行调节，因此该系统又被称之为容积调速装置。

静压传动系统目前被广泛应用于轮式装载机、稳定土拌合机、自动振动压路机以及叉车等工程车辆。

本文主要阐述了高速越野叉车中静液压传动系统的运用。

2静压传动系统特点分析2.1无极调速高效区宽根据泵和马达的不同组合，叉车可以获得不同的牵引特性，发动机在低速时具有较好的负荷特性。

改变变量泵的角度和正反方向可以实现平稳变速和换向，方便无极调速及微动行驶。

2.2自动变矩调节驱动在工程机械操作中，由于工作条件的不断变化，发动机输出负荷不断调整。

当驱动阻力增大时，电机克服其输出转矩的阻力增大，进气压力增大，使泵输出压力增大，变缸液压回力增大，泵摆角减小，转速下降，车辆在新的稳定转速下工作。

当对发动机功率额定值产生阻力时，随着负荷增加发动机转速下降，DA减压阀控制，油泵排量降低，车辆速度下降，也实现恒功率驱动。

2.3功率优化分配，节省油料液压传动系统具有独特的发动机转速匹配功能，使发动机的最佳性能反映和节约燃油消耗，减少废气排放，降低噪音。

静压驱动可以在非常合理的范围内控制发动机转速。

以叉车为例，当静态压力驱动叉车的行驶速度在0 ~ 9km/h时发生变化时，可以通过改变斜板的角度来满足。

发动机转速保持在大约1500r/min。

只有当叉车运行速度大于9km/h时，才需要提高发动机转速以达到更高的速度。

静液叉车能量回收利用系统研究第一章：绪论（200字）静液叉车是一种常用的物流运输设备，在物流运输领域发挥着重要的作用。

但是，传统的叉车在能源上存在着浪费问题。

静液叉车能量回收利用系统是一种新型的能源回收利用系统，它的优点在于可以回收运动过程中产生的能量并将其储存起来，实现能量的有效利用。

因此，本文旨在研究静液叉车能量回收利用系统，探究其实现方式及其对节能、环保等方面的贡献。

第二章：静液叉车能量回收机理（300字）静液叉车能量回收利用系统的实现是基于液压动力传动原理的。

液压动力传动原理是将叉车的机械能转化为液压能，然后在液压系统中传输和转换能量。

静液叉车能量回收利用系统通过对叉车的工作过程进行能量分析，利用液压工作原理收集过程中产生的能量，并将其通过储能装置进行储存。

静液叉车能量回收利用系统的实现机理是基于液压动力传动原理的。

第三章：静液叉车能量回收利用系统的实现方式（500字）静液叉车能量回收利用系统可以通过储能装置来实现能量的储存。

储能装置需要满足以下条件：能够对充电和放电进行控制，具有足够大的能量存储能力，并且具有良好的重复充电放电性能。

储能装置可以选择电池、超级电容、飞轮等方式来实现。

静液叉车能量回收利用系统需要通过传感器、控制器、阀门等组件进行系统的控制和调节，保证系统的正常工作。

第四章：静液叉车能量回收利用系统的应用（300字）静液叉车能量回收利用系统可以实现能量的回收和利用，减少了对环境的污染，降低了能源浪费。

叉车能量回收利用系统与有序的货运和物流系统相结合，可以实现企业的生产自动化，提高生产效率。

另外，静液叉车能量回收利用系统可以帮助企业降低运营成本，提高经济效益。

第五章：静液叉车能量回收利用系统在未来的发展（200字）随着科学技术的不断发展，静液叉车能量回收利用系统将得到进一步改进和发展。

未来静液叉车能量回收利用系统将更加智能化，可以通过传感器等装置实现自动化控制和精准控制。

另外，在储能装置方面，全新的材料和技术将会被应用到静液叉车能量回收利用系统中，从而提高能源的存储和利用效率。

静液压驱动在装载机上的应用厦门厦工机械股份有限公司黄松摘要：静液压传动技术在国外的工程机械上得到广泛的应用,文章介绍了静液压驱动系统的特点，以及静液压驱动系统在厦工XG904等机型上的应用。

做了一些静态参数的匹配分析，静液压系统与动力机匹配的关系，包括驱动系统压力与整机驱动力的关系，驱动闭式回路流量与车速的关系，各项参数匹配。

关键词：迷你装载机静液压驱动静态匹配DA控制随着小型多功能机械（compact machine）的发展，静液压传动技术因其独特的优势，越来越得到广泛的应用。

厦工作为国内装载机专业的生产厂家，首先使用静液压驱动技术在装载机上应用，并且已经形成批量生产。

代表机型有XG3090，XG904,XG902。

在同行中备受好评。

图一：XG904整机1.静液压系统构成与特点。

静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission)是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀) 组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。

静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。

它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。

工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的阶段。

静液压传动的四种基本形式组合：根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。

根据XG904整机的特点，我公司选择了变量泵-变量马达的组合方式。

图二：静液压系统原件构成图三：系统原理图2.匹配关系2.1静液压系统与发动机的匹配发动机与HST 液压泵相连,研究发动机与HST 的匹配即研究发动与液压泵之间的匹配。

林德液压LinDrive静液压驱动技术一、概述所谓静液压驱动，就是利用发动机的机械能带动液压泵转换为液压能，液压泵输出的高压液体经操纵调节装置进入装在行走轮附近或者直接装在轮内的液压马达，重新将液压能转换为机械能，使车轮做旋转运动的一种驱动方式。

在欧美国家，静液压驱动技术已经广泛应用于工程机械和农用机械市场。

在中国，静液压驱动技术刚刚兴起，许多前瞻性的OEM厂家已经开始储备静液压驱动技术的产品。

二、静液压驱动的优点：静液压驱动，不同于机械传动,它有自己独特的优点：1、能够输出大扭矩和推力，实现低速大吨位的传动;这是静液压驱动技术的突出优点;2、相同功率下，体积更小、重量更轻，结构更紧凑;3、能使执行元件运动均匀稳定，没有换向冲击，反应快，实现快速启动、制动和频繁换向;4、可以在很大范围内实现无极调速;5、给操作者提供更好的舒适性和操控性;三、林德LinDrive技术发展历史静液压驱动技术应用最成功的案例当属林德叉车。

林德叉车是全世界首屈一指的物流专家，产品的精准性、操控性和可靠性都是行业的标杆，它的静液压驱动部分更为客户提供10年(或者1万小时)的质保，这远远高于行业标准，也远远高于工程机械和农业机械标准。

林德叉车的卓越和自信来自哪里?早在1958年，林德叉车就成立了林德液压事业部，主要为叉车研发和提供静液压行走驱动系统。

多年来，林德液压一直把提供高水平的静液压驱动系统作为自己的首要目标，并成功开发出LinDrive驱动系统，其操控性、可靠性均有了大幅提升，不仅如此林德液压还将LinDrive成功移植到工程机械和农用机械上。

2012年，林德液压从林德叉车剥离并独立运营;2014年林德液压在中国成立林德液压(中国)有限公司，将LinDrive系统带到了中国。

实际上，同叉车一样，无论是工程机械还是农用机械，驾驶员不仅要操控行走，还要同时操控其他工作机构(如重物提升、搬运，草捆精确堆垛，车辆在两地之间快速转移等)，但其行走驱动系统在整个工作循环中占比重最大，因而行走驱动系统决定着机器的作业效率。

《装备维修技术》2021 年第 12 期静液驱动技术在高速履带车辆底盘上的应用分析李刚晖（山河智能装备股份有限公司，湖南 长沙 410100）摘 要：分析高速履带车辆底盘中静液驱动技术的运用，阐述静液驱动技术在精细速度调节、优化驱动系统等方面的作用。

介绍转 向系统、主传动系统中的实践应用，提出高速履带车辆底盘改造设计的方案，使车辆系统性能达到最佳。

最后总结高速静 液压系统需要解决的问题、静液驱动技术实际应用效果，以期能够为今后高速履带车辆设计提供参考。

关键词：静液驱动技术；高速履带车辆；底盘；转向系统1 静液驱动技术的优势静液压驱动相对与传统机械传动最大的缺点就是传动效率 低，而闭式系统相对于其它液压系统可以提高传动效率。

由此总 结闭式系统的特点：①闭式液压系统工作油路上不存在阀间损失， 效率高；②闭式系统中液压元件相对较少、结构紧凑、重量轻， 特别适合于行走机械；③闭式液压泵工作转速高，便于柴油机直 接驱动；④闭式系统依靠泵控换向，其换向冲击小，换向只要毫 秒级；⑤闭式液压系统抗污染性强，适合于恶劣工作环境。

高速 履带车辆在行驶过程中，周围环境与条件比较复杂（实际应用场 景如图 1），驱动系统仍然面临一些问题。

尤其是无级变速、无级 转向这两点，是驱动系统优化的要点[1]。

高速履带车辆底盘中应 用静液驱动技术，对于无级变速而言，可以实现精细速度调节， 还具有正反转与过载保护的功能。

创建静液驱动系统（如图 2）， 按照整机形态、实际工况，科学设置发动机、驱动轮等所在部位， 达到优化动力传动性能的目的，也可以加强负荷状态的适应性。

由此可见，静液驱动技术在高速履带车辆底盘上的应用具有非常 显著的优势。

图 1 实际应用场景 图 2 静液驱动系统运行原理2 高速履带车辆底盘中静液驱动技术的运用2.1 转向系统 高速履带车辆底盘转向行驶会产生相对较大的 负荷，基于常用转向范围，其转向阻力会超过直驶滚动阻力，一 旦发生快速转向，形成的冲击负荷也比较大，且转向不精准和磨 履带。

静液压传动军用越野车加速性能研究轻型越野车是现代战争条件下非常重要的战争装备,它不但能保障战争装备的供给,而且战时还可以直接安装火炮、雷达等武器装备投入战争,因此其性能的优劣直接关系到其作战运输能力和自身生存能力。

国内军用轻型越野车虽然不断推出新研制成功的车型,性能也不断得到改善,但仍不能满足现代战争对轻型越野车的高性能要求。

因此研制出色性能的军用轻型越野车显得刻不容缓。

为提高轻型越野车的机动性能,专门针对加速性能进行了如下的研究工作。

1、对国内外军用轻型越野车的发展进行了介绍,并从中分析出了轻型越野车的总体发展趋势。

在对目前车辆领域广泛采用的机械、液力、静液压和电力传动方式进行了详细的分析比较后,并根据越野车的发展趋势得出了静液压传动为未来越野车传动系统发展的一个重要方向。

2、根据越野车总体性能要求,对采用静液压传动系统方案与其他传动系统进行了全面的对比和论证,最终确定采用四轮对称轮边驱动的闭式静液压传动方案。

通过分析液压泵和马达的特性,合理选择控制方式,突破了传统观念认为静液压驱动车辆不能实现高速的瓶颈,并设计出了高速越野车静液压传动系统原理图。

3、在机械或液力传动车辆加速过程换档规律的基础上,考虑了柴油机在恒功率和变功率两种操作条件下,通过设定泵的变化模式,采取分段采样方法,定量计算了静液压传动越野车的加速过程,得出静液压传动越野车加速性能优于最新研制成功的采用液力机械传动的东风“猛士”越野车,并且在最高车速和装机功率等方面性能都有较大的优势。

4、利用AMESim流体仿真软件对静液压传动越野车的加速阶段计算过程进行了建模仿真,仿真结果显示和分段加速计算时的结果非常接近,不仅证实了加速过程计算的正确性,同时还证明了采用静液压传动相对于其他传动方式在越野车加速性能方面更具优势。

5、对静液压传动越野车的加速过程进行了实验研究,验证了加速过程理论计算方法的合理性。

静液压驱动在装载机上的应用1.静液压系统构成与特点。

静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission)是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀)组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。

静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。

它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。

工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的阶段。

静液压传动的四种基本形式组合：根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。

图二：静液压系统原件构成3.静液压传动与传统的液力机械传动相比,具有以下优点:(1) 可以实现无级变速,换向方便;(2) 当发动机在任一调度转速下工作,传动系统都能发挥出较大的牵引力;(3) 传动系统能在很宽的输出转速范围内保持较高的效率;(4) 行走功率和作业装置功率可以合理匹配,使发动机功率充分利用;(5) 液压泵和液压马达位置布置比较灵活,有条件使发动机采用横向布置,缩短了装载机的纵向长度,改善了司机的视野;(6) 液压泵和液压马达都可采用电比例变量控制,考虑到微机技术的飞速发展,使二者很好的结合,实现智能化控制;(7) 据有关资料介绍,与液力机械传动相比,装载机作业率可以提高30 % ,燃油消耗可降低25 %。

轮式装载机行走驱动负荷变化较大,它的静液压传动装置都由变量泵和变量马达组成闭式回路。

而液压泵的变量控制方式为与转速有关的液压控制。

这种变量方式使装载机具有变矩器的功能,并有以下几个特点:(1) 它的控制泵与发动机直接相连变量机构中没有控制伐,当发动机转速发生变化时,控制泵输出流量随之变化,这样由于通过控制内节流处的流量发生变化,导致节流前后压差的变化,而造成控制压力的变化。

叉车静压传动系统的设计探究摘要：在实际的工作中，要想降低使用成本，就应当优化传动系统，并结合当前比较先进的技术和方案，可以实现降低成本的目标。

静压传动系统是一种比较新型的系统，主要包括了液压传统系统和控制策略两个方面，运用相关软件和驱动系统，可以进行仿真建模，并对系统的各项功能进行充分分析，有效地提高了传动系统的使用效率。

关键词：叉车系统；静压传动；设计优化；研究分析一般情况下车辆的传动方式主要有四种，这四种分别是机械传动和液力机械传动方式，还有静压传动和电传动。

当前叉车主要选择的传动方式是机械和液力两种传动方式，而静压传动方式应用，使叉车的性能得到了进一步提升。

这种传动方式有比较明显的优势，在声音和功率密度方面的优势较为突出，尤其是控制比较简单，这极大地方面了实际操作和使用。

当前对于静压传动系统的研究，大多数主要是以内燃机进行驱动的车辆，运用的是变量泵作为动力系统，但是该系统有一定的缺陷，所以应当目前比较先进的技术和软件进行建模，对传动系统的性能进行仿真研究，这样才能有效地优化静压传动系统。

1方案设计情况的分析1.1静压传动系统的结构设计分析在叉车系统当中，静压传动系统主要有动力源和液压系统，还有控制系统和工作机构，以及转向机构和行走机构等多个部分构成，这些系统也是静压传动系统的主要构成部分。

当叉车的行使速度比较慢时，调速的范围一般也比较窄，所以行走系统是比较适合使用低速方案的，也就是运用低速马达来直接驱动车轮。

在动力部分方面，可以采用直变交的方式，将变频技术控制在一定的转速范围内，通过电机转速运用单一的电机来连接齿轮泵，将其工作和转向还有行走系统进行调整，这样才能提供主要的动力，从而有效地改变电机转速，进而改变泵的流量情况。

静压传动系统与其他系统相比，设计相对比较简单，而且能耗相对较低，噪音也比较小，所以制造成本相对较低。

这些优势与其他系统相比，主要体现在四个方面。

第一，和内燃机系统相比较。

静液压驱动在装载机上的应用1.静液压系统构成与特点。

静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission)是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀)组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。

静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。

它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。

工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的阶段。

静液压传动的四种基本形式组合：根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。

图二：静液压系统原件构成3.静液压传动与传统的液力机械传动相比,具有以下优点:(1) 可以实现无级变速,换向方便;(2) 当发动机在任一调度转速下工作,传动系统都能发挥出较大的牵引力;(3) 传动系统能在很宽的输出转速范围内保持较高的效率;(4) 行走功率和作业装置功率可以合理匹配,使发动机功率充分利用;(5) 液压泵和液压马达位置布置比较灵活,有条件使发动机采用横向布置,缩短了装载机的纵向长度,改善了司机的视野;(6) 液压泵和液压马达都可采用电比例变量控制,考虑到微机技术的飞速发展,使二者很好的结合,实现智能化控制;(7) 据有关资料介绍,与液力机械传动相比,装载机作业率可以提高30 % ,燃油消耗可降低25 %。

轮式装载机行走驱动负荷变化较大,它的静液压传动装置都由变量泵和变量马达组成闭式回路。

而液压泵的变量控制方式为与转速有关的液压控制。

这种变量方式使装载机具有变矩器的功能,并有以下几个特点:(1) 它的控制泵与发动机直接相连变量机构中没有控制伐,当发动机转速发生变化时,控制泵输出流量随之变化,这样由于通过控制内节流处的流量发生变化,导致节流前后压差的变化,而造成控制压力的变化。

液压驱动技术在机床上的应用与研究液压驱动技术是一种利用液体的压力进行动力传递和控制的技术，在机床行业中得到了广泛的应用与研究。

液压驱动技术具有结构简单、传动力矩大、响应快、精度高等优势，使机床能够实现高效率、高精度的加工操作。

本文将从液压系统组成、液压驱动技术在机床上的应用以及研究方向与前景等方面，对液压驱动技术在机床上的应用与研究进行阐述。

液压系统由液压泵、执行元件、控制元件和辅助元件等部分组成。

液压泵负责将电动机传递的动力转化为液体的压力能，将液体输送到执行元件。

执行元件包括液压缸和液压马达，负责将液体能量转化为机械能，实现机床的加工操作。

控制元件包括液压阀和液压控制系统，用于控制液体的流向和压力，实现机床的运动与动作。

辅助元件包括油箱、散热器、滤清器等，用于辅助液压系统的运行和维护。

液压驱动技术在机床上的应用十分广泛，涉及到各个方面的加工操作。

其中，最为常见的应用是液压压力机和液压剪板机。

液压压力机利用液压系统提供的大功率和连续的力来压制工件，实现冷挤压、冷弯、冲孔等操作。

液压剪板机则利用液压系统提供的高压液体来切割和剪断材料，实现板材的剪切和切割。

这些液压机械具有结构简单、切割力大、工作稳定等特点，能够满足机床加工的需求。

除了压力机和剪板机，液压驱动技术还应用于数控机床、车床、铣床、磨床等各类机床中。

在数控机床中，液压驱动技术可用于控制主轴、进给轴、伺服轴运动，实现复杂的加工操作。

在车床、铣床、磨床等机床中，液压驱动技术可用于控制主轴、滑台、进给轴等运动，提高切削效率和加工精度。

液压系统的使用使得机床能够实现高速运动、高负荷加工和高精度控制。

液压驱动技术在机床上的研究主要集中在提高其性能和效率上。

一方面，研究者致力于开发新型的液压泵、液压缸和液压控制元件，以提高液压系统的工作效率和能量利用率。

例如，采用可调速液压泵和变量容积液压泵，可以根据加工工艺和负荷条件实时调节液压系统的输出功率和流量；应用先进的液压缸材料和密封技术，可以减少泄漏和损耗，提高液压系统的工作效率。

静液叉车节能关键技术研究
在物流仓储搬运的车辆设备中,叉车扮演着非常重要的角色,尤其是在狭小空间的货物搬运。

然而,叉车因为其工作的条件限制,需要不停地起步加速、举升下降货叉和制动减速等动作,在这过程中存在着大量的能量损失。

本文根据传统叉车的液压系统,对其进行部分的改进优化,使之能够达到一定的节能效果。

从而提高能量的利用效率。

文章主要从以下几点对其进行研究:(1)分析国内外叉车的技术和发展情况,以及传统叉车的液压传动系统工作原理,对叉车能量回收系统的设计提出合理性的要求。

(2)根据叉车作业工况,指出其液压系统的能耗方式。

通过对几种蓄能器的性能比较,提出利用气囊式液压蓄能器来回收系统的能量。

(3)综合叉车液压系统的各个参数的要求,对叉车举升装置和行走装置能量回收系统所需主要元件进行合理的参数匹配计算。

(4)制定详细的叉车工作装置和行走制动装置液压能量回收系统,分析该系统的能量回收工作原理。

(5)最后通过对设计的叉车工作装置和行走制动能量回收再利用系统模型的建立,以及利用AMESim软件对其进行仿真,并通过Matlab 软件对其结果进行数据处理。

结果表明:利用液压蓄能器回收叉车在运作过程中工作装置货叉下降的势能和行走系统的液压制动能,可以在一定程度上减少发动机的功率输出,降低系统的能耗,达到节能减排的效果。