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目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、在基本指令的编程练习实验区完成本实验1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考程序1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般延时继电器。
2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
3．计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图，西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
4、计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。
实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验一、实验目的了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。
二、置位与复位指令SET、RST的介绍S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。
当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。
PLC实验5月22日下午七八节课做实验一，连续两周共两个实验，地点：机电学院实验中心南楼304。
实验课安排表、实验指导书，以及PLC编程软件见附件，实验指导书每两个同学打印一份带来实验。
实验一 FX2N可编程序控制器认识一、实验目的1．认识FX2N系列可编程序控制器，了解其I/O分布；2．熟悉THPLC-C实验台的结构及使用方法，学习FXGP/Win-C 编程软件；3．设计编写小车自动往返控制系统梯形图程序；二、实验设备1．THPLC-C实验台；2．计算机；三、实验原理1.可编程序控制器结构及工作方式可编程序控制器(programmable logical controller) 是20世纪70年代开始迅速发展起来的新一代工业控制装置；FX2N PLC是由电源 + CPU ＋输入输出+程序存储器（RAM）组成的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，另为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还有可连接的扩展设备,用于特殊控制。
FX2N系列PLC以原有的继电器、逻辑运算、顺序控制为基础，逐步发展成为既有逻辑控制、计时、计数、分支程序、子程序等顺序控制功能，也有数学运算、数据处理、模拟量调节、操作显示、联网通讯等功能。
可编程序控制器结构简单、编程方便、性能可靠，被广泛应用于工业生产过程控制中。
可编程序控制器是在系统软件的控制和指挥下进行工作的，各公司的系统软件皆不同。
系统软件装在ROM里，用户程序装在RAM中。
可编程序控制器的工作方式是巡回扫描原理，这是它与一般微机运行时最大的不同之处。
它不像微机那样把用户程序从头到尾顺序执行一遍，而是把用户程序执行完一次后再返回去执行第二次、第三次……，直至停机。
要使程序巡回扫描一次的时间短，决定于两个因素，一个是每条指令的执行时间，另一个是程序的长短。
前一个是由机器本身的主频决定的；第二个就是编程人员的水平了。
可编程控制器(PLC)综合实验指导书可编程控制器(PLC)综合实验指导书（宣城实验室）编写：秦剑许月霞审核：朱程辉合肥工业大学电气与自动化工程学院电气自动化专业实验中心2015年1月编写说明可编程控制器(PLC)综合实验指导书,是为配合宣城校区开设的“电器与可编程控制器技术”课程而编写的。
本实验是为培养和锻炼学生实际编程和应用能力，由任课教师和实验室老师共同讨论所做的实验方案。
实验装置由浙江天煌科技实业有限公司制造。
它集西门子公司的可编程逻辑控制器S7-200和实验控制对象于一体，利用STEP 7-MicroWIN SMART编程软件、通过电缆与计算机连接，具有非常友好的编程界面。
在本实验箱上，可进行PLC的基本指令练习以及12个PLC实际应用的模拟实验。
PLC实验室注意事项1.学生进入实验室必须遵守实验纪律，听从实验室老师的安排。
2.实验课和课堂教学一样，应按时进入实验室，不得无故迟到和早退。
3.在实验室，首先注意人身安全，不要随意触摸电源及开关，爱护实验仪器设备。
4.实验前一定要按要求进行预习，了解实验要求及步骤和方法，编写程序框图。
5.注意实验室卫生，不得随地吐痰，乱扔废纸及杂物。
目录第一部分S7-200可编程控制器与THSMS-1型实验箱一、可编程控制器概述4二、STEP 7-MicroWIN SMART编程软件 (8)三、THSMS-1型实验箱的结构及使用方法 (10)第二部分实验内容实验一可编程控制器基本指令编程的练习 (12)实验二水塔水位自动控制模拟 (21)实验三LED数码显示控制 (23)实验四天塔之光控制模拟 (25)实验五机械手动作控制模拟 (27)实验六十字路口交通信号灯控制模拟 (29)实验七步进电机控制模拟 (31)实验八装配流水线控制模拟 (33)实验九多种液体混合装置控制模拟 (35)实验十四节传送带控制模拟 (37)实验十一自动配料控制模拟 (39)实验十二自动售货机控制模拟 (41)实验十三三层升降电梯控制模拟 (43)第一部分S7-200可编程控制器与THSMS-1型实验箱一、可编程控制器概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。
PLC应用与技术实验手册实验一：PLC的认识【实验目的】1、了解PLC在城市轨道车辆的应用；2、掌握PLC的硬件结构及工作原理；3、熟悉PLC的整个操作流程。
【实验原理】PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上。
PLC在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继电器”的数据取用于I/O映象区，而不直接与外部设备发生关系。
1、PLC工作过程：如图1-1所示：图1-1 PLC工作流程图初始化：清除内部继电器区，复位定时器等，并进行自诊断，对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进行检查。
CPU自诊断：定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、I/O总线是否正常，定期复位监控定时器WDT。
通信信息处理：PLC之间以及PLC与PC之间；PLC与其他带微处理器的智能装置通信。
与外设交换信息：编程器、终端设备、彩色图形显示器、打印机。
执行用户程序：以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果存入输出映象区对应位中。
输入输出信息处理：扫描的方式输入信号的状态存入输入映象区；结果存入输出映象区，直至传送到外部被控设备。
2、用户程序的循环扫描过程：可编程序控制器对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行，即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。
如图1-2所示。
图1-2 用户程序的循环扫描过程【实验内容】1、安全的重要性①遵守安全制度，注意操作安全，防止人身伤害和造成财产损失。
学生应服从指导教师的安排和指导，严格遵守操作规程，安全操作。
②实训室内严禁喧哗、吸烟、饮食、随地吐痰、乱抛纸屑杂物，保持安静整洁。
③实训时要爱护工具及设备，不准动用与本次实训无关的工具及设备。
如发现工具及设备出现故障，应及时向指导教师报告，凡属违反操作规程导致工具及设备损坏的要照章赔偿。
④要节约用电及耗材。
浪费材料和擅自将材料带出实训室者要按规定进行处罚。
⑤实训完毕，将工具及设备归放原处，整理场地，切断电源，经指导教师检查合格后方可离开。
PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。
2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。
⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。
三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。
主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。
图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应⽤。
⼆、实验设备1、计算机⼀台。
2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。
图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。
2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。
I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。
⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。
实验一抢答器的设计及实现一、实验目的用PLC构成抢答器控制系统二、实验内容1．控制要求3人的抢答控制。
当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。
2．I/O分配输入输出一号选手抢答按钮SB1:0.00 一号选手抢答指示灯L1：10.00二号选手抢答按钮SB2:0.01 二号选手抢答指示灯L2：10.01三号选手抢答按钮SB3:0.02 三号选手抢答指示灯L3: 10.02主持人复位按钮SB4: 0.033 . 接线4、程序LD 0.00 LD 0.02OR 10.00 OR 10.02ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.03ANDNOT 10.01 ANDNOT 10.01ANDNOT 10.02 ANDNOT 10.00OUT 10.00 OUT 10.02LD 0.01OR 10.01ANDNOT 0.03ANDNOT 10.00ANDNOT 10.02OUT 10.01 5、梯形图6、调试过程分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求，按下主持人复位键，互锁是否消除，是否可重新抢答。
三、实验结论以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。
并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。
四、实验心得在实现自身抢答的同时，还要屏蔽其他选手的抢答，所以必须应用到互锁。
同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位！实验二 喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC 构成喷泉控制系统 二、实验内容 1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O 分配输入 输出起动按钮SB1： 0.00 L1：10.00 L5：10.04 L9: 11.00 停止按钮SB2： 0.01 L2：10.01 L6：10.05 L11: 11.01L7：10.06 L12: 11.02 L8：10.07 L13: 11.03图1 喷泉控制示意图3.程序4.接线5、梯形图6调试过程按下启动按钮后，观察喷泉灯是否按照控制要求的顺序点亮。
pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。
1.2：学习PLC编程语言和常用指令。
1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。
1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。
2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。
3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。
d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。
3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。
3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。
b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。
e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。
4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。
4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。
4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。
4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。
本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。
RXPLC-2型可编程控制实验模拟装置实验指导书许昌市瑞新电气有限公司第一章可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。
与个人计算机的PC 相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
一、PLC的组成及功能PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入/输出部件（I/O 单元）、电源和编程器几部分组成。
1 中央处理单元PLC的CPU随机型不同有所不同，通常由通用微处理器（如8086、80286等）、单片机芯片（如8031、8096等）、位片式微处理器（如AMD-2900）等。
CPU位数越高，PLC档次越高，运算速度越快，指令功能越强。
2 存储器PLC的内部存储器（简称内存）用来储存系统管理程序和用户程序。
内存有两种：一种为随机存储器RAM，用以存储用户程序；一种为只读存储器ROM、PROM、EPROM、EEPROM用以固化管理程序和用户程序。
3 输入/输出单元（I/O单元）输入/输出信号分为开关量、模拟量和数字量。
I/O单元是PC与被控制对象间传递输入/输出信息的接口部件，为防止各种干扰和高电压窜入PC内部，I/O 单元一般采用光电耦合电路。
4 电源PC配有开关式稳压电源模块，用来对PC的内部电路供电。
5 编程器编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，主要有手持编程器和电脑编程两种方式。
电脑编程要通过适配器和专用电缆线将PLC与计算机相连，并需要专用的编程工具软件。
手持编程器则可以在现场作程序输入，使用方便，但是修改、编辑等速度慢。
6 I/O扩展单元I/O扩展单元用来扩展输入、输出点数。
7 其它外部设备接口单元用来与盒式磁带机、打印机、编程器等外部设备相连。
二、PLC的工作方式PLC采用循环扫描的方式工作，同时以“串行”方式工作。
即在任何时刻它只能执行一条指令，而且是循环地、顺序地逐条执行程序。
其工作过程可分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。
在输入处理阶段：PLC以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态，并将此状态存入输入映象寄存器，接着转入程序执行阶段，程序执行期间关闭输入映象寄存器。
在程序执行阶段：按先左后右、先上后下的步序逐条执行程序指令，并经运算和处理的结果控制输出。
在输出处理阶段：程序执行完后，将输出映象寄存器的通/断状态，转存到输出锁存器，通过隔离电路、驱动功率放大电路、输出端子向外输出控制信号。
三、主要软元件介绍可编程控制器内有许多被称为“软元件”的器件，如继电器、定时器、计数器等。
任何一种软元件都有无数对a触点（常开触点）和b触点（常闭触点），这些触点与线圈连接构成逻辑电路。
输入输出继电器：在各基本单元中均按八进制对输入/输出的地址进行赋值，诸如x000-x007，x010-x017……y000-y007，y010-y017…(输入/输出继电器以外的软元件均采用十进制的地址编号)。
扩展单元、扩展模块中的输入输出继电器（增加的点）采用基本单元之后的接续编号。
辅助继电器：（一般有两种）一种是普通用途辅助继电器；另一种是有电池后备的辅助继电器，此场合下：既使停电，也能保持动作，也可称为保持继电器。
状态软元件：这是一种步进指令用的状态继电器，不采用步进指令时，也可用来替代一般的辅助继电器或保持继电器。
此外，还有称之为信号报警器的软元件。
定时器：线圈通电时开始计时，断电时自动复位，不保持中间数值。
计数器：16位上计数器（即加法计数器）和32位双向计数器。
本实验装置选用的主机型号为三菱系列的FX1N-40MR。
它是一种适于小规模应用的PLC。
其基本软元件如下：输入点数为24，输出点数为16；辅助继电器（M线圈）：一般384点（M0-M383）；锁定1152点（子系统，M384-M1535）；特殊256点（M8000-M8255）；状态继电器（S线圈）：一般1000点（S0-S999）。
定时器（T）：（四类）100毫秒定时器，范围从0至3276.7秒200点（T0-T199）；10毫秒定时器，范围从0至327.67秒46点（T200-T245）；1毫秒定时器，范围从0.001至32.767秒4点（T246-T249）；100毫秒积算定时器，范围从0至3276.7秒6点（T250-T255）。
计数器（C）：16位上计数器：一般，范围从0至32767数16点（C0-C15,16位上计数器）；锁定，184点（子系统，C16-C199,16位上计数器）。
32为双向计数器：一般，范围从1至32767数20点（C200-C219,32位双向计数器）；锁定，15点（子系统，C220-C234, 32位双向计数器）。
高速计数器（C）：单相，4点（C235-C238）；单相c/w起始停止输入，3点（C241、C242和C244）；双相，3点（C246、C247和C249）；A/B相，3点（C251、C252和C254）。
数据寄存器（D）：一般，128点（D0-D127,32位元件的16位数据存储寄存器）；锁定，7872点（D128-D7999, 32位元件的16位数据存储寄存器）；文件，7000点（D1000-D7999通过3块500程式步的参数设置，16位数据存储寄存器）；外部调节，范围从0至255，2点(数据从外部设置电位器移到寄存器D8030和D8031)；特殊，256点（包含D8013、D8030和D8031，从D8000至D8255，16位数据存储寄存器）；变址，16点（V和Z，16位数据存储寄存器）。
指标（P）：用于CALL，128点（P0-P127）；用于中断，6点。
嵌套层次：用于MC和MRC时8点（N0-N7）。
常数：十进制K(16位：-32768至+32768，32位：-2147483648至+2147483647),十六进制H(16位：0000-FFFF,32位：00000000-FFFFFFFF)。
第二章梯形图的设计与编程方法一、确定各元件的编号利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的，使用时一定明确每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。
二、梯形图的编程规则1、每一个继电器的线圈和它的触点均使用统一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
2、梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈接在右边的母线上，线圈右边不允许再有接触点。
3、线圈不能直接接在左边母线上，如需要的话，可通过不动作的常闭触点连接线圈。
4、应当避免双线圈输出。
5、梯形图从左至右、从上向下运行。
第三章实验内容逻辑功能实验:(1)触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。
二者均用于单个触点的串联。
二指令可重复出现，不受限制，。
如下图所示。
由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。
由于都是常闭故用ANI指令。
现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。
故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND（具体编程详上图），只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。
可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
（2）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。
如下图所示。
可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。
由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。
而M0是常闭触点，则用ORI指令。
三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍采用OR 指令。
可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
（3）串联电路块的并联指令ORB（或）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联电路块），则应使用ORB指令。
如下图所示。
由上图可以看出，第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系（在这样的情况下，形成了块的关系），它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。
4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。
而第二支路，常闭Y001与M2同样是串联关系。
也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。
故步序7再次出现ORB。
ORB指令并无梯形图与数据的显示,它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线）。
（4）并联电路块与块之间的串联指令ANB；如下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。
左图的梯形图可以用右图进行简化。
程序的编写如下图所示。
ANB指令并无梯形图与数据的显示。
它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。
四、参考程序见光盘实验三电镀实验一、实验目的：1、了解电镀行车的控制过程。
2、学会用基本指令与应用指令的编程方法。
二、控制要求:先按E键（X0）一下后启动，再按A键（X1）后电镀开始动作向右运行的指示灯F(Y3)开始亮，按下D键(X4)后，电镀材料进入1＃池开始脱脂清洗，5秒后结束，按C键(X3)后，电镀材料进入2＃池开始除锈去杂质，实验五交通灯实验一、实验目的：熟练掌握并使用各基本指令，掌握用PLC解决一个实际问题的方法及编程、调试方法。
