自动控制系统及应用4 考前必看的选择题

自动控制试题及答案一、选择题1. 自动控制系统的基本组成包括以下哪些部分？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 所有以上选项答案：D2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么？A. 闭环系统有反馈环节B. 开环系统有反馈环节C. 闭环系统没有传感器D. 两者没有区别答案：A二、填空题1. PID控制器中的P代表______，I代表______，D代表______。

答案：比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）2. 一个控制系统的开环传递函数为G(s)，闭环传递函数为H(s)，则闭环系统的反馈增益为______。

答案：1+G(s)H(s)三、简答题1. 简述自动控制系统的稳定性条件。

答案：自动控制系统的稳定性条件通常包括：系统的所有闭环极点都位于s平面的左半部，即实部小于零；系统没有纯虚数的极点；系统没有不稳定的零点。

2. 说明什么是系统的时间响应，并给出常见的时间响应类型。

答案：系统的时间响应是指系统在输入信号作用下，输出信号随时间变化的过程。

常见的时间响应类型包括：阶跃响应、斜坡响应、抛物线响应等。

四、计算题1. 已知一个二阶系统的开环传递函数为G(s) = ωn^2 / (s^2 +2ζωn s + ωn^2)，其中ωn = 10 rad/s，ζ = 0.5。

求系统的单位阶跃响应。

答案：根据给定的开环传递函数，可以计算出系统的单位阶跃响应。

首先，确定系统的自然频率ωn和阻尼比ζ。

然后，利用标准二阶系统的时间响应公式，计算出系统的过冲、延迟时间、上升时间和稳态误差等性能指标。

五、论述题1. 论述PID控制器设计的基本步骤及其在实际工程中的应用。

答案：PID控制器设计的基本步骤包括：确定控制目标和性能指标、选择合适的控制规律、调整比例、积分和微分参数、进行仿真验证和实际调试。

在实际工程中，PID控制器广泛应用于温度控制、速度控制、位置控制等领域，因其结构简单、易于实现和调整而得到广泛应用。

1. 自动控制系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 控制器B. 执行器C. 传感器D. 电源2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是？A. 增加系统的稳定性B. 减少系统的响应时间C. 提高系统的精度D. 以上都是3. PID控制器中的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率4. 在控制系统中，系统的稳定性主要取决于什么？A. 控制器的类型B. 系统的反馈C. 系统的传递函数D. 系统的输入5. 以下哪种控制策略适用于快速变化的系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制6. 在自动控制系统中，系统的响应时间主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号7. 以下哪种传感器通常用于测量温度？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器8. 在PID控制器中，I项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调9. 以下哪种控制器适用于非线性系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器10. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号11. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制12. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号13. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器14. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调15. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器16. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号17. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制18. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号19. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器20. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调21. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器22. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号23. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制24. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号25. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器26. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调27. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器28. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号29. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制30. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号31. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器32. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调33. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器34. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号35. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制36. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号37. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器38. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调39. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器40. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号41. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制42. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号43. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器44. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调45. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器46. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号47. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制48. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号49. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器50. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调51. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器52. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号53. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制54. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号答案：1. D2. D3. A4. C5. C6. A7. C8. A9. B10. A11. B12. A13. B14. C15. A16. A17. D18. A19. A20. B21. A22. A23. B24. A25. B26. C27. A28. A29. D30. A31. A32. B33. A34. A35. B36. A37. B38. C39. A40. A41. D42. A43. A44. B45. A46. A47. B48. A49. B50. C51. A52. A53. D54. A。

自动控制系统考试试题一、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、自动控制系统中，反馈的作用是（）A 消除偏差B 减小偏差C 增大偏差D 维持偏差2、以下属于随动控制系统的是（）A 恒温控制系统B 液位控制系统C 雷达跟踪系统D 压力控制系统3、系统的开环传递函数为 G(s)H(s) ＝ K ／（s(s ＋ 1)），则其型别为（）A 0 型B I 型C II 型D III 型4、对于一个稳定的系统，其相角裕度应该（）A 大于 0B 小于 0C 等于 0D 不确定5、根轨迹的分支数等于（）A 开环极点的个数B 开环零点的个数C 开环极点数与零点数之差D 开环极点数与零点数之和6、频率特性的对数幅频特性图中，纵坐标表示（）A 幅值B 幅值的对数C 相角D 频率7、下列哪种校正方式可以提高系统的稳态精度（）A 超前校正B 滞后校正C 滞后超前校正D 都不能8、采样系统中，采样周期 T 越大，则（）A 系统稳定性越好B 系统稳定性越差C 对系统稳定性无影响D 不确定9、离散系统的脉冲传递函数定义为（）A 输出脉冲序列与输入脉冲序列之比B 输出采样信号与输入采样信号之比C 输出离散信号与输入离散信号之比D 以上都不对10、状态空间表达式中，状态变量的个数等于（）A 系统的阶数B 系统的输入量个数C 系统的输出量个数D 系统的零极点个数二、填空题（每题 3 分，共 30 分）1、自动控制系统由_____、＿____、＿____、＿____和_____五部分组成。

2、控制系统的性能指标通常包括_____、＿____、＿____、＿____和_____。

3、线性系统稳定的充分必要条件是其闭环特征根都具有_____。

4、根轨迹起始于_____，终止于_____。

5、频率特性可以由_____、＿____和_____三种图形来表示。

6、系统的校正方式包括_____、＿____和_____。

7、采样定理指出，采样频率必须大于信号最高频率的_____倍。

一、单项选择题1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为 【 A 】A.稳定性B.灵敏性C.快速性D.准确性2. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t) 和u 2(t) 时，输出分别为y 1(t ) 和y 2(t) 。

当输入为 a 1u 1(t)+a 2u 2(t) 时 (a 1,a 2 为常数)，输出应为 【 B 】A. a 1y 1(t)+y 2(t)B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t)D.y 1(t)+a 2y 2(t)3. 如图所示的非线性为 【 D 】A. 饱和非线性B. 死区非线性C. 磁滞非线性D. 继电型非线性4. 时域分析中最常用的典型输入信号是 【 D 】A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 【 C 】A. 阶跃信号B. 脉冲信号C. 正弦信号D. 斜坡信号6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】A.tB.2tC.2/2tD.22t7. 函数sin t ω的拉氏变换是 【 A 】 A.22s ωω+ B.22s s ω+ C.221s ω+ D.22s ω+ 8. 函数cos t ω的拉普拉斯变换是 【 B 】A.22s ωω+B.22s s ω+C.221s ω+ D.22s ω+ 9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 【 B 】A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比C. 系统输入信号与输出信号之比D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比10. 传递函数反映了系统的动态性能，它 【 C 】A. 只与输入信号有关B. 只与初始条件有关C. 只与系统的结构参数有关D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关11. 控制系统中，典型环节的划分是根据 【 D 】A. 元件或设备的形式B. 系统的物理结构C. 环节的连接方式D. 环节的数学模型12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 【 D 】A.代数方程B.差分方程C.状态方程D.特征方程13. 主导极点的特点是 【 C 】A. 距离实轴很近B. 距离实轴很远C. 距离虚轴很近D. 距离虚轴很远14. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2)k G s s s s =++，该系统为 【 B 】 A. 0型系统 B. 1型系统 C. 2型系统 D. 3型系统15. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的 【 C 】A. 相对稳定性B. 绝对稳定性C. 快速性D. 准确性16. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的 【 A 】A.稳态控制精度B.相对稳定性C.快速性D.绝对稳定性17. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】A. 0B. 1C. ∞D. 其他常数18. 一阶系统1()1G s Ts =+的时间常数T 越大，则输出响应达到稳态值的时间 【 A 】 A. 越长 B. 越短 C. 不变 D. 不定19. 二阶系统的传递函数为16s 4s 162++，其阻尼比为 【 D 】A. 4B. 2C. 1D. 0.520. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为 【 B 】A ．ζ=1B ．ζ=0C ．0<ζ<1D ．ζ≥121. 当二阶系统的阻尼比ζ大于1时，其阶跃响应曲线为 【 B 】A. 单调下降B.单调上升C.等幅振荡D.衰减振荡22. 如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 【 B 】A. 增加B. 减小C. 不变D. 不定23. 当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 【 C 】A ．阻尼比增大，稳定性降低B ．阻尼比减小，稳定性降低C ．阻尼比增大，稳定性提高D ．阻尼比减小，稳定性提高24. 若两个环节的传递函数分别为1()G s 和2()G s ，则串联后的等效传递函数为【 B 】A.12()()G s G s +B.12()()G s G s ⋅C.12()/()G s G sD.1212()()()()G s G s G s G s + 25. 若负反馈系统的前向通道传递函数为()G s ，反馈通道传递函数为()H s ，则系统的等效传递函数为 【 D 】A.()()G s H sB.()()1()()G s H s G s H s -C.()()1()()G s H s G s H s +D.()1()()G s G s H s + 26. 传递函数G(s)=e s τ-的环节称为 【 C 】A.惯性环节B.振荡环节C.延迟环节D.微分环节27. 若系统的特征方程式为s 4+2s 3+3s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 C 】A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法判断28. 若系统的特征方程式为 s 3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 B 】A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断29 若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，-2]T ，则系统在右半复平面的特征根有 【 B 】A.0个B.1个C.2个D.3个30. 拉普拉斯变换终值定理的表达式为 【 B 】A. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →→∞∞==B. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →∞→∞== C. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →∞→∞== D. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →→∞∞== 31. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态位置误差系数p K 为 【 B 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s →32. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态速度误差系数v K 为 【 C 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s →33. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态加速度误差系数a K 为 【 D 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s → 34. 根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是 【 A 】A ．EvansB ．NyquistC ．HurwitzD ．Nichols35. 开环传递函数为2(2)()(4)k s G s s s +=+的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为【 C 】 A. 4 B. 3 C. 2 D. 136. 若开环传递函数(4)()()(2)k s G s H s s s +=+，则实轴上的根轨迹为 【 D 】 A. 只有（-∞，-4] B. 只有[-4，-2]C. 只有[-2，0]D.（-∞，-4]和[-2，0]37. 开环传递函数为(0.51)(0.52)()(0.53)k s s G s s s ++=+，其根轨迹终点为 【 D 】 A. 0，-3 B. -2，无穷远 C. 0，-6 D. -2，-438. 1型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 【 C 】A.-60dB/decB.-40dB/decC.-20dB/decD.0dB/dec39. 2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 【 A 】A.-40dB/decB.-20dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec40. 系统传递函数为16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 【 B 】A. 2rad/sB. 4rad/sC. 8rad/sD. 16rad/s 41. 设某闭环传递函数为1()1001s s φ=+，则其截止频率为 【 D 】 A. 10 rad/s B. 1 rad/sC. 0.1 rad/sD. 0.01 rad/s42. 设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为 【 C 】 A. 0～10 rad/s B. 0～1 rad/sC. 0～0.1 rad/sD. 0～0.01 rad/s43. 微分环节的相频特性为θ ( ω )= 【 A 】A. 90 °B. -90 °C. 0 °D. -180 °44. 对于微分环节()G s s =，当频率ω从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为 【 A 】A. 正虚轴B. 负虚轴C. 正实轴D. 负实轴45. ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为 【 A 】A. 圆B.半圆C. 椭圆D. 抛物线45. 属于频域稳定判定方法的是 【 D 】A. 劳斯判据B.赫尔维茨判据C.根轨迹法D.奈奎斯特判据46. 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 【 C 】A. 稳态性能B. 动态性能C. 稳态和动态性能D. 抗扰性能47. 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是 【 A 】A.谐振峰值M rB.相位裕量γC. 增益裕量K gD. 剪切频率ω c48. 在实际中很少单独使用的校正方式是 【 D 】A. 串联校正B. 并联校正C. 局部反馈校正D. 前馈校正49. 某串联校正装置的传递函数为 1()1c Ts G s Tsβ+=+，其中1β>，则该装置是 【 B 】 A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置C. 滞后-超前校正装置D. 超前-滞后校正装置50. PI 控制规律的P 、I 分别指 【 B 】A. 比例、微分B. 比例、积分C. 微分、积分D. 积分、微分51 PD 控制规律的P 、D 分别指 【 A 】A.比例、微分B.比例、积分C.微分、积分D.积分、微分52. 下面的表达式中，哪个是PID 控制器的传递函数？【 C 】 A. 110s + B. 2110s + C. 12100.011ss s +++ D. 210s s ++53. 若系统的状态方程为010011x x u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦，则该系统的特征根为【 B 】 A. 0，0 B. 0，-1C. 1，-1D. 0，154. 设系统[]010x x u,y 10x 011⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦，则该系统【A 】 A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控且可观测二、填空题1. 对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和 准确性 。

自动化控制系统题库1. 简介自动化控制系统是指利用计算机技术和先进的控制算法，对各种生产、工程和服务过程进行自动化控制和管理的一种系统。

本题库旨在帮助学生巩固和提升自动化控制系统方面的知识和技能。

2. 题目类型本题库涵盖了自动化控制系统的各个方面，包括但不限于以下题型：- 选择题：从给定的选项中选择正确的答案。

- 填空题：补全给定的句子或表达。

- 计算题：根据具体情景进行计算，并给出准确的结果。

- 简答题：回答提出的问题，并给出合理的解释和分析。

- 应用题：根据真实情景进行系统设计、模拟和分析。

3. 题目示例以下是一些自动化控制系统题库的示例题目：3.1 选择题1) 自动控制系统的核心是什么？A. 传感器B. 调节器C. 控制器D. 执行器2) 下列哪个不属于闭环控制系统的组成部分？A. 传感器B. 比例控制器C. 人机界面D. 执行器3.2 填空题1) 传感器是自动控制系统中的__________。

2) 控制器根据传感器反馈的信息和设定值进行__________。

3.3 计算题1) 一个自动控制系统的输出信号为4-20mA，输入信号范围为0-100摄氏度，若当前输入信号为75摄氏度，则输出信号为多少mA？3.4 简答题1) 什么是闭环控制系统？请简要描述其工作原理。

3.5 应用题1) 设计一个温度控制系统，要求将一个水槽的温度控制在25摄氏度左右。

请画出该系统的框图，并说明每一个组成部分的作用和连接方式。

4. 使用建议为了充分利用本题库进行自动化控制系统的学习和练习，建议学生根据自己的学习目标和时间安排，合理划分欲解答的题目数量和时间，保证学习效果和进度的平衡。

可以单独解答每个题目，也可以模拟考试情景进行批量解答。

5. 结语自动化控制系统题库旨在为学生提供全面的自动化控制系统学习和练习资源，帮助他们夯实基础知识，提升解决问题和设计系统的能力。

通过有效地使用本题库，相信学生们能够在自动化控制系统领域取得更好的成绩和进步。

自动控制试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。

A. 是否存在反馈B. 控制器的类型C. 系统的稳定性D. 系统的响应速度答案：A2. 在控制系统中，稳态误差是指（）。

A. 系统达到稳态时的输出值B. 系统达到稳态时的输入值C. 系统达到稳态时的输出与期望输出之间的差值D. 系统达到稳态时的输入与期望输入之间的差值答案：C3. PID控制器中的“P”代表（）。

A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A4. 一个系统如果其传递函数为G(s)=1/(s+1)，则该系统的类型是（）。

A. 零型B. 一型C. 二型D. 三型答案：B5. 在控制系统中，超调量是指（）。

A. 系统响应超过稳态值的最大值B. 系统响应超过稳态值的最小值C. 系统响应达到稳态值的时间D. 系统响应达到稳态值的速率答案：A6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s^2+2s+1)，则该系统的开环截止频率为（）。

A. 1B. 2C. √2D. √3答案：A7. 根据奈奎斯特判据，如果一个系统的奈奎斯特曲线围绕(-1,j0)点顺时针旋转（）圈，则系统是稳定的。

A. 0B. 1C. 2D. 3答案：A8. 在控制系统中，如果一个系统对一个阶跃输入的响应是指数衰减的，则该系统是（）。

A. 稳定的B. 不稳定的C. 临界稳定的D. 临界不稳定的答案：A9. 一个系统如果其传递函数为G(s)=1/(s(s+2))，则该系统的零点为（）。

A. 0B. -2C. 0, -2D. 0, 2答案：C10. 在控制系统中，如果系统对一个单位阶跃输入的响应是单调的，则该系统（）。

A. 一定是稳定的B. 一定是不稳定的C. 可能是稳定的，也可能是不稳定的D. 无法判断答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 下列哪些因素会影响系统的稳定性（）。

A. 控制器的增益B. 系统的结构C. 反馈的类型D. 系统的初始条件答案：ABC2. 在控制系统中，下列哪些方法可以用来减少系统的超调量（）。

1全国2018年10月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题（本大题共9小题，1~6小题每小题1分，7~9小题，每小题2分，共12分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.右图是（ ）元件的图形符号。

A.双极晶体管B.晶闸管C.绝缘栅双极晶体管D.场效应管2.单位斜坡信号f(t)=t 的拉氏变换式是（ ） A.s 1 B.2s 1 C. 1s 1+ D. 3s 1 3.与开环控制相比较闭环控制的特征是（ ）A.系统有执行元件B.系统有控制器C.系统有放大元件D.系统有反馈环节4.如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（ ）A.γ>0°B. γ<0°C. γ>30°D. γ=-180°5.典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（ ）A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.阻尼衰减振荡曲线D.发散增幅振荡曲线6.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ ）A.电网电压的波动B.负载阻力转矩的变化C.元件参数随温度变化D.给定量发生变化7.系统开环传递函数为)1Ts 2s T (s )1s (K )s (G 22+ξ++τ=此系统为（ ）阶系统。

A.一 B.二C.三D.四8.单相晶闸管半控桥式整流电路，接在有效值为220V 的单相交流电源上，其输出直流电压的平均值的调节范围为（ ）A.0~220VB.0~110V2 C.0~198V D.110~220V9.在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（ ）A.减小稳态误差B.改善系统稳定性C.减缓输入量的冲击作用D.改善系统的快速性二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)在每小题列出的四个备选项中有二个至四个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。

答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。

答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。

答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。

1. 在自动化控制系统中，PID控制器中的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率2. 下列哪种传感器通常用于测量温度？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 流量传感器D. 位置传感器3. PLC的全称是什么？A. Programmable Logic ControllerB. Programmable Line ControllerC. Power Logic ControlD. Programmable Load Controller4. 在自动化系统中，SCADA代表什么？A. System Control and Data AcquisitionB. Supervisory Control and Data AccessC. System Control and Data AccessD. Supervisory Control and Data Acquisition5. 下列哪项不是自动化控制系统的基本组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 计算机D. 电源6. 在PID控制中，I控制的作用是什么？A. 消除静态误差B. 增加系统响应速度C. 减少超调D. 提高系统稳定性7. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP8. 在自动化系统中，HMI代表什么？A. Human Machine InterfaceB. High Maintenance InterfaceC. Human Management InterfaceD. High Machine Integration9. 下列哪种设备用于将数字信号转换为模拟信号？A. ADCB. DACC. PLCD. SCADA10. 在自动化控制系统中，下列哪项技术用于实现远程监控？A. 无线通信B. 有线通信C. 蓝牙D. 红外11. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. Ladder LogicD. Python12. 在自动化系统中，下列哪项技术用于提高系统的可靠性？A. 冗余技术B. 负载均衡C. 数据压缩D. 加密技术13. 下列哪种传感器用于测量液位？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 流量传感器14. 在自动化控制系统中，下列哪项技术用于实现系统的实时监控？A. 数据采集B. 数据分析C. 数据存储D. 数据传输15. 下列哪种设备用于将模拟信号转换为数字信号？A. ADCB. DACC. PLCD. SCADA16. 在自动化系统中，下列哪项技术用于实现系统的故障诊断？A. 数据采集B. 数据分析C. 数据存储D. 数据传输17. 下列哪种传感器用于测量压力？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 流量传感器18. 在自动化控制系统中，下列哪项技术用于实现系统的自动调节？A. PID控制B. 数据采集C. 数据分析D. 数据存储19. 下列哪种设备用于实现自动化系统中的逻辑控制？A. PLCB. SCADAC. HMID. ADC20. 在自动化系统中，下列哪项技术用于实现系统的数据存储？A. 数据库B. 数据采集C. 数据分析D. 数据传输21. 下列哪种传感器用于测量流量？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 流量传感器22. 在自动化控制系统中，下列哪项技术用于实现系统的数据分析？A. 数据采集B. 数据分析C. 数据存储D. 数据传输23. 下列哪种设备用于实现自动化系统中的数据采集？A. PLCB. SCADAC. HMID. ADC24. 在自动化系统中，下列哪项技术用于实现系统的数据传输？A. 通信协议B. 数据采集C. 数据分析D. 数据存储25. 下列哪种传感器用于测量位置？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 位置传感器26. 在自动化控制系统中，下列哪项技术用于实现系统的实时控制？A. PID控制B. 数据采集C. 数据分析D. 数据存储27. 下列哪种设备用于实现自动化系统中的数据处理？A. PLCB. SCADAC. HMID. ADC28. 在自动化系统中，下列哪项技术用于实现系统的数据管理？A. 数据库B. 数据采集C. 数据分析D. 数据传输29. 下列哪种传感器用于测量速度？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 速度传感器30. 在自动化控制系统中，下列哪项技术用于实现系统的自动优化？A. 数据采集B. 数据分析C. 数据存储D. 数据传输31. 下列哪种设备用于实现自动化系统中的数据展示？A. PLCB. SCADAC. HMID. ADC32. 在自动化系统中，下列哪项技术用于实现系统的数据备份？A. 数据库B. 数据采集C. 数据分析D. 数据传输33. 下列哪种传感器用于测量加速度？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 加速度传感器34. 在自动化控制系统中，下列哪项技术用于实现系统的自动报警？A. 数据采集B. 数据分析C. 数据存储D. 数据传输35. 下列哪种设备用于实现自动化系统中的数据控制？A. PLCB. SCADAC. HMID. ADC36. 在自动化系统中，下列哪项技术用于实现系统的数据恢复？A. 数据库B. 数据采集C. 数据分析D. 数据传输37. 下列哪种传感器用于测量振动？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 振动传感器38. 在自动化控制系统中，下列哪项技术用于实现系统的自动校准？A. 数据采集B. 数据分析C. 数据存储D. 数据传输39. 下列哪种设备用于实现自动化系统中的数据监控？A. PLCB. SCADAD. ADC40. 在自动化系统中，下列哪项技术用于实现系统的数据同步？A. 数据库B. 数据采集C. 数据分析D. 数据传输41. 下列哪种传感器用于测量湿度？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 湿度传感器42. 在自动化控制系统中，下列哪项技术用于实现系统的自动测试？A. 数据采集B. 数据分析C. 数据存储D. 数据传输43. 下列哪种设备用于实现自动化系统中的数据分析？A. PLCB. SCADAC. HMID. ADC44. 在自动化系统中，下列哪项技术用于实现系统的数据保护？A. 数据库B. 数据采集C. 数据分析D. 数据传输45. 下列哪种传感器用于测量光照强度？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 液位传感器D. 光照传感器46. 在自动化控制系统中，下列哪项技术用于实现系统的自动更新？A. 数据采集B. 数据分析C. 数据存储D. 数据传输47. 下列哪种设备用于实现自动化系统中的数据传输？B. SCADAC. HMID. ADC48. 在自动化系统中，下列哪项技术用于实现系统的数据共享？A. 数据库B. 数据采集C. 数据分析D. 数据传输答案：1. A2. B3. A4. D5. D6. A7. C8. A9. B10. A11. C12. A13. C14. A15. A16. B17. A18. A19. A20. A21. D22. B23. D24. A25. D26. A27. A28. A29. D30. B31. C32. A33. D34. B35. A36. A37. D39. B40. A41. D42. B43. B44. A45. D46. B47. A48. A。

复习一、填空题1、如图，埸效应管VT5的作用是零速封锁即在给定为零且反馈为零使调节器输出为零，以防止由于PI中由于积分作用输出不为零，使得移相控制角可能处于最小，出现全压启动导致过电流故障。

电位器RP1可调整输出正限幅值，RP2可调整输出负限幅。

C11是积分电容，C5和R9接入速度反馈构成微分调节器。

C6、C7是输入滤波电容。

2、电流断续时KZ—D系统的机械特性变软，相当于电枢回路的电阻值增大。

3、脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越小，转速波动越小，动态开关损耗越大。

4、采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。

5、典型I型系统的超调量比典型II型系统小，抗扰动性能比典型II型系统差。

6、下图为单闭环转速控制系统。

(1)图中V是；(2)图中Ld是，它的作用是；(3)图中采用的是调节器，它的主要作用是；(4)此系统主电路由相交流电供电；(5)此系统具有负反馈环节；(6)改变转速，应调节___________电位器；(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节___________电位器；(8)系统的输出量(或被控制量)是___________。

解：(1)图中V是晶闸管整流器；(2)图中Ld是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流；(3)图中采用的是PI即比例积分调节器，它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求；(4)此系统主电路由三相交流电供电；(5)此系统具有转速（速度）负反馈环节；(6)改变转速，应调节___RP1__电位器；(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节_RP2_电位器；(8)系统的输出量(或被控制量)是_转速_。

7、下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A，B，C，D分别为坐标变换模块，请指出A 是矢量旋转逆变换1-VR，B是二相静止坐标变成三相静止坐标变换，C是三相静止坐标系变成二相静止坐标变换，D 矢量旋转变换，上述等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。

1全国2005年1月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。

每小题2分，共20分)1.当扰动或给定值发生变化时，输出量会偏离原来的稳态值。

这时，由于反馈环节的作用，通过系统内部的自动调节，系统输出量可能回到(或接近)原来稳态值或跟随给定值的变化而稳定在另一稳态值。

反映这一性能指标的是该闭环系统的( )。

A.稳定性 B.稳态性能 C.动态性能 D.可靠性能2.直流测速发电机是自动控制系统中常用的一种( )元件。

A.检测 B.执行 C.控制 D.比较3.当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化的环节是( )。

A.积分 B.比例 C.惯性 D.振荡4.阻尼比ζ=1时的振荡环节可看成是( )。

A.两个相同时间常数的惯性环节的串联 B.两个不同时间常数的惯性环节的串联 C.一个PI 环节 D.一个PID 环节5.当延迟时间οτ很小时，通常将延迟环节简化为一个( )环节。

A.小惯性 B.积分 C.大惯性 D.PI6.对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是( )。

A.1T j K1+ωB.)1T j (j K1+ω⋅ωC.)1T j ()1T j (K21+ω⋅+ωD.)1T j ()j (K12+ω⋅ω27.延迟环节对系统的开环增益和开环对数幅频特性不会产生任何影响。

对系统相对稳定性的影响是( )。

A.改善B.变差C.不变D.不一定8.增大开环增益K ，将使二阶系统稳定性( )。

A.改善 B. 变差C.不变D.具体问题具体分析 9.在系统中串联PD 调节器，以下错误的说法是( )。

A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳态性能得到改善D.使系统的稳定性能得到改善 10.开环传递函数)1s T )(1s T (s K21++K>0，T 1>0，T 2>0的单位负反馈系统是( )。

自动控制原理选择题(48学时)1.开环控制方式是按(A)偏差；给定量(C)给定量；扰动2 .自动控制系统的(A)稳定性(C)稳态特性3 .系统的微分方程为(A)离散系统(C)线性时变系统4 .系统的微分方程为(A)离散系统(C)线性时变系统5.系统的微分方程为(A)离散系统(C)线性时变系统6 .系统的微分方程为(A)离散系统(C)线性时变系统7 .系统的微分方程为进行控制的，反馈控制方式是按(B)给定量；偏差(D)扰动；给定量是系统正常工作的先决条件。

(B)动态特性(D)精确度c(t) =5 r2(t) t d--T-(^dt,则系统属于(B)线性定常系统(D)非线性系统进行控制的。

牌3嘤6峻8c(t) = r(t)dt dt dt ,则系统属于(B)线性定常系统(D)非线性系统t 虫① c(t) = r(t) 3如dt dt,则系统属于(B)线性定常系统(D)非线性系统c(t) =r(t)cos∙∙t 5,则系统属于(B)线性定常系统(D)非线性系统dr(t) tczV5"d,则系统属于(A )离散系统(B )线性定常系统(C )线性时变系统(D )非线性系统(B) 线性定常系统(B) e"t ,te^t (C) e"t sint12.时域中常用的数学模型不包括13 •适合于应用传递函数描述的系统是14 •传递函数的零初始条件是指 t 0时系统的&系统的微分方程为c(t)=『(t),则系统属于(A )微分方程 (B) 差分方程 (C )传递函数(D) 状态方程(A )离散系统(C) 线性时变系统(D) 非线性系统9.设某系统的传递函数为:G(S)普 I 18 R(S)s 2 2s 1,则单位阶跃响应的模态有:Z A X -L_2t(A ) e , e(B)e"t ,te^t (C) e"t si nt(D )e^t ,te°t 10.设某系统的传递函数为:G(S)C(S)26s *18,则单位阶跃响应的模态有:R(S) s 2 2s 2Z、 -LJ2t(A ) e ,e(B) e"t ,te^t (C) e"t sint(D) e"t ,te't11.设某系统的传递函数为:G(S)C(S) 6s 18 R(S) s 2 3s 2,则单位阶跃响应的模态有:(A ) e^t ,e^t(D)(A)线性定常系统 (B) 线性时变系统 (C) 非线性时变系统(D) 非线性定常系统(A)输入为零(B)输入、输出及各阶导数为零(C)输入、输出为零15 •传递函数的拉氏反变换是(A) 单位阶跃响应(C)单位斜坡响应16.系统自由运动的模态由(A)零点(C)零点和极点17 •信号流图中，_____ 的支路称为源节点。

自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1 .系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2 .惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3 .通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4 .3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5 .当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节106 .若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）s（5s2）A.1B.2C.5D.107 .二阶系统的彳递函数G（s）=,则该系统是（）s2s5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8 .若保持二阶系统的I不变，提高con,则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量19 .一阶微分环节G（s）=1+Ts,当频率&=〒时，则相频特性/G（j0）为（）A.45°B.-45°C.90°D.-90°10 .最小相位系统的开环增益越大，其（）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11 .设系统的特征方程为D（s）=s4+8s3+17s2+16s+5=0,则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

k一12 .某单位反馈系统的开环传递函数为：G（s）=,当k=（）时，闭环系统s（s1）（s5）临界稳定。

A.10B.20C.30D.4013 .设系统的特征方程为D（s>3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.0B.1C.2D.314 .单位反馈系统开环传递函数为G（s）=~2一5,当输入为单位阶跃时，则其位置误差s6ss为()A.2B,0.2C,0.5D.0.05sT15 .若已知某串联校正装置的传递函数为G c (s)=,则它是一种()10s-1A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正 16 .稳态误差e ss 与误差信号E(s)的函数关系为()B.e ss =ljmsE(s)6 .已知系统的微分方程为3x 0(t )+6x°(t )+2x0(t )=2为。

自动控制原理复习题一、选择题1. 下面哪个不属于自动控制系统的基本要素？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 调节阀2. 根据控制过程的不同，自动控制系统可以分为几种类型？A. 1种B. 2种C. 3种D. 4种3. 下面哪个不属于自动控制系统的闭环反馈调节环节？A. 传感器B. 参考输入C. 控制器D. 执行器4. 关于PID控制器的描述，以下哪个是正确的？A. 仅由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成B. 仅由比例控制和积分控制两个部分组成C. 仅由比例控制和微分控制两个部分组成D. 由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成5. 开环控制系统与闭环控制系统相比，以下哪个说法是正确的？A. 开环控制系统更稳定B. 闭环控制系统更容易实现C. 开环控制系统更容易控制D. 闭环控制系统对环境干扰更敏感二、判断题1. 自动控制系统的目的是使系统达到给定的状态或实现某种性能要求。

A. 正确B. 错误2. 传感器的作用是将物理量转换为电信号或其他形式的能量信号。

A. 正确B. 错误3. 减小比例控制器的比例增益可以增加系统的稳定性。

A. 正确B. 错误4. 根据控制对象的不同，自动控制系统可以分为线性控制系统和非线性控制系统。

A. 正确B. 错误5. PID控制器的作用是根据系统的误差信号进行比例、积分和微分运算，并输出相应的控制信号。

A. 正确B. 错误三、填空题1. 在自动控制系统中，由传感器测量到的被控对象输出信号与________之间的差值称为误差信号。

2. PID控制器是由比例控制、积分控制和_____控制三个部分组成。

3. 开环控制系统中，控制器的输出不受_____的影响。

4. 在闭环反馈控制系统中，传感器将被控对象的输出信号转换成_____信号。

5. 自动控制系统通过不断调整执行器的输出信号来实现对被控对象的______。

四、计算题1. 一个温度控制系统的传感器测得环境温度为25℃，设定温度为20℃，比例控制器的比例增益为0.5。

自动控制选择题和填空题1、开环控制方式是按( )进行控制的,反馈控制方式是按( )进行控制的——[单选题]A 偏差;给定量B 给定量;偏差C 给定量;扰动D 扰动;给定量正确答案：B2、自动控制系统的___是系统正常工作的先决条件。

——[单选题]A 稳定性B 动态特性C 稳态特性D 精确度正确答案：A3、系统的微分方程为C(t)＝5+r2(t)+(t×d2r(t)) /dt2,则系统属于。

——[单选题]A 离散系统B 线性定常系统C 线性时变系统D 非线性系统正确答案：D4、系统的微分方程为,则系统属于。

——[单选题]A 离散系统B 线性定常系统C 线性时变系统D 非线性系统正确答案：B5、系统的微分方程为,则系统属于。

——[单选题]A 离散系统B 线性定常系统C 线性时变系统D 非线性系统正确答案：C6、系统的微分方程为,则系统属于。

——[单选题]A 离散系统B 线性定常系统C 线性时变系统D 非线性系统正确答案：D7、设某系统的传递函数为:则单位阶跃响应的模态有:——[单选题]A e-t，e-2tB e-t，te-tC e-tsintD e-t，te-2t正确答案：A8、时域中常用的数学模型不包括__ 。

——[单选题]A 微分方程B 差分方程C 传递函数D 状态方程正确答案：C9、适合于应用传递函数描述的系统是___ 。

——[单选题]A 线性定常系统B 线性时变系统C 非线性时变系统D 非线性定常系统正确答案：A10、传递函数的零初始条件是指t＜0时系统的___ 。

——[单选题]A 输入为零B 输入、输出及各阶导数为零C 输入、输出为零D 输出及各阶导数为零正确答案：B11、传递函数的拉氏反变换是。

——[单选题]A 单位阶跃响应B 单位加速度响应C 单位斜坡响应D 单位脉冲响应正确答案：D12、系统自由运动的模态由（）决定。

——[单选题]A 零点B 极点C 零点和极点D 增益正确答案：B13、信号流图中,___ 的支路称为源节点。

第1页一、填空题1、直流调速的种类有：改变电枢电压、电枢串电阻、弱磁调速。

2、实现无静差调速，则需要在控制电路中包含有积分环节。

3、比例调节器的输出量完全取决输入量。

4、多环控制系统的校正步骤为：先校正环。

校正好后，并通过适当的等效变换、简化处理，再校正环。

5、典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取δ= ，若以稳定性为主，则宜取δ= 。

6、α=β配合控制的有环流可逆调速系统中存在的是环流。

7、两组晶闸管装置组成的可逆线路有两种接线方式为和。

8、直流电动机有两个独立的电路：电枢回路与励磁回路。

9、积分环节的输出量取决于积分环节的大小。

10、比例—积分调节器兼顾了系统的快速性和实现无静差的两个方面的要求，因此在自动控制系统中获得广泛的应用。

11、根据转速方向和它与电磁转矩间的关系，可分成四种工作状态：正向运行、正向制动、反向运行、反向制动。

12、双闭环调速系统的两个调节器一般采用调节器，实行联接。

13、采用比例调节器的调速系统，依靠系统的与的偏差进行工作，是一种有静差的调速系统。

14、自动调速指的是：由转速负反馈自动调节转速。

15、最大超调量是输出量与稳态值的最大偏差与稳态值之比。

17、有静差调速系统，其自动调节作用只能尽量减少系统的静差，而不能完全消除静差。

18、积分环节的输出量，取决于输入量对时间的累积过程。

19、反向运行的情况与正向运行相类似，只是由反组取代了正组。

电压、电流、转矩与正向运行相反。

20、反馈控制的一般规律是：要想维持某一被控量不变或少受内部和外部干扰的影响，只要引入该量的__反馈量__与__给定量__进行比较，用它们的___偏差__进行控制，组成__________即可。

21．直流电动机调压可获得调速，直流电动机调励磁可获得调速。

22．双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于。

第2页23．在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压U d较之负载变化前是(增加、减少、不变) 。

1浙江省2018年1月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。

每小题2分，共20分)1.差动变压器是一种( )传感器(检测元件)。

A. 线位移B. 线速度C. 转速D. 转矩2.减小PI 调节器(比例积分调节器)的积分时间常数，将使PI 调节器的响应速度()。

A. 加快 B. 减慢C. 不变D. 不一定3.若f(t)的拉氏变换为F(s)，则t e α-·f(t)的拉氏变换为( )。

A. F(s+α)B. F(s -α)C. s e αF(s)D.s e α-F(s)4.以下为线性系统的复数域的数学模型的是( )。

A. 微分方程B. 传递函数C. 频率特性D. 幅相极坐标图5.对数幅频特性低频段渐近线不为零分贝线的环节是( )。

A. 惯性B. 振荡C. 比例微分D. 积分6.对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是( )。

A. )jT 1)(jT 1(121ω+ω+B. )jT 1(j 1ω+ωC. )jT 1)(jT 1(j 121ω+ω+ωD. )jT 1)(jT 1)(jT 1(1321ω+ω+ω+27.加大中频宽，将使Ⅱ型系统( )。

A. 相位稳定裕量增大B. 稳定性变差C. 最大超调量增大D. 对稳定性能无影响8.对于典型二阶系统，阻尼比ζ愈小，则( )。

A. 最大超调量越小B. 振荡次数越小C. 相对稳定性越差D. 峰值时间t p 越大9.系统的稳态误差，除了比例增益外，主要取决于系统中的( )。

A. 积分环节多少B. 惯性环节C. 比例微分环节D. 振荡环节10.在系统中串联PI 调节器(比例积分调节器)，以下错误的说法是( )。

A. 是一种相位超前校正装置B. 能影响系统开环幅频特性的低频段C. 使系统的稳态性能得到改善D. 使系统的稳定性能变差二、多项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出二至四个正确的答案，并将正确答案的序号分别填在题干的括号内，多选、少选、错选均不得分。

自动控制原理选择题（48学时） 1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。

（A ）偏差；给定量 （B ）给定量；偏差（C ）给定量；扰动 （D ）扰动；给定量 （ B ）2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。

（A ）稳定性 （B ）动态特性（C ）稳态特性 （D ）精确度 （ A ）3．系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ D ）4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ B ）5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ C ）6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ D ）7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ B ）8．系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于 。

（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ）9. 设某系统的传递函数为：,12186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ ）10. 设某系统的传递函数为：,22186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：（A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ C ）11. 设某系统的传递函数为：,23186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ A ）12.时域中常用的数学模型不包括 。

1. 在电气自动化系统中，PLC代表什么？A. 个人电脑B. 可编程逻辑控制器C. 电源控制器D. 过程控制器2. 下列哪种传感器通常用于检测温度？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器3. 在自动控制系统中，PID控制器中的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率4. 下列哪项不是自动化系统的组成部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电源5. 在电气自动化中，SCADA系统主要用于什么？A. 数据处理B. 监控和数据采集C. 信号处理D. 网络通信6. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP7. 在自动化系统中，伺服电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息8. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机9. 在电气自动化中，HMI代表什么？A. 硬件管理接口B. 人机界面C. 高性能模块D. 高速接口10. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic11. 在自动控制系统中，反馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息12. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器13. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统14. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器15. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息16. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP17. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测18. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机19. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信20. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic21. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息22. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器23. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统24. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器25. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息26. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP27. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测28. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机29. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信30. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic31. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号C. 存储数据D. 显示信息32. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器33. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统34. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器35. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息36. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP37. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测38. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机39. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信40. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic41. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息42. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器43. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统44. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器45. 在自动化系统中，步进电机主要用于什么？A. 提供动力B. 精确控制位置和速度C. 存储数据D. 显示信息46. 下列哪种通信协议常用于工业自动化？A. HTTPB. TCP/IPC. ModbusD. SMTP47. 在电气自动化中，VFD代表什么？A. 电压频率驱动B. 变频驱动C. 电压反馈驱动D. 电压频率检测48. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输入？A. 按钮B. 灯泡C. 扬声器D. 打印机49. 在电气自动化中，OPC代表什么？A. 开放平台通信B. 操作平台控制C. 开放协议控制D. 操作协议通信50. 下列哪种编程语言常用于PLC编程？A. JavaB. C++C. PythonD. Ladder Logic51. 在自动控制系统中，前馈的作用是什么？A. 提供输入信号B. 调整系统输出C. 存储数据D. 显示信息52. 下列哪种传感器用于检测物体的接近？A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 流量传感器53. 在电气自动化中，DCS代表什么？A. 数据控制系统B. 分布式控制系统C. 直接控制系统D. 动态控制系统54. 下列哪种设备可以用于自动控制系统的输出？A. 按钮B. 灯泡C. 键盘D. 显示器答案1. B2. B3. A4. D5. B6. C7. B8. A9. B10. D11. B12. A13. B14. B15. B16. C17. B18. A19. A20. D21. B22. A23. B24. B25. B26. C27. B28. A29. A30. D31. B32. A33. B34. B35. B36. C37. B38. A39. A40. D41. B42. A43. B44. B45. B46. C47. B48. A49. A50. D51. B52. A53. B54. B。