基于北斗卫星导航定位技术的机动车驾驶人驾驶技能考试培训系统
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机动车驾驶人考试系统通用技术条件第4部分道路驾驶技能考试系1范围本部分适用于大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车道路驾驶技能考试系统的设计、生产和使用。
2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB1589道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值GB7258机动车运行安全技术条件GB8702-1988电磁辐射防护规定GB/T18655-2022车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GA1026机动车驾驶人考试内容和方法GA1027-2022机动车驾驶人考试监管系统通用技术条件GA/T1028.1-2022机动车驾驶人考试系统通用技术条件第1部分:总则GA/T1028.2-2022机动车驾驶人考试系统通用技术条件第2部分:驾驶理论考试系统GA/T1028.3-2022机动车驾驶人考试系统通用技术条件第3部分:场地驾驶技能考试系统GA1029机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范3术语和定义GA/T1028.1(机动车驾驶人考试系统通用技术条件第1部分:总则)界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1由道路驾驶技能考试系统自动采集、分析考试过程信息,对考生的驾驶技能,依据GA某某某某(机动车驾驶人考试内容和方法)进行的自动评判。
3.2考试员人工评判e某aminer’aement由考试员对考生的驾驶技能,依据GA某某某某(机动车驾驶人考试内容和方法)进行的评判。
4要求4.1一般要求4.1.1机动车驾驶人道路驾驶技能考试系统(以下简称路考系统)应符合GA1026中有关科目三道路驾驶技能部分的考试内容和评判要求。
4.1.2路考系统的软硬件设计应符合GA/T1028.1-2022中第5章的相关要求。
北斗GNSS产品在驾考/驾培系统中的应用一、GNSS驾考/驾培系统背景近年来,为提高驾照考试质量,确保公平、公正,国家公安部发布了第91号令、第111号令、第123号令以及其它相关技术规范,对驾考系统和标准进提出了改进要求。
按照“简单实用,准确可靠”的原则,很多驾考系统集成商基于GNSS产品开发了科目二、科目三等智能考试系统,定位精度可达1cm,在实现精准评判的同时,这套系统也几乎将场地内的各种地埋传感器完全取代,大大降低了后期的场地维护难度和费用,提高了考试或训练场地的建设效率。
另外,这套智能考试系统的推广应用将实现机动车驾驶人考试工作由人工操作向计算机管理的转变,提高了了考试工作的透明度,减少了人为因素,体现了公开、公正、公平的原则。
随着GNSS驾考系统的推广应用,驾校培训系统也必须随之升级,以适应驾考需要,事实上,相比较而言,驾培系统的应用更为广泛,市场更大,因此,推出智能驾培系统具有广泛的社会效益和经济效益。
全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位,其实时定位精度可达±1cm,实时数据输出频率最大可达20Hz,是目前大范围高精度实时定位的理想选择。
GNSS定位系统由GNSS基准站、GNSS移动站、无线数传电台组成,系统具有如下几个优点:1.全天候作业:不受雨雪、大雾天气及光照条件等因素的影响,可实现全天24小时作业。
2.车载移动站和基准站之间无须通视,大大增加了系统应用的灵活性。
3.车载GNSS设备和基准站使用无线数传电台通讯,覆盖范围可达半径10公里以上,数据传输稳定可靠且保密性好。
4.定位精度及实时性高,定位精度在±1cm,RTK定位输出频率可达10Hz,原始数据可以达到20Hz。
二、方案介绍整个驾考/驾培系统大体上包括两大部分:硬件部分和软件部分,硬件部分包括GNSS设备、摄像头、无线网桥等各种车载传感器和信号传输设备,负责收集各种数据并传输,软件部分负责处理包括GNSS数据在内的各种传感信息,并分析计算,最终报出评判结果。
毕业设计(论文)开题报告
专业计算机科学与技术
学生
学号
班号
指导教师
开题日期
201 年月日
说明
一、开题报告应包括下列主要内容:
1.通过学生对课题题目和课题研究现状、选题的目的和意义论述,判断是否已充分理解毕业设计(论文)的内容和要求。
2.进度计划是否切实可行。
3.是否具备毕业设计所要求的基础条件。
4.预计研究过程中可能遇到的困难和问题,以及解决的措施。
5.主要参考文献。
二、如学生首次开题报告未通过,需在一周内再进行一次。
三、开题报告要求学生认真填写,由开题答辩组和指导教师填写意见、签字后,统
一交所在分院保存,以备检查。
指导教师评语:
指导教师:年月日
开题答辩组审查意见:
组长:组员:
年月日。
GPS北斗定位模式下的智能驾考驾培系统一、行业背景随着导航卫星GPS(北斗)高精度定位技术的成熟,通过采用高精GPS定位的方式取代原有的驾校考试及评判模式,正在发挥着巨大的作用。
采用卫星导航评判系统的主要优势有:1、提高考试、训练效率由于整个系统维护量小,可以连续不间断发GPS/BD2,选择多个起点和终点、考试和训练同时进行2、培训方式灵活同一个项目上,可以培训不同车型,同一个场地上,可以培训不同项目,提高场地利用效率。
3、降低运营成本场地免维护、系统配件消耗少,管理成本低。
二、系统组成2.1 基准站系统基准站系统组成:高精度测量型接收机HI、供电设备、无线AP交换机中控PC、高精度天线、发射电台发射天线。
2.2 评判软件2.3 移动站系统移动站系统:1、数据采集定位模块2、车辆状态传感器3、天线4、通讯链路5、车载设备箱6、车载中控机三、系统应用优势3.1 科目二应用驾驶员考试的内容其实质就是自动检测车辆在考试场地的位置,判断车辆是否压线,司南导航拥有完全的驾考解决方案,其原理是:使用司南RTK产品给场地定位,标定出场地上每根线的位置,并给每个线附上属性,储存到评判软件内,再给考试车辆定位、定向,实时监测车辆的位置,并通过算法实时计算出车身特征点和车轮特征点位置,评判软件自动分析计算车辆是否压线。
3.2 科目三应用驾驶员考试系统,科目三考试为路考,原理与科目二类似,首先标定考试路段,给考试路段的每一条车道、每一条车道线、每一个路标对应的区域,每一个路口都测绘成图并附加相应的属性,储存到评判软件备用,再给车辆定位,根据车辆的航向角和定位数据计算车身和车轮特征点位置,评判软件判断车身所在的位置,判断考试是否合格。
基于RTK的机动车驾驶人考试系统通信协议标准化研究■ 耿 威 胡新维 孙 巍 张 捷 秦东炜 陈益博(公安部交通管理科学研究所)摘 要:缺乏通信协议标准是制约我国机动车驾驶人考试系统发展、考试监督管理的关键因素,本文从我国机动车驾驶人考试系统应用实际情况出发,充分分析不同企业间基于RTK的机动车驾驶人考试系统间通信数据格式,提出考试系统通信标准协议,有效提高产品通用化、系列化、模块化的水平,加强考试科技化监督管理,规范机动车驾驶人考试工作,为机动车驾驶人考试统一评判和智能监管奠定了基础。
关键词:通信协议,数据格式,标准化,驾驶人考试系统,监督管理DOI编码:10.3969/j.issn.1002-5944.2020.09.014Research on the Standardization of Communication Protocolfor Driving Test SystemsGENG Wei HU Xin-wei SUN Wei ZHANG Jie QIN Dong-wei CHEN Yi-bo (Traffic Management Research Institute of the Ministry of Public Security)Abstract: The supervision of the driving test is lack of communication protocol standard. It is also restricting the development of the driving test system. By analyzing the communication data format of the driving test system which based on RTK, this paper puts forward the standardization of communication protocol to solve the practical problems, which can effectively improve the level of product generalization, serialization and modularization. It can also provide theoretical basis and technical support for the driving test’s evaluation and supervision.Keywords: communication protocol, data format, standardization, driving test system, supervision学术研讨1 引 言随着技术的进步,机动车驾驶人考试评判方式由传统的人工或者利用在考试场地上内设置的红外设备、压力传感器等辅助设施进行评判的方式逐步向“降低场地辅助设备设施要求、减少人工评判参与、更加便于考试组织实施”的卫星定位方式转换。
基于北斗卫星导航系统的车辆定位与导航技术研究概述:随着移动通信和导航技术的快速发展,车辆定位和导航技术已经成为现代交通领域中的重要组成部分。
北斗卫星导航系统作为我国自主建设的全球卫星定位系统,正在广泛应用于各个行业,其中包括车辆定位与导航领域。
本文将探讨基于北斗卫星导航系统的车辆定位与导航技术的研究进展。
一、北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统是由中国自主研发和建设的全球卫星导航系统,由北斗导航卫星、地面监控系统和用户终端组成。
该系统具有全球覆盖、多种服务能力以及高精度定位等特点,为车辆定位与导航技术提供了可靠支持。
二、车辆定位与导航技术的需求与应用1. 安全与防盗:车辆定位技术通过北斗卫星导航系统可以实现对车辆实时定位,一旦车辆发生被盗或意外事故,可以迅速定位车辆位置,及时采取相应措施。
2. 导航与路线规划:北斗卫星导航系统可以提供准确的导航信息,并可根据交通状况调整最佳路线,帮助车辆选择最快或最短路径,节省时间和燃料成本。
3. 车队管理与调度:通过北斗卫星导航系统,可以对车队进行实时监控,调度车辆并提供最优的路线规划,从而提高车队的运输效率。
三、基于北斗卫星导航系统的车辆定位技术研究1. 定位算法研究:基于北斗卫星导航系统的车辆定位技术主要包括单点定位和差分定位两种方法。
单点定位适用于普通车辆定位,但其定位精度较低。
差分定位通过对基准站和移动站进行测量和计算,可以提高车辆定位的精度。
2. 定位增强技术研究:为了提高车辆定位的精度和可靠性,研究人员还开展了一系列的定位增强技术研究,包括惯性导航、无线电信号融合、地图匹配等方法。
3. 抗干扰技术研究:在实际应用过程中,车辆定位系统往往会面临多种不良环境条件,如信号干扰、建筑物遮挡等。
因此,研究人员还需对车辆定位系统的抗干扰能力进行深入研究,提高该系统在复杂环境下的定位性能。
四、基于北斗卫星导航系统的车辆导航技术研究1. 导航算法研究:车辆导航系统一般采用最优路径规划算法,通过考虑交通状况、道路条件和用户需求等因素,确定最佳的行驶路线。
一、3onedata 智能驾考系统解决方案1.系统概述随着经济的快速发展,越来越多的人们有能力购买小型汽车,也愿意购买小汽车。
机动车对于经济和生活的重要性直接导致了人们对于机动车驾驶技术培训服务需求的增长,驾照培训成为热门的一门技能的培训。
然而,通常考场缺乏相应的自行维护、升级系统的能力,一旦系统出现问题,客户需要完全依赖供应商提供的售后服务。
其次,驾考服务属于政府向公众提供的一种公共产品,服务的质量是公众评价政府职能部门的关键因素,因此客户需要供应商能够提供稳定、安全、可靠的产品与及时的售后服务。
随着公安部123号令的颁布,以及驾考系统接入机动车驾驶人考试监管系统。
驾考系统对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求更加严格。
同时,智能驾考是相对于传统的监考官陪驾式监考而言的一种现代化新型驾考方式,智能驾考相比于传统的陪驾监考式的驾考方式,体现了很大的进步性。
科目三机动车驾驶考试中得以良好运用和推广,为此,我们专为驾考系统推出适合其应用环境的网络产品——工业级网络交换机。
2.系统需求驾考考车所处环境:>电磁干扰>阳光暴晒、下雪、下雨、风沙等恶劣天气>模拟道路环境复杂>车辆颠簸、长期频繁使用>设备要考虑防尘、防潮、防爆、防雷、耐低温、耐高温、耐腐蚀、抗干扰等>对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求较高3.方案介绍方案1:针对当前驾考系统与4G无线的结合,推出专用产品IES215,科目三中在车辆上使用该交换机进行数据采集与通信,体积小、防震性强,性价比高,确保可靠传输。
专用的NP308T-8D串口服务器替代传统工控机,能够采集包括车辆位置信息、车辆状态信息、车辆动态行驶信息等。
数据的传输则由车载终端采用wifi模块发射无线信号通过基站间的无线资源和监控中心无缝链接进行数据交换机,最终传送到监控中心主机IES1024,完成统一监控和指挥。
方案2:针对驾考场地敷设光纤情况可采用工业级产品IES215-1F,IES215-1F和无线AP置于考场中每间距几百米的通信点抱杆箱体。
基于北斗卫星的车辆定位与导航系统随着汽车行业的快速发展和人们对出行需求的日益增长,车辆定位与导航系统变得越来越重要。
而基于北斗卫星的车辆定位与导航系统正是一种便捷、准确的解决方案,它利用北斗卫星的定位技术为车辆提供高精度的位置信息和导航指引。
本文将详细探讨基于北斗卫星的车辆定位与导航系统的原理、优势和应用。
首先,基于北斗卫星的车辆定位与导航系统是通过北斗卫星系统实现定位和导航功能的。
北斗卫星系统是中国自主建立的全球卫星导航系统,拥有完善的卫星分布和信号覆盖,能够为车辆提供高精度的定位和导航服务。
该系统采用双模式定位技术,既能通过卫星信号实现定位,又能通过地面基站辅助定位,使得定位的准确性和稳定性大幅度提高。
基于北斗卫星的车辆定位系统主要包括卫星定位终端设备、北斗卫星信号接收模块和车辆导航软件等组成部分。
车辆上安装的北斗卫星定位终端设备接收北斗卫星发送的信号,并通过解算算法计算出车辆的精确位置并显示在导航软件上。
同时,车辆导航软件根据车辆当前位置和目的地信息,为驾驶员提供最优路径规划和实时导航指引,帮助驾驶员准确、高效地到达目的地。
基于北斗卫星的车辆定位与导航系统具有一系列的优势。
首先,该系统的定位精度高,可以达到米级甚至亚米级,能够满足车辆定位需求。
其次,基于北斗卫星的车辆定位系统具有强大的抗干扰能力,能够在复杂的场景下保持稳定的定位效果。
再次,该系统信号覆盖全球,无论是在城市还是在农村、山区,都能够获得稳定的卫星信号,实现全天候的定位与导航功能。
此外,基于北斗卫星的车辆定位系统还具备快速响应、低功耗、易于安装等特点,可以满足车辆行业的各种需求。
基于北斗卫星的车辆定位与导航系统在各个领域具有广泛应用。
首先,在物流行业中,这种系统可以为货车司机提供实时导航指引,帮助他们避开拥堵路段、选择最短路径,提高货物配送的效率和准确性。
其次,在出租车和网约车行业中,基于北斗卫星的车辆定位与导航系统可以帮助驾驶员快速准确地接收乘客订单,提供最佳路线规划,为乘客提供安全舒适的出行体验。
基于北斗卫星导航系统的RTK 在城市测量中的优势北斗卫星导航系统(BDS)作为我国自主研发并建设的全球卫星导航系统,具有完全自主知识产权和完全自主控制权,已经成为我国重要的国家战略和基础设施。
在城市测量中,基于北斗卫星导航系统的实时动态差分定位技术(RTK)可以大大提高测量精度,具有以下优势:1. 高精度定位技术RTK技术是实时动态差分定位技术的缩写,其核心思想是通过测量移动接收器和一组基准站的距离差异,来计算出接收器的精确位置。
而北斗卫星导航系统具有高精度的定位技术,可以提供更加准确的定位服务。
在城市测量中,由于城市环境复杂,信号容易被阻挡或者反射,导致传统定位技术的精度大打折扣。
而基于北斗卫星导航系统的RTK技术可以通过多基准站建立起基线,有效地解决城市环境下信号多次反射、噪声干扰等问题,提高定位精度。
2. 强大的鲁棒性由于城市环境复杂,传统的测量技术经常面临信号干扰、误差累积等问题,从而导致定位精度下降。
而基于北斗卫星导航系统的RTK技术具有强大的鲁棒性,能够克服这些问题。
基于北斗卫星导航系统的RTK技术可以通过多星定位、动态差分等技术,减小误差的影响,大幅提高定位精度和鲁棒性,在城市测量中表现出色。
3. 高效的数据处理能力基于北斗卫星导航系统的RTK技术能够提供高效的数据处理能力。
在城市测量中,要处理的数据量往往十分庞大,需要进行实时计算,这对数据处理能力提出了很高的要求。
而基于北斗卫星导航系统的RTK技术可以通过高效的算法和优化的数据处理流程,快速处理大量的数据,并实现高精度、实时的定位服务。
4. 广泛的应用场景基于北斗卫星导航系统的RTK技术可以广泛应用于城市测量领域,包括城市规划、建筑物测量、道路测量、隧道测量等。
在城市规划中,基于北斗卫星导航系统的RTK技术可以实现地形测量、建筑物立面测量、道路测量等工作。
在建筑物测量中,基于北斗卫星导航系统的RTK技术可以实现大型建筑物的立面测量、悬挑物的测量、建筑物维修和施工等工作。
智能车载考试系统采用最新的微电子技术、微机电加工工艺、无线宽带技术、北斗卫星定位导航技术、计算机技术、人工智能评判算法等研制而成,把原有的车载评判工控机、RTK卫星定位测向仪、考车数据采集单元、无线宽带通讯模块、无线数传模块、音视频监控设备、交换机、备用电瓶等高度集成为一体,实现了系统的高集成度、高可靠性、安装方便、价格便宜等优势。
系统是能够构建驾驶人车载考试系统。
配以考车数据采集仪、挡位检测器、绕车行为检测器,可实现驾驶人科目二、科目三考试;配以考试监控摄像头,可实现驾驶人科目二、科目三考试时的视频监控;配以智能卡读卡器,可与交通运输部的驾驶人计时培训系统、考场计时收费系统无缝对接。
数据采集仪基于考车自诊断技术研制而成,通过考车无线局域网(车联网)与通用考试机传送数据,大大减少了传感器安装和通讯线缆布设的工作量。
从而减少了人为因素对考试过程的干扰,提高了考试的公开性、公平性、公正性。
河南蓝鲸智能科技有限公司致力于机动车驾驶员培训和考试系统的科技创新型企业,产品包括:机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统(科目二考试系统),机动车驾驶人道路驾驶技能考试系统(科目三考试系统),科目二模拟系统,科目三模拟系统等系列产品,所有产品均严格按照国家标准进行开发、生产和销售,并已通过ISO9001:2015质量体系认证,能满足广大驾校的实际需求,欢迎大家致电咨询。
机动车驾驶员计时培训系统计时终端技术规范Vehicle drivers training time recording system —Technical specification for time recordingterminal征求意见稿)前言........................................... Ill1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4 一般要求 (2)5功能要求 (3)6性能要求 (6)7试验方法 (9)8检验规则 (14)9安装要求 (15)10学时记录卡要求 (15)附录A (规范性附录)计时终端型式检验和出厂检验项目要求 (16)本规范是对《机动车驾驶员计时培训系统计时终端技术规范》(交通运输部2013年公告第49号)的补充和完善,与2013年版本相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:――修改了原3.1计时终端、3.2车载计时计程终端、3.3理论(模拟)计时终端的定义,并将3.3理论(模拟)计时终端的定义调整为 3.3理论计时终端、3.4模拟计时终端的定义;――增加3.5签到时长、3.6有效培训时长的定义,删除了原 3.5学员培训学时记录卡、3.6教练员教学学时记录卡、 3.7计时终端设置卡的定义;――新增了 4.1计时终端组成要求;――修改了功能要求,修改 5.1.2签到和签退、5.1.3 培训过程信息采集与存储、 5.1.5无线数据传输、5.1.6参数设置、5.2.1支持的培训模式、5.2.2培训过程信息采集与存储、5.3模拟计时终端特殊功能要求等功能要求;――新增了 5.1.7违规培训防范、5.2.6违规培训防范等功能要求;――修改了 6.1.2.1 数据存储器性能要求、 6.1.2.2 无线数据传输模块性能要求、 6.1.3数据安全性要求、6.2.2 电气性能等性能要求;――新增了 6.1.2.7 指纹模块性能要求;――新增了7试验方法、8检验规则、9安装要求等章节;――删除了原附录A计时终端记录信息格式要求,修改为附录A计时终端型式检验和出厂检验项目要求。
基于北斗卫星定位的智能交通车辆管理系统胡辉;胡松;蔡映雪;陈伽;尹辉;蔡昭权【摘要】北斗卫星定位技术是我国自主研发的卫星定位技术,其应用产品北斗卫星导航系统是同类型的美国GPS和俄罗斯GLONASS.北斗卫星定位技术是空间信息系统的核心技术,在地理测绘、水利、救灾等方面具有重大意义,并在北京奥运会及汶川抗震中起到关键作用.经过深入研究北斗卫星定位技术,提出一种基于北斗卫星定位技术的只能交通车辆管理系统实现方案,并对其关键技术及组成结构进行详尽的描述.【期刊名称】《现代计算机(专业版)》【年(卷),期】2017(000)025【总页数】4页(P48-51)【关键词】北斗卫星定位;空间信息系统;智能交通;车辆管理系统【作者】胡辉;胡松;蔡映雪;陈伽;尹辉;蔡昭权【作者单位】惠州学院,惠州 516007;惠州学院,惠州 516007;惠州学院,惠州516007;惠州学院,惠州 516007;惠州学院,惠州 516007;惠州学院,惠州 516007【正文语种】中文北斗卫星定位技术[1]是我国科学家根据社会经济发展的需要和基于国家国防安全角度的考虑开发出来的空间定位技术,并独立自主的完成了北斗卫星导航系统的研发及建设,自2000年以来已经陆续发射十几颗北斗卫星,逐步完善北斗卫星网络。
随着北斗卫星导航系统的逐步完善,相关产品已经开始应用于交通运输、地理测绘、抗震救灾等多领域多行业,为国家空间信息的采集及应用提供了基础设施,同时也在自然灾害发生的时候为国家挽回了不菲的损失[2-3]。
北斗卫星导航系统属于军民两用的全球性资源,目前尚处于高投入低使用率的瓶颈,如何深入挖掘其巨额投资背后的潜在价值就成为了当下北斗卫星定位技术推广过程中的重点和难点[4]。
本文提出的基于北斗卫星定位的只能交通车辆管理系统,将北斗卫星定位技术应用于智能交通领域的车辆管理系统,利用其定位功能为车辆提供实时导航服务,通过短报文通讯功能收集车辆运动状态数据,在此基础上实现全国范围内的智能交通大数据分析。
智能驾考系统方案一、3onedata 智能驾考系统解决方案1.系统概述随着经济的快速发展,越来越多的人们有能力购买小型汽车,也愿意购买小汽车。
机动车对于经济和生活的重要性直接导致了人们对于机动车驾驶技术培训服务需求的增长,驾照培训成为热门的一门技能的培训。
然而,通常考场缺乏相应的自行维护、升级系统的能力,一旦系统出现问题,客户需要完全依赖供应商提供的售后服务。
其次,驾考服务属于政府向公众提供的一种公共产品,服务的质量是公众评价政府职能部门的关键因素,因此客户需要供应商能够提供稳定、安全、可靠的产品与及时的售后服务。
随着公安部123号令的颁布,以及驾考系统接入机动车驾驶人考试监管系统。
驾考系统对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求更加严格。
同时,智能驾考是相对于传统的监考官陪驾式监考而言的一种现代化新型驾考方式,智能驾考相比于传统的陪驾监考式的驾考方式,体现了很大的进步性。
科目三机动车驾驶考试中得以良好运用和推广,为此,我们专为驾考系统推出适合其应用环境的网络产品——工业级网络交换机。
2.系统需求驾考考车所处环境:>电磁干扰>阳光暴晒、下雪、下雨、风沙等恶劣天气>模拟道路环境复杂>车辆颠簸、长期频繁使用>设备要考虑防尘、防潮、防爆、防雷、耐低温、耐高温、耐腐蚀、抗干扰等>对网络的可靠、实时性、安全与稳定性的要求较高3.方案介绍方案1:针对当前驾考系统与4G无线的结合,推出专用产品IES215,科目三中在车辆上使用该交换机进行数据采集与通信,体积小、防震性强,性价比高,确保可靠传输。
专用的NP308T-8D串口服务器替代传统工控机,能够采集包括车辆位置信息、车辆状态信息、车辆动态行驶信息等。
数据的传输则由车载终端采用wifi模块发射无线信号通过基站间的无线资源和监控中心无缝链接进行数据交换机,最终传送到监控中心主机IES1024,完成统一监控和指挥。
方案2:针对驾考场地敷设光纤情况可采用工业级产品IES215-1F,IES215-1F和无线AP置于考场中每间距几百米的通信点抱杆箱体。
ICS35.240R 85GA 中华人民共和国公共安全行业标准GA/T 1028.1—2017代替GA/T 1028.1-2012机动车驾驶人考试系统通用技术条件第1部分:总则General technical specifications for driving test systems —Part 1: General requirements2017-07-03发布2017-10-01实施目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 总体结构 (2)5 要求 (2)前言GA/T 1028《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》分为以下部分:——第1部分:总则;——第2部分:驾驶理论考试系统;——第3部分:场地驾驶技能考试系统;——第4部分:道路驾驶技能考试系统。
……本部分为GA/T 1028的第1部分。
本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本部分代替GA/T 1028.1-2012《机动车驾驶人考试系统通用技术条件第1部分:总则》,与GA/T 1028.1-2012相比,除编辑性修改外,主要技术变化如下:——修改了“总体结构”(见第4章,2012年版的第4章);——修改了“一般规定”(见5.1,2012年版的5.1);——删除了“考试场地和考试车辆”(见2012年版的5.2.1);——增加了“身份认证”(见5.2.3);——修改了“信息安全”(见5.3.1,2012年版的5.3.1);——增加了“数据库安全”(见5.3.2);——增加了“应用安全”(见5.3.3)。
本部分由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。
本部分起草单位:公安部交通管理科学研究所。
本部分主要起草人:潘汉中、邹永良、秦东炜、张军、胡新维、吴晓东、刘东波、刘伟祥、蒋少良。
本部分所代替标准的历次版本发布情况为:——GA/T 1028.1-2012。
机动车驾驶人考试系统通用技术条件第1部分:总则1 范围GA/T 1028的本部分规定了机动车驾驶人考试系统的总体结构、要求。
基于北斗卫星导航定位技术的机动车驾驶人驾驶技能考试培训系统设计方案目录一、概述 (1)(一)系统简介 (1)(二)设计理念 (1)(三)技术特点 (1)(四)应用特点 (2)二、系统组成 (2)(一)基准站设备 (2)(二)车载移动设备 (3)1.SM39/SM38系统介绍 (3)2.SM36高精度定位定姿系统介绍 (4)(三)通讯链路设备 (8)1.数传电台 (9)2.移动网络 (9)三、系统在科目二场地驾驶技能考试项目中的应用说明 (10)(一)场地地图数据采集说明 (10)(二)考试车辆车型文件采集说明 (12)(三)车辆虚拟传感器说明 (12)(四)坡道定点停车和起步项目说明 (13)(五)侧方停车项目说明 (15)(六)曲线行驶项目说明 (16)(七)直角转弯项目说明 (17)(八)倒车入库项目说明 (17)(九)考试检测监控项目说明 (19)一、概述(一)系统简介按照2013年1月1日发布修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》---公安部第123号令和最新国标《机动车驾驶人考试内容和方法》(GA 1026-2012),公司研发出一套新型数据采集系统,具有高精度定位、航向、姿态测量等功能,是驾校科目二、三考试中的一款革命性创新产品。
该系统采用虚拟传感器技术,结合考场区域电子地图,快速,准确判断输出考试评判结果,如能直接判断出车身或车轮哪个位置是否压线,是否出边线,是否出口,定点停车是否合格等等。
本系统将惯性导航技术、卫星导航技术与姿态测量技术融合一体,采用车型位置定位推导技术,可以实时的连续提供车辆各控制点的绝对位置和姿态,相对于以往将整个车辆看做是一个点的系统来说精度、准确性、实用性大大提高,特别在地面起伏不平的情况下准确判断。
另外,该系统具有惯性导航功能,能在暂时卫星失锁情况下维系位置输出一段时间,该系统能适合在各种恶劣环境下能连续、实时的采集各种车辆测量参数。
(二)设计理念※虚拟传感器=高精度卫星定位*车辆航向测量*车辆姿态测量+场地测绘技术+考评软件,是惯性导航、卫星导航、姿态测量技术的完美融合;※无需对考试场地进行改造,加快项目实施速度;※在车辆上安装少许设备即可实现数据采集;※专用设备,自动的场地测绘、地图生成;※配套数据分析软件与数据显示软件;※虚拟传感器实现真正的免维护。
(三)技术特点※惯性导航+卫星导航+姿态测量=全环境下精确自主测量;※以高精度卫星导航定位技术达到无误差积累的精确测量;※以地面上惯性测量技术实现车辆四轮定位稳定测量;※以车辆上安装的传感器进行测量误差的自动化修正;※在地图上任意指定点/线/区域作为虚拟传感器测量。
(四)应用特点※高精度、稳定性、维护性的和谐一体;※以高科技综合应用解决驾校考试具体问题;※利用虚拟传感器技术为用户实现缩短项目建设周期,减少维护成本。
二、系统组成本系统主要用于驾校科目考试中,主要由基准站设备、车载移动设备、通讯链路设备和测绘系统四大部分组成。
(一)基准站设备主要包括基站SM39接收机、北斗天线、通讯链(如电台,WIFI)等设备。
基准站用以长期连续跟踪观测卫星信号,通过通讯链路(如电台)实时传输解算出的差分修正信息,实时为各个车载移动站提供高精度的载波相位差分数据。
由于差分信息播发的连续性和可靠性与车载移动站定位精度密切相关,它所提供的差分修正信息是保障移动站定位精度的基础。
因此,在选择基准站安装位置时要从以下几个方面综合考虑:◆场地稳固,年平均下沉和位移小于3mm;◆视野开阔,视场内障碍物的高度不宜超过视野仰角15°;◆远离大功率无线电台发射源(如电视台,电台,微波站等),其距离不得小于200米,远离高压输电线和微波无线电传送通道,其距离不得小于50米;◆观测标志应远离振动源。
一般基准点位置可选在稳固地基的场地或楼顶,以楼顶基准站设置为例,基准站固定方式可采用混凝土观测墩,钢筋支柱固定等方式(二)车载移动设备车载移动设备主要包括主机——SM39 / SM38(科目三专用)、SM36(科目二专用)、北斗天线等。
在实际应用中,车载移动站的北斗天线固定在车辆顶部,将移动主机放置在车辆内部(如后备箱中),通过数据线和车载平板电脑连接,进行数据传输、查看,并将数据通过无线通讯方式传输至控制中心,移动设备和电脑通讯方式为RS232接口或者RJ45接口。
1.SM39/SM38系统介绍SM39是一款专为科目三考试而设计研发的一款产品,该产品具备RS232接口和RJ45接口,可通过外接通讯模块或网络实时接收差分数据,实现高精度的定位,根据车辆的行进方向,和车辆的位置,能实现科目三考试的要求。
※SM39连接示意图:SM38是在SM39基础上研制,主要内置了GPRS网络模块和数传电台模块,集成整合了车载终端的电子设备,更加坚固稳定。
※SM39应用于科目三中的部分项目评判:◆变更车道时判断车距是否合理,是否连续变更两条以上车道;◆通过路口前是否减速慢行,左转时是否在路口中心点左侧转弯;◆通过人行横道线、学校区域和公交车站是否按规定减速慢行;◆在没有中心隔离设施或者中心线的道路上会车时是否减速靠右行驶;◆靠边停车后,车身是否超过道路右侧边缘线或者人行横道边缘,车身距离道路右侧边缘线或者人行横道边缘是否大于30cm;◆掉头地点选择是否恰当;◆车辆行驶时是否轧车道中心实线;2.SM36高精度定位定姿系统介绍SM36高精度定位定姿系统是专为科目二考试设计的一款产品,采用双主板,双天线设计,内置了了陀螺仪等传感器,通过融合算法,能在任何地理情况下输出车辆轮廓信息,在卫星信号受遮挡或丢失时,陀螺仪保持其速度方向,位置变化,达到连续的定位数据输出。
SM36高精度定位定姿系统是一款革命性的产品,该产品结合南方卫星导航独特的四轮推导技术和合格判定程序,不同于传统的单一传感器,只提供某一个方面的传感数据,还需要二次开发才能使用,而是一个全方位的解决方案,可直接输出几乎所有科目二考试项目的判定结果,如车轮是否压线,车身是否出线、车辆是否溜车或中途停车等等。
该产品还可以准确的输出车辆的方向信息和姿态信息,同时也可接收地面基准站差分数据链(如SM39),实现实时载波相位差分定位功能。
SM36高精度定位定姿系统内置了高精度卫星定位模块,陀螺仪惯性导航模块,是一款全方位无盲区的车载移动定位终端设备。
该设备除了可以准确输出科目二考试项目的判定结果外,还可以准确输出移动载体的位置、航向、俯仰角,横滚角等姿态信息。
甚至在北斗信号受到遮挡时,可以由惯性导航模块继续推导出位置信息,可用于要求连续的科目二或科目三考试当中。
※SM36产品特点◆可自动输出科目二考试项目的判定结果◆成本低、精度高、无累计误差◆不受磁场环境影响,无惯性漂移※产品连接示意图※实际安装示意图※SM36技术特点使用高精度定位定向定姿技术可以给出四个轮胎内外边缘接地的位置,直接利用轮胎接地位置可以准确的进行压线判断。
在考试路段电子地图上设置轮胎位置的评判边界线用于考试项目的评判,车辆边缘位置越界即判为不合格。
※相比于单GNSS方法的测量原理的优势如上图所示,只在车体上安装一个GNSS天线,车体的朝向是无法确定的,如果车体朝向是向前的,那么车没有压线,如果车体偏向一个角度那么右前轮已经压线。
本方案提供的定位定向技术直接提供四个车轮位置,无论车体朝向如何,均可以准确判断压线与否。
※SM36用于科目二考试中的项目判定SM36可用于如下科目二考试中的项目判定,但不限于此。
车载移动设备输出信息对照表(三)通讯链路设备产品支持多种通讯链路,可以根据实际需求来选择1.数传电台为基站和车载移动系统实时跟踪解算、提供高速、远距离、抗干扰的无线数据链。
电台结构精致、重量轻、高效省电、操作简单、性能稳定、工作可靠。
2.移动网络支持使用GPRS/CDMA/3G或者WIFI等作为通讯链路的功能。
1)GPRS/CDMA/3G:在移动运营商信号支持的地方,可以通过网络将基站位置信息实时传到车载移动端进行位置解算,以保证实时准确的提供厘米级的定位误差。
2)WIFI:在小范围内使用WIFI局域网或有WIFI热点的区域通过互联网实时将基站差分数据传输到车载移动设备,以进行载波相位差分解算。
三、系统在科目二场地驾驶技能考试项目中的应用说明(一)场地地图数据采集说明按照驾校的实际场地编排,测绘出场地地图。
场地路形数据采集场地路形数据采集生成地图(二)考试车辆车型文件采集说明根据车辆的实际情况,测绘出车身上具有标志性的24个车身点,8个车轮内外侧位置点,以及安装在车顶上的两个GNSS天线的位置。
(三)车辆虚拟传感器说明利用场地地图数据,加工成一个虚拟场地,然后通过安装在车顶的前后天线及其与车身、车轮的相对位置关系,实时的定位出车辆在虚拟场地中的位置,实现车辆在考试项目中的实时判断。
(四)坡道定点停车和起步项目说明在坡道定点停车和起步项目中,采用高精度北斗卫星导航定位技术生成的车辆虚拟传感器数据,实时检测考试车辆通过坡道项目时车身前保险杠相对定位中心点和右前轮、右后轮外侧着力点的精确位置,判断考试车辆的定位和溜车情况。
定点停车不准在侧方停车项目中,采用高精度北斗卫星导航定位技术生成的车辆虚拟传感器数据,实时检测考试车辆通过侧方停车项目时车身相对定位点和左右前轮、左右后轮外侧着力点的精确位置,判断考试车辆的车轮压线、车身出线、行驶路线和中途停车情况。
侧方停车车尾压边线在曲线行驶项目中,采用高精度北斗卫星导航定位技术生成的车辆虚拟传感器数据,实时检测考试车辆通过曲线行驶项目时左右前轮、左右后轮外侧着力点的精确位置,判断考试车辆的车轮压线、过线、行驶路线和中途停车情况。
曲线行驶左前轮压线在直角转弯项目中,采用高精度北斗卫星导航定位技术生成的车辆虚拟传感器数据,实时检测考试车辆通过直角转弯项目时左右前轮、左右后轮外侧着力点的精确位置,判断考试车辆的车轮压线、过线、行驶路线和中途停车情况。
(八)倒车入库项目说明在倒车入库项目中,采用高精度北斗卫星导航定位技术生成的车辆虚拟传感器数据,实时检测考试车辆通过倒车入库项目时车身相对定位点和左右前轮、左右后轮外侧着力点的精确位置,判断考试车辆的车轮压线、车身出线、行驶路线和中途停车情况。
倒车入库压右边线(九)考试检测监控项目说明※曲线行驶※直角转弯※侧方停车※坡道定点停车和起步※倒车入库。