基于自卸车整车模型中的举升机构动态仿真分析

诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。

本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：基于三维造型的自卸车机构分析及设计系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：112012312学生：指导教师（含职称）：（教授）、（助教）专业负责人：1．设计的主要任务及目标自卸汽车又称翻斗车，它是依靠自身动力驱动液压举升机构，使货箱具有自动倾斜货物功能与复位功能的一种重要专用汽车，自卸汽车都起着十分重要的作用。

本课题主要是对自卸车的举升装置机构进行分析，并利用软件进行三维运动仿真，通过软件进行机构部分零部件进行受力分析。

2．设计的基本要求和内容（1）通过广泛调研、查阅文献、参观实习，了解并掌握自卸车的相关知识。

（2）结合机械设计的有关知识，确定自卸车举升装置机构类型。

（3）学习仿真软件，建立自卸车三维模型并进行运动仿真。

（4）按时完成毕业论文。

要求论文论述清楚、文理通顺、图表规范、数据准确、内容完备。

（5）遵守纪律，以严谨的科学作风，按时完成各项任务。

3．主要参考文献[1]徐达，蒋崇贤.专用汽车结构与设计 [M]. 北京大学出版社.208～300.[2] 赵智林.自装卸式垃圾运输车举升机构的仿真与优化设计[D].武汉：武汉理工大学.2010审核人：年月日基于三维造型的自卸车举升装置机构分析与设计摘要：重型自卸车是矿产资源开采及各种基础设施建设项目中最重要的运输设备之一，在矿山和水利工地的建设中发挥着巨大的作用。

液压举升机构是自卸车的重要组成部分，对其研究，为提高自卸车的作业效率和作业性能有着举足轻重的作用。

通过分析及比较中国重汽、中国一汽、福田汽车、陕汽重卡、上汽依维柯红岩、江淮格尔发的重要型号自卸车的液压系统结构，了解自卸车的整体造型及举升装置设计方法。

在获得一定的数据及设计资料的基础之上，进行液压缸结构设计，并运用SolidWorks建立举升机构各元件的三维模型，并进行运动仿真及受力分析，对SolidWorks设计技术在工程设计中有着积极的指导作用。

升角 一般 为 ５ 。 ０ 。 ０ ～６ 。 １ ３ 起 始油压 的约 束 ．
荷， 降低 对 油缸 的工作 负荷 要求 。 本 文 对连 杆 放 大 式举 升 机 构 的运 动 机 理 进行 分 析 ，对机 构 的各种 特性 进行 较 为细致 的理 论分 析 ， 以 举升力 系数 、举升 装置 系数 及举 升角 为评 价指 标 ， 提 出相应 的设计 方案 ，利用 Ｐ ｏ Ｅ 行 三维 实体 建模 ， ｒ— 进 完成 举升 机构 的总 体装配 ， 实现连 杆放 大式 举 升机 构
１１２ 构件 尺 寸约 束 ．－
为 保证 机构 的 紧凑性 ， 必要 对各 构件 尺 寸 即三 有 角板 三边 及 拉杆尺 寸进行 约束 。 一般 车架 和副梁 之 间 的距 离 为 ２ ０ ４ ０ ｍ 这 就对 三 角 板三 边及 拉 杆 尺 ０ ￣ ０ｍ ，
寸进 行 了有 效 的约束 。 １ ２ 最 大举 升 角 ０ 的约 束 ． ～
的动 态仿 真 。
１ 举升机构 的约束条件
１ １ 结构 约束 ．
举 升机 构各 铰 点的位 置 、 件尺 寸等 应满 足 自卸 构 汽 车 的有 关参 数要 求 ｎ， ］并且 不 与底 盘 上各 部 件 发生 干 涉 ， 身各 构件 之 问也无 运动 干涉 。 本
１１１ 翻 转 绞点 的位 置 ．．
２０１ １
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农机
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研 究与探 索
构各铰 支 点的静 摩擦 阻力矩 和惯 性 阻力矩 最大 ， 以 所 采 用 初始 时 的油 缸 工 作压 力 等 于 油缸 最 大工 作 压 力
的情况 进行计 算 。
角 为 ６ 。时三 角 臂三 顶 点的位 置 ；设 车 厢与 副 车架 ０

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发生在 FI F9 时刻， 仅为 BJKLHBM。 可以看 出，在举升过程中，液压缸体的转动量 比较小， 这对于液压缸的平稳工作非常 有利。 可 图 H 是车厢转动时的角加速度。 以看到，在整个过程中，车厢转动的角 角 加速度值最大不过 >I NGBJ O 9N 。而且， 加速度的值随着车厢被举高而迅速减 动比较平稳， 冲击很小。
图 = 圆弧型抄板的安装截面
G 结束语
（= ） 这里运用多体动力学分析软件— #P#.Q， 对自卸汽车 的举升机构进行了动力学仿真分析。 分析表明这种机构的动力 学特性良好， 冲击小， 运动平稳。 （N ） 仿真结果对支撑杆件和液压机构的强度设计提供了数 值依据。 （@ ） 这里的研究表明， 只要正确建立仿真模型， 就可以对机 构进行动力学仿真分析， 得到所需要的各种准确数据。
IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIJ 【摘要】 运用机械多体动力学分析软件 CDC3E， 建立了自卸汽车举升机构的动力学仿真模型， 并 IIIIIIIIIIIIIIIJ 对此机构进行了动力学仿真分析， 分析所得结果对强度设计提供了依据。本文所用的分析方法， 有很 强的实践应用性， 对于设计工作有一定的指导意义。 关键词： 自卸汽车； 举升机构； 动力学； 仿真 【 56(+.$’+】!" #$%& ’(’)*+ ( ,-"(.%/ &%.01(#%2" .2,)1 32* #$) 1%3#%"4 .)/$("%&. 5(& )&#(61%&$), (", #$) ,-"(.%/ &%.01(#%2" 5(& ’)*32*.), 6(&), 2" #$) ,-"(.%/ ("(1-&%& &23#5(*)+ CDC3E 7 82.) "0.)*%/(1 *)&01#& /(" 6) (’’1%), 32* .2*) ("(1-&%& (", ,)&%4" 52*:7 70" 8,.2(9 !)%3 +.)’4: ;&-+&#/ %0’1$#&(%: !"#$%&’: <&%)*$+&,# 文献标识码：C

１３ 驱 动 的 创 建 本 文 假 设 活 塞 相 对 缸 体 变 速 运 动 ， 度 可 根 据 实 际 情 速 况 给 定 任 意 值 ， 速 度 以 及 液 压 的 驱 动 力 也 由 具 体 需 要 而 加
定。
构 的运 动和 动力 学进 行 分析 ，然而 这种 方 法 比较 繁杂 ， 对
Ｖｅｏ ｉｙｏ ｎ ｅ ｓ ｆ ｌ ｇ ｎ ４１ ｌｃ ｔ ｆＣｅ ｔｒｏ Ｍａ ｓｏ ｙ ｏ ｆ Ｐｏ
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摘 要 ： 文 运 用 ｗｏｋｎ ｄ ｌ 件 ， 自卸 汽 车举 升 机 构 为一 工 程 事例 ， 立其 动 力 学仿 真模 型 ， 对 本 ｒｉｇｍｏ ｅ 软 以 建 并
此 机构 进行 动 力 学仿 真分 析 ， 分析 所得 结果 对机械 设 计 提供 了依 据 。本 文所 采 用 的分 析 方 法 ， 有 很 强 的 实践 具
系统 进 行建 模 、 真 和分 析Ｉ。应 用 ｗ ｒｉｇｍ ｄｌ 件 进 仿 ３ １ ｏｋ ｏｅ 软 ｎ
行仿 真分 析 ，首先 ，要 抽 象 出 系统 的力 学 结构 和 物 理 特 性 ， 立 几何 模 型 ； 后 ， 据 系 统 各 零 部 件 的 运 动 规 律 建 然 根 确定 其 约束 关 系 ， 加 约 束 副 ； 后 ， 施 最 再施 加力 驱 动 或 运 动驱 动 ， 行 仿真 分 析 。 进 １１ 几何 模 型 的创 建 ．