挖机电气系统培训

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SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)

SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。

- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。

- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。

2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。

- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。

- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。

3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。

- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。

- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。

- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。

4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。

- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。

- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。

5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。

- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。

- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。

挖机培训计划及大纲

挖机培训计划及大纲一、培训目标1. 提升学员对挖机操作的技术能力和安全意识；2. 培养学员对挖机维护和故障排除的能力；3. 培养学员对挖机的综合管理和运行规范的掌握；4. 使学员能够熟练操作各种类型的挖机，适应不同工况下的作业需求。

二、培训对象本培训主要针对从事挖机操作和维护工作的人员，包括初学者和有一定经验的操作员。

三、培训内容1. 挖机的基本结构和工作原理2. 挖机的操作技术与注意事项3. 挖机的维护保养4. 挖机的故障排除及常见问题处理5. 挖机的安全运行规范6. 挖机的作业管理和规划四、培训大纲第一阶段：挖机基础知识培训1. 挖机的基本结构和工作原理1.1 挖机的结构组成1.2 液压系统原理和作用1.3 挖掘机械、电气系统原理1.4 挖机工作原理及工作周期2. 挖机的操作技术与注意事项2.1 挖机的驾驶技术和操作技巧2.2 挖机的日常检查和操作注意事项2.3 挖机的机动性及特殊操作技术2.4 挖机作业安全知识第二阶段：挖机维护保养培训1. 挖机的维护保养1.1 液压系统的日常保养与维护1.2 机械系统的日常保养与维护1.3 电气系统的日常保养与维护1.4 润滑系统的日常保养与维护2. 挖机的故障排除及常见问题处理2.1 挖机故障的定位与诊断2.2 常见故障的处理方法2.3 故障预防和处理技巧第三阶段：挖机安全运行规范培训1. 挖机的安全运行规范1.1 挖机的安全操作规范1.2 挖机的安全防护设施使用1.3 挖机的作业安全规范2. 挖机的作业管理和规划2.1 挖机的作业现场管理2.2 挖机在日常作业中的安全技术要求2.3 挖机作业的规划和执行五、培训方式1. 理论教学：以讲授、视频演示和互动讨论的形式进行；2. 实操教学：以模拟机操作和实地操作为主；3. 综合练习：对培训内容进行综合性考核。

六、培训时间安排根据学员的实际情况和培训目标的具体要求，制定合理的培训时间安排，一般为10-15天。

山推挖掘机电气系统培训资料ppt课件

水温温度显示燃油油位显示
2.6查看系统电压：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。例如显示界面显示系统电压是12V。
2.7查看发动机转速：
监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如
显示界面
显示发动机转速是950转/分。
2.8查看工作小时计/阶段工作小时计：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作
（3）液压油油温报警指示灯
（4）空滤报警指示灯
（5）机油压力报警指示灯
（6）液压油油污报警指示灯
（7）故障查询
（8）运行参数
（9）发动机水温监测显示
（10）年月日/星期/时间
（11）油门档位显示（12）系统电压显示
（13）发动机转速显示（14）工作小时计
（15）燃油油位显示（16）菜单
（17）帮助
1.2.2控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制
回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据, 经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元件和执行元件。按其控制对象可分为：发动机控制系统、液压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
发动机空载转速表：
2.10故障查询：
监控仪表具有记录故障的功能，在工作界面按F1键可以进入故障查询界面，如图故障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2 键可以分别进行上页、下页操作，查询每次故障报警信息。按F4键返回到工作界面。
2.11运行参数：
1.2电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控制：
1.2.1显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了
解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温; 2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。

挖掘机电气系统培训教材

成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控制线的接入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况，并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁阀等控制装置。
路（如继电器、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。

三一SY310挖掘机电气控制系统培训教材讲课教案

•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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挖掘机电控系统培训教材
二：系统组成及原理
• SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
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5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。

挖掘机电气系统的组成和原理

项目三：挖掘机电气系统的组成及原理知识目标：1.了解挖掘机电气系统的组成和原理；2.了解保险、继电器元器件的功用及测量方法。

技能目标：1.掌握保险的检测方法；2.掌握继电器的检测方法。

素养目标：1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。

一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。

作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。

人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。

控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。

所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。

液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。

电气控制系统具有以下功能：1、控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。

2、检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。

3、照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。

4、其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。

二、系统组成及原理挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。

1、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。

三一SYCM挖掘机电控系统培训教材..介绍

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挖掘机电控系统培训教材
讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析
• 一
概述
• 挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式 6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。 • 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 • 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。
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挖掘机电控系统培训教材
3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 • • 注意：维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下：
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挖掘机电控系统培训教材

SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)

SYC挖掘机电气控制系统培训教材(一)
在挖掘机的运行中，电气控制系统扮演着十分重要的角色。

而SYC挖
掘机电气控制系统培训教材则是为那些希望深入了解此系统的维修人
员提供的重要资源。

下面，我们将从以下几个方面来详细介绍SYC挖
掘机电气控制系统培训教材。

一、基础概念
此教材会从基础概念入手，向读者介绍挖掘机电气控制系统的定义、
分类、结构、原理和工作流程等基础知识。

这些知识在学习中十分必要，它可以让读者更好地掌握电气控制系统的各种特点和功能。

二、系统组成
此教材会向读者细致地介绍SYC挖掘机电气控制系统的组成，包括主
控制器、集成化控制器、驱动器、传感器等部分的详细介绍，以及它
们之间如何相互协调、配合工作等。

三、维修保养
当电气控制系统出现故障时，它可能会影响整个挖掘机的正常运作。

因此，此教材会为读者提供各个部分的故障检查方法和维修保养技能，以确保挖掘机的长期性能和稳定性。

这些内容十分实用，读者可以通
过学习SYC挖掘机电气控制系统培训教材来提升自己的维修和保养能力。

四、案例分析
为了更好地让读者了解挖掘机电气控制系统，在此教材内也包含许多实际案例，每个案例都有具体的描述和解决方案，读者可以更好地从中理解如何实际应用电气控制系统相应的知识点。

综上所述，SYC挖掘机电气控制系统培训教材是一份十分详尽而实用的教材。

它可以让读者深入了解SYC挖掘机电气控制系统，从而更好地进行维修与保养工作。

最后，我们也希望，这份教材能够给广大维修人员们在工作中带来更多的帮助。

机械与电气安全培训

机械与电气安全培训机械安全培训通常包括机械设备的正确使用和维护，以及相关的安全操作规程。

员工需要了解机械设备的工作原理和工作方式，学习如何正确操作设备，确保自己和他人的安全。

此外，他们还需要了解维护机械设备的常见方法，以及如何识别和排除故障，确保设备的正常运行。

电气安全培训则涉及到电气设备的安全使用和维护。

员工需要了解电气设备的使用注意事项，学习如何正确连接和断开电气设备，以及如何安全地进行维护和维修工作。

此外，他们还需要了解常见的电气故障和事故的原因，以及如何应对这些问题，确保电气设备的安全运行。

除了基本的机械和电气安全培训外，员工还应该定期接受更新的培训，了解最新的安全规定和操作规程，以及新型设备的使用和维护方法。

这样可以确保员工始终保持对安全问题的认识和理解，避免因疏忽和疏漏导致事故和损失的发生。

总之，机械和电气安全培训对于保障工业生产和制造的安全和稳定非常重要。

只有通过不断的培训和学习，员工才能掌握正确的安全技能和知识，确保自己和他人的安全，同时保证设备和生产的正常运行。

机械和电气安全培训对于员工的重要性无法被低估。

不仅是工业生产和制造企业，任何需要使用机械设备或电气设备的环境都需要重视这方面的培训。

在这个信息化和自动化程度不断提高的时代，机械和电气设备已经成为人们日常工作不可或缺的部分。

因此，保障员工的安全和健康，确保设备和生产的正常运行，是一项非常重要的任务。

对于机械设备的使用和维护，培训内容包括机械设备的安全操作规程、日常维护方法、故障排除技巧等。

员工需要了解如何正确使用不同类型的机械设备，包括开关机操作、正常运行中的注意事项、临时暂停和停机的安全措施等。

在维护方面，员工需要了解设备的日常保养和定期检修的方法，以及对于常见故障的识别和排除。

这些知识和技能将帮助员工正确使用和保养机械设备，延长设备的使用寿命，减少故障和事故的发生。

而对于电气设备的安全使用和维护，员工需要了解电气设备的安全操作规程、电气系统的基本原理、电气设备的日常维护和检修方法等内容。

矿井维修电工年度培训计划

矿井维修电工年度培训计划
1. 培训内容：电气设备维护与故障排除技术培训
2. 培训对象：矿井维修电工
3. 培训时间：每月举办一次，共12次
4. 培训地点：矿井维修车间会议室
5. 培训安排：每次培训时间为2小时，包括理论学习与实际操作
6. 培训内容：电气设备的基本原理与知识、常见故障的识别与排除、安全操作规程等
7. 培训形式：理论讲解、案例分析、现场演示与操作
8. 培训目标：提升矿井维修电工的电气设备维护与故障排除能力，保障矿井生产安全与稳定运行
9. 培训效果评估：培训结束后进行知识与能力测试，达到合格标准者颁发合格证书
10. 培训授课人员：矿井电气设备专业技术人员、资深维修电工等
11. 培训后续跟踪：定期组织复习与技能竞赛，鼓励维修电工在实践中应用所学知识与技能。

XE系列挖掘机电气系统介绍

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二、基本功能及电路
蓄电池使用应注意：
14
二、基本功能及电路
2、启动电路
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二、基本功能动保护电路五十铃、洋马机型使用安全继电器来实现启动保护功能发动机运转后发电机P端子有电压输出，此时即使钥匙开关打到启动位置，继电器也不会接通，起动机不会运行，起到保护起动机的作用。
80℃ 100℃ 110℃ 197Ω 70Ω 38Ω 29Ω
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三、监控系统
2、油位传感器立式油位传感器由浮子（磁钢）、舌簧管、金属膜电阻等组成。输出阻值型模拟量信号阻值范围：30-240Ω 3、转速传感器转速传感器由磁钢、线圈、铁芯等组成，外壳由不锈钢材料制造。输出正弦波。输出电压为1-10V。
液压进油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
液压出油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
空滤
低电平
悬空
闪烁
液压油温
低电平（接地）
悬空
闪烁
水温开关
低电平（接地）
悬空
闪烁
GPS防拆信号
低电平（接地）
悬空
闪烁
39
三、监控系统
3.主菜单界面及功能
按菜单键，进入主菜单界面
使用信息：运行信息，如转速、水温、油位、电压等；维护信息维护信息：维护保养信息用户设置：时钟、语言、亮度设置系统设置：参数设置、历史故障记录等 GPS安装：GPS管理
二、基本功能及电路
(3)中挖系列(摩丁)
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二、基本功能及电路
31
二、基本功能及电路
(4)中挖系列(电装)
32
二、基本功能及电路
33
二、基本功能及电路

2、挖掘机电气控制回路部分学习

注:符号图片摘自ZX450-3电气回路图继电器:当1接通高电平,2接通低电平时,电磁线圈产生吸力,使"开关"由4端向5端拔动,即使3和5连通12345蓄电池:提供电源的装置要点:电压,正负极方向前言：电气回路图主要是用于描述各元件之间的逻辑关系，元件只要满足通电状态即可实现功能（即元件正负接线口或其他接口只要分别连接上所需的电压和地，即可实现元件的功能），正是由于这个特点，我们不需要去学习相关的计算，只需要去了解各个元件的符号以及其所表示的逻辑含义即可。

并且在选用元件时，考虑电压的匹配和元件的逻辑功能即可电动机（马达）：用于作为回转运动的动力源，如洗涤器马达用于输送洗涤液启动器开关:(挖掘机上插钥匙的地方),通过转动钥匙可以使机器处于H/OFF/ACC/ON/起动器5个位置,外部接头用序号1,2,3,4,5,6分别对应B,G1,G2,ACC,M,ST.如图所示,当钥匙处于H 时,B 和G1是连通的,即外部表现为1和2连通；当钥匙处于OFF 位置时,1和其它接口无连通；当钥匙处于ACC 位置时，1和4是连通的；其余位置同理保险丝：作用是当电流超过其规定值时，由于发热过大，保险丝熔化断开，保护元件免于损坏。

图中20A 和灯表示该接口用于给灯通电，最大电流不能超过20安培。

外部序号用于识别接口和连接导线。

开关盒:A/I 自动空转，A/A 加速选择开关；洗涤器开关；灯开关；行走模式开关；HP/E/P 模式开关等都是通过连通不同的接口实现模式的切换。

（数字量/开关量控制0/1）而发动机控制旋钮则是通过滑动变阻的方式，使得输出电压与分担的电阻成正比来计算出发动机转速（模拟量/连续量控制）控制器（以监控器为例子）：控制器是一种封装了的集成电路元件，由许多三极管集合而成，封装后，对外只表现出接口，各个接口用字母加数字作为标记来区别，如C7/A16/C1/A7。

，对于这些接口，会有不同的接线要求，有的接电源（电压，直流，交流），有的接地，有的接数字输入（高电平/低电平即1/0），有的接模拟输入（能够识别连续变化的数字，如发动机控制表盘开关），有的接数字输出（如控制电磁阀的通断），有的接模拟输出（如控制EC 马达的角度，电磁比例阀的开度），有的接PWM 输出（脉冲宽度调制输出），通过识别不同的输入值来控制不同的输出，内部通过软件的编写来实现机器的逻辑功能。

三一挖掘机新版电气系统

在维修过程中，记录所做的更改和更换的部件，以便后续维护和故障排
查。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
电气系统特点
电气系统具有高集成度、高可靠性、易维护等特点，能够实现快速、准确的动作控制，提高挖掘机的工作效率和性能。
电气系统在挖掘机中的重要性
实现各种动作
提高工作效率
电气系统通过控制液压系统，实现挖掘机的各种动作，如挖掘、回转、行走等。
通过电气系统对挖掘机进行精确控制，能够提高挖掘机的作业精度和效率，降低能耗和磨损。
传感器系统的功能
01
传感器系统负责监测挖掘机的工作状态和环境参数，为控制系统提供实时数据。
02
传感器系统包括角度传感器、压力传感器、温度传感器等，能
够监测挖掘机的姿态、负载、油温等参数。
传感器系统的数据经过处理后，能够为操作人员提供实时的反
03
馈，帮助他们更好地掌握挖掘机的工作状态。
照明与安全系统的功能
照明与安全系统为操作人员提供良好的工作环境，提高挖掘机的
工作效率。
照明系统包括工作灯和警示灯等，能够为夜间或视线不佳的环境提
供足够的照明。
安全系统包括紧急停止按钮、安全带等安全装置，能够降低操作人员在工作过程中发生意外的风
险。
04
三一挖掘机新版电气系统的应用与优势
在实际工程中的应用案例
控制系统
总结词
实现高效、精准的控制
详细描述
控制系统是整个电气系统的核心，负责实现挖掘机的高效、精准控制。该系统包括主控制器、传感器、执行器等组成部分，能够实现挖掘机的各种动作和功能的控制。
执行系统
总结词
驱动挖掘机各部件动作

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新员工挖机培训课程资料---电器系统本资料包括以下部分：电路基础、工程机械电器系统介绍（以CLG200-3挖掘机为主）、电器系统维修的基本常识以及故障判断和故障排除。

一、电路基础：1.电路：为了某种需要而由电源、导线、开关和负载按一定方式组合起来的电流的通路称为电路。

2.电路的主要功能：进行能量的转换、传输和分配；实现信号的传递、存储和处理。

3.电路基本物理量：电流（I）、电压（U）和功率（P）；3.1 电流：电荷的定向移动形成电流，电流的大小用电流强度表示，单位为安培（A）；3.2 电压：电路中a、b点两点间的电压等于a、b两点的电位差，Uab=Ua-Ub；3.3 功率：电场力在单位时间内所做的功称为电功率，简称功率；电流（I）、电压（U）和功率（P）三者之间的关系为：P=U I 4．常用电路元件：4.1电阻元件：电阻元件是一种消耗电能的元件，电阻的单位为欧姆，符号如下：4.2电感元件：电感元件是一种能够贮存磁场能量的元件，是实际电感器的理想化模型，只有电感上的电流变化时，电感两端才有电压。

在直流电路中，电感上即使有电流通过，但ｕ＝０，相当于短路。

Ｌ称为电感元件的电感，单位是亨利（Ｈ），符号如下：4.3 电容元件：电容元件是一种能够贮存电场能量的元件，是实际电容器的理想化模型，只有电容上的电压变化时，电容两端才有电流。

在直流电路中，电容上即使有电压，但ｉ＝０，相当于开路，即电容具有隔直作用，C 称为电容元件的电容，单位是法拉（F ），符号如下：4.4 电压源：电压源：u =u S 端电压为u s ，与流过电压源的电流无关，由电源本身确定，电流任意，由外电路确定；4.5 电流源：电流源： i =i S 流过电流为i s ，与电源两端电压无关，由电源本身确定，电压任意，由外电路确定；5、最基本电路定律：欧姆定律：I=U/R ；6、电路的连接形式：6.1 串联：串联电路实现分压，n 个电阻串联可等效为一个电阻。

分压公式为n R R R R +++= 21两个电阻串联时6.2 并联：并联电路实现分流，n 个电阻并联可等效为一个电阻。

当两个电阻并联时：7、常用的基本电路维修工具：指针式万用表和数字式万用表万用表可以测量交直流电压值，交直流电流值，电阻值，电容值等物理量。

7.1 电压测量：测量电压值时，先选择相对应的交直流电压挡和相对应的量程，然后将万用表表笔并联在被测电路上，注意，如是指针式万用表要注意表笔的正负极，否则有可能将表头打坏；7.2电流测量：测量电流值时，先选择相对应的交直流电流挡和相对应的量程，然后将万用表表笔串联在被测电路上，注意，如是指针式万用表要注意表笔的正负极，否则有可能将表头打坏；7.3电阻值测量：测量电阻值时，先选择相对应的欧姆挡和相对应的量程，然后将万用表表笔接在被测电路两端便可读出电阻值，注意，在回路中测量电阻值时一定要将回路断开；8、电路的状态：导通、短路、断路；9、常用的电路保护器件：9.1 熔断器：熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。

选择熔断器的一般为1.5~2倍回路的额定电流（对直流而言）；9.2 热继电器；二、工程机械常用电器元件及其工作原理：1.蓄电池：蓄电池为可逆的直流电源，在机器上与发电机并联，向用电设备供电。

在发电机工作时，用电设备所需电能由发电机供给。

蓄电池的作用是：a、发动机起动时，向起动电机供电，如是汽油机时，还向点火系供电；b、在发电机不发电或电压较低的情况下，向用电设备供电；c、当用电设备同时接入较多，发电机超载时，协助发电机供电；d、蓄电池储存电能；e、因为蓄电池相当于一个大电容器，吸收电路中随时出现的瞬时过电压，以保护其他元器件；蓄电池的通用符号：在工程机械中，系统电压有12V和24V两种，因为单只蓄电池为12V，所以系统电压是24V时，应将两只同规格同型号的蓄电池串联：。

一般地，在工程机械上，电气系统采用单线制，即负极接地，也就是将蓄电池负极与机器的金属车身接在一起。

2.发电机：我们所说的发电机一般包括交流发电机和电压调节器，这两者有相互独立的和集成在一起的。

发电机的作用是：a、向用电设备供电；b、向蓄电池充电；发电机的原理图如下：发电机（以BOSCH发电机为例）一般有B+，D+、W、E几个接线端。

B+是发电机电压输出端，向用电设备供电；D+是充电指示端，与充电指示灯接；W是转速信号端；E是接地端；发电机的工作原理：三相交流线圈切割励磁线圈（其实也有部分剩磁）产生的磁力线，产生感应电动势，一路经整流二极管整流后由B+输出向用电设备供电；一路经励磁二极管整流后接到励磁调节器和D+。

当发电机产生的电压低于28V时励磁调节器不对励磁线圈的电流进行调节，当发电机产生的电压超过28V时，励磁调节器对励磁线圈的电流进行调节，使发电机输出的电压稳定在28V。

当励磁调节器，也可以说是稳压调节器出现故障时，发电机可以输出很高的电压，造成严重的后果。

3.起动机：发动机借助外力由静止状态过渡到能自行运转的过程，称为发动机的起动。

帮助发动机完成起动的便是起动机，起动机主要由电磁控制装置即起动电磁开关（磁力包）、直流电机、传动拨叉、驱动齿轮等部件组成。

来自起动开关的起动控制信号加载在电磁控制装置（实际上是双线圈继电器）后，电磁控制装置动作接通两个主接线柱触点，使电动机通电，同时传动拨叉拨动驱动齿轮与飞轮啮合起动发动机。

因为起动发动机需要很大的扭矩，所以起动时，为了获得大扭矩起动发动机，电机的电枢要通过很大的电流，大约几百安培，所以起动的时间不能太长（控制在15秒左右），避免烧毁起动电机。

起动部分常见的故障有：3.1 起动机不转，一般有以下原因：a．蓄电池严重亏电，能量不足导致不转；b．导线连接处接触不良，或接头处氧化污损；c．点火开关（起动开关）损坏；d．起动继电器故障；e．起动电机上的电磁控制装置故障；f．起动电机故障；3.2 起动电机运转无力，一般有以下几种原因：a.蓄电池充电不足；b.导线连接处接触不良；c.起动电机故障，主要是直流电动机故障，例如电枢绕组或磁场绕组匝间短路，使电枢电流强度和磁场强度减弱，使起动机运转无力，另外换向器污损，电刷弹簧力不足或电刷过度磨损，使电路中电阻值增大，电机的效率降低，以及轴承过紧加大机械损失，这些故障也都会导致起动机运转无力；4、点火开关（电锁，钥匙开关）：点火开关是工程机械重要的控制开关，一般包括电源控制，预热控制，起动控制。

“●”表示接通。

4.继电器：继电器的基本工作原理是这样的：通电的线圈产生磁场吸力使衔铁动作，将触点吸合，接通被控制回路。

继电器一般用于小电流控制大电流和小电压控制打电压的场合，有时候也经常用于信号转换电路。

继电器的画法符号：目前，CLG系列挖掘机用的继电器有：主电源继电器MZJ100A/006，起动继电器、断油阀继电器MZJ50A/006，快慢速继电器。

（讲课时准备继电器）5.断油阀（熄火电磁铁）：其实断油阀（熄火电磁铁）的工作原理与继电器的一样，只是它控制的油路而已。

断油阀（熄火电磁铁）控制发动机燃油油路的开启（为发动机起动做准备）与关闭（使发动机停止）。

CLG200-3、CLG230、CLG300使用的是新格斯达（Synchro-Start）公司的产品，断油阀（熄火电磁铁）外接红、白、黑三线，红线与黑线之间的线圈（维持线圈）电阻约40欧姆，白线与黑线之间的线圈（推拉线圈）约1欧姆。

断油阀（熄火电磁铁）工作正常时，将点火开关旋到“ON”挡，断油阀维持线圈（红线与黑线之间）得电（用万用表测为24V），但断油阀不动作；将点火开关旋到“START”挡瞬间，断油阀推拉线圈（白线与黑线之间）得电（用万用表测为24V），断油阀吸合，同时断油阀维持线圈（红线与黑线之间）继续保持有电（用万用表测为24V），松开点火开关，点火开关回位后，断油阀推拉线圈立即掉电，断油阀仍然保持吸合状态。

此外，断油阀（熄火电磁铁）的安装需保证拉杆的同轴度与行程，更换熄火电磁铁时请严格按照新格斯达的要求安装。

7. 线圈管理器：线圈管理器是用来保护断油阀（熄火电磁铁）的延时器，它和断油阀（熄火电磁铁）串联在一起，它的工作原理是这样的：线圈管理器的输入端和输出端各有红、白、黑三根线，红黑两线控制断油阀的维持线圈，白黑两线控制断油阀的推拉线圈。

输入端和输出端的红线是常通的（即输入端得电则输出端马上得电，输入端失电则输出端马上失电），只是输出端的白线受延时断开控制（大约1秒左右），即输入端的白线得电则输出端的白线马上得电，但延时大约1秒左右后，输出端的白线不在有电，虽然此时输入端的白线依然有电，这样便避免了断油阀推拉线圈长时间通电将断油阀烧毁。

8.二极管：是一种半导体器件，只允许电流单方向流过。

在电路中，可用于整流电路、续流电路、稳压电路等电路。

当阳极接电源正极，阴极接电源负极时，如图1，回路中的电流I不为0；当阳极接电源负极，阴极接电源正极时，回路中的电流I为0。

9.传感器和仪表、报警开关和报警单元：传感器是将被测量的某一物理量按一定的规律转换成另一种便于测量或应用的物理量的装置，一般是将被测量的物理量转换成电压值或电流值，所以有时也将传感器称为变换器。

报警开关是反映被测量的某一物理量的阈值或极限值的装置。

仪表是将传感器检测的物理量显示出来以便观察的装置。

目前，仪表有指针式仪表和数字式仪表。

指针式仪表属电磁式仪表，其工作原理如图5所示：数字式仪表的工作原理是这样的：仪表内部的模拟/数字转换电路将从传感器采样到的数据转换成数字信号，然后通过驱动电路在液晶显示屏（LCD）相应的信息。

报警单元是根据报警开关提供的信号而产生声光报警信号的装置。

在CLG挖掘机用到的传感器主要有：a.燃油量传感器和燃油量表：是用来监控燃油箱内储存燃油量的多少的仪表。

传感器为可变电阻式，燃油量表为电磁式仪表；b.机油压力传感器（带报警端）和机油压力表：是用来监控发动机机油压力的仪表。

机油压力传感器为可变电阻式，机油压力表为电磁式仪表；c.冷却水温传感器（带报警端）和冷却水温表：是用来监控发动机冷却水温的仪表。

冷却水温传感器为可变电阻式，冷却水温表为电磁式仪表。

一般的，冷却水温传感器为热敏电阻，有正温度系数和负温度系数两种，所谓正温度系数是指，传感器的阻值随温度的升高而增加，负温度系数的则相反；CLG挖掘机用的是负温度系数的传感器。

d.电压表：使用来监控电气系统的电压变化的，电压表亦为电磁式仪表；e.转速表（带小时计）和转速传感器：转速表是用来监控发动机转速的仪表，转速表表头属电磁式仪表表头，但表头的驱动信号是传感器信号经数模转换后得来的，传感器信号可以取自发电机的“W”端，也可以取自转速传感器。