基于无人机遥感技术的环境监测应用研究进展
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2 . 3 . 1 作业安全 、 效果直接 。
轨 迹 规 划 子 系 统
数 据 接 收
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子 系 统
无 人 机 地 面 控 制 于 系 统
无 人 机
飞
遥 感 空
由
行 平
关键词 : 无人 机 ; 遥感技 术; 环境监测 ; 研 究 进 展
中图分类号 : X8 7
文献标识码 : A
文章编号 : 1 6 7 4 — 9 9 4 4 ( 2 0 1 7 ) 8 - 0 1 6 6 — 0 2
表 1 无 人 机 类 型 特 点 及 应 用 范 围
1 引言
无人机具有快速 机动 、 预警 响应能 力快 的特点 , 可
以通 过 车载 或 者 地 面方 式 从 多 种 地 域 直 接 发 射 , 快 速 到
达工业生产监测 区域. 对污染 发 生位置 进行 实时 监侧 ,
通 过 滑 行 和伞 降 的 方 式 进 行 回 收 取 证 。 无 人 机 遥 感 技 术 在 短 时 间 内快 速 而且 准确 地 获 取 遥 感 数 据 的优 势 , 带 动 了其 在 环 境 监 测 领 域 的快 速 发 展 。
2 O 1 7 年4 月
绦 色幸 斗技 J o u r n a l o f G r e e n S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y
第 8期
基 于无人机遥感 技术 的环境监测应用研究进展
邹志芬, 史晓云, 张代荣, 秦 容, 罗婧
2 无 人 机遥 感 技 术
2 . 1 无 人机 简 介
无人 机( Un ma n n e d Ae r i a l Ve h i c l e , 缩 写 UAV) 是 利 用 无 线 电遥 控 设 备 和 自备 的 程 序 控 制 装 置 操 纵 的 不 载
Байду номын сангаас
人 飞 机 。根 据 其 系统 组 成 和 飞行 特 点 , 无 人 机 可 分 为 滑 跑滑翔 型、 弹射 起 飞 滑橇 降 落 型 、 手 抛伞 降 型 、 旋 翼 直 升 机 四大 类 型 , 其 特点 和 应 用 领 域 见 表 1 。
长 期 以来 , 我 国环 保 监 测 方 面 一 直 存 在 “ 门难 进 、 脸 难看 、 证据难找” 的情 况 。 即使 环 保 部 门 勒 令 环 境 污 染 较 为 严 重 的企 业 进 行 整 改 , 但 很 多企业 忽视环 保 , 仍 然 违规生产 、 顶 风 作 案 。部 分 企 业 甚 至不 配 合 环 保 局人 员 调查 , 拒 绝 甚 至 对 环 保 检 查 人 员 进 行 攻 击 。选 择 新 型 的 环 境 监 测 技 术 以应 对 当前 的严 峻形 势 , 显得非常迫切 。
( 重 庆 市万盛 经 济技 术开发 区环境保 护 局 , 重庆 4 0 0 8 0 0 )
摘要: 指 出 了 无人 机 遥 感技 术 由 于其 独 一 无 二 的优 势 , 在 环 境 监 测 方 面 具 有 极 大 的 潜 力 。从 无 人 机 遥 感 技 术特征 、 优 势入 手 , 着重 分 析 了 目前 无 人 机 遥 感 技 术 在 国 内环 境 监 测 领 域 的 应 用 , 以期 为 促 进 无 人 机 遥 感 技 术 更 好 地 在 环 境 监 测领 域 应 用提 供 参 考 。
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邹 志芬 , 等: 基 于无人 机遥 感技 术 的环 境监 测应 用研 究进展
无 人 机 监 督 执 法 不 受 空 间 与 地 形 条 件 等 各 方 面 的 干扰 , 可 以 比常 规 的监 管 执 法 手 段 更 为 独 立 , 直 接 取 得
环 境 与 安 全
实 现 方 式 表 现 为 利 用 数 码 相 机 或 光谱 类设 备 ( 如 红 外 摄 影机、 红外扫描仪 、 微波 辐射计 等 ) 获取 遥感 影像 , 通 过
第一手 的真 实情 况 。无 人机遥 感系统具备 面积 覆盖 、 垂
直 或 倾 斜 均 能成 像 的 技 术 能 力 , 尤 其 是 搭 载 的 高 精 度 数
地面控制 系统 及数 据 后处 理 系统 , 实 现数 据 拼接 与 处
控 制 子 系 统
遥 感 传 感 子
系 统
数 据 后 处
理
:
系 统
数 据 预 览 子 系 统
图 1 无 人机 遥 感 系 统 组 成
收稿 E t 期: 2 O l 7 - 0 3 — 2 4
作者简介 : 邹志芬( 1 9 8 6 一) , 女, 工程师 , 主要从 事环境 监测方 面的工作 。
2 . 2 无 人机 遥 感 系 统
无人 机 遥 感 系 统 ( Un ma n n e d Ae r i a l Ve h i c l e Re — mo t e S e n s i n g) 以先 进 的 无 人 驾 驶 飞 行 器 为 平 台 , 负 载
无 人 机遥 感 系 统
数据 后 处 理 系统
数据处理 、 建模 和应 用分 析的应用技术 。无人驾驶飞行
器 技 术 和 通讯 技 术 、 遥感 传感器 技术 、 G P S差 分 定 位 技 术、 遥 测遥 控 技 术 和 遥 感 应 用 技 术 相 互 结 合 组 成 的无 人 机遥 感 系 统 , 具 有 自动 化 、 智能 化 、 专题 化 , 可 以快 速 获 取国土 、 资源 、 环境等的空间遥感信息 ( 图1 ) 。
数字遥感设备 ( 数码 相机 、 数码摄 录机等) 进 行 拍 摄 和 记 录, 通 过遥 感 数 据处 理 技 术 进 行 影 像 的 同步 传 输 , 以 实 现对 采 集 对 象 信 息 的 实 时 调 查 与 监 测 , 且 可 以完 成 遥 感
地面控制系统 I I 空中控制系统