Ziee模块技术规格书

E22-400T30D产品规格书SX1268433/470MHz1W LoRa无线模块第一章产品概述 (2)1.1产品简介 (2)1.2特点功能 (2)1.3应用场景 (2)第二章规格参数 (3)2.1极限参数 (3)2.2工作参数 (3)第三章机械尺寸与引脚定义 (4)第四章推荐连线图 (5)第五章功能详解 (6)5.1定点发射 (6)5.2广播发射 (6)5.3广播地址 (7)5.4监听地址 (7)5.5模块复位 (7)5.6AUX详解 (7)5.6.1串口数据输出指示 (7)5.6.2无线发射指示 (8)5.6.3模块正在配置过程中 (8)5.6.4注意事项 (8)第六章工作模式 (9)6.1模式切换 (9)6.2一般模式（模式0） (10)6.3WOR模式（模式1） (10)6.4配置模式（模式2） (10)6.5深度休眠模式（模式3） (10)第七章寄存器读写控制 (11)7.1指令格式 (11)7.2寄存器描述 (12)7.3出厂默认参数 (14)第八章中继组网模式使用 (14)第九章上位机配置说明 (15)第十章硬件设计 (16)第十一章常见问题 (17)11.1传输距离不理想 (17)11.2模块易损坏 (17)11.3误码率太高 (17)第十二章焊接作业指导 (18)12.1回流焊温度 (18)12.2回流焊曲线图 (19)第十三章相关型号 (19)第十四章天线指南 (20)14.1天线推荐 (20)第十五章批量包装方式 (21)第一章产品概述1.1产品简介E22-400T30D是全新一代的LoRa无线模块，基于SEMTECH公司SX1268射频芯片的无线串口模块（UART），具有多种传输方式，工作在(410.125～493.125MHz）频段（默认433.125MHz），LoRa扩频技术，TTL电平输出，兼容3.3V与5V的IO口电压。

E22-400T30D采用全新一代LoRa扩频技术，与传统SX1278方案相比，SX1268方案传输距离更远，速度更快，功耗更低，体积更小；支持空中唤醒、无线配置、载波监听、自动中继、通信密钥等功能，支持分包长度设定，可提供定制开发服务。

NZB1730系列模块规格书V1.00版权声明本手册版权归属上海纳普信息科技有限公司（简称“纳普科技”）所有，并保留一切权利。

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目录1产品概述 (4)1.1产品简介 (4)1.2产品外形 (4)1.3产品特性 (4)2产品功能说明 (5)2.1原理框图 (5)2.2 DEBUG接口说明 (6)2.3 UART接口说明 (6)2.4接口极限应用条件 (7)2.5接口推荐应用条件 (7)2.6电源特性 (7)2.7温度特性 (8)2.8天线特性 (8)2.8.1天线接口 (8)2.8.2陶瓷天线辐射特性 (9)3设计注意事项 (9)4结构与安装 (10)1产品概述1.1产品简介NZB1730模块是上海纳普信息科技推出的一款嵌入式ZigBee无线通信模块，集成了符合ZigBee Pro标准的射频收发器和应用软件。

1.2产品外形NZB1730 ZigBee模块外形规格，如表1-1所示。

表1-1 NZB1730 ZigBee模块外形规格外形规格参数尺寸（长×宽×高）15mm×26mm×0.8mmNZB1730 ZigBee模块正面图和背面图分别如图1-1和图1-2所示。

图1-1 NZB1730正面图图1-2 NZB1730背面图1.3产品特性NZB1730系列ZigBee模块产品特性参数，如表1-2所示。

表1-2 NZB1730 ZigBee模块产品特性参数产品特性参数工作频段2405~2480MHz最大发射功率4dBm最大室外无障碍通讯距离50m最大室外无障碍组网距离150 m接收灵敏度-97dBm工作温度-40℃～+ 125℃电源电压+2.0V～+3.6V（推荐值+3.3V）产品特性描述待机电流12mA(无睡眠)工作电流27mA(TX)25mA(RX)协议ZigBee HA/ ZigBee Light Link Zigbee2007 /Zigbee Pro2产品功能说明2.1原理框图由上图2-1所示，NZB1730模块电路主要由主控集成电路TI-CC2530F256和功率放大集成电路TI-CC2592R所组成，并含有贴片天线。

E72-2G4M23S1A产品规格书CC2630+PA+LNA ZigBee 6LoWPAN 无线模块第一章概述1.1 简介E72-2G4M23S1A是基于美国德州仪器（TI）生产的CC2630为核心自主研发的最大发射功率为100mW的小体积贴片型ZigBee、6LoWPAN无线模块，采用24MHz工业级高精度低温漂有源晶振。

CC2630芯片内部集成有 128KB 系统内可编程闪存和 8KB 缓存静态RAM(SRAM)与ZigBee、6LoWPAN无线通信协议，由于其内部具有独特的超低功耗传感器控制器，因此非常适合连接外部传感器。

在原有基础上内置了TI配套的射频范围扩展器CC2592，其内置了PA与LNA，使得最大发射功率达到100mW的同时接收灵敏度也获得进一步的提升，在整体的通信稳定性上较没有功率放大器与低噪声放大器的产品大幅度提升。

由于该模块是纯硬件类SoC模块，需要用户对其编程后方可使用。

1.2 特点功能⚫内置PA+LNA，理想条件下，通信距离可达1.5km；⚫最大发射功率100mW，软件多级可调；⚫内置ZigBee、6LoWPAN协议栈；⚫内置TI原装射频范围扩展器CC2592；⚫内置32.768kHz时钟晶体振荡器；⚫支持全球免许可ISM 2.4GHz频段；⚫内置高性能低功耗Cortex-M3与 Cortex-M0双核处理器；⚫丰富的资源，128KB FLASH，28KB RAM；⚫支持2.0～3.6V供电，大于3.3V供电均可保证最佳性能；⚫工业级标准设计，支持-40～+85℃下长时间使用；⚫双天线可选（PCB/IPX），用户可根据自身需求选择使用。

1.3 应用场景⚫智能家居以及工业传感器等；⚫安防系统、定位系统；⚫无线遥控，无人机；⚫无线游戏遥控器；⚫医疗保健产品；⚫无线语音，无线耳机；⚫汽车行业应用。

第二章规格参数2.1 极限参数主要参数性能备注最小值最大值电源电压（V）0 3.8 超过3.8V 永久烧毁模块阻塞功率（dBm）- 10 近距离使用烧毁概率较小工作温度（℃）-40 +85 工业级2.2 工作参数主要参数性能备注最小值典型值最大值工作电压（V） 1.8 3.3 3.8 ≥3.3V 可保证输出功率通信电平（V） 3.0 使用5V TTL 有风险烧毁工作温度（℃）-40 - +85 工业级设计工作频段（GHz） 2.402 - 2.480 支持ISM 频段功耗发射电流（mA）182.5 瞬时功耗接收电流（mA）11.1休眠电流（μA） 1.4 软件关断最大发射功率（dBm）22.6 23.0 23.2接收灵敏度（dBm）-100.5 -102.0 -103.5 空中速率为250kbps空中速率（bps）250k - 1M 用户编程控制主要参数描述备注参考距离1500m 晴朗空旷，天线增益5dBi，高度2.5米，空中速率250kbps 晶振频率24MHz/32.768KHz支持协议ZigBee封装方式贴片式接口方式 1.27mmIC全称CC2630F128RGZRFLASH 128KBRAM 28KB内核Cortex-M3+Cortex-M0外形尺寸17.5*33.5 mm天线接口PCB/IPEX 等效阻抗约50Ω第三章机械尺寸与引脚定义引脚序号引脚名称引脚方向引脚用途1、2、3 GND 地线，连接到电源参考地4 DIO_0 输入/输出通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）5 DIO_1 输入/输出通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）6 DIO_2 输入/输出通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）7 DIO_3 输入/输出通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）8 DIO_4 输入/输出通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）9 DIO_5 输入/输出高驱动通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）10 DIO_6 输入/输出高驱动通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）11 DIO_7 输入/输出高驱动通用IO口，传感器控制器（详见CC26xx 手册）12 DIO_8 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）13 DIO_9 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）14 DIO_10 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）15 DIO_11 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）16 DIO_12 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）17 DIO_13 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）18 DIO_14 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）19 DIO_15 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）20 JTAG_TMS 输入/输出JTAG_TMSC, 高驱动能力（详见CC26xx 手册）21 JTAG_TCK 输入/输出JTAG_TCKC, 高驱动能力（详见CC26xx 手册）22 DIO_16 输入/输出高驱动通用IO口，JTAG_TDO（详见CC26xx 手册）23 DIO_17 输入/输出高驱动通用IO口，JTAG_TDI（详见CC26xx 手册）24 DIO_18 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）25 DIO_19 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）26 DIO_20 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）27 GND 地线，连接到电源参考地28 DIO_21 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）29 VCC 电源，1.8～3.8V30 DIO_22 输入/输出通用IO口，详见CC26xx 手册）31 DIO_23 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）32 nRESET 输入复位，低电平（详见CC26xx 手册）33 DIO_24 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）34 DIO_25 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）35 DIO_26 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）36 DIO_27 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）37 DIO_28 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）38 DIO_29 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）39 DIO_30 输入/输出通用IO口，传感器控制器，数模（详见CC26xx 手册）40、41、42 GND 地线，连接到电源参考地第四章基本操作4.1硬件设计⚫推荐使用直流稳压电源对该模块进行供电，电源纹波系数尽量小，模块需可靠接地；⚫请注意电源正负极的正确连接，如反接可能会导致模块永久性损坏；⚫请检查供电电源，确保在推荐供电电压之间，如超过最大值会造成模块永久性损坏；⚫请检查电源稳定性，电压不能大幅频繁波动；⚫在针对模块设计供电电路时，往往推荐保留30%以上余量，有整机利于长期稳定地工作；⚫模块应尽量远离电源、变压器、高频走线等电磁干扰较大的部分；⚫高频数字走线、高频模拟走线、电源走线必须避开模块下方，若实在需要经过模块下方，假设模块焊接在Top Layer，在模块接触部分的Top Layer铺地铜（全部铺铜并良好接地），必须靠近模块数字部分并走线在Bottom Layer；⚫假设模块焊接或放置在Top Layer，在Bottom Layer或者其他层随意走线也是错误的，会在不同程度影响模块的杂散以及接收灵敏度；⚫假设模块周围有存在较大电磁干扰的器件也会极大影响模块的性能，跟据干扰的强度建议适当远离模块，若情况允许可以做适当的隔离与屏蔽；⚫假设模块周围有存在较大电磁干扰的走线（高频数字、高频模拟、电源走线）也会极大影响模块的性能，跟据干扰的强度建议适当远离模块，若情况允许可以做适当的隔离与屏蔽；⚫通信线若使用5V电平，必须串联1k-5.1k电阻（不推荐，仍有损坏风险）；⚫尽量远离部分物理层亦为2.4GHz的TTL协议，例如：USB3.0；⚫天线安装结构对模块性能有较大影响，务必保证天线外露，最好垂直向上。

尊敬的用户：感谢阁下选用本公司产品！我公司的电力模块，是在引进国外电源先进技术的基础上，结合了国内多年高频开关电源在电力系统的运行经验，不断优化设计，改进工艺，提高质量，最新推出的电力操作电源系列产品，广泛适用于35kV～500kV的变电站电力电源中。

Z系列模块为自然冷却型，E系列模块为智能风冷型。

特别说明：E系列模块，采用低功耗设计，模块的体积小，功率密度高！采用温控独立风道的散热方式，模块的温升、防尘、使用寿命等性能，均优于同类的常规的风冷模块。

Z型和E型模块，都是智能化电力电源模块，与监控的接口采用数字量通信方式。

为了提高您的设计和使用效率，请阁下认真阅读下面的内容。

1.技术规格及外观1.1模块的技术规格参数见表1。

表1 Z型和E型电源模块技术规格参数表模块重量Z型：14.1kg E型：11.0kg E22020：14.8kg 模块的外观尺寸模块的外观尺寸见图1。

Z型模块E型模块（括号内尺寸为E22020外观尺寸）图1 模块的外观尺寸2．功能特点优良的兼容性Z型和E型模块，采用的是同一种机芯，具有完全相同的控制方式和功能。

高亮度数码显示Z型和E型模块，面板皆有3位高亮数码管显示屏。

可显示的内容有：输出电压和输出电流，模块的多种运行方式，设置参数，故障状态等。

简化的2按键操作Z型和E型模块的功能、参数设置和数据查阅均可通过面板上的2个按键（键和键）组合完成，使模块面板更为简洁，操作更为方便、可靠。

2.4输入回路设计有谐波抑制、PFC电路输入电网谐波畸变，由PFC电路降到最小，使Z型和E型模块，在电网谐波较严重的地方工作更可靠，对电网的谐波辐射减到最小。

2.5完善的运行功能1）采用监控器控制模块模块完全按监控的读写指令运行。

当模块脱离监控后，模块继续维持原输出状态，经过约4分钟延时后，模块自动转换到浮充状态（出厂设定浮充电压为243V，用户可以重新设定）,以及预设定的限流输出（出厂设定的输出限流值为10A，用户可以重新设定）。

模块化机器人套装技术参数1.2.供应商资质要求2.1.产品厂商必须通过ISO9001或对等质量体系认证。

2.2.供应商需具备类似设备多年供货经验，并且投标设备应有良好的国内使用声誉。

2.3.产品在中国大陆需有良好的售后质保服务体系，并在中国大陆有售后服务机构。

2.4.供应商需拥有专业的技术支持工作人员，能对设备提供维修服务，其专业维修工程师需具有五年以上的同类设备的服务经验。

3.技术要求(★号（星号）的是必须满足的技术指标)3.1. 模块化机器人标准套装★3.1.1、提供种类不少于50种、个数不少于600个的零件，连接方式需采用花键式结构，零件链接无间隙，无晃动。

连接刚度高，强度大。

单个连接可承受5Nm以上的弯矩。

支持两个或三个零件可以各种角度连接，提供丰富的构型数量。

组装简便，方便拆卸及构型重新搭建。

3.1.2、提供不少于2套机械手抓组件；不少于2个仿生机器人脚掌；不少于5个传动轮组件，并可用作轮式机器人行走机构；不少于1个仿生机器人躯体.★3.1.3、机器人采用单片机控制器，控制器上需提供丰富的传感器接口，可同时将红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器同时插在控制器上，并顺利运行：1) 不少于5个机器人舵机接口，可连接不少于30个机器人舵机2) 包含不少于5个R/C舵机接口3) 包含不少于10个TTL电平的双向复用I/O口4) 包含不少于5个AD转换器接口（0~5V）5) 包含不少于2个RS-422总线接口6) 包含不少于1个蜂鸣器7) 采用电池供电，机器人正常运行时间不少于2小时8) USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器9) ★支持Zigbee无线通讯3.1.4、提供不少于10个总线式机器人舵机，具备以下特点：k) 全铜合金齿轮；1) 扭矩不少于15Kgf.cm，转速不低于0.10sec/60゜，舵机模式下转动角度不低于0--250°；2) 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯；3) 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度不低于65rpm；4) 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；5) 具备温度、电流、堵转等保护功能；3.1.5、图形化机器人集成开发环境：q) 支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；r) ★具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。

ZIO总线扩展模块硬件手册Version 1.5版权说明本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。

涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。

本手册中的信息资料仅供参考。

由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。

目录ZIO总线扩展模块硬件手册 (1)第一章简介 (1)1.1扩展模块选型表： (1)第二章电源/CAN接线 (1)2.1主电源/CAN接口信号： (1)2.2电源、CAN总线接线参考 (2)2.2.1单电源供电控制器和ZIO数字量扩展模块连接使用双电源接线参考： (3)2.2.2双电源供电控制器和ZIO数字量扩展模块连接接线参考： (4)第三章数字量IO (4)3.1ZIO1608 (4)3.1.1主电源接线参见第二章 (5)3.1.2通用输入信号： (6)3.1.3输出/IO电源信号 (7)3.1.4拨码1-8名称和说明： (7)3.2ZIO1616 (9)3.2.1主电源接线参见第二章 (10)3.2.2输入0-7： (10)3.2.3输出0-7/IO电源 (11)3.2.4输出8-15 (11)3.2.5拨码1-8名称和说明： (12)3.3ZIO1616-PNP (14)3.3.1输入0-7： (14)3.3.2输出0-7/IO电源 (15)3.3.3输出8-15 (16)3.3.4主电源接线参见第二章 (16)3.3.5拨码1-8名称和说明： (16)3.4ZIO16082 (18)3.4.1主电源接线参见第二章 (18)3.4.2拨码1-8名称和说明： (19)3.4.3轴接口信号： (20)3.5ZIO1632 (25)3.5.1主电源接线参见第二章 (25)3.5.2通用输入信号： (26)3.5.3输出0-7/IO电源 (27)3.5.4输出8-15 (27)3.5.5输出16-23 (28)3.5.6输出24-31 (28)3.5.7拨码1-8名称和说明： (28)3.6ZIO0808 (30)3.6.1主电源接线参见第二章 (31)3.6.2输出0-7/IO电源 (31)3.6.3输入0-7 (31)3.6.4拨码1-8名称和说明： (32)3.7ZIO0016 (34)3.7.1主电源接线参见第二章 (34)3.7.2输出0-7/IO电源 (35)3.7.3输出8-15 (35)3.7.4拨码1-8名称和说明： (36)第四章模拟量IO (37)4.1ZAIO0802 (37)4.1.1电源/CAN接口信号： (38)4.1.2AD模拟量输入信号： (38)4.1.3DA模拟量输出信号： (39)4.1.4AD、DA拨码开关定义 (39)第五章常见问题 (41)第六章硬件安装 (42)6.1ZIO1616安装尺寸 (42)6.2ZIO1608安装尺寸 (43)6.3ZIO16082安装尺寸 (44)6.4ZAIO0802安装尺寸 (45)6.5ZIO1632安装尺寸 (45)6.6ZIO0808安装尺寸 (46)6.7ZIO0016安装尺寸 (46)6.8ZIO1616-PNP安装尺寸 (47)第一章简介ZMC 是ZMotion 运动控制器的简称,ECI 是以太网运动控制卡的简称。

PLC技术规格书编制大纲目次C.1 概述C.1.1 工程项目简述C.1.2 规格书的适用范围C.1.3 标准规范C.1.4 供方责任范围C.1.5 项目进度C.1.6 关于询价及报价的修改C.2 硬件配置的基本要求C.2.1 技术水平C.2.2 冗余原则C.2.3 工作区的划分C.2.4 PLC控制回路、检测点统计C.2.5 CPU性能指标的要求C.2.6 人—机界面的配置C.2.7 网络接口及设备要求C.2.8 安装机架及机柜C.2.9 安全栅柜及中间端子柜C.2.10 辅助操作台C.2.11 电缆及连接配件C.2.12 电源C.2.13 其它C.3 系统技术规格C.3.1 概述C.3.2 过程控制和检测C.3.3 操作环境C.3.4 系统管理及工程实施C.3.5 通信网络C.3.6 系统维护与故障诊断C.3.7 复杂控制及生产管理C.4 软件配置的基本要求C.4.1 过程控制和检测软件C.4.2 操作系统及工具软件C.4.3 工程编程软件C.4.4 复杂控制（批量控制）和顺序控制等软件C.4.5 生产管理软件C.4.6 软件的版本更新C.4.7 汉字系统C.5 备品备件及辅助工具C.5.1 备品备件C.5.2 专用仪器及辅助工具C.6 技术服务C.6.1 概述C.6.2 项目管理C.6.3 文件资料C.6.4 现场技术服务C.6.5 售后服务与维修C.7 验收C.7.1 工厂测试与工厂验收（FAT）C.7.2 现场验收（SAT）C.8 软件编程C.8.1 概述C.8.2 编程合作范围及形式C.8.3 其它C.9 其它实施项目C.9.1 设计协调会C.9.2 系统技术培训C.9.3 软件编程培训C.9.4 维护培训C.9.5 工厂验收C.9.6 项目进度C.10 交货期及保证期C.10.1 交货期C.10.2 保证期附录C PLC技术规格书编制大纲C.1 概述C.1.1 工程项目简述本节包括生产装置名称，生产规模，生产的主要特点，最终用户名称及地点等。