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单轨吊设计施工技术方案及措施1. 引言单轨吊作为一种重要的起重设备，在建筑工地、物流中心以及制造厂等多个场合都得到广泛应用。
为了确保吊装作业的安全和高效进行，本文将针对单轨吊的设计施工技术方案及相关措施进行详细阐述。
2. 设计施工技术方案2.1 设计方案2.1.1 吊装需求分析在进行单轨吊的设计之前，首先需要对吊装的需求进行充分分析。
通过了解吊装物体的重量、形状、尺寸，确定吊装的标准及要求。
2.1.2 确定轨道布置方案根据吊装物体的尺寸和工地现状，合理布置单轨吊的轨道位置，确保吊装过程的顺利进行。
2.1.3 选取合适的吊装机构根据吊装物体的重量和形状，选择合适的吊装机构。
一般可选用电动葫芦或手动葫芦等吊装设备。
2.1.4 强度计算和合理配置支撑根据设计荷载和工地实际情况，进行吊装轨道和支撑结构的强度计算，并合理配置支撑点。
2.2 施工方案2.2.1 基坑准备工作在开始施工前，要对基坑进行准备工作。
包括对基坑进行清理、排水、坑底夯实等操作。
2.2.2 吊装图纸编制根据设计方案，编制吊装图纸。
图纸应包括轨道布局图、支撑结构图等内容，以便施工过程中的参考和指导。
2.2.3 吊装设备安装与调试按照吊装图纸的要求，进行吊装设备的安装，并进行调试。
确保吊装设备运行正常，能够满足工程要求。
2.2.4 吊装作业实施在进行吊装作业时，需要根据吊装物体的形状、重量等特点，合理选择吊装点和吊装方式，确保吊装作业的安全进行。
2.2.5 施工安全措施在施工过程中，需要加强施工安全措施。
包括合理设置警示标志、安全防护设施，对工人进行安全培训等。
3. 建议措施•加强施工前的准备工作，确保基坑的平整度和承重能力。
•质量管控，对吊装设备进行定期检查和维护，确保设备的正常运行。
•吊装过程中，加强施工现场的保障措施，包括消防设备和应急逃生措施的设置，确保人员的安全。
•配备专业的吊装操作人员，并进行相关培训，提高吊装作业的安全性和效率。
陕西正通煤业204工作面单轨吊设计一、作业环境及设备参数（一）作业环境为确保西区204工作面回采时综采配件、排水设备、物料等安全可靠、快速高效地运输，在204两顺槽、204撤面道、205回风顺槽安装单轨吊梁，巷道最大坡度8°最大长度1750m。
（二）设备参数发动机型号： ZETOR1404-turbo(符合矿井使用条件）发动机类型：直喷压燃式柴油机最大输出功率： 81KW额定转速： 2300min-1发动机重量： 500kg发动机起动器：液压式最大载重量： 16t联轴器：整体式弹性联轴器传动：液压静压-可调节形式，液压马达制动器：液压-机械钳式制动器最大牵引力： 100KN最大行驶速度： 4.3km/h机车总重： 5200kg水平转弯半径： 4000mm垂直转弯半径： 8000mm最大允许坡度： 30°二、单轨吊选型设计根据巷道实际情况，参照运输最大部件和单轨道机车最大运行坡度进行选型计算：（物料最大重量16t，最大件巷道坡度最大8°，满足单轨道运输要求最大30°要求）（一）设备选型计算单轨道安装于204回风顺槽1750m，最大坡度8°。
1、列车牵引能力计算列车在牵引状态的F与列车的静阻力阻力和惯性力是平衡的。
F=W o+W i+Wα式中：W o-基本阻力，N；W i-坡道阻力，N；Wα-惯性力，N。
(1)W o=（P+Q）g.ω=4321.8NP-列车质量（机车自重5200kg+起吊梁自重2000kg+司机自重150kg+制动车500kg）Q-货物自重，（取最大件16000kg）g-重力加速度，9.8m/s2ω-列车阻力。
按上坡计算：i-单轨坡度，最大倾角为8度，即i=tan8=0.14W α=（P+Q ）ν.a式中：ν-惯性系数：a-列车运行加速度，运输最大件时取0.1m/s 2。
ν=G C 2R Jg 41 =1.02 式中：J-每个承载轮对其轴的转动惯性，2kg.m2 R-承载轮半径Gc-承载物体质量，23850kg上坡牵引最大件16000KN 条件下，所需的理论牵引力为 F=W o +W i +W α=7186.5KN<100kN 。
某型号起重机抓斗结构设计说明书1 绪论1．1抓斗的研究背景随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐步被机械生产所替代，起重机则是其中运用最为广泛的工业机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高生产质量，加快施工建设，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
抓斗，是起重机装卸散料的一种取物装置，主要用于大量散粒物体的装卸工作。
它的抓取和开卸都是由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而工作效率高，广泛运用在港口、车站、矿场、料场等。
抓斗的全部动作由起重机司机集中操作，只在特殊情况下，才需要增补做辅助工作的作业人员。
尽管配备抓斗的起重机械在工作方式上具有非连续输送的各种缺点，但在规模较大或堆料较杂的货场上，为了从船舶和不能翻转的铁路车厢中卸载，以及对于特别难抓取的物料，仍然要使用抓斗。
在水上运输和铁路运输部门中，常常使用抓斗为货船，驳船和铁路货车进行装卸作业和岸上仓的堆垛，转载作业。
例如，在上海港务局所属的各装卸区，转运的各种散粒物料几乎都是用抓斗进行装卸的。
抓斗起重机的产生避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率，并且可以避免工人人身受到伤害事故，提高生产安全性。
近些年，随着科学技术的进一步发展进步，以及我国工业建设规模的扩大，抓斗起重机也得到迅速发展，其功能范围也越来越大，设计要求也越来越高。
采掘工业中，使用抓斗进行井下作业和露天矿场的剥离，装车作业等，也显示了其独特的优点。
在建筑工地上，也收到了良好的效果。
目前，抓斗在国内外的使用范围正在日益扩大，而且针对不同的使用部门和抓取对象，类型也逐渐增多，专门化的趋势也随之明显。
例如，长撑杆双颚板抓斗被广泛地应用于抓取一般的散粒物料，多颚板抓斗用于抓取矿石等比重大和粒度大的物料，耙集式抓斗用于清理货舱和车厢。
实践经验表明，抓斗作业具有以下四个突出优点:1 免除了繁重的体力劳动，使装卸过程机械化。
2 生产效率高，装卸成本低。
机械原理设计任务书
学生姓名班级学号
设计题目：单绳抓斗设计
一、设计题目简介
抓斗，工程机械用，
安装于吊车悬臂末端，
用于抓、挖土方或散装
物。
单绳抓其开闭主要
靠头部滑体、锁钩等配
合运动。
抓料时，斗子
张开后降到该抓物上，
钢丝绳继续下降，使滑
体下滑，由于滑体上配
重铁的作用，是钩头扣
在横梁的钩口上。
这时起升滑体使横梁上升，腭板闭合，卸料时，满载斗，送到卸料场地，抓斗落到料堆，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，由于开闭杆的作用，使钩头与横梁上的钩口分离，然后起升钢丝绳，在下横梁和抓斗自重的作用下渐渐使腭板张开。
二、设计数据与要求
三、设计任务
1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；
2、确定电动机的功率与转速；
3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；
4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
完成日期：年月日指导教师。
毕业设计说明书起重机抓斗设计与分析学生姓名：学号：学院：系名：机械工程与自动化专业：机械设计制造及其自动化指导老师：年 6月起重机抓斗结构设计设计与分析摘要起重机抓斗是起重机械必不可少的一部分，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、原木、矿物、煤炭、砂石料、土方石等。
起重机抓斗具有提高生产效率和提高生产安全性的特点。
起重机抓斗种类繁多，在不同的场合有不同类型的抓斗，起重机抓斗功能分为空抓斗下降、抓货、满载抓斗上升和卸货。
我国经济飞速发展的今天，抓斗在我国国民经济生产甲的使用范围将日益扩大，具有较好的经济效益，广阔的发展前景。
在起重机抓斗结构设计与分析的过程中，通过收集相关资料，确定抓斗的设计方案，并对其进行结构设计计算，运用Solidworks绘制抓斗组成零件的三维模型，装配所设计的抓斗零件，并绘制二维工程图，然后运用Solidworks软件中的Simulation插件对所设计的抓斗进行有限元分析，判断抓斗的合理性，对所设计抓斗进一步修改，确定最终的抓斗结构。
关键词：计算，Solidworks，三围建模，装配，二维工程图，Simulation，有限元分析Design and analysis of structural design of Grab crane AbstractCrane grab is an essential part of lifting machinery, widely used in ports, terminals, stations garages, loading various aspects of mining and other bulk cargo, timber, minerals, coal, sand and gravel, earth stone. Grab crane with increased productivity and improved safety in production characteristics. Crane grab variety, on different occasions have different types of grabs, crane grab function into an empty grab down, grab the goods, loaded up and grab unloading. The rapid development of China's economy today, grab the national economy will be the use of production A growing, with good economic, broad prospects for development.In the process of design and analysis of grab crane structure, through the collection of relevant information, determine the design scheme of grab, and designthe structure of the calculation, 3D model using Solidworks drawing grab components, assembly design of grab parts, and 2D engineering drawings, and then use Solidworks software to the Simulation plug-in for the finite element analysis on the design of grab, grab the rationality of judgment, further modifications to the design of grab bucket structure, determine the final structure of the grab..Keywords: Calculate, Solidworks, measurements modeling, assembly, two-dimensional engineering drawings, Simulation, finite element analysis目录第1章前言 (1)1.1课题介绍 (1)1.2抓斗作业在国民生产中的作用 (1)1.3国内外抓斗发展史 (2)1.3.1国外抓斗研究的发展史 (2)1.3.2国内抓斗研究的发展史 (3)1.4抓斗设计及研究现状 (3)1.5抓斗的发展方向 (3)1.6本课题的现实意义 (4)1.6.1任务及要求 (4)1.6.2现实意义 (5)第2章抓斗方案的确定 (6)2.1抓斗类型 (6)2.2抓斗的选用 (7)2.3抓斗方案的确定 (7)2.3.1不同抓斗性能的比较 (7)2.3.2方案的确定 (10)第3章液压抓斗的结构设计计算 (14)3.1总体方案确定 (14)3.2.2 刃口板厚度 (16)3.2.3抓斗强度计算 (17)3.2.4抓斗自重的分配 (18)3.3抓斗液压系统的确定 (19)第4章抓斗三维建模与绘图 (21)第5章抓斗的有限元分析 (25)5.1有限元分析软件介绍 (25)5.2分析过程与结果 (25)第6章总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第1章前言1.1课题介绍抓斗是广泛应用于装卸散货的一种取物装置（今年来还发展了许多用于装卸件货，例如木材、钢锭的抓具，广义上，他们也应被纳入在抓斗的范围内）。
某型号起重机抓斗结构设计摘要：首先要对起重机抓斗进行自重分配，对抓斗的结构进行设计以及计s 算，然后对抓斗进行受力分析，其次，对抓斗进行验算校核，最后根据设计参数对抓斗进行三维建模以及绘制二维工程图。
关键词：抓斗；参数；校核；三维建模Grab a certain type of crane designAbstract：We must first carry out weight distribution of the crane grab,grab the structure of the design and calculation, then grab stress analysis, and secondly, to grabwere checking verification, according to the final design parameters for grabs three-dimensional construction mold and drawing two-dimensional drawings.Main glossary:Grab；parameter；Checked；Three-dimensional modeling目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目录 (Ⅲ)1 绪论 (1)1.1 抓斗的概述 (1)1.2 抓斗的发展趋势 (2)1.2.1 国内起重机抓斗发展趋势 (2)1.2.2 国外起重机抓斗发展趋势 (3)1.3 抓斗的分类 (4)2 抓斗方案的确定 (8)2.1 抓斗的选用 (8)2.3 抓斗的结构 (9)2.4 抓斗的工作原理 (9)3 抓斗的结构设计及计算 (11)3.1 抓斗的主要技术参数 (11)3.2 抓斗自重的确定 (11)3.2.1 抓斗抓取能力的影响因素 (11)3.2.2 抓斗的自重 (12)3.2.3 抓斗自重的分配 (12)3.2.4 颚板宽度 (13)3.2.5 抓斗的最大开度 (14)3.2.6 抓斗的其他几何参数 (15)3.2.7 抓斗颚板侧面形状 (15)3.2.8 滑轮组的倍率 (18)3.3 抓斗各部分的具体参数 (18)3.3.1 上承梁具体参数 (18)3.3.2 下承梁具体参数 (18)3.3.3 滑轮支撑体具体参数 (18)3.3.5 颚板具体参数 (19)3.3.6 滑轮 (19)3.4 抓斗的验算 (19)3.4.1 对抓取能力进行验算 (19)3.4.2 对颚板的强度进行校核 (20)3.4.3 颚板跟撑杆链接处连接轴的校核 (21)3.4.4 对连接螺栓M48强度校核 (21)3.4.5 对撑杆强度进行校核 (22)3.4.6 对滑轮组轴强度进行校核 (22)4 对零件三维建模 (23)4.1 SoidWorks软件的简介 (23)4.2 SolidWorks软件常用工具栏 (23)4.2.1 标准栏 (23)4.2.2 视图工具栏 (24)4.2.3 草图绘制工具栏 (24)4.2.4 特征绘制工具栏 (24)4.3 对抓斗实体进行三维建模 (24)4.3.2 下承梁建模 (27)4.3.3 撑杆建模 (28)4.3.4 垫圈建模 (29)4.3.5 滑轮建模 (30)4.3.6 颚板1建模 (31)4.3.7 颚板2建模 (33)4.3.8 滑轮装配体 (34)4.3.9 抓斗装配体 (35)4.4 对各零件绘制二维工程图 (35)4.4.1 撑杆二维工程图 (35)4.4.2 上承梁二维工程图 (36)4.4.3 下承梁二维工程图 (37)4.4.4 滑轮支撑体二维工程图 (37)4.4.5 垫圈二维工程图 (38)4.4.6 滑轮二维工程图 (39)4.4.7 颚板二维工程图 (39)4.4.8 抓斗二维工程图 (41)参考文献 (43)致谢 (45)1 绪论1.1 抓斗的概述抓斗，英文名叫grapple，俄文名叫грейфер；是对物料实施抓取和卸掉物料的一种吊具，抓取和卸掉物料一般是要靠它的左右两个合斗或者多个颚板的开合来实现的。
蓄电池机车单轨吊车防爆特殊型蓄电池单轨吊车适用于各类瓦斯矿井的综掘工作面和坡度较小的采区巷道中运输材料、设备。
一、结构特点防爆特殊型蓄电池单轨吊车以防爆特殊型蓄电池为动力源，由6台防爆交流电机驱动。
主机由前后2 个司机室、2 个驱动部、2 个制动装置和电源箱、吊梁等八大部件组成，通过牵引杆将各大部件铰接在一起。
单轨吊车上设置有电气系统、液压系统和制动系统。
电气部件均采用隔爆型，符合矿用防爆要求。
二、驱动装置前后两个驱动部由驱动承载车、牵引电动机、减速箱、驱动轮和挤压油缸等组成，采用机械传动方式。
减速比分别为蓄电池部分铅网水平电池技术方案：它由EV85 单体电池组成216 V，595Ah 的动力电池组，EV85 单体电池额定电压12V，额定容量85Ah，体积为768mm（长）×128mm（宽）×122（高）mm，即由7 只单体EV85 电池并联成电池组，再由18 个这样的电池组串联，组成国产防爆蓄电池单轨吊机车所需要的电源，技术参数如下：标称容量：595Ah。
标称电压216V。
循环使用寿命为600 次。
工作温度为- 40°C 到50°C。
充电时间：充电电流为315A 时，充电时间3.5 h。
体积：2 688 mm（长）×810 mm（宽）×732（高）mm。
重量为3.2 t。
放电时间：放电电流150 A 时，可连续工作4 h。
总价格约为20 万元。
牵引电机部分：YB2防爆电机是按GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》GB 3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》国际规定设计制造的，符合国际电工委员会（IEC）标准，具有国际互换性，可以广泛用于世界上大多数国家。
YB2系列具有体积小、噪音低、耐高温、启动和运行性能好等特点。
公司生产的隔爆型三相异步电动机座号为H80至H315，并已取得"MA"标志。
单轨吊设计资料范文设计要求：1.承载能力：单轨吊的承载能力应满足使用场合的需要，同时考虑到安全因素。
根据实际情况，确定吊装负荷和吊装高度。
2.速度：单轨吊的起升速度、行走速度应符合相关标准，并满足使用场合的需要。
3.动力类型：根据使用场合选择电力、液压或气动动力类型，并合理配置相关设备。
4.控制方式：单轨吊的控制方式可以选择手动、无线遥控或自动化控制，根据实际情况进行选择。
5.安全保护：单轨吊应配置相应的安全保护装置，如限位器、防碰撞装置等，以确保使用过程中的安全。
6.结构稳定性：单轨吊的结构应稳定可靠，能够承受额定荷载和外部环境的影响。
设计方案：根据上述要求，我们设计了一种电动单轨吊，主要包括以下部分：1.起升机构：采用电动起升机构，配备电机和减速器，实现货物的起升与下降。
起升速度为10米/分钟，起升高度为10米。
2.行走机构：采用电动行走机构，配备电机和轮组，实现单轨吊在轨道上的行走。
行走速度为20米/分钟。
3.控制系统：采用无线遥控方式控制单轨吊的起升和行走，方便操作，提高工作效率。
4.安全保护装置：配备限位器，当货物起升高度达到限位时停止起升；配备防碰撞装置，当单轨吊与其他设备或物体接触时停止行走。
5.结构稳定性：单轨吊的轨道和支架采用钢结构，具有足够的刚度和强度，能够承受额定荷载和外部环境的影响。
设计计算：1.承载能力计算：根据设计载荷和吊装高度，进行承载能力计算，确保单轨吊能够安全承载货物。
2.动力系统计算：根据吊装需求和轨道行走距离，计算电动起升和电动行走的所需动力。
3.结构稳定性计算：通过有限元分析方法，对单轨吊的轨道和支架进行结构稳定性计算，确保其在使用过程中不会产生失稳现象。
设计图纸：根据设计方案和计算结果，绘制单轨吊的设计图纸，包括总体布置图、立面图、平面图、结构图等。
设计图纸可以作为制造、安装和维护的依据，保证单轨吊的符合设计要求。
目录第一篇摘要 (1)第二篇任务及要求 (2)第三篇总论 (3)第四篇计算 (4)一总体方案确定及基本参数 (4)1. 总体方案确定 (4)2. 基本参数 (4)二抓斗计算 (4)1. 抓斗的几何尺寸 (4)2. 滑轮组倍率 (6)3. 钢丝绳计算 (6)4. 滑轮直径确定 (6)5. 上下横梁轴线倾斜角 (7)6. 抓斗强度计算 (7)三起升机构 (10)1.传动比计算 (10)2.起升速度 (10)3.机械效率 (10)4.电动机静功率 (11)5.电动机轴的静转力矩 (11)6.制动器计算 (11)7.起动时间 (13)8.制动时间 (14)9.卷筒装置 (14)四起升机构减速箱 (21)1. 轴的计算 (21)2. 齿轮校核 (32)五运行机构 (36)1. 传动比计算 (36)2. 运行速度 (37)3. 机构效率 (37)4. 运行摩擦阻力 (37)5. 电动机容量的初选 (38)6. 走轮轮压 (38)7. 验算起动时间 (38)8. 制动器计算 (39)9. 电动机最大力矩 (40)10. 验算电动机打滑 (40)六编制程序 (42)第五篇结束语 (46)参考文献 (50)第一篇摘要摘要起重机是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。
桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。
臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
关键词：起重机、循环、装置、动力装置abstractThe derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate.Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine.In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 扬machine etc..A type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etc..Key Words：derrick、circulation、machine、the motive equip第二篇 任务及要求一 题目名称及基本参数题 目： m 35.1单轨抓斗起重机设计 起 重 量：=Q额t 3物料容重： mt 31=γ起升速度： m i n 16m =ν升运行速度：m i n45m =ν运起升高度： m H 20=二 课题内容及工作量1.译文：不少于5000汉字2.图量：4张A0图量3.程序：不少于200条4.说明书：不少于2万字5.参考文献：15篇以上第三篇总论起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。
起重机在搬运物料时，经历着上料、运送、卸料以及回到原处的过程，因此，起重机受的载荷是变化的，是一种间歇动作的机械。
起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成。
机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，即起重机一般是多动作的。
轻小型起重设备一般是但动作的。
5.1单轨抓斗起重机设计。
当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。
这本设计为m3种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。
主要机构有：起升机构、运行机构。
起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。
起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。
起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。
本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。
电动葫芦属于轻小型起重设备。
它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。
它可以单独使用，也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。
由于电动葫芦结构非常紧凑，通常由厂家专门生产，价格便宜，从而得到了普遍的应用。
电动葫芦可备有小车，以便在工字梁的下翼缘上运行，是吊重在一定范围内移动。
钢丝绳电动葫芦工作安全可靠，起升速度较高，故在本设计中被采用。
同时，为了减轻自重，减少零件数目，采用了锥形转子电动机。
运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。
运行机构有无轨运行和有有轨运行之分。
本设计采用有轨运行方式。
这种方式在专门铺设的钢轨上运行，负荷能力大，运行阻力小。
运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。
本设计着重于电动小车的设计。
设计过程中，首先要确定总体的设计方案，然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等，最后对部件中各零件进行校核。
第四篇 计算一 总体方案确定及基本参数 1.总体方案确定 本设计的m35.1单轨抓斗起重机主体由`起升机构和运行机构组成。
起升机构主要包括电动机、卷筒、减速器三个部分。
电动机选用锥形转子电动机，此种电动机自身可以实现制动，从而减轻了自重，减少了零件的数目；卷筒选用双联卷筒；减速器选用同轴减速器，这种减速器的特点是输出与输入同轴。
电动机通电后旋转，从电动机轴输出的扭矩经联轴器传到减速箱，经减速箱三级减速后达到需要的传动比，减速箱带动卷筒转动，使缠绕在卷筒上的钢丝绳随之转动，同时钢丝绳把转动转变为上下方向的移动。
钢丝绳通过滑轮组带动抓斗，使抓斗实现下降、张开、抓料、闭合、卸料等一系列动作，从而完成整个工作过程。
运行机构主要是指电动小车。
电动小车在工字钢轨道上来回移动，可以实现物料在两个不同位置的运送，即实现小范围内的物料运送工作。
2.基本参数本设计的单轨抓斗起重机涉及的基本参数有:起重量:是指正常工作时被提升的额定载荷(包括抓斗).设计中的起重量为t 3。
起升速度和运行速度:依据工作条件、生产要求决定.设计中起升速度为min 16m ，运行速度为min 45m 。
起升高度：根据工作需要确定。
设计中的起升高度为m 20。
工作制度：反映机构使用繁忙程度和载荷特性的参数。
本设计中的工作级别：起升为M6，运行为M5。
二 抓斗计算本设计中采用双绳抓斗，双绳抓斗生产率高。
其抓取与卸料动作是利用两个卷筒（起升卷筒和闭合卷筒）及两根钢丝绳（起升绳和闭合绳）来操纵的。
1. 抓斗的几何尺寸抓斗的额定容积mV 35.1=抓取物料的容重 mt31=γ⑴抓斗的最大开度：3)5.2~3.2(V L =难抓取的物料取较大的值，易抓取的物料取较小的值。
在一定的限度内可以适当的增大开度；但是L 过大，则抓取深度急剧下降。
m V L 747.25.14.24.233=⨯==取mm L 2750=⑵抓斗的侧面积及侧面几何形状：根据F 及物料的性质确定抓斗的侧面几何形状。
应使侧板上缘的倾斜角大致与物料在运动状况下的自然坡角相等，通常约为3530~。
通过测量实际设计抓斗的尺寸：mm h 6002= mm h h 2003121==mm h 500= mm l 2140=3213232l l CE BF =∙==则 2.0)23(211⨯+⨯=ll F2.014.21252.0125⨯⨯=⨯=l m 21783.0=)34.007.1()5.035.0(21sin 35.034.021*********.022-⨯+⨯+⨯⨯+∙∙=πF 3103.001.0081.0++=m 24013.0=侧面积FF F 21+=m 25796.0413.01782.0=+=⑶宽度B ：L B ϕ=55.0~45.0=ϕ确定抓斗宽度B 或LB=ϕ的原则： 块度大的物料及坚实的料堆应取较小值；松散物料宜取较大值。
mmL B 5.1512~5.12372750)55.0~45.0()55.0~45.0(=⨯==取mm B 1320=⑷颚板铰点位置可以依据以下条件确定：在最大开度时，颚板的切口应在垂直方向，以便切口顺利插入物料。
