减速器试验规范
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减速机国标一、减速机国标的概述减速机国标,即GB/T 5044-2008《减速器》,是我国减速机行业的重要技术规范。
本标准主要规定了减速机的分类、命名、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等方面的内容,为减速机的设计、制造、使用和检验提供了依据。
二、减速机国标的主要内容1.分类与命名减速机国标根据减速原理、传动方式、齿轮形状和装配方式对减速机进行了分类,并对各类减速机进行了命名。
这一部分内容为减速机的选用和采购提供了清晰的指导。
2.技术要求国标对减速机的技术要求主要包括材料、硬度、齿轮精度、装配精度、轴向间隙、径向间隙和润滑等方面。
这些技术要求保证了减速机的性能和寿命。
3.试验方法减速机国标规定了减速机的试验方法,包括空载试验、负载试验、噪音试验、温升试验等。
通过这些试验,可以对减速机的性能进行全面的检测。
4.检验规则国标对减速机的检验规则进行了详细的规定,包括检验项目、检验方法、检验标准和检验周期等。
这有助于确保减速机的质量和可靠性。
5.标志、包装、运输和贮存减速机国标对减速机的标志、包装、运输和贮存提出了具体要求。
这些要求有助于防止减速机在运输和贮存过程中受损,确保用户能够顺利使用。
三、减速机国标的应用范围减速机国标适用于各类减速机,包括蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星减速机等。
这些标准为减速机的设计、制造、使用和检验提供了统一的技术要求和管理规定。
四、国标对减速机行业的意义减速机国标的实施有助于提高减速机行业的技术水平和管理水平,促进减速机产品质量的提升,满足国内外市场需求。
同时,国标还有利于规范市场秩序,减少恶性竞争,推动行业可持续发展。
五、如何遵循减速机国标遵循减速机国标,首先要对国标进行深入研究,了解其内容和规定。
在设计、制造、使用和检验减速机的过程中,要严格按照国标的要求进行。
同时,企业还需加强内部管理,确保产品质量稳定。
减速器空载、超载及接触疲劳试验规德阳东汽电站机械制造2007-06-28目录一、试验目的 (4)二、试验标准 (4)三、试验要求: (4)1. 试验所用仪器 (4)2. 试验润滑要求 (4)3. 试验标准 (4)四、试验前准备 (5)五、空载试验 (5)1.试验装置 (5)2.安装调试 (6)3.负载与转速测试仪器 (6)4.试验方法 (6)5.基本要求 (7)六、超载试验 (7)1.试验装置 (7)2.安装调试 (7)3.负载与转速测试仪器 (8)4.加载步骤 (8)5.超载试验 (8)6.基本要求 (9)七、齿轮接触疲劳寿命试验 (9)八、试验的温度、噪声、振动测试仪器要求 (9)九、测试数据与数据处理 (10)1.数据采集 (10)2.计算转矩(功率)、转速的平均值 (10)3.减速器传动效率 (11)4.减速器热功率曲线 (12)5.负荷性能试验、疲劳寿命试验高速齿轮每齿应为循环数的计算 (12)6.温升计算与温度限额 (13)十、试验合格指标 (13)1.疲劳寿命试验或工业应用试验合格指标 (13)2.产品质量鉴定、认证及出厂验收试验的合格指标 (14)一、试验目的通过试验验证变桨减速器各性能参数达到设计要求,连接稳固,密封可靠。
二、试验标准减速器空载试验参照《/T 9050.3-1999圆柱齿轮减速器加载试验方法》中相关要求进行。
三、试验要求:1. 试验所用仪器① 动力源:按齿轮箱的功率选用适当电机② 试验台:按要求搭建③ 测量仪表:a. 温度计、Pt100仪表:用于测量被试齿轮箱润滑油温度,轴承温度。
b. 测振仪:测量振动。
要求测量高速轴,齿圈外部等处振动量。
c. 声级仪:测量试车噪音。
d. 转速表:测量齿轮箱轴及电机轴转速。
e. 必要时应配有一台1/3倍频程频率分析仪,并进行FFT分析。
2. 试验润滑要求试验用油必须采用与齿轮箱工作时完全一致的油品,润滑油路必须是齿轮箱正常工作时的油路,试验后应更换过滤器。
减速器试验规范目录一、试验目的 (3)二、试验标准 (3)三、试验要求: (3)1. 试验所用仪器 (3)2. 试验润滑要求 (3)3. 试验标准 (4)四、试验前准备 (4)五、空载试验 (4)1.试验装置 (4)2.安装调试 (5)3.负载与转速测试仪器 (5)4.试验方法 (5)5.基本要求 (6)六、超载试验 (6)1.试验装置 (6)2.安装调试 (6)3.负载与转速测试仪器 (7)4.加载步骤 (7)5.超载试验 (7)6.基本要求 (8)七、齿轮接触疲劳寿命试验 (8)八、试验的温度、噪声、振动测试仪器要求 (8)九、测试数据与数据处理 (9)1.数据采集 (9)2.计算转矩(功率)、转速的平均值 (9)3.减速器传动效率 (10)4.减速器热功率曲线 (11)5.负荷性能试验、疲劳寿命试验高速齿轮每齿应为循环数的计算 (11)6.温升计算与温度限额 (12)十、试验合格指标 (12)1.疲劳寿命试验或工业应用试验合格指标 (12)2.产品质量鉴定、认证及出厂验收试验的合格指标 (13)一、试验目的通过试验验证变桨减速器各性能参数达到设计要求,连接稳固,密封可靠。
二、试验标准减速器空载试验参照《JB/T 9050.3-1999圆柱齿轮减速器加载试验方法》中相关要求进行。
三、试验要求:1. 试验所用仪器① 动力源:按齿轮箱的功率选用适当电机② 试验台:按要求搭建③ 测量仪表:a. 温度计、Pt100仪表:用于测量被试齿轮箱润滑油温度,轴承温度。
b. 测振仪:测量振动。
要求测量高速轴,内齿圈外部等处振动量。
c. 声级仪:测量试车噪音。
d. 转速表:测量齿轮箱轴及电机轴转速。
e. 必要时应配有一台1/3倍频程频率分析仪,并进行FFT分析。
2. 试验润滑要求试验用油必须采用与齿轮箱工作时完全一致的油品,润滑油路必须是齿轮箱正常工作时的油路,试验后应更换过滤器。
涂装时,为保证齿轮箱油路的完好性,不应拆卸各元件。
典型减速器传动效率的测定实验步骤
测定典型减速器传动效率的实验步骤如下:
1. 准备实验设备:典型减速器、转速计、功率计、电源、轴承加油脂等。
2. 安装准备:将减速器连接到动力源(如电机)的输出轴上,确保连接牢固;检查减速器轴承是否需要加油脂,进行必要的润滑。
3. 测定输出转速:将转速计固定在减速器输出轴上,通过电缆连接到转速计,确保准确测量转速。
4. 测定输入功率:将功率计连接到动力源的输入端,确保功率计与电源正确连接,并将功率计按照说明进行校准。
5. 实验数据采集:打开动力源和功率计,启动减速器,使其正常运转。
通过转速计读取输出转速,同时记录功率计所显示的输入功率。
6. 计算传动效率:利用以下公式计算传动效率:
传动效率 = (输出功率 / 输入功率)× 100%
7. 分析和总结:根据实验数据和计算结果,对传动效率进行分析和总结,可以进一步探讨减速器传动效率的影响因素和改进方法。
请注意,以上仅为一般测定典型减速器传动效率的实验步骤,具体实验方法可能会因减速器型号、试验要求等因素而有所不同。
实施实验前,请确保遵守相关安全操作规程,并严格按照实验室或设备制造商的要求进行操作。
减速机国标摘要:一、减速机国标的概述二、减速机国标的主要内容1.型号表示方法2.技术参数3.性能要求4.检验规则5.包装、运输和贮存三、减速机国标的意义和作用四、国标在减速机行业中的应用和实施正文:一、减速机国标的概述减速机国标,即GB/T 5047-2008《减速器》,是我国减速机行业的重要技术规范。
本标准主要规定了减速机的型号、技术要求、检验规则等方面的内容,为减速机的设计、生产、检验和使用提供了依据。
二、减速机国标的主要内容1.型号表示方法减速机国标对型号表示方法进行了明确规定,包括类型、传动比、扭矩、功率等参数。
例如,一款减速机的型号表示为“JB/ZQ型减速机”,其中“JB”表示减速机类型,“ZQ”表示传动比。
2.技术参数国标对减速机的技术参数进行了详细规定,包括减速比、传动效率、承载能力等。
这些参数是衡量减速机性能的重要指标,对用户选择合适的减速机具有指导意义。
3.性能要求减速机国标对性能要求进行了明确规定,包括减速机的运转平稳性、噪音、磨损、寿命等方面的要求。
这些性能要求有助于确保减速机在使用过程中的稳定性和可靠性。
4.检验规则国标对减速机的检验规则进行了详细规定,包括出厂检验、型式试验、检验项目等。
这些规定保证了减速机的质量,为用户提供了安全、可靠的使用保障。
5.包装、运输和贮存减速机国标对包装、运输和贮存提出了具体要求,以确保减速机在运输和贮存过程中不受损坏,保证产品质量。
三、减速机国标的意义和作用减速机国标对于规范我国减速机市场、提高产品质量、保障用户利益具有重要意义。
通过实施国标,可以促进减速机行业的健康发展,提高我国减速机产品在国际市场的竞争力。
四、国标在减速机行业中的应用和实施减速机国标在减速机行业中得到了广泛应用。
减速机生产企业严格按照国标进行设计、生产和检验,确保产品符合国家标准要求。
同时,用户在选购减速机时,也可以依据国标中的相关规定,选择合适的产品。
此外,政府部门和相关机构加强对减速机行业的监管,确保国标的贯彻执行。
减速器检验标准文档更新记录发布实施一、目的建立来料检验标准,提供来料检验作业依据,确保减速器来料质量。
二、适用范围本规范适用于本公司来料检验作业;本规范规定了道闸用减速器的检验项目及方法(如客户有特殊检验要求的另需按照客户特殊要求进行检验作业)。
三、缺陷定义1、致命缺陷(CR):可能导致危及生命或造成非安全状态的缺陷,定义为A类缺陷;2、严重缺陷(MA):可能导致功能失误或降低原有使用功能的缺陷,定义为B类缺陷;3、轻微缺陷(MI):对产品使用性能没有影响但对产品外观有较大影响的缺陷,定义为C类缺陷。
四、标准规范及要求1、抽样方案:1.1产品全检与产品抽检;1.2抽检产品未出现质量异常状况的采取一次抽样方案,选择合适的抽样方法,若满足AQL值则可入库,若不满足,则视为不合格产品;2、 AQL值:A类(CR)=0.1B类(MA)=0.65C类(MI)=1.5第1 页共8页第2 页共8页第3 页共8页8 关键尺寸注:D1、D2均为重要尺寸,此类尺寸应符合图纸要求。
根据型号参照对应的图纸进行检验。
游标卡尺,对照图纸A类N=5pcs/每批AQL=0,1D1D2图1第4 页共8页9 关键尺寸注:D3为重要尺寸,此类尺寸应符合图纸要求。
根据型号参照对应的图纸进行检验。
游标卡尺,对照图纸A类N=5pcs/每批AQL=0,1D3图2第5 页共8页10 关键尺寸注:D4、D5均为螺纹丝孔,应使用相对应规格螺丝拧旋,拧合应顺滑。
根据型号参照对应的图纸进行检验。
对照图纸A类N=5pcs/每批AQL=0,1D8D5D4图3第6 页共8页11 关键尺寸注:D6、D7均为螺纹丝孔,应使用相对应规格螺丝拧旋,拧合应顺滑。
螺纹孔距离边缘3.25mm以上。
根据型号参照对应的图纸进行检验。
对照图纸A类N=5pcs/每批AQL=0,1D6D7图4第7 页共8页附图纸:图1图2图3图4第8 页共8页。
减速器试验规范标准减速器空载、超载及接触疲劳试验规德阳东汽电站机械制造2007-06-28⽬录⼀、试验⽬的 (4)⼆、试验标准 (4)三、试验要求: (4)1. 试验所⽤仪器 (4)2. 试验润滑要求 (4)3. 试验标准 (4)四、试验前准备 (5)五、空载试验 (5)1.试验装置 (5)2.安装调试 (6)3.负载与转速测试仪器 (6)4.试验⽅法 (6)5.基本要求 (7)六、超载试验 (7)1.试验装置 (7)2.安装调试 (7)3.负载与转速测试仪器 (8)4.加载步骤 (8)5.超载试验 (8)6.基本要求 (9)七、齿轮接触疲劳寿命试验 (9)⼋、试验的温度、噪声、振动测试仪器要求 (9)九、测试数据与数据处理 (10)1.数据采集 (10)2.计算转矩(功率)、转速的平均值 (10)3.减速器传动效率 (11)4.减速器热功率曲线 (12)5.负荷性能试验、疲劳寿命试验⾼速齿轮每齿应为循环数的计算 (12) 6.温升计算与温度限额 (13)⼗、试验合格指标 (13)1.疲劳寿命试验或⼯业应⽤试验合格指标 (13)2.产品质量鉴定、认证及出⼚验收试验的合格指标 (14)⼀、试验⽬的通过试验验证变桨减速器各性能参数达到设计要求,连接稳固,密封可靠。
⼆、试验标准减速器空载试验参照《/T 9050.3-1999圆柱齿轮减速器加载试验⽅法》中相关要求进⾏。
三、试验要求:1. 试验所⽤仪器①动⼒源:按齿轮箱的功率选⽤适当电机②试验台:按要求搭建③测量仪表:a. 温度计、Pt100仪表:⽤于测量被试齿轮箱润滑油温度,轴承温度。
b. 测振仪:测量振动。
要求测量⾼速轴,齿圈外部等处振动量。
c. 声级仪:测量试车噪⾳。
d. 转速表:测量齿轮箱轴及电机轴转速。
e. 必要时应配有⼀台1/3倍频程频率分析仪,并进⾏FFT分析。
2. 试验润滑要求试验⽤油必须采⽤与齿轮箱⼯作时完全⼀致的油品,润滑油路必须是齿轮箱正常⼯作时的油路,试验后应更换过滤器。
减速器空载、超载及接触疲劳试验规范2007-06-28德阳东汽电站机械制造有限公司2007-06-28目录一、试验目的 (4)二、试验标准 (4)三、试验要求: (4)1. 试验所用仪器 (4)2. 试验润滑要求 (4)3. 试验标准 (5)四、试验前准备 (5)五、空载试验 (5)1 .试验装置 (5)2.安装调试 (6)3.负载与转速测试仪器 (6)4.试验方法 (6)5.基本要求 (7)六、超载试验 (7)1 .试验装置 (7)2.安装调试 (7)3.负载与转速测试仪器 (8)4.加载步骤 (8)5.超载试验 (8)6 .基本要求 (9)七、齿轮接触疲劳寿命试验 (9)八、试验的温度、噪声、振动测试仪器要求 (9)九、测试数据与数据处理 (10)1.数据采集 (10)2.计算转矩(功率)、转速的平均值 (10)3.减速器传动效率 (11)4 .减速器热功率曲线 (12)5.负荷性能试验、疲劳寿命试验高速齿轮每齿应为循环数的计算 126 .温升计算与温度限额 (13)十、试验合格指标 (13)1 .疲劳寿命试验或工业应用试验合格指标 (13)2.产品质量鉴定、认证及出厂验收试验的合格指标 (14)一、试验目的通过试验验证变桨减速器各性能参数达到设计要求,连接稳固,密封可靠。
二、试验标准减速器空载试验参照《JB/T 9050.3 -1999 圆柱齿轮减速器加载试验方法》中相关要求进行。
三、试验要求:1. 试验所用仪器①动力源:按齿轮箱的功率选用适当电机②试验台:按要求搭建③测量仪表:a. 温度计、Pt100 仪表:用于测量被试齿轮箱润滑油温度,轴承温度。
b. 测振仪:测量振动。
要求测量高速轴,内齿圈外部等处振动量。
c. 声级仪:测量试车噪音。
d. 转速表:测量齿轮箱轴及电机轴转速。
e. 必要时应配有一台1/3倍频程频率分析仪,并进行FFT分析2. 试验润滑要求试验用油必须采用与齿轮箱工作时完全一致的油品,润滑油路必须是齿轮箱正常工作时的油路,试验后应更换过滤器。
减速器试验规范以及实验方法一、试验规范1.符合国家标准:试验规范应参照国家相关标准进行制定,并应及时更新以满足最新的技术要求。
2.试验设备的准确性和可靠性:试验设备应经过校准,并保持准确可靠的状态。
确保试验结果的准确性和可重复性。
3.试验环境的稳定性:试验过程中应保持环境温度、湿度、气压等条件的稳定,以减小环境因素对试验结果的影响。
4.试验样品的选择和准备:试验样品应符合相关标准的要求,并经过合适的准备工作,以保证试验结果的可靠性。
5.试验过程的安全性:试验过程中应注意安全事项,并采取相应的措施确保试验人员的安全。
二、实验方法1.外观检查:首先对待试样进行外观检查,包括试样的表面光洁度、涂层的附着力等方面的评估。
2.尺寸测量:对试样的尺寸进行测量,并与设计要求进行比较。
测量尺寸包括齿轮尺寸、轴孔直径等。
3.工作效率测试:通过实际工作条件下的试验,测量减速器的输入和输出功率,计算减速器的工作效率。
同时可以通过测量温度、振动等参数来评估减速器的性能。
4.负载承载能力测试:通过将负载施加到减速器上,测量减速器在不同负载下的承载能力。
测试可以采用逐步加载或恒定加载的方式进行。
5.运行稳定性测试:通过长时间运行试验,观察减速器的运行稳定性和噪音情况。
测试结果可以用来评估减速器的可靠性和寿命。
6.耐久性测试:通过对试样进行重复加载、冲击等测试,评估减速器的耐久性能。
测试可以采用逐步增加或恒定水平加载的方式进行。
7.寿命测试:通过模拟真实工作环境下的试验,评估减速器的寿命。
测试时间可以根据实际情况确定,一般要求至少满足标称寿命要求。
以上是减速器试验规范及实验方法的一般参考,具体的试验规范和实验方法应根据实际情况进行制定。
同时,试验过程中应注意记录试验数据和结果,以便后续分析和评估。
减速器试验方法一、试验件的要求1.试验件及其数量的规定试验件为样机,台数为1台,待样机测试各项指标达到预期要求时,第二批样机为5台,测试完后,5台样机指标均要达到预期要求,第三批样机为小批量试产20台,要求合格率在95%以上,即最多有一台不合格,对不合格品进行分析,确保大批量生产合格率98%以上。
2.试验件材质精度要求主要零件的材料、热处理、机械加工合格,并有相应的检验记录。
必要时在试验前核查生产检验记录或抽检其重要公差尺寸项目。
二、减速器加载试验以上允许工业应用试验代替疲劳寿命试验,但工业应用实际符合必须达到额定负荷,并有准确的日记记录,试验时间不小于3600h。
三、产品质量认证试验产品质量鉴定认证试验按表Ⅰ-Ⅲ各项目进行试验,齿面接触疲劳试验可免做。
四、产品出厂验收试验一般应进行表Ⅰ-Ⅲ各项试验,但负荷性能试验与超载试验允许按实际负荷加载,且负荷试验运转时间允许达到温度平衡为止,不许达到N≥3X106次,批量生产时允许抽样试验,抽样数不小于批量数的10%,如果抽样试验发现不合格品,应再抽试10%,仍有不合格品,应全部试验。
五、测试数据与数据处理1.数据采集试验中采集的数据包括:加载转矩、功率、转速、温度、噪音、震动、齿轮磨损、时间等。
至少没半小时应采集的数据有:输入输出转速、输入输出转矩、功率值、润滑油温度轴承温度、室温(环境温度)。
输入输出转速、输入输出转矩、功率值每次应测试5组,并记录相应的测试时间。
噪音、振动每个负荷档次、每个转速档次测定一次,并记录噪声、振动值及相应的负荷转速与时间。
齿轮磨损、点蚀、胶合、断裂及齿面接触率的变化,一般至少每日观察记录一次,试验正常无损伤、声音无异常,记录时间间隔可较长,反正齿轮出现损伤、声音异常,记录时间应较短。
轴、轴承、箱体再试验中出现异常现象损伤,其种类,润滑油牌号等也应相应记录。
六、减速器传动效率计算减速器总效率=平均输入转矩/平均输出转矩/速比x100%七、试验合格指标1.疲劳寿命试验或工业应用试验合格指标在额定载荷下疲劳寿命试验或工业应用3600h以内的减速器,其合格的指标为:a.齿轮与各部件无断裂损坏。
精密减速器是机器人的重要部件,为了让机器人正常运转,必须经常对机器人的减速器进行检测以适当调整参数,使其工作精度达到最佳。
因此,针对机器人精密减速器的测试系统需要对减速器综合性能参数进行试验,下面就给大家讲讲具体的试验方法。
鉴于目前国家标准虽然明确规定了--些机器人用减速器的试验方法,如GB/T30819一2014 等”,但大都为上世纪JB /T 9050.3- 1999的标准,对机器人用减速器的关键参数如传递精度、回差等,均没有明确的规定。
本文主要基于已有的试验方法和减速器的性能参数说明。
介绍精密减速器的传递误差、背隙、扭转刚度、机械效率、空载摩擦、启停转矩等在实际工程中具体的试验方法和计算方法。
一、传递精度减速器输出端施加一定的负载,输入端转动过程当中,输出端转动的角度与理论值的偏差即为其传递误差.常见传递误差检测方法主要有静/动态两种方式,静态测量指在静止条件下,利用角度传递传感器如圆形光栅、编码器等间断的测量输入输出的角度,经计算与理论值比较得到传递误差。
静态测量的缺点是其为间断测量,不能精确反应减速器在各角度的传递误差。
动态测量是一种不间断的测试过程,动力源以较低的速度带动被试件转动,实时采集安装于被试件两端的角度传感器数据,利用工控机、变频器和虚拟仪器技术完成系统的设计。
在减速器连续的运动中,综合考虑了速度、扭矩、角度传感器精度因素,可以更直观的将减速器的传递精度在运动中展现出来。
运行中,根据用户需求,在一周内取多个点的理论角度与实际角度偏差,绘制传动误差曲线。
综合传递误差的两种测量方法,本系统采用动态的测量方法,即被试件在低速,轻载情况下,完成传递误差参数的测量。
具体方法为:在输入端转速稳定的情况下,利用高精度的光栅完成对输入输出端角度信号的采集。
假设减速器输端旋转一周输出的脉冲计数为Yr,输出端旋转一周输出的脉冲数为Yi,记录当前时刻输入端Xr,输出端得为Xi,则当前传递误差So为:影响减速器传递误差测试精度的因素有很多,此处忽略减速器的安装误差以及系统本身的误差,减速器本身刚度、背隙、空程以及数据的处理方法都会对其产生直接影响,试验过程中减速器输出端施加一定的扭矩,主要用于消除由于试验台测试器件产生弹性变形对传递误差造成的影响。
减速器空载、超载及接触疲劳试验规范德阳东汽电站机械制造有限公司2007-06-28目录一、试验目的 (4)二、试验标准 (4)三、试验要求: (4)1. 试验所用仪器 (4)2. 试验润滑要求 (4)3. 试验标准 (5)四、试验前准备 (5)五、空载试验 (5)1.试验装置 (5)2.安装调试 (6)3.负载与转速测试仪器 (6)4.试验方法 (6)5.基本要求 (7)六、超载试验 (7)1.试验装置 (7)2.安装调试 (7)3.负载与转速测试仪器 (8)4.加载步骤 (8)5.超载试验 (8)6.基本要求 (9)七、齿轮接触疲劳寿命试验 (9)八、试验的温度、噪声、振动测试仪器要求 (9)九、测试数据与数据处理 (10)1.数据采集 (10)2.计算转矩(功率)、转速的平均值 (10)3.减速器传动效率 (11)4.减速器热功率曲线 (12)5.负荷性能试验、疲劳寿命试验高速齿轮每齿应为循环数的计算 (12)6.温升计算与温度限额 (13)十、试验合格指标 (13)1.疲劳寿命试验或工业应用试验合格指标 (13)2.产品质量鉴定、认证及出厂验收试验的合格指标 (14)一、试验目的通过试验验证变桨减速器各性能参数达到设计要求,连接稳固,密封可靠。
二、试验标准减速器空载试验参照《JB/T 9050.3-1999圆柱齿轮减速器加载试验方法》中相关要求进行。
三、试验要求:1. 试验所用仪器① 动力源:按齿轮箱的功率选用适当电机② 试验台:按要求搭建③ 测量仪表:a. 温度计、Pt100仪表:用于测量被试齿轮箱润滑油温度,轴承温度。
b. 测振仪:测量振动。
要求测量高速轴,内齿圈外部等处振动量。
c. 声级仪:测量试车噪音。
d. 转速表:测量齿轮箱轴及电机轴转速。
e. 必要时应配有一台1/3倍频程频率分析仪,并进行FFT分析。
2. 试验润滑要求试验用油必须采用与齿轮箱工作时完全一致的油品,润滑油路必须是齿轮箱正常工作时的油路,试验后应更换过滤器。
减速器试验规范减速器空载、超载及接触疲劳试验规范德阳东汽电站机械制造有限公司2007-06-28目录一、试验目的 (3)二、试验标准 (3)三、试验要求: (3)1. 试验所用仪器 (3)2. 试验润滑要求 (3)3. 试验标准 (3)四、试验前准备 (3)五、空载试验 (3)1.试验装置 (3)2.安装调试 (4)3.负载与转速测试仪器 (4)4.试验方法 (4)5.基本要求 (4)六、超载试验 (4)1.试验装置 (4)2.安装调试 (5)3.负载与转速测试仪器 (5)4.加载步骤 (5)5.超载试验 (5)6.基本要求 (5)七、齿轮接触疲劳寿命试验 (6)八、试验的温度、噪声、振动测试仪器要求 (6)九、测试数据与数据处理 (6)1.数据采集 (6)2.计算转矩(功率)、转速的平均值 (6)3.减速器传动效率 (7)4.减速器热功率曲线 (7)5.负荷性能试验、疲劳寿命试验高速齿轮每齿应为循环数的计算 (7)6.温升计算与温度限额 (8)十、试验合格指标 (8)1.疲劳寿命试验或工业应用试验合格指标 (8)2.产品质量鉴定、认证及出厂验收试验的合格指标 (8)一、试验目的通过试验验证变桨减速器各性能参数达到设计要求,连接稳固,密封可靠。
二、试验标准减速器空载试验参照《JB/T 9050.3-1999圆柱齿轮减速器加载试验方法》中相关要求进行。
三、试验要求:1. 试验所用仪器①动力源:按齿轮箱的功率选用适当电机②试验台:按要求搭建③测量仪表:a. 温度计、Pt100仪表:用于测量被试齿轮箱润滑油温度,轴承温度。
b. 测振仪:测量振动。
要求测量高速轴,内齿圈外部等处振动量。
c. 声级仪:测量试车噪音。
d. 转速表:测量齿轮箱轴及电机轴转速。
e. 必要时应配有一台1/3倍频程频率分析仪,并进行FFT分析。
2. 试验润滑要求试验用油必须采用与齿轮箱工作时完全一致的油品,润滑油路必须是齿轮箱正常工作时的油路,试验后应更换过滤器。
一.概述以前RV减速器、谐波减速器基本进口为主,最近两年由于国家对工业4.0的大力支持,催生了一大批勇于探索的企业进入该行业。
由于减速器行业的发展需求也带动了减速器测试行业的发展,基于精密减速器的测试也逐渐被摸索完善。
国家近两年也相继出台了一些标准如GBT 35089-2018和GBT 37718-2019等;下面我来介绍一下关于精密减速器的测试方法和一些心得体会,仅供参考。
二.测试项目2.1传动误差(正/反传动误差和回程间隙)2.2效率测试2.3扭转刚度测试(空程、背隙、刚性)2.4启动扭矩2.5空载摩擦2.6启停允许峰值转矩2.7启停允许峰值转矩2.8温升、振动、噪声2.9力矩刚性2.10耐久测试三.测试方法首先将测项目的分类。
‘力矩刚性’和‘耐久测试’一般使用独立的台架测试,在这里我就不进行叙述了,后面的文章在进行介绍。
2.1~2.8测试项我们将它们放在一个台架上进行,优点是安装方便,效率高。
3.1传动误差测试(正/反传动误差和回程间隙)传动误差定义:输入端旋转角度/速比-输出端实际角度;减速标注的传动精度是以减速器输出端0~360°为横坐标,误差角度为纵坐标绘制传动误差曲线,在曲线上找最大波峰与波谷之差;回程间隙:以某一点位起点,减速器输出端来回到达某一点时,输入端的角度误差转换到输出端的角度值;回程间隙(在同输出点)=(输入角度1(正转)-输入角度2(反转))/速比;通过传动误差公式可以得到以下等式:输入角度1(正转)=(输出端实际角度+传动误差1(正转))*速比;输入角度2(反转)=(输出端实际角度+传动误差2(反转))*速比;将‘输入角度1(正转)’和‘输入角度2(反转)’带入‘回程间隙’计算公式中。
回程间隙=((输出端实际角度+传动误差1(正转))*速比-(输出端实际角度+传动误差2(反转))*速比)/速比=(输出端实际角度+传动误差1(正转))-(输出端实际角度+传动误差2(反转))*速比)=传动误差1(正转)-传动误差2(反转);也通过减速器输出端0~360°为横坐标,‘回程间隙’角度为纵坐标,绘制曲线,并找到最大值,最小值和平均值;台架结构如下:测试结果如下:3.2效率测试效率测试定义:负载端机械功率/驱动端机械功率*100%测试时,在恒定转速下,逐渐加大扭矩直到额定,再次过程中连续计算效率并记录;完成后更换其它转速,再次试验,将几次试验曲线绘制在同一曲线框中;台架结构如下:试验结果如下:。
减速器空载、超载与接触疲劳试验规德阳东汽电站机械制造2007-06-28目录一、试验目的4二、试验标准4三、试验要求:41. 试验所用仪器42. 试验润滑要求43. 试验标准4四、试验前准备5五、空载试验51.试验装置52.安装调试63.负载与转速测试仪器64.试验方法65.基本要求7六、超载试验71.试验装置72.安装调试73.负载与转速测试仪器84.加载步骤85.超载试验86.基本要求9七、齿轮接触疲劳寿命试验9八、试验的温度、噪声、振动测试仪器要求9九、测试数据与数据处理101.数据采集102.计算转矩(功率)、转速的平均值103.减速器传动效率114.减速器热功率曲线125.负荷性能试验、疲劳寿命试验高速齿轮每齿应为循环数的计算126.温升计算与温度限额13十、试验合格指标131.疲劳寿命试验或工业应用试验合格指标132.产品质量鉴定、认证与出厂验收试验的合格指标14一、试验目的通过试验验证变桨减速器各性能参数达到设计要求,连接稳固,密封可靠。
二、试验标准减速器空载试验参照《/T 9050.3-1999圆柱齿轮减速器加载试验方法》中相关要求进行。
三、试验要求:1. 试验所用仪器① 动力源:按齿轮箱的功率选用适当电机② 试验台:按要求搭建③ 测量仪表:a. 温度计、Pt100仪表:用于测量被试齿轮箱润滑油温度,轴承温度。
b. 测振仪:测量振动。
要求测量高速轴,齿圈外部等处振动量。
c. 声级仪:测量试车噪音。
d. 转速表:测量齿轮箱轴与电机轴转速。
e. 必要时应配有一台1/3倍频程频率分析仪,并进行FFT分析。
2. 试验润滑要求试验用油必须采用与齿轮箱工作时完全一致的油品,润滑油路必须是齿轮箱正常工作时的油路,试验后应更换过滤器。
涂装时,为保证齿轮箱油路的完好性,不应拆卸各元件。
3. 试验标准① 温度:齿轮箱最高温度不应超过80℃,高速轴轴承温度不能超过90℃。
② 齿轮箱的空载噪音应不大于85dB(A),用GB3785中规定的Ⅰ型和Ⅰ型以上声级计,在额定转速下,在距齿轮箱中分面1米处测量,当环境噪声小于减速器噪声3dB(A)的情况下,应符合要求。
减速器检验规程减速器质量的高低直接影响抽油机整机的质量。
这一方面的标准见石油工业部SY/T5044-2003《游梁式抽油机》。
在标准中整机性能检测项目中涉及减速器方面的有:A、减速器轴承温升(不得超过40℃,最高温度≤70℃);B、减速器油池温升(不得超过15℃,最高温度≤70℃);C、运转噪声(用A计权声级,减速器扭矩<37KN.m优等≤80dB、一等≤83dB、合格≤85dB;减速器扭矩≥37KN.m;优等≤83dB、一等≤85dB、合格≤87dB);D、减速器齿轮接触精度:(包括沿齿长方向与齿高方向);E、双圆弧齿轮接触迹线位置偏差(±0.18mn);F、减速器齿轮齿侧间隙(符合图样规定);G、减速箱内腔清洁度。
外加主要零件关键项目的8项,主要零件的主要项目11项。
提请我们必须严格把住减速器的质量关。
考虑到我厂目前减速器的供应现状,特对外购到厂的各型减速器制定检查细则如下:检查内容:a. 判定齿面的质量:其标准是不得有任何锈蚀现象及拉碰伤;b. 齿轮副的接触斑点、接触迹线、和侧隙:按标准GB/T15753规定检测;c. 检验清洁度:按标准SY/T5044-2003游梁式抽油机规定检测;d.。
检验齿轮接触迹线位置偏差(±0.18mn);e. 检查刮油片的间隙;8 2.1.2检查减建器轴承盖及轴央密封,减速器台箱面、排油孔丝堵是否渗油。
8.2.1.5保持抽油机环境卫生。
8 2.2.2 3榆查整机噪声。
在抽油机运行时,测其噪声,测点分布在减速器输出轴两端,距轴端面1 0m远,距抽油机底面l 5m高处,月j声缓计A声级(慢挡)测取算术平均值应符合表8的规定。
8.2.2.2 4检查减速器轴承温度。
轴承最高温度不得超过70℃。
5.7减速器箱体与箱盖合箱后,边缘应平齐。
当总长不大于l200衄a时,相互错位每边应不大于52,ran;总长大于1200nma时,相互错位每边应不大干3rrIIIl。
减速器空载、超载及接触疲劳试验规范德阳东汽电站机械制造有限公司2007-06-28目录一、试验目的 (4)二、试验标准 (4)三、试验要求: (4)1. 试验所用仪器 (4)2. 试验润滑要求 (4)3. 试验标准 (5)四、试验前准备 (5)五、空载试验 (5)1.试验装置 (5)2.安装调试 (6)3.负载与转速测试仪器 (6)4.试验方法 (6)5.基本要求 (7)六、超载试验 (7)1.试验装置 (7)2.安装调试 (7)3.负载与转速测试仪器 (8)4.加载步骤 (8)5.超载试验 (8)6.基本要求 (9)七、齿轮接触疲劳寿命试验 (9)八、试验的温度、噪声、振动测试仪器要求 (9)九、测试数据与数据处理 (10)1.数据采集 (10)2.计算转矩(功率)、转速的平均值 (10)3.减速器传动效率 (11)4.减速器热功率曲线 (12)5.负荷性能试验、疲劳寿命试验高速齿轮每齿应为循环数的计算 (12)6.温升计算与温度限额 (13)十、试验合格指标 (13)1.疲劳寿命试验或工业应用试验合格指标 (13)2.产品质量鉴定、认证及出厂验收试验的合格指标 (14)一、试验目的通过试验验证变桨减速器各性能参数达到设计要求,连接稳固,密封可靠。
二、试验标准减速器空载试验参照《JB/T 9050.3-1999圆柱齿轮减速器加载试验方法》中相关要求进行。
三、试验要求:1. 试验所用仪器①动力源:按齿轮箱的功率选用适当电机②试验台:按要求搭建③测量仪表:a. 温度计、Pt100仪表:用于测量被试齿轮箱润滑油温度,轴承温度。
b. 测振仪:测量振动。
要求测量高速轴,内齿圈外部等处振动量。
c. 声级仪:测量试车噪音。
d. 转速表:测量齿轮箱轴及电机轴转速。
e. 必要时应配有一台1/3倍频程频率分析仪,并进行FFT分析。
2. 试验润滑要求试验用油必须采用与齿轮箱工作时完全一致的油品,润滑油路必须是齿轮箱正常工作时的油路,试验后应更换过滤器。
涂装时,为保证齿轮箱油路的完好性,不应拆卸各元件。
3. 试验标准①温度:齿轮箱最高温度不应超过80℃,高速轴轴承温度不能超过90℃。
②齿轮箱的空载噪音应不大于85dB(A),用GB3785中规定的Ⅰ型和Ⅰ型以上声级计,在额定转速下,在距齿轮箱中分面1米处测量,当环境噪声小于减速器噪声3dB(A)的情况下,应符合要求。
③振动:要求测量高速轴轴伸,内齿圈外部等处振动,应符合GB/T8543规定的C级。
④效率;齿轮箱效率视结构型式而定,一般应在96.5~97.5之间。
⑤清洁度:齿轮箱的清洁度应符合JB/T7929的有关规定。
四、试验前准备由于风电变桨齿轮箱在现场工作时随桨叶360°旋转,而偏航减速器工作时轴线保持垂直,所以试验时要求模拟这一工况,以检查齿轮箱油润滑系统的工作情况以及齿轮轴向定位。
对试验件材质和加工精度的要求是:主要零件的材料、热处理、机械加工应合格并有检查记录。
必要时在试验前核查生产检验记录或抽检其重要项目。
五、空载试验1.试验装置试验装置如图1和图2所示。
1—传感器;2—试件;3—传感器;4—电动机;5、6、7—联轴器;图1 开式空载试验台示意图2.安装调试全部试验装置(不包括电控电源设备)应装在同一(或组合)平台上,要求各部件与平台保持水平、对中,系统运转灵活。
先进行静调零,然后进行动调零。
调改仪器转矩显示值多位读数的前几位均应为零,末位数不大于4。
该平台应该可以绕水平轴线摆动90°,以使试验装置的轴向处于不同工作角度。
3.负载与转速测试仪器仪器仪表类型不限,但其规格、量程、精度应与试验相适应。
测试项目为加载转矩(功率)、转速,测试精度不超过读数的1%。
优先采用转矩转速传感器与转矩转速测量仪,并应在被试验减速器的输入、输出端各装一台传感器,直接测定试件(仅附加联轴器)的输入输出转矩(功率)、转速,如图1所示。
4.试验方法①试车前先手动,确认无卡死现象后再正式启动。
②按额定转速的30%、50%、80%各运行10分钟,观察无异常情况后再启动至额定转速。
在额定转速下运行2小时,试车过程中,每隔20分钟测量下列数据并作记录:油温、轴承温度、振动、噪音。
③在110%额定转速下运行5分钟。
④在额定转速下,反方向运行30分钟。
⑤偏航减速器的轴线保持垂直;变桨减速器要求轴线从水平位置开始,每转动15°重复上述实验步骤。
5.基本要求①各连接件、紧固件不松动;②各密封处接合处不漏油、不渗油;③运转平稳,无异常冲击声和杂音,噪声声压级符合要求;④润滑充分,检查轴承和油池温度,温升正常。
六、超载试验1.试验装置试验的驱动与加载方式及其装置不受限制。
试验装置如图2所示。
加载转矩和转速稳定,波动不应超过1%。
运转中能进行加载和卸载。
1—传感器;2—试件;3—传感器;4—电动机;5、6、7、8—联轴器;9—加载器图2 开式超载试验台2.安装调试全部试验装置(不包括电控电源设备)应装在同一(或组合)平台上,要求各部件找水平、对中、系统运转灵活。
先进行静调零,然后进行动调零。
调改仪器转矩显示值多位读数的前几位均应为零,末位数不大于4。
该平台应该可以绕水平轴线摆动90°,以使试验装置的轴向处于不同工作角度。
3.负载与转速测试仪器仪器仪表类型不限,但其规格、量程、精度应与试验相适应。
测试项目为加载转矩(功率)、转速,测试精度不超过读数的1%。
优先采用转矩转速传感器与转矩转速测量仪,并应在被试验减速器的输入、输出端各装一台传感器,直接测定试件(仅附加联轴器)的输入输出转矩(功率)、转速,如图2所示。
4.加载步骤额定转速下,逐级加载试验,每级载荷试验,达到油温平衡1h 后再增加一级(约20%额定负荷),直到平衡温度达到润滑油允许的最高温度为止。
然后进行机械功率(机械强度)试验,在额定转速和转矩下高速齿轮每齿应力循环数N≥3×106次。
要求测定:①转矩(或功率);②效率;③转速与运转时间;④轴承与油池温度、温升;⑤噪声,振动;⑥齿面接触率,齿轮损坏情况。
注意在加载过程中,如有异常应立即停车消除故障后重新试车。
试验后将齿轮箱内油放出,并冲洗干净,更换过滤元件。
5.超载试验在额定转速下120%额定负荷,运转1min;150%额定负荷,运转1min;180%额定负荷,运转0.5min。
检验齿轮及其它机件损坏情况,超载试验应在起动以后加载,卸载以后制动。
偏航减速器的轴线保持垂直;变桨减速器要求轴线从水平位置开始,每转动15°重复上述实验步骤。
6.基本要求①各连接件、紧固件不松动;⑤各密封处、结合处不渗油;⑥齿面无损伤;⑦润滑充分,检查轴承和油池温度,温升正常;⑧机件无损伤。
七、齿轮接触疲劳寿命试验试验装置超载试验相同,检验项目除包括超载试验中目外,还需检验在额定负荷下,高速齿轮的应力循环数分别为:调质齿轮、淬火齿轮为5×107次,氮化齿轮为2×106次,齿轮的接触疲劳寿命。
八、试验的温度、噪声、振动测试仪器要求1.减速器油池和轴承的温度测定可采用经计量部门鉴定合格的量程到150℃的温度计。
2.噪声仪和测试方法应符合GB/T 6404的规定。
3.振动测试仪器和测试方法应符合GB/T 8543的规定。
九、测试数据与数据处理1.数据采集试验中采集的数据包括:加载转矩、功率、转速、温度、噪声、振动、齿轮磨损、时间等。
至少每半小时应采集一次的数据有输入输出转速、输入输出转矩、功率值、润滑油温、轴承温度、室温。
从数显仪上采数或打字机取数,转速、转矩、功率值每次至少采集5 组数据。
同时记下采集数据的时间。
噪声、振动应每个负荷档次、每个转速档次测定一次,并记录噪声、振动值及相应的负荷转速与时间。
齿轮的磨损、点蚀、胶合、裂断及齿面接触率的变化,一般至少每日观察记录一次。
试验正常,无损伤,记录时间间隔可较长,反之齿面已出现损伤,记录时间间隔应较短。
轴、轴承与机体等在试验中的不正常现象、损伤,润滑油的种类、牌号等均应记录。
2.计算转矩(功率)、转速的平均值① 求每次采集数据的平均值见式(1)、式(2):k T T k i i ∑==1 (1)k n n k i i∑==1 (2)式中:T ——每次转矩平均值,N·m ;n ——每次转速平均值,r/min ;k ——数据组数;T i ——每组数据中的转矩值,N·m ;n i ——每组数据中的转速值,r/min 。
② 求每级载荷的平均值见式(3)、式(4):m T T mi i∑==10 (3) m n n mi i∑==1(4) 式中:T 0——每级载荷的转矩平均值,N·m ;T i ——每次采集转矩的平均值,N·m ;m ——每级载荷采集数据的次数;n 0——每级载荷的转速平均值,r/min ;n i ——每次采集转速的平均值,r/min 。
3.减速器传动效率① 减速器总效率,见式(5);%10012⨯=联ηηi T T(5)式中:η——减速器传动总效率;T 2——一次采集的输出转矩的平均值,N·m ;T 1——与T 2同时采集的输入转矩的平均值,N·m ;i ——减速器传动比;η联——减速器输入、输出轴头联轴器效率。
② 齿轮啮合效率(包括润滑搅油损失),见式(6):轴承啮ηηη= (6)式中:η啮——齿轮啮合效率;η——减速器传动总效率;η轴承——减速器各轴承总效率。
③ 描绘效率曲线按500,750,1000,1500 r/min 或额定转速描绘25%,50%,75%,100%,110%额定负荷的效率曲线,取纵坐标为效率值,横坐标为负荷值。
4.减速器热功率曲线以允许最高平衡温度下的热功率(kW )为纵坐标,以相应的转速为横坐标,描绘试验热功率与转速关系曲线图。
5.负荷性能试验、疲劳寿命试验高速齿轮每齿应力循环数的计算计算应力循环次数可计入低于额定负荷下的应力循环数,但必须折算为相当额定负荷下的应力循环数,一般可按式(7)计算:∑=+=L i i i d T T N N N 13)((7)式中:N d ——相当应力循环数,次;N ——额定负荷下的应力循环数,次;T i ——低于额定负荷的负荷,N·m ;N i ——对应T i 的应力循环数,次;T ——额定负荷,N·m ;N =60n i aLN i =60naL in1——额定负荷下高速齿轮的转速,r/min;n i——T i对应的转速,r/min;a——小齿轮转一转每齿的啮合次数;L——额定负荷下试验时间,h;L i——T i对应的试验时间,h。
6.温升计算与温度限额Δt = t –t0(8) 式中:Δt——润滑油(或轴承)的温升,℃;t——润滑油(或轴承)的温度,℃;t0——试验室室温,℃。