孙剑飞 智能的衣食住行

信息技术13人工智能的三驾马车的应用。

3.人工智能发展所取得的大部分成就都和大数据密切相关。

通过数据采集、处理、分析，从各行各业的海量数据中获得有价值的信息，为更高级的算法提供素材，机器训练有了足够多的样本才能训练出足够准确的智能应用.4、这些智能应用服务于城市，就叫“智慧城市“：服务于交通.就叫“智慧交通”；服务于家庭，就叫“智能家居”：服务于医疗，就叫“智能医疗”:服务于生活，就叫“智慧生活”......于是，智慧社会产生了。

智慧社会真正得以有序、有效运行，中间必须依托一个“桥梁”与工具，那就是人工智能。

而数据是人工智能的基石,它为人工智能的学习奠定了基础。

三、活动3人工智能的引擎一算法1、“绝艺”通过围棋大师的无数经典棋局学习棋手们如何下棋，然后判断出对手可能落子的区域，通过计算选出让自己胜率最高的走法，其中的核心就是机器学习,机器学习与深度学习和人工智能的关系。

2、机器学习是一种实现人工智能的方法。

机器学习最基本的做法是使用算法来解析数据、从中学习，然后对真实世界中的事件做出决策和预测。

机器学习是用大量的数据来“训练”的，通过各种算法从数据中学习如何完成任务3、人们在算法中输入大量数据，机器学习可以学习或发现其中的模式，然后将这些模式应用于它遇到的所有新问题。

深度学习是目前最热门的机器学习方法，目前，深度学习在计算机视觉、自然语言处理领域的应用远超传统的机器学习方法4、人工智能发展示意图学生课堂上积极思考，算法在绝艺中占据什么样的位置，以及人工智能是如何实现的。

培养学生深度学习和思考的能力，以及整体思考能力。

5、深度学习和传统机器学习最重要的区别是前者的性能随着数据量的增加而增强。

如果数据很少，深度学习算法性能并不好，这是因为深度学习算法需要通过大量数据才能很好地理解其中蕴含的模式，在这种情况下传统机器学习占据上风6、“绝艺”的出现让我们看到了深度学习和机器学习的强大能力。

随着AI算法的发展，机器现在已经可以识别面孔、驾驶汽车等，人工智能算法作为人工智能技术的核心，推动着人工智能技术在更广阔领域中的应用7、人工智能在60多年的发展过程中，经历了三次大起大落，回顾人工智能发展的三次浪潮，可以发现：每一次浪潮的发展都始于算法的突破。

智慧酒店现状与发展趋势 ——以菲住布渴酒店为例发布时间：2022-02-14T04:25:35.774Z 来源：《中国科技人才》2021年第28期作者：侯佳玮[导读] 随着人民生活水平日益提高，科技进步，智慧旅游的蓬勃发展，智慧酒店也逐步进入大众视野。

以菲住布渴酒店为例，在疫情后体现出了更加安全性与前瞻性。

烟台南山学院 265713摘要：随着人民生活水平日益提高，科技进步，智慧旅游的蓬勃发展，智慧酒店也逐步进入大众视野。

以菲住布渴酒店为例，在疫情后体现出了更加安全性与前瞻性。

酒店设施的升级与发展，结账方式的多样化，服务的智能化无一不体现智慧型酒店将改变传统酒店的经营与发展。

关键词：智慧酒店菲住布渴酒店发展趋势正文：一、智慧酒店概述智慧酒店可定义为：综合利用多种现代信息技术，通过饭店内各类旅游信息的自动感知与科学分析，实现饭店食、住、行、游、购、娱旅游六大要素的电子化、信息化和智能化，为客户提供个性定制服务。

运用APP及自助服务设备降低酒店运营成本、提高酒店服务质量，提升顾客满意度。

智慧酒店概念的推出，让酒店业面临转型升级的历史机遇，智能化、品质化、商务化、将成为酒店发展的大趋势。

智慧酒店是依靠云计算、物联网和移动信息等新技术，以智能终端设备为载体，通过经营、管理、服务的数字化、智能化与网络化，实现酒店个性化、人性化服务和高效管理。

1.云计算通过云来提供计算功能，云计算下的酒店管理软件只要通过互联网就可以实现云的计算功能，不需要酒店买服务器；通过云计算的软件，只要各个酒店的前台配备电脑，各个智能部门配备个人电脑，包括前台管理，后台管理等都可以实现；可以帮助酒店实现在线营销，使很多酒店的网络营销变为可能，比如传统酒店现在的客户，通过网站提交的订单，直接就把这个订单写到酒店管理系统了，酒店前台会直接出现订单的弹屏，方便快捷。

2.物联网物联网可以帮助客人定制酒店住宿服务，这将使客人的舒适度提升到一个新的水平。

电子行业先进事迹智能科技改变人们的生活方式智能科技改变人们的生活方式随着科技的不断进步，智能科技已经成为现代社会的重要组成部分。

在电子行业中，智能科技的应用不仅使我们的生活更加便捷和高效，还为我们带来了更多的乐趣和创新。

本文将聚焦于电子行业中的一些先进事迹，探讨智能科技是如何改变人们的生活方式的。

1. 智能家居随着物联网技术的快速发展，智能家居产品在市场上越来越受欢迎。

智能家居设备能够通过网络连接，实现智能化管理和控制，为人们提供更加便捷和舒适的居住环境。

例如，智能家居系统可以通过手机控制家中的灯光、温度、安全监控等设备，实现智能化管理和控制。

这样，人们无需亲自操作或者面对繁琐的调整步骤，就能够根据个人需求随时随地地控制家居设施，提高生活的品质和舒适度。

2. 智能健康电子行业中的智能科技不仅在家居领域发挥着重要作用，还在健康医疗领域取得了巨大的突破。

智能健康产品和服务的出现，极大地方便了人们对自身健康状况的监测和管理。

例如，智能手环、智能手表等设备能够记录个人日常活动、运动量、心率等数据，通过智能算法进行分析和提醒，帮助人们更好地了解自己的身体状况，制定更科学合理的锻炼和饮食计划。

而一些智能医疗设备如智能血压计、智能血糖仪等，则可以帮助慢性病患者实时监测病情并进行远程医疗，减少因为看病而产生的不便和费用。

3. 智能交通随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，交通拥堵和交通安全问题逐渐凸显。

而在电子行业中的智能科技为解决这些问题提供了新的途径。

智能交通系统可以利用传感器、无线网络等技术，实现交通信号的优化、道路交通流量的监控和分析，提供出行路径和时间的智能推荐，从而减少交通阻塞和事故风险，提升整体的交通效率和安全性。

此外，智能驾驶技术的不断发展也为现代交通方式带来了新的变革，自动驾驶汽车的出现可能会使交通更加高效、安全和环保。

4. 智能娱乐电子行业中的智能科技还广泛应用于娱乐领域，为人们提供了更多样化、个性化的娱乐体验。

推动数字经济与实体经济的深度融合——逻辑机理、现实挑
战与路径选择
叶建亮;吕阳
【期刊名称】《国家现代化建设研究》
【年(卷),期】2024(3)3
【摘要】加快实体经济和数字经济发展、促进实体经济与数字经济进一步深度融合,是经济高质量发展的强大内生动力,是建设现代化产业体系的必然要求,也是助力社会主义现代化建设的有力保障。

在数字经济与实体经济融合程度不断加深的过程中,存在着数据要素流动不通畅、数字经济与实体经济融合不均衡、技术支撑要素储备不充足、数字经济生态体系不健全等制约因素。

未来的优化路径主要在于:加强数字基础设施建设、促进数据要素流通、推动产业数字化升级、加强数字化人才培养、完善政策体系和监管机制。

【总页数】10页(P136-145)
【作者】叶建亮;吕阳
【作者单位】浙江大学
【正文语种】中文
【中图分类】F49
【相关文献】
1.我国数字经济与实体经济深度融合的机遇、挑战及路径研究
2.数字经济与实体经济深度融合:逻辑机理与实现路径
3.数字经济与实体经济有机融合发展:理论逻辑、
现实挑战与推进路径4.数字经济与实体经济深度融合:逻辑、挑战及路径5.数字经济赋能实体经济高质量发展:现实挑战与路径选择
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专利名称：一种以关键词为驱动的动态图神经网络多跳阅读理解方法
专利类型：发明专利
发明人：贾美惠子,廖乐健,宋丹丹,陈震东,李佳奇
申请号：CN202110810163.6
申请日：20210718
公开号：CN114490959A
公开日：
20220513
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种以关键词为驱动的动态图神经网络多跳阅读理解方法，属于人工智能领域中的自然语言理解技术领域。

所述方法以关键词为驱动，分别提取问题与上下文中的关键词；该被提取的关键词辅助模型挑选与问题相关的段落，构建句子间的静态推理图，以及引导模型准确定位答案跨度和证据句；接着计算带有边界意识的答案跨度损失用于强化答案的边界；为了解决跨段落句子信息传输受阻的问题，动态检索上下文中的句子，检索到的句子用于动态更新推理图且使用图神经网络模型在推理图中传递信息；联合训练答案跨度和证据句，最终提取答案和证据句，并加以验证。

所述方法更符合人类阅读理解的习惯，具有很好地通用性，实用性强，易于推广。

申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
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新工科背景下嵌入式系统课程教学改革与实践
吴跃飞
【期刊名称】《软件导刊》
【年(卷),期】2024(23)3
【摘要】面向新工科背景下人工智能专业复合型、工程型人才培养实际需求,以专业课程体系和专业人才培养目标为依据,对人工智能专业嵌入式系统课程进行课程教学改革研究。

针对人工智能专业本科生嵌入式系统课程教学现状,提出提高人工智能专业实践教学效果的举措和方法,包括构建新工科创新实践教学课程体系、搭建产教融合实践教学平台、构建多层次的课程实验教学内容、运用案例式教学方法提升教学效果、设计以问题为导向的项目驱动型课程教学模式等。

该课程改革以工程能力培养为新要求,以学生兴趣导学为新途径,以行业发展需求为新理念,探索形成新工科理念下专业人才工程创新能力培养实践路径,实现人工智能专业嵌入式系统实践类课程人才培养目标。

【总页数】6页(P178-183)
【作者】吴跃飞
【作者单位】南京邮电大学自动化学院、人工智能学院
【正文语种】中文
【中图分类】G642.0
【相关文献】
1.\"新工科\"背景下\"嵌入式系统\"课程\r教学改革与探索
2.新工科背景下基于OBE理念的嵌入式系统课程群研究与实践
3.新工科背景下的地方本科高校嵌入式系统课程实践教学改革的探索
4.新工科背景下"嵌入式系统"课程教学改革研究
5.新工科背景下物联网专业嵌入式系统实验教学改革与实践
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21世纪：智能住宅向我们敞开大门
佚名
【期刊名称】《青海科技》
【年(卷),期】2003(10)4
【总页数】2页(P58-59)
【关键词】21世纪;智能住宅;家庭管理系统;网络建设
【正文语种】中文
【中图分类】TU243
【相关文献】
1.现代绿色住宅与住宅智能化概念辨析及发展对策探讨--浅谈绿色智能住宅作为我国住宅发展方向的看法 [J], 杨军志;陆伟良
2.消费者向智能家居敞开大门 [J], ;
3.智能建筑,智能住宅和智能住宅小区 [J], 王进希
4.21世纪:智能住宅向我们敞开大门/置于人体的隐形电脑/欧洲将用太阳能光电屋
面瓦发电/陶瓷骨面世/我国开发出吸湿排汗纤维/首台国产数码光盘注塑机问世 [J], 5.21世纪智能住宅向我们敞开大门 [J], 笛子
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中共伊犁州委党校学报Journal of YiLi Prefecture Communist Party Institute No.12024 2024年第1期人工智能赋能中国式现代化的应然逻辑、现实表征和实践路径苗悦鹏（新疆师范大学马克思主义学院新疆乌鲁木齐830017）摘要：目前，人工智能已成为中国新一轮科技变革的重要推动力,我国正搭载着这辆“现代化快车”进入一个崭新的发展阶段，人工智能与中国式现代化建设已深入交融在一起。

一方面，人工智能与中国式现代化的价值旨归、发展进程基本一致。

另一方面，人工智能时代的中国式现代化建设在生产力、资源共享、劳动形态三方面都出现了新变化。

实现人工智能与中国式现代化的融合，探索出一系列可行性举措搭建起“实然”与“应然”的桥梁，走出一条独具中国特色的智能化发展道路，是人工智能赋能中国式现代化的应有之义。

关键词：人工智能中国式现代化实践路径D O I编码：doi：10.3969/j.issn.1674-6287.2024.01.011中图分类号：TP18文献标识码：A文章编号：1674-6287（2024）01-0060-05学习贯彻党的二十大精神研究人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，正深刻改变着人们的生产、生活、学习方式，推动人类社会迎来人机协同、跨界融合、共创分享的智能时代。

①“无人工厂”“无人超市”等智能应用接踵而来，人工智能正以前所未有的速度改变着我国社会生活，意味着中国式现代化建设与人工智能的发展已经紧密交织在一起，成为无法分割的整体。

在这种情形下梳理人工智能赋能中国式现代化的这一命题，对于我们今后布局人工智能产业、解决人工智能与社会互动所产生的问题以及在新形势下推进中国式现代化具有重要的现实意义。

一、人工智能赋能中国式现代化之应然逻辑人工智能与中国式现代化建设的价值旨归、发展进程在逻辑上基本一致，为利用好人工智能对中国式现代化建设进行赋能奠定了良好基础。

实现“物超人”,我国移动物联网迈入发展新阶段
刘艳
【期刊名称】《中国科技财富》
【年(卷),期】2022()10
【摘要】据工业和信息化部最新数据,截至8月末,我国三家基础电信企业发展移动物联网终端用户16.98亿户,较移动电话用户的16.78亿户多出2000万户,移动物
联网连接数首次超出移动电话用户数,我国成为全球主要经济体中率先实现“物超人”的国家。

【总页数】2页(P59-60)
【作者】刘艳
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】TN9
【相关文献】
1.我国奶业发展迈入新阶段
2.我国农业机械化迈入中级发展新阶段
3.迈向移动互联、开放融合新阶段——2011年我国3G和移动互联网发展回顾及展望
4.智慧农
业,“物联”丰登——无锡移动物联网助力农业跨越式发展5.“物超人”时代来临
移动物联网迈入新阶段
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体验数字化生活
谢旧我
【期刊名称】《中国商界》
【年(卷),期】2001(000)005
【摘要】数字化生活早上好搂着枕头当MM,正在忘情时,耳边传来了自己的声音。

"大懒虫,早上好,太阳晒屁股了,还不起床!快快起来吧……左转转、右转转,脖子扭扭、屁股扭扭,大家一起来做运动!"我十二万分不愿意地走出梦境,努力睁开眼睛。

这时,
纯平彩电已自动启动,带有环绕音响的高保真音箱,正乐此不疲地播放着自己录制的《早起歌》。

请别见笑,这歌听起来总是五音不全,无法欣赏,却很提神。

我伸手从床头柜上抓起遥控器,毫不犹豫地关掉
【总页数】1页(P)
【作者】谢旧我
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】D669
【相关文献】
1.以生为本注重体验贴近生活——谈《数字化图像的采集与加工》教学研究与设计 [J], 吕苏江;
2.从传统到数字化从愿景到实体验——走进西门子数字化体验中心 [J], 谭弘颖
3.以生为本注重体验贴近生活--谈《数字化图像的采集与加工》教学研究与设计[J], 吕苏江
4.数字化——点触间实现生产与生活新创意——暨北京林业大学板式家具数字化销售与生产全流程体验营 [J],
5.体验数字化生活——金长城家用电脑的新理念 [J], 周建
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走在世界科技最前沿的中国年轻人！每个时代的年轻人都有属于自己的偶像。

走在世界科技最前沿的中国年轻人！他们的天才之路或许不可复制，但绝对备受鼓舞！NO.1中国5G技术最年轻的核心研发人员他，15岁读大学，19岁获得世界级论文大奖，最令人吃惊的是，他竟是中国5G技术最年轻的核心研发人员：他叫申怡飞！出生于河北邯郸的申怡飞从小就是妥妥的学霸，初中只用两年读完，15岁就参加高考并考入全国三大“少年班”之一的东南大学“吴健雄学院”，学习信息科学与工程。

大三结束，申怡飞19门课程全在90分以上，成为该学院始建以来唯一一名拿年级第一的少年生。

也在这时，他获知中国半导体行业远远落后于世界先进水平，没有自己的“芯”，大部分高科技产品都要靠别人！“在这样受制于人的局面下，青年人，尤其是青年科技工作者，应该主动站出来，做行业的开拓者，以制造‘中国芯’为己任！”读研时，怀着科技报国的理想，17岁的申怡飞师从“中国4G技术掌门人”尤肖虎教授，加入移动通信国家重点实验室，主攻5G技术中十分重要的极化码技术。

研究初期工作非常艰辛，有时运行一个程序都要好几天，为了不耽搁研究进度，申怡飞干脆吃住在研究室，每天早晨同事推开实验室的大门，准能看见他忙碌的身影……经历整整一学期不分昼夜的研究，他的高效极化码平台，从最开始计算一组数据需要两秒，突飞猛进到1秒钟计算20万组数据，达到当时全球最快的课题组速度！2016年，还不到20岁的申怡飞，在经过IEEE评审委员会的严格评选后，成功获得全球最顶级的学术奖项：IEEEDSP最佳学生论文奖。

2018年4月，当中兴被美全面制裁的消息传来，申怡飞触动极大，他更加争分夺秒地努力钻研！在2019年年初，申怡飞团队开创的极化码方案，被写入5G行业标准。

只有21岁的申怡飞，成为中国5G 最年轻的开创者！中国5G，领跑世界！。

第４３卷第３期２０２０年６月电子器件ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎＤｅｖｉｃｅｓＶｏｌ ４３㊀Ｎｏ ３Ｊｕｎｅ２０２０项目来源:广东省教育厅创新强校工程重大科研项目培育项目(ＧＤＯＵ２０１７０５２０６２)ꎻ广东省自然科学基金项目(２０１５Ａ０３０３１３６１７)ꎻ广东省研究生精品课程建设建设项目(２０１８１０)ꎻ广东省质量工程项目(ＧＤＯＵ２０１６０４２００１ꎻＧＤＯＵ２０１７－１)ꎻ广东省教育科研十三五 规划课题项目(２０１８ＧＸＪＫ４０７)ꎻ湛江幼儿师范专科学校重点项目(ＺＪＹＺＺＤ２０１７０４)ꎻ广东海洋大学海之帆大学生攀登计划项目ꎻ２０１９年度广东省普通高校 人工智能 重点领域专项(２０１９ＫＺＤＸ１０４７)收稿日期:２０１９－０８－０１㊀㊀修改日期:２０１９－１０－２３ＴｈｅＳｍａｒｔＨｏｍｅＷＳＮＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔＧａｔｅｗａｙ∗ＬＩＵＪｕｎ１ꎬ３ꎬＳＨＥＮＪｉａｌｉｎ２ꎬＹＡＮＧＪｉｎｆｅｎｇ２ꎬＷＡＮＧＪｉ２ꎬ３∗(１.ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅꎬＺｈａｎｊｉａｎｇＰｒｅｓｃｈｏｏｌＴｅａｃｈｅｒｓＣｏｌｌｅｇｅꎬＺｈａｎｊｉａｎｇＧｕａｎｇｄｏｎｇ５２４０８８ꎬＣｈｉｎａꎻ２.ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＧｕａｎｇｄｏｎｇＯｃｅａｎＵｎｉｖｅｒｉｔｙꎬＺｈａｎｊｉａｎｇＧｕａｎｇｄｏｎｇ５２４０８８ꎬＣｈｉｎａꎻ３.ＧｕａｎｇｄｏｎｇＳｍａｒｔＯｃｅａｎＵｂｉｑｕｉｔｏｕｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋｓａｎｄＩｔｓＥｑｕｉｐｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒꎬＺｈａｎｊｉａｎｇＧｕａｎｇｄｏｎｇ５２４０８８ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｖｉｅｗｏｆｄｅｆｅｃｔｏｆｔｈｅｆｉｘｅｄｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｎｏｄｅｓｐｏｓｉｔｉｏｎｈａｖｅａｂｌｉｎｄａｒｅａｏｆｄａｔａｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｉｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｍａｒｔｈｏｍｅꎬｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｍｏｄｅｌｏｆｓｍａｒｔｈｏｍｅｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄꎬａｎｄａｋｉｎｄｏｆｈｏｍｅｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔｎｏｄｅｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ.ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｒｏｂｏｔａｎｄＺｉｇＢｅｅꎬａｎｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｈｏｍｅｎｏｄｅｓꎬｔｈｅｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔｎｏｄｅｉｓａｄｄｅｄｔｏｍｏｎｉｔｏｒａｎｄｓｃａｎｔｈｅｈｏｍｅｓｉｔｕａｔｉｏｎｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙꎬｗｈｉｃｈｓｏｌｖｅｓｔｈｅ ｄｅａｄｚｏｎｅ 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ꎮ针对这一问题ꎬ本文提出一种以移动网关为数据汇聚中心的ＷＳＮ系统ꎮ系统以移动机器人为ＷＳＮ的网关数据中心ꎬ同时机器人搭载摄像头与作业机械臂ꎬ对家庭环境进行远程监控㊁拍照与数据收集并上传到云平台上供用户共享应用ꎮ近几年国内外学者聚焦ＷＳＮ在智慧家庭工程领域应用做了许多有益的工作ꎬ典型的案例有:刘珊等[２]从虚拟设备互联的角度ꎬ阐述了智慧家庭工程系统的关键技术是ＷＳＮ㊁网关和云服务ꎬ分析了智慧家庭工程发展的制约因素ꎬ提出了智慧家庭工程发展的集成化新思路ꎬ对本文系统模型设计有很好的启迪性ꎻ李茂春等[３]设计了基于激光传感器的物联网智慧家庭工程管理系统ꎬ并通过能耗最低和数据丢包率最少原则优化了系统ꎬ但激光通信的安全与视距通信问题限制了系统进一步拓展性ꎻ徐哲鑫等[４]设计了针对智慧家庭工程的ＷＳＮ与互联网一体化互联的路由器ꎬ解决了ＺｉｇＢｅｅ和ＷｉＦｉ网络报电㊀子㊀器㊀件第４３卷文无障碍传输问题ꎬ降低了家居设备终端硬件复杂度以及上网成本ꎻ姜文刚[５]设计了基于ＺｉｇｂｅｅＷＳＮ的面向智慧家庭工程环境的监测系统ꎬ采用ＭＳＰ４３０Ｐ实现低功耗系统设计ꎬ延长了节点使用寿命ꎬ整个系统运行稳定ꎮ本文拟借鉴文献[４－５]主题思路进一步软硬件配合优化系统能耗成本ꎻＦｕＳｉｙａｏ[６]提出一个基于传感器网络室内自主定位移动机器人构建的环境地图免费导航算法ꎬ利用移动机器人收集的节点信息结合三角定位法实现系统定位导航ꎬ但复杂计算成本制约了系统的工程性ꎻＬｉＨａｎｇ等[７]提出了一种基于传感器网络的地面移动机器人在动态工业环境中基于人工势场(ＡＰＦ)的导航算法ꎬ但该算法应用场景偏窄ꎬ不适合家居与办公环境应用ꎻＧｅｒａｌｄｏＰＲＦｉｌｈｏ等[８]提出基于无线传感器住宅分布式智能决策系统ＲｅｓｉＤＩꎬ主要通过神经网络提高决策的精确性ꎬ因此节点智能化使决策过程快㊁能耗低ꎬ但同样由于软件运行成本制约了系统实用性ꎻＶａｈｉｄＡｓｇｈａｒｉ[９]设计了多传感器节点密集布置智能家庭系统ꎬ优化了系统覆盖度㊁网络接入性ꎬ同样通信开销制约了该系统的推广性ꎻＬｉＭｉｎ等[１０]考虑智慧家庭与智慧电网的交互性优化设计了一款集成的智慧家庭系统ꎬ但未能考虑人性化设计理念而使系统实用性受限ꎻＨａＭａｎｈＤｏ[１１]研究了用于老年人辅助护理的分层体系结构的智慧家庭系统ꎬ但专用于老年护理优势导致其通用性弱ꎻ施巍松等[１２]以物联网云计算理论为基础研究了大数据处理的边缘计算模型ꎬ但复杂计算过程制约了在智能家居领域应用ꎻ彭宇ꎬ王晓亮等[１３－１４]研究了无线传感器网络定位技术与室内定位算法ꎬ为本项目网关机器人节点移动定位与导航提供了理论基础ꎬ但没考虑移动收集方法ꎬ系统仍然存在 数据盲点 ꎻ在智能家居安全方面ꎬ杨观赐等[１５]研究了服务机器人安全隐私问题及其检测算法实现ꎻ房鼎益等[１６]研究了无线传感器网络的安全问题ꎬ根据智能家居环境设计了Ｅｖｉｌ￣Ｔｗｉｎ攻击的检测方法ꎬ有效增强了无线传感器网络在智能家居领域的实用性ꎬ但二者没能将研究成果针对性应用在智慧家庭工程领域ꎬ更没有建立通用的安全模型ꎮ基于此ꎬ本文针对于智慧家庭无线传感器网络借鉴了文献[１５－１６]思想设计了网络可靠性安全模型ꎮ总之ꎬ国内外学者近几年研究成果主要聚焦于ＷＳＮ智慧家庭工程的关键技术ꎬ包括系统体系结构设计ꎬ引入移动机器人结合导航定位算法辅助数据收集等等ꎬ但未见将移动机器人作为交互网关的设计思路ꎬ数据通信能力与功能拓展性有待优化ꎻ部分文献研究将传感器网络㊁家庭服务机器人㊁体域网㊁移动网关㊁云服务器以及远程管理中心集成ꎬ但大都将各子系统独立设计后组合ꎬ缺乏一体化融合设计使系统延迟性与鲁棒性不理想ꎻ有学者虽然引入人工智能技术加强系统决策能力ꎬ也有学者研究了智能家居无线传感器网络安全问题ꎬ但缺少通用的可靠性模型与针对性算法阻碍了其数据安全性ꎻ另外系统的人性化设计程度都有待加强ꎮ本文针对上述问题设计了智慧家庭工程系统通用安全抗攻击模型ꎬ并开发了基于移动机器人交互网关的多功能实用的ＷＳＮ系统ꎮ１㊀系统模型与方案１.１㊀系统可靠性模型智慧家庭工程ＷＳＮ的节点集合定义为Ｎꎬ节点数ｎꎬ传感器网络覆盖域为Ｚꎬ每个传感器节点具有最大传输功率ꎬ每个传感器节点传输半径为Ｒꎮ节点在远距离感知时能力会下降ꎬ假定每个传感器节点都有统一的感知半径ｒꎬ则有ｒɤＲꎮ本文所有定义均是针对智慧家庭工程传感器网络ꎬ网络所有参数设定如表１所示ꎮ表１㊀参数定义参数定义ｎＷＳＮ集合节点数Ｚ覆盖区域ＲＷＳＮ节点传输能力的半径ｒＷＳＮ节点感知能力的半径㊀㊀智慧家庭ＷＳＮ系统安全可靠性是指其鲁棒性ꎬ包括网络寿命与网络抗毁坏性ꎮ网络寿命是指ＷＳＮ生存周期ꎮ抗毁性是指ＷＳＮ当面临恶意攻击时能够维持网络正常工作ꎮ安全性高的三维ＷＳＮ中Ｋ￣Ｃｏｎ￣ｎｅｃｔｉｖｉｔｙ和Ｋ￣ｃｏｖｅｒａｇｅ问题是关键[１７]ꎮ本文可靠性模型将Ｋ￣Ｃｏｖｅｒａｇｅ与Ｋ￣Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ作为两个制约因素考虑ꎮ假设智能家居ＷＳＮ的参数服从Ｒȡ２ˑｒꎬ通过维护特定的Ｋ￣Ｃｏｖｅｒａｇｅ和Ｋ￣Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ的权重Ｋ￣Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ来建立网络模型实现网络效率ꎮ定义１(Ｋ￣Ｃｏｖｅｒａｇｅ)㊀对智慧家庭ＷＳＮ节点集合Ｎ和覆盖区域中每一个监测域Ｐ至少被Ｋ个节点覆盖ꎮ监测域和传感器节点ｎ之间的几何距离要比传感器感知半径Ｒ小ꎮ定义２(Ｋ￣Ｃｏｖｅｒａｇｅｒａｔｅ)㊀整个覆盖区域和Ｋ￣Ｃｏｖｅｒａｇｅ之间的比率ꎮ定义３(Ｋ￣Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ)㊀ＷＳＮ集合Ｎ中的每两个传感器节点之间有Ｋ个节点分离路径时的连通性ꎬＫ是Ｋ￣Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ节点数集合ꎮ４８６第３期刘㊀军ꎬ沈佳林等:基于移动机器人网关的ＷＳＮ智慧家庭系统㊀㊀定义４(标准化的寿命α)㊀节点死亡率达到Ｋ￣Ｃｏｖｅｒａｇｅ率的下限阈值时ꎬ失效的节点数目ｋ和ＷＳＮ节点ｎ之间的比例定义为标准化寿命αꎮ定义５(标准化的抗破坏性ＲＢ)㊀外界网络恶意攻击导致智慧家庭ＷＳＮ节点失效数目达到Ｋ￣Ｃｏｖｅｒａｇｅ率下限阈值前能维持网络正常工作时ꎬ失效节点数目Ｊ和ＷＳＮ节点总数ｎ之间的比例就是标准化的抗破坏性ＲＢꎮ定义６(ＫＲ)㊀对智慧家庭ＷＳＮ集合Ｎ节点ｎ和覆盖区域Ｚꎬ定义ＫＲ为ＷＳＮ标准化寿命和标准化抗抵破坏能力的权重ꎬ则有方程(１):ＫＲ＝ｗα＋(１－ｗ)ＲＢ(１)ＫＲ模型的拓扑控制可以定义如式子(２):ｍａｘ{ＫＲ}＝ｍａｘ{ｗ α＋(１－ｗ)ＲＢ}(２)式中:ｗ是加权值ꎬ０ɤｗɤ１ꎮ本文提出了一种满足Ｋ￣Ｃｏｖｅｒａｇｅ和Ｋ￣Ｃｏｎｎｅｃ￣ｔｉｖｉｔｙ限制的面向数据安全可靠性拓扑控制模型ꎮ该模型旨在优化网络寿命和鲁棒性ꎬ提高智慧家庭工程ＷＳＮ的可靠性ꎬ利用覆盖控制和连通性解决了服务质量问题(ＱｏＳ)ꎬ这也是工程创新点之一ꎮ１.２㊀实现的可靠性系统本文按照智慧家庭工程ＷＳＮ稳定性模型设计了如图１所示的实用性系统ꎬ由四部分组成:管理中心子系统与机器人网关系统㊁电器控制系统㊁门禁子系统㊁环境调节系统ꎮ图１㊀智慧家庭ＷＳＮ系统框图图１中ꎬ移动履带式机器人节点为ＷＳＮ数据中心ꎬ通过与边缘节点之间的数据交互ꎬ动态地维持家居环境的最佳状态ꎬ同时能对简单的事件进行处理ꎮ具体实现功能如下:(１)家居环境参数终端节点ꎮ布置在家居环境的边缘节点通过采集温度㊁湿度㊁光强等数据ꎬ并且与其他ＷＳＮ节点㊁网关之间进行数据交互传输ꎬ确保数据准确并实时上传到云平台ꎬ在云平台计算后产生相应的数据流曲线图ꎬ用户通过登录上位机即可实时查看家居环境参数的变化情况ꎬ用户远程可以据此控制电器设备调节数据ꎬ使得室内参数一直动态维持在合适值ꎮ(２)家居电器控制节点ꎮ家居电器子系统所有的电器均安装了ＷＳＮ控制节点ꎬ节点会实时监测电器当前的开关状态ꎬ并将这些数据发送到中心节点中去ꎬ由中心节点将数据上传到服务器ꎬ用户可通过上位机查看家居电器的运行状态ꎬ也可由中心节点发送命令到电器节点上实现电器开关的控制ꎬ实现双工通信ꎻ(３)系统门禁节点ꎮ包括两个参数节点ꎬ即红外传感器节点与门禁刷卡节点ꎮ红外传感器测量进出人数ꎬ门禁节点采用ＲＦＩＤ感应技术ꎬ通过识别卡ＩＤ而辨认进入室内的主人的身份ꎬ以上两个节点的数据均可被ＺｉｇＢｅｅ以广播方式发送到中心节点以及用户ꎬ中心节点可直接把数据上传到云端ꎮ(４)移动机器人网关与管理中心系统ꎮ可移动的履带式机器人中心节点ꎬ搭载摄像头ꎬ可自动巡查并实时传回监控视频到上位机ꎬ用户可通过上位机实时远程查看情况ꎬ也可远程控制机器人执行一些任务ꎮ另外ꎬ边缘节点也有可能因突发情况而产生异常数据ꎬ上传机器人中心节点ꎬ由中心节点确认后会自动报警和发送短信通知用户进行决策ꎮ同时ꎬ可移动式机器人拥有三自由度的机械爪用于机械拾取ꎬ两自由度的机械臂和台载摄像头用于灵活地实现对室内环境进行观测与定位导航ꎬ确保机器人完成任务的灵活性与准确性ꎮ机器人执行任务情况与危险参数ꎬ在室内自由巡查而动态地获取各类环境参数以及监控画面ꎬ清晰地显示在机器人ＯＬＥＤ屏上ꎬ并与其他节点的参数进行交互ꎬ系统人性化程度与智慧性都得到了优化ꎮ２㊀系统硬件结构设计本系统的所有节点硬件均采用ＺｉｇＢｅｅ模块＋ＳＴＭ３２单片机作为主控ꎬＺｉｇＢｅｅ作为一种新兴的低功耗的专用于ＷＳＮ短距离无线通信技术ꎬ而ＳＴＭ３２作为ＡＲＭ公司ＣｏｒｔｅｘＭ系列的单片机ꎬ低成本㊁低功耗ꎬ在控制领域应用非常广泛ꎬ本文使用ＳＴＭ３２最小系统板搭载ＺｉｇＢｅｅ模块进行室内组网控制ꎬ使得整个家居无线传感网络更加安全可靠ꎬ成本低ꎮ２.１㊀家居节点硬件结构ＷＳＮ节点由ＳＴＭ３２最小系统＋ＺｉｇＢｅｅ模块组成ꎬＳＴＭ３２最小系统由保护电路㊁电源模块㊁晶振电路㊁复位电路等组成ꎬＳＴＭ３２最小系统通过ＵＡＲＴ与５８６电㊀子㊀器㊀件第４３卷ＺｉｇＢｅｅ相连ꎬ传感器模块与ＳＴＭ３２Ｃ８Ｔ６的ＡＤＣ复用端口引脚相连ꎬ传感器采集到的数据经过ＡＤＣ转换成为数字量送给ＳＴＭ３２Ｃ８Ｔ６处理ꎬ再将已处理数据通过ＵＡＲＴ与ＺｉｇＢｅｅ模块通信ꎬ由ＺｉｇＢｅｅ将数据广播到ＷＳＮ中去ꎮ节点系统结构如图２所示ꎮ图２㊀传感器节点结构图２.２㊀机器人网关硬件结构机器人中心节点底层硬件同样采用ＳＴＭ３２最小系统＋ＺｉｇＢｅｅ方案ꎮ机器人中心节点负责ＷＳＮ的组建和接收各节点广播的数据ꎬ将有效数据通过ＷＩＦＩ模块上传到服务器中ꎬ同时接收来自服务器转发的指令包ꎬ再广播到各节点中去ꎬ各节点接收并且解析指令包ꎬ执行相应的动作ꎮ机器人节点结构如图３所示ꎮ图３㊀机器人中心节点构成图３㊀软件系统的设计本系统主要采用的软件系统包括两大部分ꎬ一是串口数据包的收发与解析软件部分ꎬ二是中心节点主程序部分ꎮ３.１㊀串口数据包的收发与解析３.１.１㊀数据包的格式在进行节点通信时ꎬ收发双方必有一个通信数据包格式ꎬ本软件系统中采用一个ｕｎｓｉｇｎｅｄｃｈａｒ类型的数组ｂｕｆ作为数据缓冲池ꎬ当节点接收到数据包时便会将其存放到缓冲池ｂｕｆ中去ꎬ等待ＳＴＭ３２对ｂｕｆ缓冲池里面的数据包进行解析ꎮ由于本系统中涉及的数据种类以及数量繁多ꎬ定义一个有效且高效的数据格式非常有必要ꎬ本系统中定义的数据格式如图４所示ꎮ图４㊀节点数据包格式３.１.２㊀数据包的发送本通信系统ＳＴＭ３２的ＵＡＲＴ与ＺｉｇＢｅｅ模块进行串口通信ꎬＳＴＭ３２将传感器采集的数据通过串口发送到ＺｉｇＢｅｅ中去ꎬ而数据包是由５个字节组成ꎬ串口传输一个字节的有效数据ꎬＣＰＵ等待一个字节发送完毕ꎬ等待完毕以后便进入下一个字节数据的传输ꎬ总共循环５次ꎬ发送了５个字节(数据包的尺寸)ꎮ图５㊀数据包解析流程３.１.３㊀数据包的接收与解析ＳＴＭ３２串口每次传输只能接收一个字节的有效数据ꎬ定义的数据包大小为５个字节ꎬ故采用ＳＴＭ３２的串口１中断方式接收ꎬ每接收一个字节的有效数据便会进入一次串口中断ꎬ同时也在串口中断里面进行数据包的解析或者摒弃ꎮ一个数据包包括包头与包尾ꎬ包头与包尾是用于检测接收的数据包是否为本系统需要的ꎬ若发现包头包尾不为ＦＦꎬ则直接判为无效数据直接摒弃ꎮ当包头包尾都正确时ꎬ系统进一步判断数据包的种类ꎬ本系统中数据包种类包括:温度数据包㊁湿度数据包㊁光强数据包等ꎬ当确认数据包种类后ꎬ还需判断数据对象ꎬ一个种类的数据可能包括多个数据对象ꎬ如两个不同的温度节点可以产生两个同种类的数据包(温度数据包)ꎬ但是数据包里的对象却是不同的ꎬ一个数据包来自于温度节点１ꎬ一个数据包来自于温度节点２ꎮ通过数据的种类以及对象便可精确发出数据包的节点ꎬ数据包的数据值则是该节点采集到的参数的数字量ꎬ采用这种数据包解析方法大大地提高了数据解析的效率和正确率ꎮ该接收和检测过程的算法程序流程如图５所示ꎮ６８６第３期刘㊀军ꎬ沈佳林等:基于移动机器人网关的ＷＳＮ智慧家庭系统㊀㊀３.２㊀中心节点ＳＴＭ３２主控程序设计３.２.１㊀ＳＴＭ３２固件库ＳＴＭ３２固件库是ＳＴ公司遵循ＣＭＳＩＳ标准提供的一个库函数包ꎬ其包括３个基本功能层ꎬ核内外设访问层㊁中间件访问层㊁外设访问层ꎬＣＭＳＩＳ层在整个系统中是处于中间层ꎬ其作用是向下负责与寄存器直接打交道ꎬ向上提供用户函数调用的接口(ＡＰＩ)ꎬ使用ＡＰＩ开发能够大大地提高了开发效率与缩短项目周期ꎬ故本软件系统的开发是基于ＳＴＭ３２固件库基础上进行的二次软件开发ꎮ３.２.２㊀ＳＴＭ３２主程序设计中心节点主程序中ꎬ主要对一些外设模块做了初始化以及在一个循环里面不断检测以及校验上位机下发的数据包ꎬ以保证整个系统的工作稳定ꎬＭａｉｎ函数中程序流程如图６所示ꎮ图６㊀Ｍａｉｎ函数流程主程序主要是对ＳＴＭ３２进行初始化工作ꎮ循环解析的数据包类属于机器人的运动型数据包ꎬ算法优点在于通过解析数据包ｂｕｆ数组的第３个元素(数据包的对象)则可知道要执行的指令ꎬ使用ｓｗｉｔｃｈ ｃａｓｅ程序语句匹配数据包解析结果与指令ꎬ识别用户发送的指令ꎬ从而让机器人响应不同的动作ꎮ４㊀系统测试系统主要的功能测试工作包括:节点参数的采集与控制㊁节点突发事件报警㊁上位机监控与控制ꎮ机器人采集参数显示与夹取作业状态如图７所示ꎮ４.１㊀节点参数的采集与控制本实验中ꎬ选取雨水强度环境参数作为测试ꎬ雨水强度的测试方法为:使用水滴模拟雨水下落情景ꎬ在上位机端查看雨水下落强度数据流ꎬ同时ꎬ项目组利用ＳＴＭ３２内部的１２位ＡＤ转换器高精度测量雨水传感器采集的雨水参数ꎬ在进行测试时记录雨水图７㊀机器人夹取作业状态与采集参数显示功能传感器采集的经过ＳＴＭ３２的ＡＤ转换以后的参数所对应的数字量ꎮ数字量与光强的对应关系如式(３)所示:图１０㊀雨水强度百分率变化曲线Ｘ＝０.０２４４１∗Ｄ(单位％)(３)式中:Ｘ为本项目测试的雨水强度参数ꎬＤ为ＳＴＭ３２采集到的数字量ꎮ本测试中上位机的曲线流图变化如图８所示ꎬ可观察到雨水强度由０开始渐增ꎬ由于人工模拟雨水的强度有限ꎬ雨水强度到达２５％时便趋于稳定ꎮ另外ꎬ项目组每隔２ｓ记录一次ＡＤ采集数字量的变化ꎬ将其绘制成数据流曲线如图９ꎬ曲线反映了ＡＤ转换的数字量随时间变化的关系ꎬ为了实时反映当时的雨水强度的变化ꎬ利用(３)将采集到的数字量计算出实际的雨水强度值ꎬ将之绘制成曲线图ꎬ如图１０ꎬ雨水强度的实际变化情况与上位机表现的图像一致ꎬ说明上位机可实时正确地反应当前家居室外雨水的情况ꎮ图８㊀上位机雨水强度数据流曲线图９㊀雨水强度数字量变化曲线７８６电㊀子㊀器㊀件第４３卷在ＷＳＮ节点中ꎬ设置衣服收晾节点ꎬ该节点实时接收雨水强度参数ꎬ在雨水强度参数超过了阈值便会自动完成收衣动作ꎮ本测试中ꎬ收晾装置在雨水强度的百分率超过了５％时ꎬ衣服收晾装置数据流由１变０ꎬ如图１１所示ꎬ说明装置打开并执行收衣服动作ꎮＷＳＮ节点之间的数据交互可以使家居自动化㊁智能化程度更高ꎬ而配备自主开发的家居上位机ꎬ则可快速有效地让用户了解到室内外各种参数的变化情况ꎮ图１１㊀衣服自动收晾装置状态变化４.２㊀节点突发事件报警功能测试为了提高家居工程安全性ꎬ当某些重要节点出现数据异常时ꎬ会触发报警事件ꎬ系统通过发短信通知用户ꎬ本设计选取火焰节点进行测试ꎮ项目组将燃烧的蜡烛靠近火焰传感器节点ꎬ当节点检测到火焰参数值超过报警阈值ꎬ室内报警蜂鸣器进行室内报警ꎬ同时ꎬ系统发送报警短信通知用户ꎬ使用户及时知道当前家庭的突发情况ꎬ图１２为系统通知用户的报警短信ꎮ图１２㊀通知用户短信４.３㊀上位机功能以及机器人性能测试为了优化管理与控制功能ꎬ项目组为本系统设计的上位机拥有视频监控㊁录像㊁拍照㊁对机器人具体运动的控制等多种功能ꎬ具体如图１３ꎬ本实验主要测试上位机的监控与对机器人的机械臂控制功能ꎮ图１３㊀上位机功能图４.３.１㊀上位机监控功能测试为了验证上位机对运动物体的处理效果ꎬ项目组选取一个运动目标ꎬ当运动目标运动出现在监控画面时抓拍三张图片查看拍照效果ꎬ如图１４所示为抓拍的三张效果图ꎬ由抓拍照片可看出ꎬ物体运动时并不会在图像上留下太多的残影ꎬ而且经过项目组的测试上位机的监控视频帧数稳定在３０ｆｐｓ~４０ｆｐｓ之间ꎬ可满足家居监控的正常需求ꎮ图１４㊀上位机抓拍物体运动图４.３.２㊀机器人机械臂运动测试本项目中ꎬ机器人机械臂由三自由度数字舵机组成ꎬ实验对机械臂的数字舵机进行了精确度测试ꎮ舵机转动与占空比对应关系如图１５所示ꎬ该脉冲在８８６第３期刘㊀军ꎬ沈佳林等:基于移动机器人网关的ＷＳＮ智慧家庭系统㊀㊀ＳＴＭ３２的ＧＰＩＯ中产生的周期为２０ｍｓＰＷＭꎬＰＷＭ发生器的计算如式子(４):Ｆ(ＰＷＭ)＝７２ＭＨｚ/((ａｒｒ＋１)∗(ｐｓｃ＋１))(４)ＰＷＭ＝(ＣＣＲｘ/ａｒｒ)∗１００％(单位:％)(５)式中:Ｆ(ＰＷＭ)为产生的ＰＷＭ的频率ꎬａｒｒ为定时器的自动重装值ꎬｐｓｃ为预分频值ꎬＣＣＲｘ为捕获值ꎬＰＷＭ为产生的占空比ꎮ图１５㊀舵机转动角度与脉宽关系本项目中定时器４的设置为:ＴＩＭ４＿ＰＷＭ＿Ｉｎｉｔ(１９９９ꎬ７１９)ꎬ即设置ａｒｒ＝１９９９ꎬｐｓｃ＝７１９ꎬ通过代入式(２)计算可得出该ＧＰＩＯ可产生５０Ｈｚ(即２０ｍｓ周期)的方波ꎬ满足了驱动舵机电平周期的基本条件ꎮ项目组对上位机的舵机控制功能进行了测试ꎬ本项目中上位机发送的值与ＳＴＭ３２对应设置ＣＣＲｘ的值对应关系为式子(６)所示:ＣＣＲｘ＝(ａｎｇｌｅ－９０)∗１.１１＋１５０(６)式中:ＣＣＲｘ为捕获值ꎬａｎｇｌｅ为上位机下发的角度信息ꎮ每隔１５ʎ选取一个数据作为上位机的下发值ꎬ通过测量舵机实际转动的角度与下发值对比ꎬ绘制曲线图ꎬ如图１６ꎬ可看出理想角度值与实际角度值曲线拟合度非常好ꎬ说明上位机对舵机角度的控制较为精准ꎬ故可轻易完成机械臂的各种复杂的动作ꎮ图１６㊀舵机转动角度测试结果４.３㊀实验结果分析经过项目组的测试ꎬ系统在传感器节点参数数据与传输到上位机的传感器数据曲线流与实际测试计算并且描绘出来的曲线相吻合ꎬ达到了智能家居工程化需要ꎻ系统将复杂繁多的数据交给云端处理并且生成曲线ꎬ使用户能在短时间内获取更多的家居参数信息ꎬ更便于用户对家居节点的管理ꎬ人性化程度高ꎻ在家居突发情况的测试中ꎬ项目组通过模拟火灾而观察家居系统对这种事件的处理情况ꎬ结果显示ꎬ出现异常情况ꎬ系统能够及时迅速地反应并且分析出现的突发情况ꎬ将突发情况以及事件原因记录到短信中通知用户并报警ꎬ系统反应迅速ꎻ在对家居机器人的测试中ꎬ通过连续抓拍运动物体并查看照片的残影残留度ꎬ结果证明ꎬ上位机实时将监控画面回传ꎬ系统远程监控性能稳定ꎻ从机器人的机械臂的运动测试中看出ꎬ上位机对机器人进行运动及抓取控制时ꎬ其下传指令的控制角度与机器人各个关节的实际运动角度误差小ꎬ理想运动角度曲线与实际运动曲线吻合ꎬ对机器人的控制性能达到了精准化ꎮ５㊀结论系统采用ＺｉｇＢｅｅ技术将家庭门禁子系统ꎬ电气控制子系统ꎬ机器人网关子系统集成为智慧家庭工程平台ꎬ其中机器人网关系统作为整个ＷＳＮ系统指令中心和数据中心ꎮ网络每个节点的数据都实时上传到云平台处理分析后将有价值的数据生成曲线图ꎬ从而达到对家居系统的智慧监测与管理ꎮ系统创新点也在于节点的高效双向管理与通信ꎮ用户在电脑上位机发送特定指令控制ＷＳＮ里面的某一节点ꎬ需经过机器人系统指令中心解析ꎬ再广播到传感器网络中ꎬ各节点通过识别数据包的标志位来判断是否为自己需要接收的数据包ꎬ从而达到了上位机对具体节点的控制ꎮ各固定节点采集的数据经过各系统处理转发到机器人系统中ꎬ机器人系统作为数据中心将数据上传到服务器ꎬ再由服务器转发到上位机中ꎬ上位机接收到数据并将进行数据可视化管理ꎬ方便用户获取整个家居系统的环境信息ꎮ由于中心节点的可移动设计ꎬ中心节点的传感器节点随着机器人运动的位置的变化持续采集环境参数ꎬ使得一些家居 死角 参数的获取更加轻松ꎬ实现家居环境参数的完全透明化ꎮ理论分析以及实际测试证明ꎬ本文创新性地将传统家居ＷＳＮ中融入一个可移动式机器人作为中心网关ꎬ利用其获取一些固定节点无法获取的环境参数ꎬ解决了智慧家庭工程数据收集 死角 问题ꎬ同时以移动机器人为ＷＳＮ的中心ꎬ使家居节点之间更具交互性ꎬ让家居环境参数的数据 中心化 ꎬ再通过智能网关上传到服务器ꎬ用户可直接通过电脑上位机获取家居所有的环境参数并对家居机器人进行灵活控制ꎬ使得家居的管理更加智慧化与人性化ꎮ９８６。

产品创新：简单的力量
无
【期刊名称】《福建质量管理》
【年(卷),期】2014(000)003
【摘要】持续三年的3Q大战告一段落，最高人民法院作出终审判决，奇虎360对腾讯构成不正当竞争，赔偿经济损失500万元。

对于奇虎360来说，看似输了一场官司，实则赢了一场大仗。

堪称草船借箭、以弱胜强的典范。

【总页数】1页(P53-53)
【作者】无
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】F273.2
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