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军用无人直升机发展现状及运用研究进展

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ＢＩ ＡＮ Ｗｅ ｉ ， Ｍ Ａ Ｈｕ
（ Ｔ ｈ ｅ Ｆ Ａ ｅ ｒ ｏ ｎ ａ ｕ ｔ ｉ ｃ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ａ ｉ ｒ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ， Ｘ ｉ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ Ｈ ｅ ， ａ ｎ ４ ６ ４ ０ ０ ０ ）
第１ ４卷 第 ４期 ２ ０ １ ４年 １ ２月
长 沙 航 空 职 业 技 术 学 院学 报
Ｊ ＯＵＲ ＮＡＬ ＯＦ Ｃ ＨＡＮＧＳ Ｈ Ａ Ａ ＥＲＯ ＮＡＵｎＣＡ Ｌ Ｖ ＯＣＡ ＴＩ ＯＮＡＬ ＡＮ Ｄ Ｔ Ｅ ＣＨＮＩ ＣＡＬ Ｃ ＯＬ Ｌ Ｅ ＧＥ
Ｖｏ １ ． １ ４ Ｎｏ ． ４
ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｈ ｅ ｌ ｉ ｃ ｏ ｐ ｔ ｅ ｒ ｓ ，ｉ ｔ ｃ ｏ ｎ ｃ ｌ ｕ ｄ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｕ ｓ ｅ ｏ ｆ ｕ ｎ ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ ｈ ｅ ｌ ｉ ｃ ｏ ｐ ｔ ｅ ｒ ｓ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｍｂ ａ ｔ ｔ ａ ｓ ｋ ｓ ，ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｓ ｏ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｆｒ ｏ ｍ ｔ ｈｅ ｆ ｏ ｒ ｅ ｉ ｇ ｎ ａ ｎｄ ｔ ｈｅ ｄ ｏ ｍｅ ｓ ｔ ｉ ｃ ａ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｓ，ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎｔ ｓ ｉ ｔ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ，
Ｄｅ Ｃ． ２０１ ４
军用无人直升机发展现状及运用研究进 展
卞 威， 马 虎
（ 空 军 第 一航 空 学 院 ， 河南 信 阳 ４ ６ ４ ０ ０ ０ ）
摘 要 ：从 国 外 和 国 内 两 个 方 面 分 析 了 无 人 直 升 机 的 现 状 、 分 类 和发 展 趋 势 。立 足 空 军 现 有 直 升 机 装 备 情 况 ，
为． 无人 直升 机是 在无人 固定 翼飞 机 和直升 机基 础
体 系 中的运 用和 空 军无 人 直 升 机 发展 策 略 作 了深
入 的探 讨 。
１ 无 人直 升机发 展现 状
上 发展起 来 的一种 新 型作 战平 台 。
１ ． １ 国外 无人 直升机 发展 现状
从 广 义上 讲 ． 无 人 机 是 无 人 驾 驶 航 空 器 的 简
机属 于无 人机 的一 种形式 ， 即旋翼无 人 机 。 由于直
升机 技术 的复杂性 ， 无人 直升 机 的发展 明显 落后 于 固定 翼无 人机 的发 展 。 当前 大部分 无人 机都 是 固定
翼无 人机 。 因此 ． 从 狭义 上讲 。 无人 机通 常认 为是 固
定翼 无 人 机 ， 而 将 无 人 直 升 机单 列 出来 。 可 以认
总结 了不 同作 战任务下无人直升机 的使用 问题 ， 并对 空军发展 无人 直升机的策略进行了初步探讨。
关键词 ： 无 人机 ； 直升机 ； 发展 ； 运 用 中 图分 类 号 ： Ｖ ２ ７ ５ ． １ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ １ — ９ ６ ５ ４ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ４— ０ ３ ８— ４ ０
ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎｄ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｔ ｒ ｅ ｎ ｄ ｏ ｆ ｕ ｎ ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ ｈｅ ｌ ｉ ｃ ｏ ｐ ｔ ｅ ｒ ｓ ． Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎｇ ｅ ｑ ｕｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ａ ｉ ｒ
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｃｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ Ｓ ｉ ｔ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｕｎ ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ Ｍｉ ｌ ｉ ｔ ａ ｒ ｙ Ｈｅ ｌ ｉ ｃ ｏ ｐ ｔ ｅ ｒ ｓ
Байду номын сангаас
荷。 ” 按照 飞行 方 式 分 类 ， 无 人 机 可 分 为 固定 翼 无 人机 、 旋翼 无人 机 、 扑翼无 人机 、 飞 艇等 。无人 直 升
既 可 以代 替有 人直 升机 执行 某些 空 中作 战任 务 ， 又
可 完成 固定翼 无人 机无 法完 成 的作 战 任务 。 因而 在 军 事领 域有 着广泛 的应 用 ． 其 发展 受 到 了各 国 的足 够 重视 。本 文在 对 国 内外 军 用 无 人直 升 机 的现 状 进 行研 究 的基 础上 ． 对 无人 直升机 在 我 国空 军作 战
ｐ ｒ ｅ ｌ ｉ ｍｉ ｎ ａ ｒ ｉ ｌ ｙ ｄ ｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎｔ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ａ ｉ ｒ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｕ ｎ ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ ｈ ｅ ｌ ｉ ｃ ｏ ｐ ｔ ｅ ｒ ｓ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ： ｕ ｎ ｍａ ｎｎ ｅ ｄ ａ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ；ｈｅ ｌ ｉ ｃ ｏ ｐ ｔ ｅ ｒ ；ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ；ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
无人 直升 机 既继 承 了直 升 机垂 直 起 降 和低 空 悬停 的独 特优 势 ． 又 具 有无 人 机 无 人 驾 驶 的优 点 ，
称． 英文缩 写为 Ｕ Ａ Ｖ（ Ｕ ｎ ｍａ ｎ ｎ ｄ ｅ Ａ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ） 。
美 国是从 上世 纪 ５ ０年代 开始研 制 无人 直升 机 的． １ ９ ６ ０年 ８月 ， 世 界 上首 架 有实 用 意 义 的军 用 无 人 直升 机诞 生 ． 即美 国 Ｑ Ｈ一 ５ ０ Ａ。此 后 ， 由于许 多 技 术难 点未 能突破 。 无 人直 升 机 发 展缓 慢 。 直到 ２ Ｏ 世纪 ８ Ｏ年代 。 随着 控制 技术 、 信 息技 术及传 感 器技 术 的迅 猛 发展 。 无 人 直升机 技术 也跃 入 了一个 新 的 阶段 ， 各种 多功 能 、 智 能化 、 高 可靠性 的无 人直 升机

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无人机技术研究现状及发展趋势

无人机技术研究现状及发展趋势


的作用 ，并引发了层出不穷的军事学术、装备
滑 模 变 结 构 控 制 方 法 是 前 苏 联 学 者
技术等相关问题的研究。它将与孕育 中的武库 Ｅｍｅｌｙａｎｏｖ提 出的 ，滑模 变结构控制 的基本思
【关键 词】无人机 关键 技术 发展 趋势
舰 、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒 想是 ：首先将从任 一点出发的状态轨线通过控 武器 、天基 武器 、激 光 武器等 ～道 ，成为 ２１ 制作用拉 到某一指定的直线，然后沿着直线滑
世纪陆战、海战、空战、天战舞 台上的重要角 动到原点 。滑模变 结构控 制在 无人机 控制系统
无人 驾 驶飞 机是 一种 有动 力 、可 控 制、 能携 带 多种 任务 设备 、执行 多种 任务 ，并 能 重 复 使 用 的无 人 驾 驶 航 空器 。 简称 无 人机 （Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ缩写 ＵＡＶ）。鉴 于 其 使用灵活 、生存概率 高、机 载配 置多样化、滞 空时 间长 、操作灵活 、训练 维修 成本低 和武器 平 台不 受人类 生理 条件限制等诸多优势，在侦 察 、监视 、通信 中继 、电子对抗 、火力制导、 战果评估 、骚 扰、诱惑 、对 地 （海 ）攻 击、 目 标模拟和早 期预警等 诸多军事领 域取得了成功 的运 用 。
较强等优点 ，备受世 界各 国军队的青睐。在局 的鲁棒性 以及动作器 的速 率和位置饱 和问题。 部战争 中，无 人驾驶 飞机 以其准确、高效和灵 可 以利用 增加 自适 应控 制等 方法 加 以补偿 解 便 的侦察 、干 扰、欺 骗、搜 索、校射 及在 非 决 。 正规条件 下作 战等多种作战能力 ，发挥着显著 ２．１．３滑模变结构控制
制器 ，使得受控系统尽可 能的优 化和实用化 。 专家知识的获取和经验的总结在专家 ＰＩＤ控制 中占重要 的地位 ，它 的知识全 面性和推理智能 度对系统 的控制效果有很 大影 响，也成为控制 器设计 的一个难点 。
无人机技术的发展现状与未来趋势探讨

无人机技术的发展现状与未来趋势探讨

无人机技术的发展现状与未来趋势探讨无人机技术作为一项新兴技术，正在不断发展壮大。

无人机在军事、民用等领域皆有广泛应用，并且取得了非常显著的成果。

随着技术的不断进步和应用的不断拓展，无人机行业正迅速崛起，并呈现出极大的发展潜力。

本文将围绕无人机技术的发展现状和未来趋势展开探讨。

目前，无人机技术已经在军事领域取得了重要突破。

作为一种具备自动飞行、导航和控制能力的飞行平台，无人机在侦察、目标打击、情报收集等方面拥有巨大优势。

像美国的“全球鹰”、“捕食者”等无人机系统，以其强大的侦察能力和精确的打击能力，成为现代战争的重要利器。

同时，民用领域也出现了广泛的无人机应用，例如物流配送、农业喷洒、环境监测等，无人机在提高工作效率和降低人力成本方面起到了重要的作用。

未来，无人机技术将呈现出更加广泛和多样化的应用。

首先，无人机的机型将进一步升级和扩展。

目前的无人机主要以多旋翼和固定翼为主，但未来随着材料技术和设计理念的变革，更加先进和高效的机型将涌现出来。

例如，垂直起降和超音速飞行的无人机可能会成为军事领域新的研究方向。

其次，无人机的智能化程度将大幅提升。

目前的无人机依靠人工遥控或预设航线飞行，但未来随着人工智能和自主导航技术的发展，无人机将具备更强的自主决策和应变能力，实现更精准和高效的任务执行。

另外，无人机的通信和能源技术也将取得突破，使得无人机的通信能力更强大，续航时间更长，从而拓宽无人机在各个领域的应用范围。

然而，无人机技术的发展也面临一些挑战和问题。

首先，无人机的安全风险需要被重视。

无人机拥有强大的侦察能力和攻击能力，一旦落入恶意利用者手中，可能对社会和个人安全带来威胁。

因此，无人机技术的安全保障和法律规范亟待完善。

其次，无人机的隐私问题亟需重视。

随着无人机数量的增加和技术的发展，无人机可能造成更多的隐私泄露问题，需要寻找合适的平衡，保护个人和社会的隐私权益。

综上所述，无人机技术的发展现状和未来趋势呈现出蓬勃的发展态势。

我国无人机发展现状及在应急救援领域的应用

我国无人机发展现状及在应急救援领域的应用

我国无人机发展现状及在应急救援领域的应用◎洪燕群一、无人机发展现状无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV ），又称无人驾驶航空器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人航空器。

我国无人机发展起步于军用无人机，1960年开始研发无人机，1964年诞生Ⅰ型无人机靶机，70年代研制了Ⅱ型无人机靶机。

1980年，国家批准无侦5设计定型。

1981年开始列装部队，在战术侦察和部队巽寮中发挥了作用，这是中国在无人机技术领域的一次飞跃。

20世纪末，随着西安爱生科技集团成为我国第一家无人机研制厂商起，我国无人机进入稳步发展阶段，并逐步从军用转为民用领域。

2012年，随着以大疆无人机为代表的消费级无人机的持续火热以及农业植保、物流等工业级无人机领域市场的爆发，中国无人机市场呈爆发式发展。

无人机按照应用领域，可以分为军用无人机和民用无人机。

2019年，我国无人机市场规模中民用无人机占比更大，为60%，军用无人机占40%。

（一）军用无人机发展现状我国的无人机起步相对较晚，但发展迅速。

我国现已研发了数十种靶机和侦察型无人机，并批量生产和装备部队，近几年还交付了一批新型无人机，广泛应用于昼夜空中侦察、目标定位、战场监视、战场毁伤评估、边境巡逻等军事领域和航空摄影、地球物理勘探、灾情监测、海岸缉私、应急物流等民用领域。

进入21世纪后，我国军用无人机开始爆发式发展，中国航天科技集团公司和中航工业成都飞机设计研究所先后研制并成功向市场推出了“彩虹”系列和“翼龙”系列等性能优良的无人机。

其中ASN-209、彩虹-3、彩虹-4、彩虹-5、翼龙-1、翼龙-2、WJ-600等7种具有打击功能的无人机已经实现出口，走向世界。

据起点研究院（SIPRI ）公布数据，2019年，中国占全球军用无人机出口市场份额的22%，仅次于美国。

（二）民用无人机现状在民用无人机领域，我国已经成为全球无人机行业的领航者。

以大疆、零度智控和亿航智能为代表的民用无人机研发生产企业发展迅速，在国际市场上占据了较好的竞争地位。

浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究

浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究

浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。

无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。

本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。

【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。

无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。

目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。

本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。

1、军用无人机的发展现状分析对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。

接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。

在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。

在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。

但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。

在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。

在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。

美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。