无刷直流电机与直流变频电机解读

直流变频空调基本原理及结构直流变频空调其关键在于采用了无刷直流电机作为压缩机，其控制电路与交流变频控制器基本一样。

（1）直流变频空调的基本原理•直流变频概念我们把采用无刷直流电机作为压缩机的空调器称为“直流变频空调”从概念上来说是不确切的，因为我们都知道直流电是没有频率的，也就谈不上变频，但人们已经形成了习惯，对于采用无刷直流压缩机的空调器就称之为直流变频空调。

•无刷直流电机无刷直流电机与普通的交流电机或有刷直流电机的最大区别在于其转子是由稀土材料的永久磁钢构成，定子采用整距集中绕组，简单地说来，就是把普通直流电机由永久磁铁组成的定子变成转子，把普通直流电机需要换向器和电刷提供电源的线圈绕组转子变成定子。

这样，就可以省掉普通直流电机所必须的电刷，而且其调速性能与普通的直流电动机相似，所以把这种电机称为无刷直流电机。

无刷直流电机既克服了传统的直流电机的一些缺陷，如电磁干扰、噪声、火花可靠性差、寿命短，又具有交流电机所不具有的一些优点，如运行效率高、调速性能好、无涡流损失。

所以，直流变频空调相对与交流变频空调而言，具有更大的节能优势。

•转子位置检测由于无刷直流电机在运行时，必须实时检测出永磁转子的位置，从而进行相应的驱动控制，以驱动电机换相，才能保证电机平稳地运行。

实现无刷直流电机位置检测通常有两种方法，一是利用电机内部的位置传感器（通常为霍尔元件）提供的信号；二是检测出无刷直流电机相电压，利用相电压的采样信号进行运算后得出。

在无刷直流电动机中总有两相线圈通电，一相不通电。

一般无法对通电线圈测出感应电压，因此通常以剩余的一相作为转子位置检测信号用线，捕捉到感应电压，通过专门设计的电子回路转换，反过来控制给定子线圈施加方波电压；由于后一种方法省掉了位置传感器，所以直流变频空调压缩机都采用后一种方法进行电机换相。

•直流变频空调与交流变频空调的电控区别交流变频空调的变频模块按照SPWM调制方法，通过三极管的通断，给压缩机三相线圈同时通电，压缩机为一三相交流压机。

直流无刷与有刷电机与直流减速电机与步进电机直流无刷与有刷电机直流减速电机步进电机直流无刷电机的原理是在有刷电机的基础上开发和演变的。

在未来的一段时间里将是有刷的替代品随着世界各地发起的保护地球的口号有刷终终究会被无刷所取代。

无刷直流电机的基本原理去掉了碳刷用电子元器件代替。

用电子元器件的开关特性取代机械碳刷使换向变得无机械接触。

无刷相对有刷的电机来说有如下优点一、运行声音小这将是我们这个文明社会必将行进的方向。

另何工具它都要求降低噪声来保护我们的声音环境。

现在最关键的是用在一些需要安静的地方如医院、银行、机场学校等等安静的场所。

二、无火花在一些场合就可以大显身手了有一些易燃易爆的地方。

三、寿命长因为它用控制器代替了换向器和碳刷是有刷电机的几倍甚至十几倍。

碳刷的寿命是有一定的限度的比如一千个小时碳刷就会磨损殆尽只能更换电刷可是更换电机。

四、速度高因为采用了磁场感应没有实质的接触速度可以做的更快。

有了这么多的优点但是也有不好的地方一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。

原来的换向器和碳刷的成本要低的多。

二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去作用。

因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。

再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式优点? 因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置检测的准确度不受电机转速的影响? 不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单? 电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问题。

缺点? 增大了电机的体积。

安装了位置传感器后一方面电机结构变复杂了另一方面电机的体积相对来说变大了妨碍了电机的小型化? 增加了电机成本。

容量在数百瓦以下的小容量方波型无刷直流电机常用的霍尔位置传感器的成本相对于电机本体来说所占比例比较大?传感器的输出信号易受到干扰。

传感器的输出信号都是弱电信号在高温、冷冻、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊等工作环境及振动、高速运行等工作条件下都会降低传感器的可靠性。

直流无刷电机工作原理
直流无刷电机是一种采用电子换向的电机，它不同于传统的直流有刷电机，无需使用碳刷来实现换向。

直流无刷电机由转子和定子两部分组成，其中转子上的永磁体产生磁场，而定子上的绕组则通过电流产生磁场，从而实现电机的运转。

直流无刷电机的工作原理主要包括磁场产生、电流控制和换向三个方面。

首先是磁场产生。

直流无刷电机的转子上通常安装有永磁体，它可以产生一个恒定的磁场。

而定子上的绕组通过外部电源供电，产生一个可控的磁场。

这两个磁场之间的相互作用产生了电机运转所需的力。

其次是电流控制。

直流无刷电机的定子绕组通过电子器件进行控制，以实现对电流的调节。

一般来说，电机控制器会根据电机转子的位置和速度来控制定子绕组的电流，从而实现对电机转矩和速度的精确控制。

最后是换向。

直流无刷电机的换向是通过电子器件来实现的，
通常采用霍尔传感器或者编码器来检测转子的位置，然后根据检测
结果来控制定子绕组的电流。

这样就可以实现电机的正常运转，并
且避免了传统有刷电机中碳刷的磨损和电火花的产生。

总的来说，直流无刷电机的工作原理是通过控制定子绕组的电
流来产生磁场，从而与转子上的永磁体相互作用，实现电机的运转。

同时，通过精确的电流控制和换向技术，可以实现对电机转矩和速
度的精确控制，从而满足不同应用场景对电机性能的要求。

直流无刷电机由于其结构简单、寿命长、效率高等优点，已经
在各种领域得到了广泛的应用，包括工业生产、家用电器、电动汽
车等。

随着电子技术的不断发展，相信直流无刷电机在未来会有更
广阔的应用前景。

直流⽆刷电机⼯作原理详解⽆刷电机中的专业知识点⽆刷电机⼯作原理电磁学基本知识⾸先给⼤家复习⼏个基础定则：左⼿定则、右⼿定则、右⼿螺旋定则。

左⼿定则这个是电机转动受⼒分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会受到⼒的作⽤。

⽤于判断导线在磁场中受⼒的⽅向：伸开左⼿，使拇指与其他四指垂直且在⼀个平⾯内，让磁感线从⼿⼼流⼊，四指指向电流⽅向，⼤拇指指向的就是安培⼒⽅向（即导体受⼒⽅向）。

右⼿定则这是产⽣感⽣电动势的基础，跟左⼿定则的相反，磁场中的导体因受到⼒的牵引切割磁感线产⽣电动势。

⽤于判断在磁场中运动的导体产⽣的电流⽅向：伸开右⼿，使⼤拇指跟其余四个⼿指垂直并且都跟⼿掌在⼀个平⾯内，把右⼿放⼊磁场中，让磁感线垂直穿⼊⼿⼼，⼤拇指指向导体运动⽅向，则其余四指指向感⽣电动势的⽅向。

也就是切割磁感线的导体会产⽣反电动势，实际上通过反电动势定位转⼦位置也是普通⽆感电调⼯作的基础原理之⼀。

右⼿螺旋定则（安培定则）⽤于判断通电线圈的磁场极性：⽤右⼿握螺线管，让四指弯向螺线管中电流⽅向，⼤拇指所指的那端就是螺线管的N极。

直线电流的磁场的话，⼤拇指指向电流⽅向，另外四指弯曲指的⽅向为磁感线的⽅向。

为什么要讲感⽣电动势呢？不知道⼤家有没有类似的经历，把电机的三相线合在⼀起，⽤⼿去转动电机会发现阻⼒⾮常⼤，这就是因为在转动电机过程中产⽣了感⽣电动势，从⽽产⽣电流，磁场中电流流过导体⼜会产⽣和转动⽅向相反的⼒，⼤家就会感觉转动有很⼤的阻⼒。

不信可以试试。

三相线分开，电机可以轻松转动三相线合并，电机转动阻⼒⾮常⼤看完了三⼤定则，我们接下来先看看电机转动的基本原理。

第⼀部分：直流电机模型我们找到⼀个中学物理学过的直流电机的模型，通过磁回路分析法来进⾏⼀个简单的分析。

状态1当两头的线圈通上电流时，根据右⼿螺旋定则，会产⽣⽅向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头⽅向所⽰），⽽中间的转⼦会尽量使⾃⼰内部的磁感线⽅向与外磁感线⽅向保持⼀致，以形成⼀个最短闭合磁⼒线回路，这样内转⼦就会按顺时针⽅向旋转了。

无刷直流电机的工作原理无刷直流电机的特点直流电机主要有直流有刷电机和无刷直流电机两种。

1．有刷直流电机直流电机以良好的启动性能、调速性能等优点著称，其中属于直流电机一类的有刷直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如图所示。

电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢）、换向器和电刷等构成。

只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流，电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。

由些可见，换向器和电刷在直流电机中扮演着重要的角色，虽然它可以简化电机控制器的结构，但是，它自身却存在一定的缺点：z 结构相对复杂，增加了制造成本；z 容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；z 换向时会产生火花，限制了使用范围；z 容易损坏，增加了维护成本等。

2．无刷直流电机无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor, BLDCM）的诞生，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。

图所示无刷直流电机模型，它是从图转化过来的模型。

它主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器（可有可无）组成。

可见，它和直流电机有着很多共同点，定子和转子的结构差不多（原来的定子变为转子，转子变为定子），绕组的连线也基本相同。

但是，结构上它们有一个明显的区别：无刷直流电机没有直流电机中的换向器和电刷，取而代之的是位置传感器。

这样，电机结构就相对简单，降低了电机的制造和维护成本，但无刷直流电机不能自动换向（相），牺牲的代价是电机控制器成本的提高（如同样是三相直流电机，有刷直流电机的驱动桥需要 4 只功率管，而无刷直流电机的驱动桥则需要 6 只功率管）。

图所示为其中一种小功率三相、星形连接、单副磁对极的无刷直流电机，它的定子在内，转子在外，结构和图所示的直流电机很相似。

无刷直流电机工作原理
无刷直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。

与传统的有刷直流电机相比，无刷直流电机采用了新的控制技术和结构设计，以提高效率、减少噪音和提高可靠性。

无刷直流电机的工作原理基于霍尔效应和电磁感应原理。

无刷直流电机通常由定子、转子和控制器组成。

定子是无刷直流电机的固定部分，通常由一系列电磁线圈组成，这些线圈被称为相。

每个相都有一个对应的霍尔传感器，用于检测转子的位置。

转子是无刷直流电机的旋转部分，通常由永磁体或电磁体组成。

转子上安装有若干个永磁体或电磁体的磁极，这些磁极和定子相的电磁线圈之间建立起磁场。

控制器是无刷直流电机的核心部分，用于控制电流流向电磁线圈。

控制器根据霍尔传感器检测到的转子位置信号，准确地控制电流的方向和大小。

通过改变电流的方向和大小，控制器能够实现转子的旋转。

当电流通过定子相的线圈时，根据电磁感应原理，线圈会产生磁场。

根据磁场的方向和大小，可以吸引或排斥转子上的磁极，从而使转子旋转。

通过不断地改变电流的方向和大小，控制器可以使转子以恒定的速度旋转。

此外，控制器还可以根据外部输入信号调整电机
的转速和扭矩。

总之，无刷直流电机通过控制电流的方向和大小，将直流电能转换为旋转运动。

它具有高效率、低噪音和高可靠性等优点，被广泛应用于工业和消费电子领域。

图文讲解无刷直流电机的工作原理电动无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成导读：,是一种典型的机电一体化产品。

同三相异步电动机十分相似。

它的应用非常广泛，,机的定子绕组多做成三相对称星形接法在很多机电一体化设备上都有它的身影。

什么是无刷电机？无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

由于无刷所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另直流电动机是以自控式运行的，加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

中小容量的无刷直流电动机的永磁体，稀土永磁无刷电动机的体积比材料。

因此，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

. . .无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于统的接触式换向器和电刷。

它具有可靠性高、高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。

位置传感按转子（即检测转子磁极相对定子绕组的位位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流按并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，置，定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开。

一定的逻辑关系进行绕组电流切换）关电路提供。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。

转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

（例是在定子组件上安装有电磁传感器部件采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将如耦合变压器、接近开关、LC 使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

无刷直流电机设计与性能分析随着电动汽车的普及和工业自动化的发展，无刷直流电机作为一种高效、精准、可控性强的电机，越来越受到工程师和研究人员的关注。

本文将探讨无刷直流电机的设计原理、性能分析以及相关应用。

一、无刷直流电机的设计原理无刷直流电机是一种利用反电动势将电能转化为机械能的装置。

与传统的直流电机相比，无刷直流电机不需要传统的碳刷和电刷组，可以减少能耗和机械磨损。

其主要部件包括定子、转子和电子调速器。

定子是无刷直流电机的固定部分，由若干个电磁铁组成。

转子则由磁铁和导电线圈构成。

电子调速器是控制整个电机的核心部件，负责接收和处理信号，并驱动转子旋转。

在无刷直流电机的工作过程中，电流通过定子的电磁铁，产生磁场。

电子调速器根据传感器返回的信号，控制定子电磁铁的通电状态，从而产生电磁力。

这个电磁力作用在转子的磁铁上，使转子旋转。

转子的旋转又会产生反电动势，通过电子调速器的处理，控制整个系统的转速和转向。

二、无刷直流电机的性能分析无刷直流电机的性能主要包括转速、转矩和效率。

1. 转速：无刷直流电机的转速取决于电子调速器的驱动信号和负载情况。

通常情况下，当负载较小时，转速较高。

而随着负载的增加，转速会逐渐降低。

2. 转矩：转矩是电机转动时产生的力矩。

无刷直流电机的输出转矩与电流成正比。

当电流增大时，输出转矩也会随之增大。

同时，转矩还受到电机的结构设计和磁铁材料的影响。

3. 效率：无刷直流电机的效率通常指电机的转动效率，即将输入的电能转化为机械功的比例。

高效率的无刷直流电机可以减少能源消耗和热量产生。

三、无刷直流电机的应用无刷直流电机在许多领域具有广泛的应用。

以下是几个典型的应用案例：1. 电动汽车：无刷直流电机作为电动汽车的动力源，具有高效率、低噪音和快速响应的特点。

它可以驱动汽车前进、制动和转向，成为电动汽车领域的关键技术。

2. 工业自动化：无刷直流电机作为工业自动化装置的驱动装置，广泛应用于机器人、传送带、工业机床等设备中。

无刷电机基础知识一、无刷直流电机基本概念无刷直流电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，它是现代电子技术（包括电子电力、微电子技术）、控制理论和电机技术相结合的产物。

和普通的有刷直流电机利用电枢绕组旋转换向不同，无刷电机是利用电子换向并磁钢旋转的电机。

普通的直流电机是利用碳刷进行换向的，碳刷换向存在很大的缺点，主要包括1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。

2、结构复杂、可靠性差、故障多，需要经常维护。

3、由于换向器存在，限制了转子惯量的进一步下降，影响了动态性能。

而无刷直流电机的命名就说明了电机的特性：在电机性能上和直流电机性能相近，同时电机没有碳刷。

无刷电机是通过电子换向达到电机连续运转目的的。

无刷电机的换向模式分为方波和正弦波驱动，就其位置传感器和控制电路来说，方波驱动相对简单、价廉而得到广泛利用。

目前，绝大多数无刷电机采用方波驱动，目前市场上的模型电机全部是方波驱动。

二、无刷电机的技术优势及劣势无刷电机的技术优势：1、良好的可控性、宽调速范围。

2、较高的可靠性、工作寿命长、无需经常维护。

3、功率因数高、工作效率高、功率密度大。

同样的，无刷直流电机也存在一定的技术劣势1、需要电子控制器才能工作，增加了技术复杂性和成本、降低了可靠性。

2、转子永磁材料限制了电机使用环境，不适用于高温环境。

3、有明显的转矩波动，限制了电机在高性能伺服系统、低速度纹波系统的应用。

三、无刷电机基本参数命名：外转子电机的命名原则，各个厂家有所不同，有以电机定子的直径高度来命名，也有以电机的直径高度来命名，我司的电机都是以电机定子的直径与高度来命名。

例如2212电机，指的是该电机定子直径22MM，高度8MM。

定子直径：硅钢片定子的直径定子高度（厚度）：硅钢片定子的高度铁芯极数（槽数）：定子硅钢片的槽数量磁钢极数（极数）：转子上磁钢的数量匝数（T）：电机定子槽上面所绕漆包线的圈数，注意，常规匝数指的是相邻2个槽所绕线圈数量的和，即一个槽绕8圈，另外一个也是8圈，就是16T。

直流电机名词解释直流电机（DCMotor）是一种产生机械能和电能转换的机械装置，其特点是电路有较低损耗，运行维护方便，在很多领域被广泛应用。

简言之，直流电机就是利用直流电源驱动电机输出机械能动力的一种电机，其构造简单、结构小巧、重量轻、不依赖环境温度和湿度及气压，具有运行稳定、控制便捷等特点。

因此，直流电机广泛应用于医疗仪器、建筑设备、工业设备等等。

直流电机的构造主要由主轴、端盖、定子绕组、转子绕组、刷子等部分组成。

主轴的作用是将电机产生的转动能动用于被驱动的机器，端盖的作用是将外界环境中的灰尘等物质排出电机外；定子绕组和转子绕组分别是产生交流电流和交流电场，随着旋转而使电机产生转动能力；刷子的作用是将电源中的电流顺利传送到电机绕组处。

直流电机又可分为永磁直流电机、定子磁励直流电机、转子磁励直流电机、磁电控制直流电机等。

永磁直流电机具有单片永磁体作为感应极，有能量节省、运行可靠、维护简单的特点，其应用范围广泛，如离心泵、空调机、纺织机等；定子磁励直流电机就是在定子绕组上通恒定时间周期变化的电压，其有利于电机保持稳定，比较常用于风车、矿物入库机等；转子磁励直流电机就是在转子上引入磁铁，使定子绕组产生励磁电流，其有较快的转速变化，比较常用于汽车、电梯等；磁电控制直流电机就是将调速驱动系统中的变压器、整流器、控制器三部件一起应用，使控制变得更加精确，比较常用于电动工具、精密机床等。

电路中控制直流电机运行的电流大小是闭环控制，主要分两类：一种是无功控制，即调节电流大小，改变电机的转速；另一种是有功控制，即调节功率，从而控制电机的转速。

无功控制电路如图1所示，主要是由放大器、可调电阻和分压电阻组成的调速闭环电路，可调电阻调节电机的速度，从而实现速度调节；而有功控制电路如图2所示，它主要是由比调管、可调电阻和变频器组成的调速闭环电路，可调电阻调节变频器功率，从而实现相应的电机速度调节。

就直流电机而言，采用调速技术可以提高运行精度，减低电机的耗能，进一步提高电机的运行效率，为电机应用提供更多的控制条件，更好的满足产品的要求。

无刷直流电机原理无刷直流电动机的工作原理普通直流电动机的电枢在转子上,而定子产生固定不动的磁场;为了使直流电动机旋转,需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向,使两个磁场的方向始终保持相互垂直,从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转;无刷直流电动机为了去掉电刷,将电枢放到定子上去,而转子制成永磁体,这样的结构正好和普通直流电动机相反；然而,即使这样改变还不够,因为定子上的电枢通过直流电后,只能产生不变的磁场,电动机依然转不起来;为了使电动机转起来,必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电,这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化,使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角,产生转矩推动转子旋转;无刷直流电动机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品;●电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似;电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器;驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速；提供保护和显示等等;无刷直流电动机的原理简图如图一所示：主电路是一个典型的电压型交-直-交电路,逆变器提供等幅等频5-26KHZ调制波的对称交变矩形波;永磁体N-S交替交换,使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波,结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、110、010、011、001,通过逻辑组建处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3-T6导通、T3-T2导通、T5-T2导通、T5-T4导通,也就是说将直流母线电压依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上,这样转子每转过一对N-S极,T1-T6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通;每种状态下,仅有两相绕组通电,依次改变一种状态,定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电度角,转子跟随定子磁场转动相当于60°电度角空间位置,转子在新位置上,使位置传感器U、V、W按约定产生一组新编码,新的编码又改变了功率管的导通组合,使定子绕组产生的磁场轴再前进60°电度角,如此循环,无刷直流电动机将产生连续转矩,拖动负载作连续旋转;正因为无刷直流电动机的换向是自身产生的,而不是由逆变器强制换向的,所以也称作自控式同步电动机;●无刷直流电动机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置,所以不论转子的起始位置处在何处,电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩,因此转子上不需另设启动绕组;由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直,在铁芯不饱和的情况下,产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比,这正是他励直流电动机的电流-转矩特性;电动机的转矩正比于绕组平均电流；TM=KtlavN M电动机两相组反电势的差比于电动机的角速度；ELL=KeωV所以电动机绕组中的平均电流为：Iav=Vm-ELL/2RaA其中,Vm=δ VDC是加在电动机线间电压平均值,VDC是直流母线电压,δ是调制波的占空比,Ra为每相绕组电阻;由此可以得到直流电动机的电磁转矩：Tm=δ VDC Kt/2Ra-Kt Keω/2RaKt、Ke是电动机的结构常数,ω为电动机的角速度rad/s,所以,在一定的ω时,改变占空比δ,就可以线性地改变电动机的电磁转矩,得到与他励支流电动机电枢电压控制相同的控制特性和机械特性;无刷直流电动机的转速设定,取决于速度指令Vc 的高低,如果速度指令最大值为+5V对应的最高转速：Vcmaxón max,那么,+5V 以下任何电平即对应相当的转速n,这就实现了变速设定;当Vc设定以后,无论是负载变化、电源电压变化,还是环境温度变化,当转速低于指令转速时,反馈电压Vfb变小,调制波的占空比δ就会变大,电枢电流变大,使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度,直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之,如果电动机实际转速比指令转速高时,δ减小,Tm减小;发生减速度,直至实际转速与指令转速相等为止;可以说,无刷直流电动机在允许的电网波动范围内,在允许的过载能力以下,其稳定转速与指令转速相差在1%左右,并可以实现在调速范围内恒转矩运行;由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体,所以不象异步机那样需要从电网吸取励磁电流；由于转子中无交变磁通,其转子上既无铜耗又无铁耗,所以效率比同容量异步电动机高10%左右,一般来说,无刷直流电动机的能力指针ηcosθ比同容量三相异步电动机高12%-20%;●由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电动机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步;中小容量的无刷直流电动机的永磁体,现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼Nd-fe-B材料;因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号;近三十年针对异步电动机变频调速的研究,归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法,而无刷直流电动机的电流或电枢的端电压,就是直接控制电动机转矩的物理量;过去,由于稀土永磁体价格比较高等因素,限制了稀土永磁无刷直流电动机的应用领域,但是随着技术的不断创新,其价格已迅速下降,例如,我公司推出推出BS系列无刷直流电动机的售价已与异步电动机和普通变频器价格之和相差无几;稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势;无刷电机是指无电刷和换向器或集电环的电机,有称无换向器电机;早在上世纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用;但是,异步电动机有许多无法克服的缺陷,以致电机技术发展缓慢;本世纪中叶诞生了晶体管,因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了;这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机,它克服了第一代无刷电机的缺陷;实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的;它不仅限于交直流领域,还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域;在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的,但性能优良的无刷电机因受到价格的限制,其应用还不十分广泛;下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究;1 直流无刷电动机直流无刷电动机与一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性,而其组成是不一样的;除了电机本身外,前者还多一个换向电路,电机本身和换向电路紧密结合在一起;许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体,从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样;直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分,它除了电机电枢、永磁励磁两部分外,还带有传感器;电机本身是直流无刷电机的核心,它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等,还涉及制造费用及产品成本;由于采用永磁磁场,使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构,满足各种应用市场的要求,并向着省铜节材、制造简便的方向发展;永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关,第三代永磁材料的应用,促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进;为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路;早期用机电位置传感器获得位置信号,现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号,最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号;要实现电机转速的控制必须有速度信号;用获得位置信号相近方法取得速度信号,最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合;直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成,这两部分是不容易分开的,尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路;在功率较大的电机中,驱动电路和控制电路可各自成为一体;驱动电路输出电功率,驱动电动机的电枢绕组,并受控于控制电路;目前,驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态,相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路;模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式;虽然,隔离栅场效应双极晶体管价格较贵,但从可靠安全和性能角度看,选用它还是较合适的;控制电路用作控制电机的转速、转向、电流或转矩以及保护电机的过流、过压、过热等;上述参数容易转成模拟信号,用此来控制较简单,但从发展来看,电机的参数应转换成数字量,通过数字式控制电路来控制电机;当前,控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式;在对电机控制要求不高的场合,专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式;采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向,有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍;目前,在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机;由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机,所以直流无刷电动机的类型较多;大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构,小型通风机用外转子电机结构,家电用多极磁场结构及内装式结构,电动自行车用多极、外转子结构等等;上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体,使用十分方便,它的产量也非常大;为了满足大批量、低成本的市场需要,直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济;因此,直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业;同时,我们应该考虑到市场也在不断地发展,如家用空调用电机正由3A转向3D,需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机,研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急;无刷直流电机BLDCM是在有刷直流电动机的基础上发展来的,但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机;一般地,无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波一般是“方波”,另一种是正弦波;有时候把前一种叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切地讲是交流伺服电动机的一种;无刷直流电机为了减少转动惯量,通常采用“细长”的结构;无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以减少40%—50%左右;由于永磁材料的加工问题,致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下;这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好,调速范围广,寿命长,维护方便噪声小,不存在因电刷而引起的一系列问题,所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力;直流无刷电机的优越性直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子;碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制;交流电机没有碳刷及整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到;现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能;微处理机速度亦越来越快,可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中,适当控制交流电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能;此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中,而且体积越来越小；像模拟/数字转换器Analog-to-digital converter,ADC、脉冲宽度调制pulse wide modulator,PWM…等;直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相,得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用;直流无刷电机的控制结构直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数P影响：N=120．f / P;在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速;直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制驱动器,控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式;也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速;直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 1 ：电源部提供三相电源给电机,控制部则依需求转换输入电源频率;电源部可以直接以直流电输入一般为24V或以交流电输入110V/220 V,如果输入是交流电就得先经转换器converter转成直流;不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器inverter转成3相电压来驱动电机;换流器inverter一般由6个功率晶体管Q1～Q6分为上臂Q1、Q3、Q5/下臂Q2、Q4、Q6连接电机作为控制流经电机线圈的开关;控制部则提供PWM脉冲宽度调制决定功率晶体管开关频度及换流器inverter换相的时机;直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制,所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器hall-sensor,做为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依据;但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制;图一直流无刷电机的控制原理要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启或关闭换流器inverter中功率晶体管的顺序,如下图二 inverter中之AH、BH、CH 这些称为上臂功率晶体管及AL、BL、CL这些称为下臂功率晶体管,使电流依序流经电机线圈产生顺向或逆向旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动;当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管或只开下臂功率晶体管；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反;基本上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组,但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL;此外因为电子零件总有开关的响应时间,所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去,否则当上臂或下臂尚未完全关闭,下臂或上臂就已开启,结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁;图二当电机转动起来,控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令Command与hall-sensor信号变化的速度加以比对或由软件运算再来决定由下一组AH、BL或AH、CL或BH、CL或……开关导通,以及导通时间长短;速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM来完成;PWM是决定电机转速快或慢的方式,如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心;高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性;至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢,怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要;或者速度回传改变以encoder变化为参考,使信号分辨率增加以期得到更佳的控制;电机能够运转顺畅而且响应良好,P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视;之前提到直流无刷电机是闭回路控制,因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少,这就是误差Error;知道了误差自然就要补偿,方式有传统的工程控制如P.I.D.控制;但控制的状态及环境其实是复杂多变的,若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论;P.I.D控制简介一般P.I.D控制如下dutycycle=dutycyclep + dutycyclei + dutycycled图三P.控制比例控制：输出与输入误差讯号成正比关系,即将误差固定比例修正,但系统会有稳态误差;I .控制积分控制：当系统进入稳态有稳态误差时,将误差取时间的积分,即便误差很小也能随时间增加而加大,使稳态误差减小直到为零;D.控制微分控制：当系统在克服误差时,其变化总是落后于误差变化,表示系统存在较大惯性组件或且有滞后组件;微分即是预测误差变化的趋势以便提前作用避免被控量严重冲过头;电机驱动器的保护措施对于驱动器还要有保护措施,当负载过大或不当使用时会造成大电流而将功率晶体管烧毁;为了保护因电流超过规格而破坏驱动器,一般会以加大功率晶体管耐电流或加电流sensor做为保护;其次当电机负载不小的时候,在停止转动时由电机端回送至驱动器的能量及过电压都将危及驱动器,这可配合过电压保护电路加上回生能量消散电路来防治;其它尚有hall-sensor正常与否判定也会影响PWM控制的正确性,这可由控制部判断并适时警告即可;DC无刷电机系列控制疑难杂症处理案例·欲以电流值的大小来判断目前电机的负载状况是否有过载的迹象,该如何测量将电源线的其中一条拔起后,将电表请先调至安培档的一端接至驱动器的电源CONNECTOR其中一接脚,另一端则接至电源插座的另一接脚如下图四,如此即可测量出在现阶段的负载下所必须耗费的电流值,之后再依此电流值来对照电机的电流/扭力对照表,如此即可得知目前的负载状况是正常或是否有过载的情形发生;。

直流变频电机原理图
直流变频电机是一种应用广泛的电动机类型，其原理图如下所示：
首先，我们可以看到直流变频电机的基本结构，包括电源模块、变频器模块、电机模块和控制模块。

电源模块主要用于提供电流给
变频器模块，变频器模块则可以将输入的直流电流转换为可变频率
和可变幅值的交流电流，从而实现对电机的精确控制。

电机模块则
是将变频器输出的电流转换为机械能，从而驱动机械设备进行工作。

控制模块则是对整个系统进行监控和调节，保证系统的稳定运行。

其次，我们可以看到直流变频电机的工作原理。

当电源模块提
供直流电流给变频器模块时，变频器模块会对电流进行调节，从而
控制电机的转速和转矩。

通过控制变频器输出的频率和幅值，可以
实现对电机转速的精确控制，从而满足不同工况下的需求。

同时，
控制模块可以监测电机的运行状态，并根据需要对电机进行保护和
调节，保证系统的安全稳定运行。

最后，我们可以看到直流变频电机的应用范围。

由于其精确控
制和高效能特性，直流变频电机被广泛应用于工业生产中的各种机
械设备，如风机、泵、压缩机等。

同时，直流变频电机也被应用于
交通运输领域，如电动汽车、电动船舶等。

其高效能、低噪音和环
保特性，使得直流变频电机在现代工业中扮演着重要的角色。

总的来说，直流变频电机是一种高效能、精确控制的电机类型，其原理图清晰地展现了其工作原理和结构特点。

通过对直流变频电
机的深入了解，可以更好地应用和维护这种先进的电机设备，推动
工业生产的发展和进步。

电动机原理和特点的比较本文主要介绍了三种直流电机：普通直流电机、无刷电机、步进电机，两种交流电机：三相异步电动机、伺服电机的原理、特点及调速方法。

1、普通直流电机普通直流电机便是我们最熟悉的一种电动机，它的转子在内部，由线圈组成,定子则在外部，由永磁体组成。

在工作时，而把它的电刷A、B接在电压为U的直流电源上，电刷A是正电位，B是负电位，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b,在S极范围内的导体Cd中的电流是从C流向d。

载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，因此,ab和Cd两导体都要受到电磁力的作用。

根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，ab 边受力的方向是向左，而Cd边则是向右。

由于磁场是均匀的，导体中流过的又是相同的电流，所以，ab边和Cd边所受电磁力的大小相等。

这样，线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。

当线圈转到磁极的中性面上时，线圈中的电流等于零，电磁力等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。

线圈转过半周之后，虽然ab与Cd的位置调换了，ab边转到S极范围内，Cd边转到N极范围内，但是，由于换向片和电刷的作用，转到N极下的Cd边中电流方向也变了，是从d流向c,在S极下的ab边中的电流则是从b流向a.因此，电磁力FdC的方向仍然不变，线圈仍然受力按逆时针方向转动。

可见，分别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此，线圈两个边的受力方向也不变，这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了。

从以上的分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时（也就是导体经过中性面后），导体中电流的方向也要同时改变。

换向器和电刷就是完成这个任务的装置。

当然,在实际的直流电动机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导体中通过电流、在磁场中因受力而转动，就带动整个转子旋转。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。

直流变频电机原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：直流变频电机原理直流变频电机是一种能够实现变频调速的电动机，其工作原理是利用变频器将交流电源转换为直流电源，然后通过控制直流电源的频率和电压来控制电机的转速。

直流变频电机广泛应用于各种工业领域，具有调速范围广、效率高、运行稳定等优点。

直流变频电机的调速原理是根据电磁感应定律，通过改变电机的输入电压和频率，控制电机内部磁场的变化，从而调整电机的转速。

当输入电压和频率增加时，电机内部的磁场也增强，转速加快；反之，当输入电压和频率减小时，电机内部的磁场也减弱，转速减慢。

直流变频电机由电机本体、变频器和控制系统组成。

电机本体是电动机的主体部分，包括定子、转子等组件；变频器是负责将交流电源转换为直流电源的设备，控制电机的输入频率和电压；控制系统是负责对电机进行调速和保护的部分，用于监控电机运行状态和实现自动控制。

三、直流变频电机的优点和应用直流变频电机具有调速范围广、效率高、运行稳定等优点，适用于各种工业领域的自动化设备、机械传动系统等。

直流变频电机广泛应用于空调、风扇、泵、压缩机、输送带、起重机等设备中，能够满足不同工况下的调速需求，提高设备的运行效率和节能降耗。

在工业生产中，直流变频电机能够实现精确的转速控制，确保设备的稳定运行和保障产品的质量。

直流变频电机还具有高效、低噪音、低振动等优点，能够提高生产效率和提升工作环境的舒适度。

第二篇示例：直流变频电机是一种通过改变输入电压、频率和相位来实现转速控制的电机，是工业领域中常见的一种电机类型。

在工业生产过程中，直流变频电机可以根据需要灵活调节转速，适应不同负载和工况要求，具有较高的灵活性和可控性。

直流变频电机的工作原理是利用变频器控制器通过改变输入电压的频率和相位来实现对电机转速的调节。

变频器控制器会监测电机的转速，并根据设定的转速要求调节输出电压的频率和相位，从而实现电机的转速调节。

通过改变电压的频率和相位，直流变频电机可以实现平滑启停、高效节能和过载保护等功能。

无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。

无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。

控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。

本质上，无刷直流电机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。

通常说的交流永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。

永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制方式。

两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。

最后明确一个概念，无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是通过逆变器进行的交流变频，从电机理论上讲，无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似，应该归类为交流永磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机，因为从其控制和驱动电源以及控制对象的角度看，称之为“无刷直流电机”也算是合适的。

无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。

无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。

控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。

本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。

通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。

永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。

无刷直流电机（或简称BLDC电机）是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。

不同于有刷电机，BLDC 电机依靠外部控制器来实现换向。

简言之，换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。

有刷电机是指具有物理电刷的电机，其每转一次可实现两次换向过程，而 BLDC 电机无电刷配备，因此而得名。

由于其设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。

与传统有刷电机相比，B L D C电机具有极大的优势。

这种电机的效率通常可提高15-20%；没有电刷物理磨损，因而能减少维护；无论在什么额定速度下都可以获得平坦的转矩曲线。

虽然BL DC电机并不是新发明，但由于需要复杂控制和反馈电路，所以广泛采用的进展较为缓慢。

然而，由于近期半导体技术的发展、永磁体品质提升，以及对更高效率不断增长的需求，促使BL DC 电机在大量应用中取代了有刷电机。

B LD C 电机在许多行业找到了市场定位，包括白色家电、汽车、航空航天、消费、医疗、工业化自动设备和仪器仪表等。

随着行业朝着需要在更多应用中使用B LD C电机的方向发展，许多工程师不得不将目光投向该技术。

虽然电机设计的基础要素仍然适用，但添加外部控制电路也增加了另一系列需考虑的设计事项。

在诸多设计问题中，最重要的一点是如何获取电机换向的反馈。

电机换向在深入探索BL DC 电机反馈选项之前，先了解为什么需要它们至关重要。

BLD C电机可配置为单相、两相和三相；其中最常用的配置为三相。

相数与定子绕组数相匹配，而转子磁极数根据应用需求的不同可以是任意数量。

因为BL DC电机的转子受旋转的定子磁极影响，所以须追踪定子磁极位置，以有效驱动三个电机相。

为此，需使用电机控制器在三个电机相上生成六步换向模式。

这六步（或换向相）移动电磁场，进而使转子永磁体移动电机轴。

图1：B LD C 电机六步换向模式通过采用这种标准电机换向序列，电机控制器即可利用高频率脉宽调制(P WM) 信号，有效降低电机承受的平均电压，从而改变电机速度。