第六章其他常用机构

第六章 其他常用机构一．考点提要本章的重点是万向联轴节，螺旋机构，棘轮机构及槽轮机构的组成，运动特点及设计要点。

同时也简单介绍不完全齿轮等其他一些间歇运动机构。

1．万向联轴节单万向联轴节由主动轴，从动轴，中间十字构件及机架组成，可用于两相交轴之间的传动，但需注意，从动轴的角速度呈周期性变化，如果以1 和2 分别表示主，从动轴的角速度，以 表示两轴间的夹角，则从动轴转速的变化范围为：121cos /cos （6-1）在实际使用中，为防止从动轴的速度波动过大，单万向铰链机构中两轴的夹角一般不超过20O。

欲使从动轴的角速度实现匀速可采用双万向联轴节，但需要满足以下三个条件：（1） 三轴要共面（2） 中间轴的两叉面共面（3） 主动轴与中间轴及中间轴与从动轴的轴间夹角相等。

若两轴间夹角 ，主动轴转角1 则从动轴转角3 为： 13cos tg tg（6-2） 单万向联轴节机构从动轴的转速为： 31221cos 1sin cos（6-3）2．螺旋机构螺旋机构由螺杆，螺母及机架组成，一般是螺杆主动旋转带动螺母直线运动，只有在极少数情况下，把导程角制作的比摩擦角大，则也可把直线运动变成旋转运动。

当螺杆转动 角时，若单螺旋机构的位移为s ,螺纹的导程为h 则：/(2)s h （6-4）若是差动螺旋机构，即存在两段不同导程分别为B c h h 和的螺纹，则当螺杆转过 角时，螺母的位移为s ：()/(2)B C S h h （6-5）其中：“ ”用于两段螺旋旋向相同，“ ”用于两段螺旋旋向相反。

前者称为差动轮系，后者称为复式轮系。

前者用于微调机构，后者用于快速位移机构。

若需要提高效率可采用多头螺旋。

、3．槽轮机构槽轮机构由主动拨盘及拨盘上的圆销和具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。

可将主动拨盘的匀速转动变换为槽轮的间歇运动，但槽轮的转动角不能调节，在槽轮转动的开始和结束时有柔性冲击。

但鉴于其结构简单紧凑，效率高，能平稳地间歇转位，所以得到广泛运用。

第六章常用机构复习要点1、运动副的概念运动副：平面运动副：2、运动副的类型1）_____副：概念：两构件通过____与________组成的运动副称为_____副。

特点：由于____副是_________，在承受载荷时_________，便于_________，故不易_______。

分类：按照两构件允许相对运动的形式不同分为___________、__________举例：2）____副：概念：两构件以_____或______的形式相接触组成的运动副称为_______副。

特点：由于____副是以_______________，其接触部分的__________，故易磨损。

举例：3、平面连杆机构1）平面连杆机构是由若干________和_______组成的平面机构。

2）最常见的平面连杆机构是________________________。

其中，全部运动副都是___________的____________________和含有一个_______的四杆机构应用最为广泛。

4、铰链四杆机构1）在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为________，不与机架相连的构件称为______。

2）连架杆相对于机架能作_______运动的称为_______，不能作______运动的称为摇杆。

3）根据两连架杆中曲柄的数目，铰链四杆机构分为_______基本形式。

5、曲柄摇杆机构1）两连架杆分别为______和________的铰链四杆机构，称为_________________。

2）特点：它可将__________的连续______，转换为______摇杆的______________。

3）举例：6、双曲柄机构1）两连架杆均为______的铰链四杆机构，称为______________。

2）特点：主动曲柄_____转动，从动曲柄一般为______转动。

3）举例：4）平行四边形机构：概念：_______与________的_______相等、两个______长度_______且______相同的_________机构。

课堂教学设计表课程名称设计者单位（学校）授课班级课堂教学设计表由4张基本表格组成，在填写时应注意以下几点：1．章节名称按照教科书上的章、节（或课）的顺序和名称填写。

在一般情况下，是以教科书上的一节（或一课）为单位进行课堂教学设计的。

如果教科书上的一节（或一课）在实际教学时需要两堂以上的课（我们把它称为学时）才能完成，那幺在进行课堂教学设计时，既可以统一设计、分段教学；也可以按学时分别设计、各成体系。

如《初中化学》第二章第二节：原子，统一设计时章节名称可填写为：§2.2 原子；分别设计时则为：§2.2 原子（第一学时）和§2.2 原子（第二学时）两个设计表。

2．计划学时按照设计的授课实际需要填写。

如上述统一设计，需要两堂课来完成“原子”这一节的教学内容，因此在“计划学时”栏中应填写“2”；若按照第二种分学时的设计方案，则在对应的“计划学时”栏中填写“1”。

3．教学目标应根据本课程的课程标准（教学大纲）的要求，认真研究教学内容和分析教学对象的特点，提出本节（课）的教学目标。

教学目标的编写一般包括了认知、动作技能和情感三方面的内容。

尤其是情感目标，应在深入研究教学内容的基础上，挖掘、提炼对学生思想、品德发展有积极意义的方面，因势利导、自然贴切。

若本节课（尤其是理科的一些章节）和思想、情感没有直接的、必然的联系，则不必挖空心思搞形式主义。

教学目标的叙述应简洁、准确、精炼，概括性强，包括对象、行为、条件和标准四个要素。

它和表下方的各知识点学习目标有着直接的关系，但又不是所有学习目标的简单相加。

另外要注意的是，教学目标涉及的范围要和上面“章节名称”栏中所确定的范围相符合。

如果是一节（课）的统一设计，教学目标也应是整节（课）的；若是按学时分别设计的，则教学目标应是对应该学时教学内容的那一部分，而不是该节（课）的全部。

4．学习目标描述学习目标描述的内容分三个部分：（1）知识点编号指该知识点的代号，它在本课程中具有惟一性。

机械基础电子教案6.2 平面连杆机构【课程名称】平面连杆机构【教学目标与要求】一．知识目标1.了解铰链四杆机构的组成和三种基本型式的运动特性与应用。

2.熟悉曲柄存在条件的判别方法。

3.了解含有一个移动副的四杆机构。

4.了解铰链四杆机构的运动特性―急回特性和死点。

二．能力目的1．能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的具体型式。

2．熟悉含有一个移动副的四杆机构和三种基本型式的运动特性及应用场合。

三．素质目标1．了解四杆机构的运动是将连续匀速的转动转变成变速的摇动或其他型式的运动机构，实现运动型式的转化。

2．熟悉三种常见的四连杆运动的基本型式的特点。

3．能够根据曲柄存在条件及取不同构件作为机架来判断出不同的四杆机构。

四．教学要求1．熟悉低副接触四杆机构的运动特点和的组成条件。

2．能够判断四杆机构是否存在曲柄和该机构的基本型式。

掌握三种机构的应用场合。

【教学重点】1．四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆型式的确定。

2．熟悉三种基本型式的运动特点及应用场合。

【难点分析】1．高、低运动副的区分和四杆机构基本型式的判断。

2．急回特性的形成，要借助于教具或实物演示，最好请同学上台自己体验。

3．死点的形成条件是曲柄摇杆机构中以摇杆作为主动件才可能出现，如果学生有自己使用过缝纫机请他谈谈使用的感受最好。

在理论上要用力矩的大小等于力与力臂的乘积来决定，如果力臂为0，则无论力有多大，则力矩仍为0。

【教学方法】讲授为主，配合教具课件演示，最后归纳总结。

【学生分析】从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，是一个由静向动的变化过程，要从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。

同时要从具体的构件抽象出简图来研究运动特点，这也是要改变学生思路的方式。

在讲课时，一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容。

【教学安排】4学时（180分钟）【教学过程】一．开始常用机构一章的学习，机构的特点是运动的，所以要从运动的角度出发来研究和分析机构，这样就比较容易理解掌握。

第六章常用机构一、填空题1、低副的两个构件是通过___________与____________接触组成的运动副，高副的两构件是通过__________或____________的形式相接触组成的运动副。

2、低副连接的压强___________，不易磨损；高副连接的压强___________，易磨损。

3、平面机构简图的长度比例尺为___________长度与___________长度之比。

4、固定的构件称为___________；按给定的已知运动规律独立运动的构件称为___________件，其余活动构件则称为___________件。

5、每个作平面运动的自由构件都具有___________个独立的运动（即自由度）每构成1个低副，限制2个自由度；每构成一个高副，限制1个自由度。

6、机构的原动件的数目和机构的自由度的数目___________，机构具有确定的运动。

7、由___________个构件通过___________连接而成的机构，称为铰链四杆机构。

在铰链四杆机构中，___________的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为___________；不与机架直接连接的杆件称为___________。

8、铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为___________、___________和___________三种基本形式。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将___________杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作___________运动，即得到双曲柄机构。

10、曲柄摇杆机构能将曲柄的___________运动转换为摇杆的___________摆动。

11、平面四杆机构中，若各杆长度按顺序分为a=40mm，b=90mm，c=80mm，d=100mm，当以长度a为机架时该四杆机构为___________机构。

12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后，铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构，如曲柄摇杆机构转化成曲柄滑块机构。

第六章常用机构一、填空：1、曲柄摇杆机构只有当_ __________作主动件时，机构才会出现“死点”位置。

2、家用缝纫机踏板机构属于___________机构，电影放映机上的卷片机构是一种___________机构在实际中的应用。

3、凸轮机构主要由_________、________和固定机架三个基本构件所组成，凸轮机构中，通常作为主动件，并作__________运动。

4、铰链四杆机构的三种基本形式是___________、_________和_________。

5、间歇运动机构常见类型有__________机构和__________机构。

6、单缸内燃机配气机构属于机构。

7、运动副就是使两构件而又能产生的联接，运动副按接触形式不同，可分为和两大类。

8、平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互联接组成的在或内运动的机构。

二、选择题：1、从动杆预定的运动规律决定于（）。

A、凸轮形状B、凸轮轮廓曲线C、凸轮转速D、凸轮转向2、使机构顺利通过“死点”位置的常用方法是（）。

A、改换机构的主动件B、改变构件的位置C、利用飞轮装置3、火车车轮在铁轨上的滚动，属于（）副。

A、移动B、转动C、高D、螺旋4、当行程速比系数为________,曲柄摇杆机构才有急回特性。

A.K>1B.K=1C. K< 1D. K>O5.六角车床的刀架转位机构应用( )。

A.棘轮机构B.槽轮机构C.齿轮机构D.间歇齿轮机构6、不能把回转运动变成直线运动是（）。

A、螺旋传动机构B、凸轮机构C、曲柄滑块机构D、变向机构7、铰链四杆机构的联接副是（）。

A、转动副B、移动副C、螺旋副D、高副8、槽轮机构的主动件是( )。

A、槽轮B、圆销C、曲柄D、机架9、效率较低的运动副接触形成是（）。

A、齿轮接触B、凸轮接触C、滚动轮接触D、螺旋面接触10、起重设备中，经常应用（）式棘轮机构。

A、双向式B、双动式C、摩擦式D、防逆转式三、判断题：1、机构在“死点”位置时又实际工作都不利的，处处要考虑克服。

海南大学硕士研究生入学考试《341-农业知识综合三-农业工程与信息技术领域》考试大纲一、考试性质农业综合知识三包括农业机械与装备、工程力学和机械设计。

农业机械与装备部分主要向学生介绍常用农业机械构造、原理、使用、调整知识;以及农机新技术、新机具、新理论;学生通过学习本课程,了解国内外农业机械化发展的历史、现状及展望;掌握各种农业机械,包括耕整机械、播种机械、栽植机械、植保机械、排灌机械、收获机械、干燥机械、清选与分级机械、加工机械等的构造原理和性能特点,操作使用及维护保养等知识;根据本地区农业作业的要求,经济地、合理地选用、配备农业机械;并具有对农业机械进行改进设计的能力。

工程力学部分属于机械工程类专业学生必修的专业基础课,在专业人才培养方案和课程体系中的地位十分重要,属重点基础课,也是辅修专业和第二专业的必修课,许多后续课程如材料力学、机械原理、液压与气动技术、机械设计、农业机械与装备、拖拉机汽车学等与工程力学密切相关;机械设计部分是一门培养学生具有一定机械设计能力的技术基础课,为学生学习后续课程及解决生产实际问题奠定基础。

本课程教学内容方面应着重基本知识、基本理论和基本方法,在培养学生实践能力方面应着重设计技能的基本训练,同时注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风。

二、考试要求农业机械与装备部分要求考生能了解国内外农业机械化发展的历史、现状及展望;能掌握各种农业机械,包括耕整机械、播种机械、栽植机械、植保机械、排灌机械、收获机械、干燥机械等的构造原理和性能特点;能掌握以上各种农业机械和配套动力机械的操作使用及维护保养等知识;能根据本地区农业作业的要求,经济地、合理地选用、配备农业机械;并具有对农业机械进行改进设计的能力。

工程力学部分要求考生对工程力学研究内容有比较系统和比较全面的了解,认识一般物体运动和力之间的关系,熟悉刚体和质点系运动和受力的一般规律;1使学生掌握工程力学的基本知识和基础理论;培养学生具有初步的分析问题和解决问题的能力,为学好后续课程打下坚实基础。

第六章常用机构一、填空题1、低副的两个构件是通过___________与____________接触组成的运动副，高副的两构件是通过__________或____________的形式相接触组成的运动副。

2、低副连接的压强___________，不易磨损；高副连接的压强___________，易磨损。

3、平面机构简图的长度比例尺为___________长度与___________长度之比。

4、固定的构件称为___________；按给定的已知运动规律独立运动的构件称为___________件，其余活动构件则称为___________件。

5、每个作平面运动的自由构件都具有___________个独立的运动（即自由度）每构成1个低副，限制2个自由度；每构成一个高副，限制1个自由度。

6、机构的原动件的数目和机构的自由度的数目___________，机构具有确定的运动。

7、由___________个构件通过___________连接而成的机构，称为铰链四杆机构。

在铰链四杆机构中，___________的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为___________；不与机架直接连接的杆件称为___________。

8、铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为___________、___________和___________三种基本形式。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将___________杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作___________运动，即得到双曲柄机构。

10、曲柄摇杆机构能将曲柄的___________运动转换为摇杆的___________摆动。

11、平面四杆机构中，若各杆长度按顺序分为a=40mm，b=90mm，c=80mm，d=100mm，当以长度a为机架时该四杆机构为___________机构。

12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后，铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构，如曲柄摇杆机构转化成曲柄滑块机构。