国开电大机电一体化系统形考任务4参考答案

国开电大国家开放大学学习指南形考任务4参考答案作者：diandatiku题目1.关于IE浏览器的功能，下面说法正确的是( )。

a. 能为用户提供浏览网页的功能b. 没有收藏网页链接地址的功能c. 保存的网页内容24小时后就会自动消失d. 以上说法都不对【答案】：能为用户提供浏览网页的功能题目2.下列选项中符合Email地址命名格式的是( )。

a. abcb. abc#c. abc@d. abc*【答案】：abc@题目3.以下软件中，-( )属于常用的压缩软件。

a. FlashGetb. Outlookc. Flashd. WinRAR【答案】：WinRAR题目4.常用搜索引擎按其工作方式可分为_____、目录索引类搜索引擎和元搜索引擎三类。

a. 集合式搜索引擎b. 简单式搜索引擎c. 全文搜索引擎d. 标题搜索引擎【答案】：全文搜索引擎题目5.下列选项中，属于浏览器的是（）a. IEb. 以上均正确c. VBd. C++【答案】：IE题目6.音视频资源可以利用Media Player、KMPlayer、暴风影音等播放软件播放。

（）对错【答案】：对题目7.在学生空间中，只能显示在学课程，不能显示已学课程。

（）对错【答案】：错题目8.可以用迅雷、电驴等工具下载网络上的资源。

（）对错【答案】：对题目9.在登录邮箱时，用户不需要向服务器提供用户账号和密码。

（）对错【答案】：错题目10.电子邮件只能传递文字，不能传递图片、音频等多媒体信息。

（）对错【答案】：错。

计分作业4一、简答题（每题1.5分，共15分）1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。

通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。

2．简述机电一体化系统中的接口的作用。

答：从系统外部来看，接口连接机电一体化系统与人、环境或其他系统；从系统内部来看，通过许多接口将机电一体化系统各组成要素的连接起来。

接口主要完成电平转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等。

3．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？答：滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调整式、双螺母差齿预紧调整式、双螺母垫片预紧调整式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。

4．齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？答：齿轮的啮合间隙会造成传动死区（失动量），若该死区是在闭环系统中，则可能造成系统不稳定，常会使系统产生以1〜5倍间隙而进行的低频振荡。

为了降低制造成本，则多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小圆柱齿轮的啮合间隙，常用的方法有：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法等。

5．什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？答：传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测调整过程称为校准。

为了对传感器有一个长期的、稳定的和高精度的基准，在一些测量仪器中特别是内部装有微处理器的测量仪器中，很容易实现自动校准功能。

对传感器进行校准时，需要精度比它高的基准器，这种基准器受时间的推移和使用的磨损等因素的影响，参数会随之改变。

因此对这种基准器还要用更高精度的基准器来定期校准。

6．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？答：步进电机的输入信号是脉冲序列。

步进电机的步矩角α与运行拍数m、通电方式k（m=kN，单拍时k=1，双拍时k=2，N为定子绕组的相数）、转子的齿数z有关。

国开2024年秋《机电控制工程基础》形考4答案1.某环节的传递函数为3s，则它的幅频特性的数学表达式结果是A(ω)=3ω。

判断题 (1 分)A.正确B.错误2.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为G(s)H(s)。

判断题 (1 分)A.正确B.错误3.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的闭环传递函数为Image。

判断题 (1 分)A.正确B.错误4.函数f(t)=3t的拉氏变换为。

判断题 (1 分)A.正确B.错误5.单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为Image则该系统为2型系统。

判断题 (1 分)A.正确B.错误6.线性系统的稳态误差只取决于系统的外输入。

判断题 (1 分)A.正确B.错误7.线性系统的稳态误差只取决于系统自身结构与参数。

判断题 (1 分)A.正确B.错误8.系统闭环特征方程为Image，根据劳斯稳定判据得，闭环系统稳定下K的取值范围是K<0.1.判断题 (1 分)A.正确B.错误9.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

判断题 (1 分)A.正确B.错误10.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程一定是单调过程。

判断题 (1 分)A.正确B.错误11.被控制对象可以是要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

判断题 (1 分)A.正确B.错误12.用时域分析法分析控制系统性能时，常用的的典型输入信号是阶跃函数。

判断题 (1 分)A.正确B.错误13.用频域法分析控制系统时，使用的典型输入信号是正弦函数。

判断题 (1 分)A.正确B.错误14.衡量二阶系统动态性能优劣两个重要指标是超调量和调节时间。

判断题 (1 分)A.正确B.错误15.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的微分环节数来分类的。

电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案100%通过01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。

）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。

A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。

A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。

A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ取值越小越好。

A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产物开发周期，增加了产物开发成本，但是可以改进产物设想质量，提高面向客户与市场需求能力。

A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情形下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

A.毛病B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A.毛病B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。

A.毛病B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。

）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配准绳合用于按（）设计的传动链。

国开电大机电控制工程基础形考任务1-4答案形考任务1题目1:错题目2:错题目3:错题目4:对题目5:: 错题目6:错题目7:对题目8 : 对题目9 : 对题目10:对题目11:错题目12:错题目13:对题目14:错题目15:错题目16:对题目17:对题目18:对题目19:错题目20:错题目21: 系统的校准精度题目22: 负反馈题目23: 开环控制系统题目24: 闭环控制系统题目25:程序控制系统题目26:偏差信号题目27:误差信号题目28:恒值控制系统题目29:程序控制系统题目30:稳定性题目31:Y(s)=G(s)/s题目32:积分题目33:闭环极点题目34:闭环零点题目35:1/s^2题目36:2题目37:Y(s)=G(s) ·X(s)题目38:0,0,-2,-0.25题目39: 惯性环节和比例环节题目40: 线性系统形考任务2题目1:错题目2:错题目3:对题目4:错题目5:错题目6:错题目7:对题目8:对题目9:对题目10:对题目11:对题目12:对题目13:对题目14:对题目15:对题目16:错题目17:对题目18:错题目19:错题目20:: 对题目21:5题目22: 欠阻尼系统题目23:减少调节时间题目24:稳定题目25:K/s~2(s+a)题目26:0题目27:0题目28:5/4,2题目29:减少上升时间和峰值时间题目30:0.5题目31: 单调上升并趋于稳态值题目32:1题目33: 与系统的结构和参数、输入和干扰有关题目34:0题目35: 阶跃函数题目36:I型系统题目37: 越长题目38:1/2题目39: 减小题目40: 衰减振荡形考任务3题目1;: 对题目2:对题目3:错题目4:对题目5:对题目6:错题目7 : 对题目8 : 错题目9 : 对题目10:对题目11:对题目12:错题目13:对题目14:错题目15:错题目 16:错题目17:对题目118:错题目 19:对题目20:错题目21: 没有出射角和入射角题目22: n-m题目23:( - c, - 3)题目24:(- o,- 3)和(- 2,0)题目25:±(2k +1)π(k =0,1,2, …)题目26:相(幅)角条件题目27:(-oo,5),[-2,0]题目28:±π/2题目29:减小题目30:无振荡题目31:衰减振荡题目32:Ⅱ型题目33:阻尼比和无阻尼自振荡角频率题目34:衰减振荡题目35:实轴的不同位置上题目36:阻尼比题目37:阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积题目38:单调上升并趋近于1题目39:闭环极点题目40: 越小形考任务4题目1:错题目2:错题目3:对题目4:错题目5:对题目6:对题目7:错题目8:对题目9:对题目10:对题目11:错题目12:错题目13:对题目14:对题目15:错题目16:错题目17:错题目18:错题目19:对题目20:错题目21:圆题目22:45°题目23:稳态误差越小题目24:稳态题目25:上移题目26:K/w题目27:频率题目28:-40(dB/dec) 题目29:0°题目30:-90°题目31:90°题目32: —45°题目33:+45°题目34:0 →-90°题目35:0 →-180°题目36:2题目37:相位滞后校正题目38:相位超前校正题目39: 积分调节器题目40: 相位滞后一超前校正。

国家开放大学机电一体化系统形考任务3-4试题国家开放大学《机电一体化系统》形考任务3试题题目1：无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

题目2：在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

题目3：PID称为比例积分控制算法。

题目4：串行通信是数据按位进行传送的。

在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

题目5：I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

题目6：工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

: 控制方式; 驱动方式; 灵活程度; 作业目标题目7：对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。

: 四个; 五个; 八个; 六个题目8：对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。

: 三个; 四个; 两个; 一个题目9：DELTA机构指的是（）的一种类型。

: 可编程控制器; 计算机集成系统; 机器人; 脉宽调制题目10：分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

题目11：采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。

（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

国家开放大学《机电一体化系统》形考任务4试题题目1：3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。

题目2：三维扫描仪不可以扫描二维图像。

题目3：3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

题目4：3D打印是快速成型技术的一种。

题目5：3D打印不能打印生物细胞，构成器官。

2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务（1-5）试题及答案解析形考任务 1（红色标注选项为正确答案）一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干滚珠丝杆机构不能自锁。

选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

选择一项：对题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：错标记题目信息文本二、选择题（每个5分，共30分）题目10正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。

选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者反馈你的回答正确题目11正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统的核心是（）。

选择一项：A. 控制器B. 接口C. 执行机构D. 动力部分反馈你的回答正确题目12正确获得5.00分中的5.00分标记题目题干机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4参考答案形考任务1一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

（×）2.反馈控制系统通常是指正反馈。

（×）3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

（×）4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

（√）5.自动控制技不能提高劳动生产率。

（×）6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

（×）7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

（√）8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

（√）9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

（√）10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

（√）11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

（×）12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

（×）13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

（√）14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

（×）15.系统的传递函数为则该系统有两个极点。

（×）16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

（√）17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。

（√）18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

（√）19.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

国开期末考试《机电一体化系统》机考试题及答案(第4套) （试卷号：3664，整套相同，祝同学们取得优异成绩！）课程考核说明：1、考核对象：国家开放大学工科类机械设计制造及其自动化专业学生。

2、考核目标：掌握机电一体化的基础理论与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解典型机电一体化系统的结构、性能和特点，通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术，能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。

3、考核计分方法：本课程考核成绩统一采用百分制。

形成性考核和终结性考核比例为。

形成性考核平时作业和，占50%，形成性考核不合格者，不得参加终结性考核；终结性考核为笔试，占50%，由省开放大学根据课程要求组织实施一、判断题（共14题，每小题2分，共28分）1、机电一体化是以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术科学。

（V）2、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

（V）3、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

（V）4、转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等）（V）5、传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。

（X）6、D/A转换就是指模数转换。

（X）7、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

（V）8、开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤（X）9、串行通信是数据按位进行传送的。

在传输过程中，每一位数据--的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

（V）10、三个自由度关节坐标式机器人，一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

（X）11、感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获得内部和外部环境状态中有意义的信息。