竞赛B类项目第项教育机器人擂台赛规则
- 格式:docx
- 大小:19.21 KB
- 文档页数:7
机器人大赛方案概述机器人大赛是一项旨在鼓励和促进机器人技术发展的比赛活动。
参赛者使用各种机械、电子和软件技术设计、制作和控制机器人,通过完成一系列任务来竞逐奖项。
本文档将详细介绍一个机器人大赛的方案,包括参赛要求、比赛内容、评分标准等。
参赛要求1. 参赛资格参赛者需具备以下条件才能参加机器人大赛:•年龄:参赛者需年满15周岁,无年龄限制上限。
•队伍:每个参赛队伍的人数不得少于3人,最多不得超过5人。
•机器人:参赛队伍需自行设计、制作和控制机器人。
机器人的结构和功能需符合比赛规定。
2. 报名与费用参赛队伍需要在规定时间内完成报名。
报名时,需要填写参赛队伍的基本信息,并缴纳一定的报名费用。
报名费用的具体金额将在后续公布。
3. 资源提供主办方将提供以下资源给参赛队伍:•比赛场地:为参赛队伍提供统一的比赛场地,包括赛道、障碍物和资源区等。
•技术支持:为参赛队伍提供必要的技术指导和支持。
比赛内容1. 赛道与任务比赛场地将设置不同的赛道和任务,参赛队伍需要根据具体要求来设计机器人并完成任务。
比赛任务将涉及机器人的移动、感知、识别、抓取等多个方面的技术,其中可能包括但不限于以下任务:•自动导航:机器人需要在指定时间内完成一条赛道上的导航任务,包括避障、定位和控制等。
•目标检测与抓取:机器人需要在给定时间内识别并抓取特定目标物品,形状和位置可能各不相同。
•挑战赛:机器人需要完成一些特殊挑战项目,如攀爬、跳跃或障碍通过等。
2. 比赛规则与时间比赛规则将在正式通知中公布,包括机器人尺寸限制、任务要求、计分方式等。
参赛队伍需要在规定时间内完成机器人的设计、制作和调试,并在比赛现场按照规定完成任务。
比赛时间将提前通知。
3. 安全与技术考虑参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全性,同时需遵守比赛场地的安全规定。
在设计机器人时,还需考虑机器人的可靠性、稳定性和适应性。
评分标准评分标准将根据比赛内容和任务的不同而有所差异。
主要考虑的因素包括:•任务完成情况:机器人完成任务的准确性、效率和稳定性。
武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队连续比赛三次,取其最优成绩。
一个队完成竞赛后,下一个队方能进行竞赛。
竞赛时间短者列前,参考成绩次序依次为:轨迹、竞速。
每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。
1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示,提示后10秒内仍不能参赛,即取消本轮比赛资格。
2、竞赛开始前,机器人应独立放在起跑区内或起跑线后,其身体任何部分包括投影垂直面,均不得压住或超过起跑线。
机器人启动,必须从静止开始,启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。
竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹,成绩无效。
3、竞赛时间计算,以裁判的发令为准开始计时,机器人按照规则完成比赛到达终点(机器人任何部分,包括投影垂直面,超过终点线)停止计时,其有效时间记为该次比赛成绩。
4、为使比赛不受干扰,赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员,其他人员禁止出入赛场。
比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。
比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。
5、竞赛过程中,队员必须服从裁判的裁决,裁判对于当次比赛结果有裁决权。
机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛,由裁判长决定补赛时间。
对比赛结果有异议或裁决有疑问的,由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉,仲裁委员会的裁决为最终裁决。
任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出,超过30分钟,大会将视为放弃申诉权,不再受理。
6、参赛队自备电脑参加各项比赛。
B、竞赛项目1.电脑机器人轨迹赛场地规格:1、竞赛场地,长200cm,宽160cm,底板为白色,黑色轨迹宽度为2cm。
(如图)起点终点2.每一赛场由若干个赛区组成。
器材要求:1.比赛时机器人使用马达不超过2个;光电传感器的数目不超过2个。
2.机器人的尺寸必须在25cm x20 cm以内,高度不限。
竞赛要求:1.机器人由起点出发,必须沿轨迹前进,到达终点完成竞赛。
机器人擂台赛规则
一、比赛场地
比赛场地为边长为2m*2m米的正方形,用木板做成。
场地
台面离地10cm。
比赛场地台面平坦,地板的结合处可能不
是很平整,要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域。
二、机器人
机器人的整体体型尺寸必须在一个直径35厘米圆的范围
内,高度不限。
机器人重量限制在4kg之内,制作材料、
机器人外形不限。
电源电压不高于12V。
机器人上所装备
的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
机器人在比赛过程中部内破坏场地,不能把任何东西留在
场地上,不能运用任何危险性方法:火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电、电锯等。
三、胜利条件
将对方机器人推翻或者推出场外;
对方机器人发生故障并且不能在短时间内修复;。
“机器人”项目竞赛方案(初稿)第一部分竞赛规程一、竞赛项目名称机器人二、竞赛目的通过此项目竞赛,展示高职院校在单片机领域,自动控制领域,信息技术领域的教学改革与实践成果,普及机器人技术,激发学生学习兴趣,拓展学生视野,丰富学生知识,提升学生的综合素质,培养团队意识和合作精神;进一步推动应用电子类,自动化类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革,提高高职院校的教学质量,促进高技能人才的培养工作。
三、竞赛方式与内容(一)竞赛方式竞赛采取团队竞赛方式,每个参赛队由4名在校专科学生组成,男女不限,指定其中1名为队长。
(二)竞赛内容全部竞赛任务在竞赛现场完成,包括机器人的装配、调试、运行、记录,以及技术文件编写等内容。
参赛队根据给定竞赛任务,按照大赛组委会提供的竞赛题目要求,预先进行机器人的设计与制造工作,比赛当天根据实际比赛场地,用规定的时间完成对机器人进行适应性调整和装配工作。
调试工作完成后,参赛队依次在比赛场地上运行本队机器人,使其完成赛题规定的动作,并编写所设计机器人的报告文件。
(三)竞赛成果各参赛队根据赛题独立设计能够完成比赛任务的机器人,竞赛结束后提交机器人实机及参赛队电子文档,包括:1.机器人作品的设计方案;2.机器人完成任务的主要程序、流程等;3.机器人设计说明书、使用说明书等;4.比赛过程总结与分析等。
四、竞赛规则1.每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务,必须使用教学中所学的单片机作为机器人控制器,机器人身上要有明显的本队标志;2.可以采用机器人套件作为基础平台,可以在此基础上进一步设计开发,也可以是学校完全自制机器人;3.竞赛用的软件、计算机等由组委会提供,参赛队不得使用自带软件和仪器;4.参赛队按照参赛时段进入比赛场地,自行决定选手分工、工作程序和时间安排,利用现场提供的所有条件,用尽可能短的时间完成竞赛任务;5.比赛分2个阶段进行:第一阶段,参赛队组装、编程和调试机器人系统;第二阶段,根据比赛抽签次序,完成比赛任务;6.比赛在二天内完成,竞赛过程中,食品和饮水由赛场统一提供,选手休息、饮食或如厕时间都计算在比赛时间内;7.比赛第一天为第一阶段,用以组装、编程和调试机器人系统。
学校机器人竞赛方案随着科技的不断发展,机器人竞赛在学校中逐渐成为一项受欢迎的活动。
学校机器人竞赛既能培养学生的动手能力和创新意识,又能激发学生对科技的兴趣。
在本文中,我们将探讨一种学校机器人竞赛方案的设计与实施,并分析其影响。
一、项目背景与目标我们学校位于一个发达的科技城市,为了促进学生的科技创新能力,举办了一项机器人竞赛。
这项竞赛的目标是让学生通过设计、制作和操纵机器人,探索科技的应用和解决实际问题的能力。
二、竞赛规则机器人竞赛根据学生的年级划分为初中和高中组别。
每个组别的比赛规则相似,但设定了不同难度的任务。
比赛包括机器人设计与制作、编程、竞技比拼和创新展示等多个环节。
三、机器人设计与制作在机器人竞赛中,合理的机器人设计非常关键。
我们采用了模块化设计,使得学生可以根据任务需求选择合适的模块进行组装。
同时,鼓励学生运用3D打印和激光切割等技术,增强机器人的功能和外观。
四、编程编程是机器人竞赛中不可或缺的一部分。
我们选择了编程软件及编程语言简单易学的Arduino作为编程平台,帮助学生快速上手。
同时,为了培养学生的编程思维,我们组织了编程培训班,并设置了编程比赛,激发学生的竞争意识。
五、竞技比拼竞技比拼环节是机器人竞赛的核心部分。
比赛场地设计了一系列障碍和任务,学生需要调整机器人的动作和行进路径,完成各项任务。
这个环节不仅考验机器人的性能,也让学生能够实践自己所学的机械和电子知识。
六、创新展示为了鼓励学生的创新意识,我们设置了创新展示环节。
学生可以展示他们在机器人设计、编程和任务解决过程中的创意和创新点。
这不仅增强了学生的主动学习能力,也鼓励了他们勇于尝试和创造。
七、合作与竞争机器人竞赛既强调团队合作,又注重个人能力的发挥。
学生们需要相互协作,分工合作,共同完成机器人的设计和制作。
而在竞技比拼环节,学生又需要展现出个人的技术和策略优势,与其他队伍进行竞争。
八、学生的受益学生参与机器人竞赛不仅培养了他们的动手能力和创新意识,还提高了他们的科学和工程素养。
机器人武术擂台赛规则第一章:赛事组织与参与条件第一节:赛事组织1.1赛事组织方负责赛事的筹备、组织、宣传和安全保障工作。
1.2赛事组织方应确保赛事的公平、公正和公开性,并确保赛事的规则和程序得到严格遵守。
第二节:参与条件2.1 参赛机器人必须符合国际机器人联合会(Robotic Union)的机器人竞赛技术规范。
2.2参赛机器人必须经过严格的安全检测,确保不会对观众和其他机器人造成伤害。
第二章:竞赛规则第一节:擂台赛场1.1擂台赛场由一个平面矩形空间构成,边长为10米,由柔软的材料覆盖以保证安全性。
1.2赛场上设有四个角区,角区大小为0.5米×0.5米,用于记录机器人被撞落的次数。
1.3赛场周围设有防护栏,并设置观众席以确保观赛安全。
第二节:比赛流程2.1比赛采取单败淘汰制,每场比赛为三回合。
2.2每回合比赛时间为3分钟,两名机器人在赛场上进行攻防。
2.3每回合结束后,裁判将根据机器人的攻击性、防御性、技术水平和判定依据等进行评分,并宣布获胜者。
2.4若每回合结束时无法确定获胜者,则进入加时赛。
加时赛时间为1分钟,加时赛结束后裁判根据机器人表现评定胜负。
第三节:机器人规则3.1机器人必须经过严格检测,并符合相关机器人竞赛技术规范。
3.2机器人的高度不能超过1.5米,重量不能超过100千克。
3.3机器人不能携带任何可爆炸的、易燃的或具有伤害性的物质。
第四节:裁判规则4.1赛事组织方将选拔经验丰富的裁判进行比赛裁判工作。
4.2裁判需公正、客观、严格按照规则进行判定,确保比赛的公平性。
4.3裁判有权对违反规则的机器人进行警告、扣分或直接判败等惩罚措施。
第三章:奖励与荣誉第一节:奖励1.1比赛设立冠军、亚军和季军奖励,分别颁发金牌、银牌和铜牌。
1.2获胜机器人和队伍将获得丰厚的奖金和相关荣誉。
第二节:荣誉2.1获胜机器人和队伍将获得机器人武术擂台赛冠军的荣誉称号。
2.2赛事组织方将向获胜的机器人和队伍发出荣誉证书和纪念品。
机器人大赛规则1. 比赛概述机器人大赛是一项旨在展示机器人设计与操作技术的比赛。
参赛者需要通过编程和机械设计来控制自己的机器人完成一系列任务。
比赛的目的是鼓励参赛者展示技术创新、合作精神和工程能力。
本文档将详细介绍机器人大赛的参赛规则,包括参赛资格、赛程安排、比赛任务、机器人规格和评分标准等内容。
2. 参赛资格2.1 参赛者必须年满18岁,并拥有合法身份。
2.2 参赛者需要组成一个团队,每个团队至少包含两名成员。
3. 赛程安排3.1 报名阶段参赛者需要在指定时间内进行报名,提交参赛团队的信息和机器人设计方案。
3.2 选拔赛所有报名的团队都将参加选拔赛。
选拔赛中,每个团队将有限定的时间来展示自己的机器人,并完成一些简单的任务。
选拔赛的目的是筛选出最有潜力的团队。
3.3 决赛选拔赛结束后,进入决赛阶段。
决赛中,参赛团队将面对更加复杂和具有挑战性的任务。
最终,评委会将根据各个团队的表现决定获胜者。
4. 比赛任务4.1 机器人操控参赛团队需要使用编程语言控制机器人,使其完成指定的动作和任务。
机器人的操控需要快速、精准和稳定,以达到最佳表现。
4.2 任务难度比赛任务将会逐渐增加难度,挑战参赛团队的技术和创新能力。
任务涵盖多个领域,包括机械设计、传感器应用、图像识别等。
4.3 时间限制每个任务都有时间限制,参赛团队需要在规定的时间内完成任务。
如果超出时间限制,将会受到相应的扣分或淘汰。
5. 机器人规格5.1 尺寸限制机器人的尺寸必须在规定范围内,超出范围的机器人将不被允许参赛。
5.2 安全性机器人必须具有一定的安全性能,不得对其他参赛团队或观众造成伤害。
机器人设计中需要考虑到防护装置、应急停机等安全措施。
5.3 能源机器人可以使用电池、太阳能等能源,但必须符合安全规范,并且不得对比赛场地造成污染或危险。
6. 评分标准6.1 任务完成度参赛团队完成任务的质量和数量将直接影响评分。
任务完成得越好,得分越高。
6.2 创新性参赛者可以通过独特的创新和技术手段来提高机器人的性能和表现。
2023中国机器人大赛规则引言:2023中国机器人大赛是一项全国性的机器人竞赛活动,旨在推动机器人技术的发展与创新。
本文将介绍该比赛的参赛规则及相关要求,详细阐述参赛机器人的要求、比赛项目及评分标准,以及比赛的组织与管理等内容。
一、参赛机器人要求1.1 外观要求:参赛机器人的外观应符合机器人设计规范,不得有尖锐边角或对人体造成伤害的部件。
机器人外观的美观性和创意性将作为评分因素之一。
1.2 机器人尺寸与重量:机器人的尺寸和重量应符合规定范围,以确保比赛的公平性。
具体的尺寸和重量要求将在比赛规则中详细说明。
1.3 机器人动力系统:机器人的动力系统可以采用电池、气体、液体等不同形式,但必须符合安全性要求。
机器人的动力系统应稳定可靠,以确保比赛的正常进行。
1.4 控制系统:机器人的控制系统可以采用有线或无线方式,但必须确保控制信号的稳定传输和响应速度。
二、比赛项目及评分标准2.1 比赛项目:2023中国机器人大赛将设立多个比赛项目,包括机器人足球、机器人舞蹈、机器人抓取等。
每个比赛项目的规则和要求将在比赛手册中详细说明。
2.2 评分标准:机器人在比赛中将根据不同项目的评分标准进行评分。
评分标准将综合考虑机器人的功能、性能、创新性、稳定性等因素,并给予相应的分值。
评分标准将在比赛手册中明确列出。
三、比赛组织与管理3.1 比赛组织:2023中国机器人大赛将由中国机器人协会主办,各地区机器人协会承办。
比赛将分为预赛和决赛两个阶段进行,预赛将在各地区同时进行,决赛将在全国范围内进行。
3.2 比赛规则:比赛规则将由中国机器人协会制定,确保比赛的公平性和规范性。
规则将明确参赛机器人的要求、比赛项目的规则、评分标准等内容,并对违规行为进行相应的处理措施。
3.3 安全与保障:比赛组织方将确保比赛场地的安全与保障工作,包括现场设备的安全性检查、应急救援措施的准备等。
参赛队伍应遵守比赛场地的安全规定,确保比赛过程的安全顺利进行。
青少年智能机器人竞赛活动方案-智能擂台比赛规则第十九届河南省青少年机器人竞赛智能擂台赛比赛规则1.比赛简介保卫家园-机器人擂台赛比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、操作机器人。
参赛的机器人是遥控的。
在河南省青少年机器人竞赛中设置此项目的目的是提高我省青少年对此机器人活动的理解,并加大推广力度,激发我省青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。
2.比赛主题本届擂台赛的主题是擂台比武。
比赛为团体赛。
锻炼的是同学们的协作配合能力,每场比赛由两个参赛队来进行对抗,每个参赛队由2名队员、2台机器人和1名教练组成。
每台机器人(可以是遥控型或者是自主型)必须由队员现场搭建,编程可以事先准备。
在规定时间内,现场搭建两台擂台机器人,选用合理的结构,利用机器人自动程序或者遥控,招兵买马,攻击对手,将对手打散无法行动或者将对方推出擂台者胜利。
3.比赛场地3.1.擂台搭建在高度20-50mm的平台上,平面允许有2mm高度误差,擂台尺寸1200mm*1200mm。
3.2.擂台上设置双方主将营区(机器人的启动位置)和兵(卒)的定位点。
3.3.擂台中央白色,圆形向四周渐变为黑色,便于机器人识别擂台中央的位置,擂台上有黑色1-2mm国界线用来识别双方招兵买马的行动区域。
如图:4.机器人:4.1.参加机器人擂台赛的机器人限用河南省青少年机器人竞赛指定的机器人厂家所生产的积木器材。
4.2.参赛队伍需自备器材、比赛使用软件、计算机等。
4.3.机器人上使用的塑料积木和金属积木零件需可靠固定并保护电池,但比赛前检录时必须是原厂散件状态,不得有任何连接。
4.4.机器人长、宽均不能超过20cm,机器人的高度不限,重量不超过1000g (含电池),但不包括与机器人控制系统对应的(发射机或遥控器)遥控装置。
4.5.对于遥控机器人,一台机器人只能使用一个遥控器。
4.6.对于自主机器人,可以使用任何的自主控制程序。
第七届湖南省青少年机器人竞赛教育机器人即兴擂台赛规则一、竞赛组别竞赛分小学组、初中组、高中组三个组别。
省赛成绩优异者优先推荐参加相关全国赛及国际赛。
二、队伍组建初、高中组一组队伍由1-2名同学和2台机器人组成,小学组一组队伍由1-2名同学和1台机器人组成,每队可申报两名教练员。
三、竞赛场地机器人比赛场地的内部尺寸为长2000mm,宽1500mm,由厚15~20mm,长500mm,宽500mm的木工板制成的12块拼装块组合。
场地四周装有白色木质围栏,栏高15Omnb厚15~20mm°场地底板刷白色亚光漆,黑色引导线宽度为20~25mm o竞赛最终场地除场地四角拼装块固定外,其他8块拼装块由随机选定的参赛队员现场抽取后裁判员组装完成。
竞赛任务除循迹外,高中组应能完成搬运、避障、接力等任务;初中组应能完成搬运、接力、报警等任务;小学组应能完成循迹、报警、推物等任务。
搬运物体为标准乒乓球(1个、20克);障碍物为边长10厘米立方体(颜色不确定);推动物体为木头制成的边长5厘米立方体,重量不超过100克)。
初、高中组1号机器人取得搬运物体后须在指定的交接区(交接区由裁判员根据最终场地设置)将搬运物体交与2号机器人,由2号机器人将搬运物体运至目标区。
高中组1、2号机器人循迹路线中将有『3处障碍。
(障碍物个数现场抽取,放置位置由项目裁判长根据拼装好的场地决定。
)四、机器人规格1.竞赛机器人需现场搭建,机器人整体外形包括机器人的触角、探测物及装饰物伸展开不得超过250mm。
2.每台机器人限控制器1个,控制器电压不超过12V,传感器不超过6个(以探头为准)、马达不超过6个(包括伺服马达),其他用于搭建机器人的器材数量不限,编程语言不限,但不得使用无线操作。
五、竞赛说明1.入场准备学生自备器材和笔记本电脑。
入场前请将机器人零件(要求必须单一零件进场)和电脑交由裁判检查,检查无误后方可进场。
2.出题形式比赛组织方事先准备多套试题方案和场地组合形式,比赛现场抽取所用试题和场地。
竞赛B类项目第项教育机器人擂台赛规则文档编制序号:[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则:小学组-迷宫探宝比赛一、设计与器材要求1.器材准备:参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。
1.组件范围:机器人限定使用1个可编程处理器;马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个;传感器数量不超过2个;其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为标准AA电池,输入电压不超过9伏。
3.尺寸与规格:机器人设计的形状、大小不限。
4.外观与编号:机器人上必须展示参赛队编号。
在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别。
5.设计要求:大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建,鼓励创新性设计。
6.耗材与工具:各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。
二、任务要求1.设计搭建:参赛选手需要现场设计制作一个机器人,并为机器人编程,使机器人从迷宫的入口进入,沿迷宫路线行进,并探到“宝藏”。
2.现场测试:测试成功“探宝”所需的时间,所用时间越少成绩越高。
三、比赛1.赛制规定:比赛不分初赛和复赛,进行两轮。
每轮比赛,参赛队均按分组次序上场。
每支参赛队有两次上场机会,每次均计分。
2.参赛队伍:每支参赛队由2名学生组成,教练员不计入参赛队伍中。
3.比赛过程搭建A.搭建机器人只能在准备区进行。
B.参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。
裁判员对参赛队的器材进行检查,所有器材必须是散件。
C.机器人必须由参赛队员自行搭建和调试,领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导。
D.第一轮比赛前,设计搭建、测试调整等准备时间为90分钟;第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟。
赛前准备A.准备比赛时,机器人在入口处摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线,等待裁判员发出启动口令。
B.参赛队只有2名学生队员可以上场,站立在起点线附近,领队、教练员不得入场。
C.参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间。
参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作。
完成准备工作后,队员应向裁判员示意。
启动A.裁判员确认参赛队已经准备好后,将发出“预备和开始”的启动口令。
听到完整的启动口令后,参赛队员可以控制机器人启动。
B.机器人启动后,应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再进行干预。
C.竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件,如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。
重试A.机器人在前行过程中如果出现零部件散落,参赛队员可以向裁判员申请重试。
B.经裁判员同意重试后,参赛队员方可将机器人放回入口处,并重新启动。
C.比赛中参赛队伍只能有一次重试机会。
比赛结束A.机器人从迷宫的入口进入,沿迷宫路线行进,探到“宝藏”后全部任务结束。
B.每轮比赛时间限定在10分钟内。
C.裁判员发出比赛结束指令后,参赛队员不得再触碰机器人。
D.裁判员记录场上状态,测量并填写计分表。
E.裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态。
四、评定方法1.评定标准:记录机器人完成全部任务的时间。
2.名次排列:如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜。
3.成绩记录:两轮比赛以完成任务时间最短的一次作为参赛队伍的比赛成绩。
4.成绩相同:如果比赛成绩相同,以机器人使用电子器件最少,结构设计最好并且重量最轻者(不包含电池)为优胜。
五、计分方法1.计分方式:每轮比赛结束后,按赛场上的实际状态测量、计分。
2.计分标准:如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜。
完成任务时间分值为180分(每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒),每提前1秒增加1分。
如果完成机器人设计搭建并能前行,而没有完成任务,则按机器人行进的距离(拐点)分步计分。
A.机器人每通过一个拐点——30分B.完成任务超时,则扣除超时占用的时间分值(每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒)。
未完成机器人设计搭建或搭建的机器人不能按规则比赛,则记基础分100分。
比赛得分+基础分的合计,为参赛队的最后得分。
六、犯规和取消比赛资格1.未准时到场的参赛队,每迟到1分钟则判罚该队10分,如果比赛开始3分钟后,仍未到场,该队将被取消比赛资格。
2.为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛属于犯规行为,视情节严重的程度可能会被警告直至取消比赛资格。
3.不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格。
4.当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人。
七、其他竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准。
初中组-机器人接力赛规则一、机器人接力赛场地1、比赛场地规格与要求1)机器人接力赛的场地长2300-2370mm,宽1100-1150mm,白色的底板上绘有黑色轨迹线,线宽15-25mm。
黑色轨迹线由直线、弧线组成,连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形。
弧线的半径为350mm(具体图形现场公布)。
2)跨栏区由5 条平行的,长250mm、宽15-25mm 的黑色障碍线组成,线间距为88mm。
(见示意图)3)通道区由3 对直径为50mm,高为100-150mm 的木柱构成的障碍体通道组成,沿轨迹线两边摆放,其跨越轨迹线的距离为250-270mm,每组障碍的间距为125mm。
(见示意图)4)底板上,有两块面积为200 mm ×200 mm 的机器人停泊区,其颜色值处于黑色和白色之间,停泊区一边绘有黑色的起始线,线长200mm,线宽15-25mm。
5)此比赛场地图为练习场地,跨栏区、通道区、机器人停泊区的位置将在比赛当天公布。
2、比赛现场环境要求机器人接力赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。
无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。
建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。
二、机器人设计与器材要求:1、大赛组委会对参赛机器人器材不做要求。
2、机器人最大尺寸(包括可伸展部分)长:250mm、宽:200mm、高不限。
3、参赛队伍:每支参赛队只能由2名学生组成,教练员及领队不计入参赛队伍中。
4、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务,两个机器人限定共使用2 个可编程处理器、电机数量不超过4 个、传感器数量不超过6个,其它用于结构搭建的材料不限。
每台机器人的电源为标准AA 电池,输入电压不超过9伏。
5、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。
6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头等。
三、任务要求:1、设计制作两个机器人,在2分钟内1号机器人先从停泊区出发,沿轨迹线越过跨栏区,通过弯道,将接力球传递给2号机器人后,停止运行。
2号机器人受到1号机器人触碰后自动启动,沿轨迹线穿越障碍,通过弯道,到达1 号机器人停泊区停止运行,结束全部任务。
2、1号机器人不得绕过跨栏运行,2号机器人不得触碰通道两旁的木柱。
3、1号、2号机器人在停泊区摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线。
4、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为全部任务。
5、当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人。
6、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行,第一回合比赛前,熟悉场地、调整程序、调整结构等准备时间为1 个小时;第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为30 分钟。
7、参赛队上场比赛前另有1 分钟的赛前预备时间。
8、冠、亚、季军的决赛将采用抽签的办法组成混合联队的形式进行比赛。
决赛前,将给各联队1 小时的时间作为战术研究、现场调试与磨合准备。
四、计分方法:1、如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜。
完成任务时间分值为120 分(每1 秒钟为1 个分值,精确到百分之一秒),每提前1秒增加1 分。
2、如果没有完成任务,则分步计分1)1 号机器人越过跨栏区——20 分–2)1 号机器人顺利通过弯道——10 分–3)触碰2号机器人并停止运行――20 分4)2 号机器人受到碰撞开始自动启动——30 分5)2 号机器人穿过障碍通道——20 分6)2 号机器人顺利通过弯道,持接力棒到达1 号机器人停泊区并停止运行——20 分7)1 号机器人任何一个轮子外出跨栏行走或整个机器人冲出跨栏区域位任务失败。
8)2 号机器人触碰通道两旁的木柱,每次扣——5 分任务得分的基本要求是:每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。
3、完成任务超时,则扣除超时占用的负时间分值。
(每1 秒钟为1个分值,精确到百分之一秒。
)4、参赛机器人进行了个性化设计,机身上有明显标志的加30 分。
5、竞赛成绩得分相同,以机器人使用电子器件最少,结构设计最好并且重量最轻者(不包含电池)为优胜。
6、参赛队的技术档案分值为20 分。
长期题得分+即兴题得分+技术档案得分的合计,为参赛队的最后得分。
高中组-智能物流分拣比赛规则一、比赛场地1.场地规格与要求比赛场地长600mm,宽600mm。
2.赛场环境要求由于一般赛场环境的不确定因素很多,参赛队应提前做好抗干扰的各种准备。
二、设计与器材要求1.器材准备:参赛器材大赛组委会不做要求。
比赛时分拣用的乒乓球由组委会统一派发。
2.组件范围:器材主要包括多种杆状结构件,齿轮、轴等传动件及控制器、传感器、电机、电池等附属配件。
3.尺寸与规格:系统设计的形状不限、大小不限。
4.外观与编号:在不影响正常比赛的基础上,各参赛队可以设计统一标识,分拣系统可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别。
5.设计要求:大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建,鼓励创新性设计。
6.耗材与工具:各参赛队自备电池及常用工具。
7.参赛作品要求:参赛队正式比赛时只能使用一件作品参赛,比赛时不能更换其他作品参赛。
三、任务要求1.设计搭建:参赛选手在规定的时间之内现场搭建完成分拣系统。
2.现场比赛:分拣系统设计完成后,按组委会要求,进行统一的黑、白乒乓球的分拣,要求3分钟内分拣6个。
测试分拣的正确率和完成分拣任务所需时间,正确率越高并且所需要的时间越短得分越高。
四、比赛1.赛制规定:各队共进行2轮比赛,每轮比赛均计分。
参赛队均按分组次序上场。
2.参赛队伍:每支参赛队只能由2名学生组成,教练员及领队不计入参赛队伍中。
3.比赛过程搭建与测试赛前准备分拣系统静置在比赛场地内,参赛队员等待裁判员发出启动口令。
参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间。
参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作。
完成准备工作后,队员应向裁判员示意。
启动“预备和开始”的启动口令。
听到完整的启动口令后,参赛队员接通电池盒开关。
分拣系统启动后,应使其自动运行,分拣过程中选手只将乒乓球放入系统的输入端,对于系统的其他任何部位选手都不能接触,否则将取消该轮比赛的成绩。