STM8 SPI(主从模式)
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STM8SPI（主从模式）
主机程序：
#include <stm8s105s4.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
_Bool MOSI @PC_ODR:6;
_Bool MISO @PC_ODR:7;
_Bool SPI_CLK @PC_ODR:5;
_Bool SPI_NSS @PE_ODR:0;
uchar
table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x 86,0x8e};
uchar a,t,b,n;
uchar H,L;
void delay(uint s)
{
uchar i;
for(s;s>0;s--)
for(i=0;i<100;i++);
}
void init_IO(void)
{
PB_DDR=0XFF;
PB_CR1=0XFF;
PB_CR2=0X00;
PC_DDR=0X6f; //MISO，主设备悬空输入，MOSI主设备推挽输出，SCL推挽输出
PC_CR1=0X6f;
PC_CR2=0X00;
PD_DDR=0x40;
PD_CR1=0x20;
PD_CR2=0x00;
PE_DDR=0x01; //PE0为从设备控制引脚，NSS设为上拉输入PE_CR1=0x21;
PE_CR2=0x00;
}
void init_TIM2(void)
{
TIM2_EGR=0X01; //允许产生更新事件
TIM2_PSCR=0X00; //不分频，使频率为2MHz
TIM2_ARRH=0X27; //更新后计数器的值，定时5ms
TIM2_ARRL=0X10;
TIM2_CR1=0X05; //允许定时器工作
TIM2_IER=0X01; //允许更新中断
_asm("rim"); //汇编语句，启动定时器
}
void init_UART(void)
{
UART2_BRR2 = 0x00; // 波特率9600，分频系数=2000000/9600=208 UART2_BRR1 = 0x0d; // 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00
UART2_CR2 = 0x2C; // b3 = 1,允许发送b2 = 1,允许接收b5 = 1,允许产生接收中断
}
void SPI(void)
{
SPI_CR1=0x14; //先发送MSB，关闭SPI，波特率f/4 ，配置为主设备，空闲低电平，第一个时钟边缘开始数据采样
SPI_NSS=0; //开启从设备接收
SPI_CR1|=0x40; //开启SPI
SPI_CR2=0x00; //双向数据模式
SPI_DR=a; //将要发送的a放到SPI_DR中
delay(1); //延时一会等待数据发送完毕
while((SPI_SR|0x80)==0x80); //等待通信结束
if((SPI_SR&0x01)==0x01) //判断接受区是否为空，即判断是否接收到数据
b=SPI_DR; //将接受到从设备发送的数据赋值给b delay(1); //延时一会等待数据赋值完成
while((SPI_SR|0x80)==0x80); //等待通信结束
SPI_NSS=1; //关闭从设备接收
SPI_CR1|=0xbf; //关闭SPI
delay(1);
}
void display(void)
{
H=b/16;
L=b%16;
if((t%2)==0)
{
PC_ODR=0x02;
PB_ODR=table[H];
}
if((t%2)!=0)
{
PC_ODR=0x00;
PB_ODR=table[L];
}
}
void main()
{
init_IO();
init_UART();
init_TIM2();
while(1)
{
SPI();
display();
}
}
@far @interrupt void UART2_Receiver(void)
{
while((UART2_SR & 0x80) == 0x00); // 等待数据转移到移位寄存器a=UART2_DR; // 将接收到的字符放到a中}
@far @interrupt void TIM2_UP_IRQHandler (void)
{
TIM2_SR1 = 0x00;
t++;
}
从机程序：
#include <stm8s105s4.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
_Bool MOSI @PC_ODR:6;
_Bool MISO @PC_ODR:7;
_Bool SPI_CLK @PC_ODR:5;
_Bool SPI_NSS @PE_ODR:5;
uchar
table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x 86,0x8e};
uchar a,b,t,n;
uchar H,L;
void delay(uint s)
{
uchar i;
for(s;s>0;s--)
for(i=0;i<100;i++);
}
void init_IO(void)
{
PB_DDR=0XFF;
PB_CR1=0XFF;
PB_CR2=0X00;
PC_DDR=0X8f; //MISO从设备输出管脚，MOSI从设备输入
PC_CR1=0X0f;
PC_CR2=0X00;
PD_DDR=0x40;
PD_CR1=0x20;
PD_CR2=0x00;
PE_DDR=0x00; //将SPI_NSS配置为上拉输入
PE_CR1=0x20;
PE_CR2=0x00;
}
void init_TIM2(void)
{
TIM2_EGR=0X01; //允许产生更新事件
TIM2_PSCR=0X00; //不分频，使频率为2MHz
TIM2_ARRH=0X27; //更新后计数器的值
TIM2_ARRL=0X10;
TIM2_CR1=0X05; //允许定时器工作
TIM2_IER=0X01; //允许更新中断
_asm("rim"); //汇编语句，启动定时器
}
void SPI(void)
{
SPI_CR1=0x10; //先发送MSB，关闭SPI，波特率为f/4，配置为从设备，空闲低电平，第一个时钟边缘开始数据采样
SPI_CR1|=0x40; //开启SPI
SPI_CR2=0x00;
if((SPI_SR&0x01)==0x01) //判断接收区是否为空，即判断是否接收到数据
a=SPI_DR;
delay(1);
while((SPI_SR|0x80)==0x80); //等待通信结束
b=～a; //将接受到的数取反后发送给主设备
SPI_DR=b; //将要发送的b放到SPI_DR中
delay(1); //延时一会，等待发送完毕
while((SPI_SR|0x80)==0x80); //等待通信结束
delay(1);
}
void display(void)
{
H=a/16;
L=a%16;
if((t%2)==0)
{
PC_ODR=0x02;
PB_ODR=table[H];
}
if((t%2)!=0)
{
PC_ODR=0x00;
PB_ODR=table[L];
}
}
void main()
{
init_IO();
init_TIM2();
while(1)
{
SPI();
display();
}
}
@far @interrupt void TIM2_UP_IRQHandler (void) {
TIM2_SR1 = 0x00;
t++;
}。
