松下机器人操作手册

.

.

文件编号 CX-WI-MF-012

版本 A0

生效日期

密级程度 内部资料

松下贴片机操作指导书

编制部门：

拟 制:

审

核:

批 准:

修订记录

修订日期 版本 修订内容 .

.

.

.

1、 目的

规范操作，安全生产，提高生产效率。

2、 范围

前海成翔科技股份有限公司SMT车间的松上CM602、CM212机器。

3、 作业内容

1.基本操作

在本章中对操作面板和彩色接触面板的操作、机器功能说明及本机的操作说明等基本的操

作进行了说明。 . .

关于正文中表示方法

 操作说明的阅读方法

每页或许多少有些差异，但基本上均按下述构成进行说明。

1.1.1开始操作 1

3 2

1.按主菜单的 。

2.按操作面板的 。 4

5  开始自我诊断。

1 伺服开关处于 OFF (O) 时，请使其切换为

ON ( I )。

说明

标题

操作步骤编号 与画面上红框的箭头号码相对应。 实际操作 记述由于进行操作而出现的现象。

记述操作的补足说明。

 本书中使用的记号

在本书中，使用下述记号进行说明。

: 表示按彩色接触面板的按钮。 : 表示操作的流程。

: 表示参照项目。 1

表示按住操作面板的

:

内再按操作面板的 键，2秒以

。 : 表示工程师进行的操作。

表示按操作面板的

键的同时再

[ A ] : 按接触面板的[A]。 : 表示操作员进行的操作。

在左上以 的方式显示进行此操

作的按钮。 . .

1.1 高速吸头 (12吸嘴 、通用吸头 (8吸嘴 、多功能吸头的切换 ) )

1.1高速吸头 (12吸嘴)、通用吸头 (8吸嘴)、多功能吸头的切换

在本机按下工作台选择按钮来切换工作台之后，根据该工作台上所设置的吸头类型 通用吸头 (8 <

吸嘴 、高速吸头 (12 吸嘴 、多功能吸头 ，将会自动切换画面。 ) ) >

排爆机器人使用手册

1 目录

第一章 上位机遥控箱介绍 ......................................... 3

1.1 面板介绍 ............................................................ 3

1.2 界面介绍 ............................................................ 4

第二章 排爆机器人操作说明 ...................................... 6

2.1 监视及显示查看 ...................................................... 6

2.1.1 指示灯显示 ................................................... 6

2.1.2 视频显示 ..................................................... 6

2.1.3 报警错误消息提示 ............................................. 7

2.1.4 设置的速度显示 ............................................... 7

2.1.5 各轴位置及使能情况显示 ....................................... 8

2.1.6 机械臂末端速度显示 .......................................... 10

2.2 初始化与清错操作 ................................................... 10

2.3 上下使能操作 ....................................................... 11

新松机器人操作培训资料

一、机器人操作前的准备工作

1.确认机器人操作区域的安全性，保证周围没有障碍物和人员。

2.检查机器人的电源是否正常，机器人是否接地良好。

3.确认机器人的控制程序已经正确加载。

4.检查机器人的所有传感器和执行器是否工作正常。

二、机器人的基本操作

1.机器人的启动与停止：

a.启动机器人：按下启动按钮，确保机器人电源已开启。

b.停止机器人：按下停止按钮，或者根据控制系统的指示停止机器人。

2.机器人的基本移动操作：

a.机器人的坐标系：机器人通常使用笛卡尔坐标系，其中X轴为前后移动，Y轴为左右移动，Z轴为上下移动。

b.机器人的基本动作：机器人可以执行圆弧运动、直线运动和点动作。通过控制机器人的关节运动，实现所需的动作。

c.机器人的移动速度：根据工作需求，调整机器人的移动速度。一般情况下，移动速度不应过快，以免发生意外。

3.机器人的夹持操作：

a.夹爪的打开与闭合：通过控制机器人的夹爪执行器，实现夹持器的打开与闭合。 b.确保机器人在进行夹持操作时，周围没有其他物体或人员。

4.机器人的程序操作：

a.编写机器人的操作程序：参考机器人的用户手册或相关教程，学习如何编写机器人的程序。

b.调试和运行机器人的程序：在编写完成之后，调试程序并运行，观察机器人是否按照程序进行操作。

三、机器人操作的注意事项

1.安全第一：在机器人操作过程中，必须保证自身安全和周围环境的安全。

2.避免机器人与其他物体或人员发生碰撞：在机器人操作过程中，应保持机器人与其他物体或人员保持一定距离，避免碰撞事故的发生。

3.当机器人停止运行时，不要随意接近机器人：在机器人停止运行后，机器人可能处于高温状态，接近机器人可能存在安全风险。

4.定期对机器人进行维护和保养：定期检查机器人的各个部件，保证其正常运行。

5.学会紧急停止机器人的方法：在紧急情况下，需要立即停止机器人运行，掌握紧急停止机器人的方法是非常重要的。

自动门的施工请委托我社指定的经销商或专业单位。非专业人员进行施工操作会有危险。 根据有关电气施工的法令、法规，务必由“专业人员”进行施工。 松下自动门

使用说明书 平移门操作器

对施工代理店的要求... ●为做好维护保养工作，务必保管好本说明书。

●请将必要事项记入包装箱中所带的[保证书]中，

交给业主。

No.NKXH41028－T3 15.3.20

用户务必遵守的内容和种类用以下图示表示和说明。

此图表示不得进行的

‘禁止’内容。 此图表示必须实行的

‘强制性’内容。

施工作业时请勿让通行者通过自动门或靠近作业现场。 如工具或部件不慎坠落，会造成人员伤害。

请务必设置辅助光线传感器，确保门扇行走部位的检测范围。 否则会使通行者被门扇冲撞、夹击，造成伤害。 有关安全的注意事项

警告 处理失误时，会产生令使用者死亡或负重伤的可能。

注意 处理失误时，会产生令使用者受到伤害或发生物质上损失的可能性。

警告

Before accessing these terminals,WARNING

all power supply circuits must be

disconnected.6058

8.5

2830Before accessing these terminals,WARNING

all power supply circuits must be

disconnected.6058

8.5

28

Before accessing these terminals,WARNING

all power supply circuits must be

disconnected.6058

8.5

28

注意

请勿将门使用于潮湿、有振动、有腐蚀性气体产生的场所。

会造成火灾、触电、坠落等事故。

门在动作时，请勿切断电源。

会造成人员伤害。 Before accessing these terminals,WARNING

all power supply circuits must be