2015年北京航空航天大学控制工程专业真题汇总、复试真题,真题解析,考研真题,考研笔记,复试流程
- 格式：pdf
- 大小：421.80 KB
- 文档页数：10
入时一致，故要使 N 对输出没有影响，只需令
Gc ( s ) s 2 25 s
注意:在算前向通道时，对于由 N 直接到 C 的前向通道，有一回路与之不接触，（如图回路 I），计算 时应注意。 法二，比较繁琐，但不容易出错：将 N 的两条分路看作两个输入，类似于叠加定理，分别求传递函数， 然后相加。 更正 2. 总第九期—自控第七期的错误 原题如下： 斜体字正确，之后为修改的解答 2003（七）非线性系统如图所示。试用描述函数法说明（要求作图）系统是否存在自振，并确定使系 统稳定工作的初始范围（指 x 处的初始值）。
由于渐进线的限制， 终止角为 ， 且由实轴上的根轨迹段可知根轨迹在实轴上无会合点 （分 离点） （4）求根轨迹与虚轴交点
D( s ) ( s 2 1)(0.2 s 1) k (0.25s 1) 0
将 s jw 代入得 (1 w )(1 j 0.2 w) k ( j 0.25w 1) 0
2
更多资料下载
1
【全国百所名校定向保录】
【才思教育由命题组领专业化辅导】
1 w2 k 0 由实部，虚部均为 0 可得 2 (1 w )0.2 w 0.25kw 0
w 1, k 0
w 0 即为原点明显不在根轨迹上，故与虚轴交点就是极点 j 。
得 C ( z ) RG ( z )
* RGH 2 ( s ) H1G * ( s ) * 1 H1GH 2 (s)
RGH 2 ( z ) H1G ( z ) 1 H1GH 2 ( z )
2002（五）系统结构图如题五图所示，试选取β值使系统具有阻尼比 ＝0.707，并选取 G ( s ) 使得干扰
可知开环零点为 Z 4 开环极点为 P 1 j P 2 j P 3 5 故有三条根轨迹 ，分别起始于开环极点，终止于开环零点。 对于本题，有一条根轨迹终止于零 点 4 另外两条终止于无穷远处 ， 由对称性可知，起始于 j 的根轨迹终止于无穷远处，起始于 5 的根轨迹，终止于 4 且 实轴上的根轨迹仅此一段，因 为它符合其右边开环实数零，极点个数之和为奇数。 （2） 画根轨迹的渐近线
* D* ( s ) RGH 2* ( s ) D* ( s ) H1GH 2 (s) * RGH 2 ( s ) H1G * ( s ) D (s) * 1( s ) RG * ( s ) D* ( s ) H1G * ( s ) C * ( s ) RG * ( s )
1
1
2
X sin t cos t cos td (t )
2
1
0
cos td (t )
2
1
2
cos td (t )
2
1
0
sin t 0 sin t
X sin 2 td (t ) 1
1
=0
B1
2
0
y (t ) sin td (t )
2
0
0
sin td (t )
1
2
sin td (t )
更多资料下载
5
【全国百所名校定向保录】
【才思教育由命题组领专业化辅导】
X
2
0
1 cos 2t 4 d (2t ) 4
X
更正：
4
B1 4 1 X X 1 1 1 随 X 由 0 ， 由 0 1 ，如图 4 N(X ) N ( X ) 1 X N(X )
0.5 2 2 0.5 4 2
X sin t 1 X sin t 1
2k t (2k 1) (2k 1) t 2k
kz
求傅立叶级数
A1
1
1 2 1
0
1
0
X sin t cos t cos td (t ) X sin t cos td (t ) X sin td (2t )
更多资料下载
6
【全国百所名校定向保录】
【才思教育由命题组领专业化辅导】
6、一定要带准考证吗? 最好带上，有的学校虽然没有特别说明，但在必要的时候可能会用到，比如凭准考证进入复试考场(监 考人不一定是老师，有可能是秘书或者研究生，到时候真不给进就麻烦了。) 7、为什么要带四六级等相关证书呀? 因为这个要加分的啊，但每个学校比例不一样，在有的学校，这些比例将占到复试总分的百分之左右 十。 8、为什么还要复印这些证书? 证书的原件不可能留给学校，用来审核你的资料是否真实，复印件要给学校留档。 9、同时填写几个招生单位的调剂表会不会发生冲突? 不会，最终决定权在你手里，你可以选择到自己喜欢的学校去复试。 10、A 区就只能调剂到 B、区和 C 区吗? 不一定。如果你上了 A 区线，没有达到学校的复试要求，你可以联系 A 区的其他学校。 11、我想调剂到我喜欢的学校，但不知道是否有调剂名额? 有。任何学校都有。招生简章上的招生人数只是一个概数，虚数，一般都会多招 3 到 5 个。 12、怎么才能提高调剂成功率? 填报调剂系统，给招生办电话，发邮件，多管齐下。 13、我打了招生办的联系电话，可总是打不通，怎么办? 一般调剂情况学校都会公布在网上，仔细看就可以了，这段时间都如此，很少有人打进去。 14、调剂系统的一些内容可以修改，怎么回事? 可以修改的内容，考生可以不断完善，为招生单位提供更完整的资料。 15、调剂什么时候有结果? 7 天不算短，半个月不算长。分数不高的建议同时填几个学校。耐心等待。 16、现在可以联系导师了吗? 可以，但要懂得方法，别让老师烦你就好。 17、该怎么联系导师? 邮件是最好的方式，如果你一定要打电话，要先发短信告知他，简单介绍自己，然后问他接电话是否 方便。如果没有回，隔段时间再发，如果还不回，请别再用电话联系。 18、导师不回我的邮件怎么办? 椐了解，导师一般都不会回邮件，除非你先前和他有过交流。你联系导师主要是告诉导师报考他研究 生的信心以及决心，其次是显示出自己的能力和可塑性，再次是给导师留下好的印象，有助于提升自己在
1 1 4 4 ＝-0.5，得 X＝ , 即当 0<X< 时，系统稳定工作。 4 N(X ) 1 X
1、分数线出来了我该怎么办? A、高分上第一志愿→准备复试 B、低分上第一志愿→准备复试/联系调剂学校 C、未投上第一志愿→联系调剂/同时准备复试 2、复试到底有哪些规定? 每个学校根据教育部的规定，结合本校的实际情况，制定出本校复试相关规定。 附：考研网复试专题 /fushi/ 3、复试的大致流程怎样? 复试通知书(网上公布或电话通知)→准备复试的相关材料→到复试单位参加复试 4、复试的具体流程怎样? 报道→体检→专业笔试∕听力考试→专业面试∕英语口试→加试 5、复试要带哪些材料? 一定要仔细研读复试单位的相关规定。学生证、准考证、身份证、本科成绩单(要有学校教务处公章)、 毕业证、学历证、四六级证书等证书、大学期间获得的奖状或者工作期间取得的一些成果等这些一定要带。 (最好把这些资料都复印一份)，另外，最好带上一寸免冠照片几张(体检要用)
0
lim
2 1 lim 2 1 4 2 0 1
更多资料下载
4
【全国百所名校定向保录】
【才思教育由命题组领专业化辅导】
0
lim
0.5( j 3 j ) 0.5( j 2 j ) 0.5 j lim lim 3 4 2 3 0 0
更多资料下载
2
【全国百所名校定向保录】
N 对系统输出没有影响。
【才思教育由命题组领专业化辅导】
原解如下： 任何带负反馈的闭环系统的最简形式均为
其传递函数为
G (s) ，其中 G（S）为前向通道传递函数，又称开环传递函数，H（S）为 1 G (s) H (s)
反馈通道传递函数。 1＋G（S）H（S）称为闭环特征多项式。 二阶欠阻尼振荡的标准形式为 x 2n x n , 转换到 S 变换域即将闭环特征多项式应具有
判断自振 左半平面有一个极点，则 P=1。奈奎斯特曲线与负倒描述函数的交点为-0.5。 图中由交点变到 A 点时，顺时针半圈 N
1 2
I=P-2N=2
不稳定区，则 A 点振幅将增大，即远离交点，
向－1 靠近。 当由交点变到 B 点时，逆时针包围 B 点半圈 N＝1/2， I＝P-2N=0，故 B 点振幅减小，远离交点，回到原点。 由
终止角为
2
s 0 时， G ( s )
得幅相图如下：
求奈奎斯特曲线于实轴交点： 令 G ( j ) 虚部为 0
0.5( j 3 j ) =0 4 2
且 0 ，解得 描述函数 输入为 X sin t 时 输出为
1 ，代入 G ( j ) 得交点
1 1 arctan 1 arctan 1 87.3 4 2 5 1 1 对于 P2 j ，则有 arctan 2 ( ) ( arctan ) 4 2 5 2 87.3 （其实由对称性可知）
解答： G ( s )
0.5( s 1) s ( s 1)
右平面有一个极点
G ( j )
求渐近线
0.5( j 1) 0.5( j 1) 0.5( j 1)( 2 j ) 0.5(2 2 j 3 j ) j ( j 1) 2 j ( 2 j )( 2 j ) 4 2
25 n
有 0.4 0.4*0.707 0.2828 将干扰 N 看作输入时，其前向通道传递函数为 1 Gc ( s )
