四川电梯PLC课设停车场
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电梯控制plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习电梯控制PLC(可编程逻辑控制器)的相关知识,让学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧。
通过本课程的学习,学生将能够理解PLC的工作原理,熟练使用PLC进行编程和控制,具备分析和解决实际问题的能力。
1.掌握PLC的基本组成原理和各部分功能。
2.熟悉PLC编程语言和指令系统。
3.了解PLC在电梯控制中的应用和实例。
4.能够使用PLC进行简单的控制系统设计和编程。
5.具备对PLC程序进行调试和故障排除的能力。
6.能够运用PLC技术解决实际工程问题。
情感态度价值观目标:1.培养学生的创新意识和团队合作精神。
2.增强学生对新技术的学习兴趣和热情。
3.培养学生的工程责任感和职业道德。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和电梯控制系统的应用。
教学大纲如下:1.PLC概述:介绍PLC的定义、发展历程和分类。
2.PLC的组成原理:讲解PLC的硬件结构和软件系统。
3.PLC编程语言:介绍PLC的编程语言和指令系统。
4.PLC编程方法:讲解PLC程序的设计方法和技巧。
5.电梯控制系统:介绍电梯控制系统的基本原理和PLC在电梯控制中的应用。
6.电梯控制程序设计:通过实例讲解电梯控制程序的设计过程。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法:通过讲解和演示,使学生掌握PLC的基本原理和编程方法。
2.讨论法:学生进行小组讨论,培养学生的团队合作精神和创新意识。
3.案例分析法:通过分析实际案例,使学生了解PLC在电梯控制中的应用。
4.实验法:安排实验室实践环节,让学生动手操作,提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施,我们将选择和准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统的学习资料。
2.参考书:提供相关的参考书籍,丰富学生的知识体系。
PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目升降横移式立体车库课程设计考核和成绩评定办法1.课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面,给出各项权重,综合评定。
该设计考核教研室主任审核,主管院长审批备案。
2.成绩评定采用五级分制,即优、良、中、及格、不及格。
3.参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者,不得参加本次考核,按不及格处理。
4.课程设计结束一周内,指导教师提交成绩和设计总结。
5.设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。
课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范,经教研室主任审核、主管院长审批备案。
注:1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生,设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。
2. 为了节省纸张,保护环境,便于保管实习报告,统一采用A4纸,实习报告建议双面打印(正文采用宋体五号字)或手写。
2009/2010学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师:蔡长青冯雷班级:自动化0841、2班地点:实训中心512 课程设计题目:基于PLC的立体车库控制系统一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论,加以综合运用,进行PLC控制系统设计的初等训练,掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤,为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、课程设计内容(包括技术指标)1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移,不必升降,上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位,将载车板升或降到地面层,驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
基于PLC的停车场车位控制系统设计系别:机电与自动化学院专业班:电气工程及其自动化0708班******学号:***********指导教师:***2011年6月基于PLC的停车场车位控制系统设计Design of Control System for Parking Spaces Based on PLC摘要随着汽车工业的迅猛发展,我国汽车拥有量急剧增加,很多城市出现了“停车难”问题,停车场成为交通系统中重要的一部分。
停车场车位控制系统是以计算机和PLC作为控制器,实现对车辆进出停车场的自动登记、收费、计数以及车位引导的一种停车系统。
本课题针对小区停车问题设计出了一个基于PLC的中小型停车场车位控制系统。
该系统从功能上来说分为停车场外部的出入控制系统和停车场内部的车位引导系统。
出入控制系统主要负责统计停车场内剩余车位的数量并将其显示以控制车辆的出入,主要包括传感器、PLC计数系统、七段数码显示、红绿指示灯,道闸栏栅等;车位引导系统则是负责当车进入停车场后引导车停在最优的位置,主要包括传感器、PLC控制器、计算机控制系统、LED显示屏等。
本文主要介绍了停车场控制系统各个部分主要实现功能、设备组成以及在硬件电路上的选择,同时阐述了PLC的输入输出分配,重点介绍了PLC外部硬件电路接线和软件编程设计,本文中软件编程语言用的是梯形图,直观易懂。
整个系统设计思路清晰,结构紧凑,各部分原理简明通俗,对停车场车位控制系统的设计具有一定的参考价值和实际意义。
关键词:停车场可编程控制器车位引导AbstractWith the rapid development of the automobile industry, China's automobile ownership has soared. Many cities appeared "parking" problem, and parking become an important part of transport system. Parking lot control system is a parking system which is controlled by computer or PLC (Programmable Logic Controller) to realize the automatic registration, charges, count, and parking guidance.This article introduces a parking location system based on PLC to solve the actual problem. The system can be divided into two parts based on function, one which is out of the lot is designed to control the cars in and out, the other which is in the lot is designed to lead the car parking. Access control system includes sense organ、counter system, seven-segment display、green-red light system and so on; Parking guidance system is responsible for when the car into the car in the parking lot after guiding the optimal location, mainly including sensors, PLC controller, computer control system, the LED display and so on.This article mainly introduced the parking lot control system parts mainly realizes function, composition of equipment and the choice of hardware circuit, and expatiates the input and output distribution, the PLC is mainly introduced PLC external hardware circuit wiring and software programming design, this article software programming language used is the ladder diagram, straightforward. The whole system has a compact frame and in-focus consecution, its element can be understood easily, in a word the system can be referenced by kindred system.Key words:parking lot programmable logic controller (PLC) parking guidance目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................................................... I I 绪论 .. (1)1 可编程控制器(PLC)简介 (2)1.1 PLC定义与发展现状 (2)1.2 PLC工作原理 (2)1.3 PLC的优点 (4)1.4 PLC编程语言 (5)1.5 PLC发展趋势 (5)2 基于PLC的停车场车位系统总体设计 (6)2.1 系统所实现的功能 (6)2.2 系统设计方案 (6)2.2.1 系统总体设计方案 (6)2.2.2 各子系统实现功能 (8)2.3 系统设计方法 (9)2.3.1 入口控制系统设计方法 (9)2.3.2 出口系统设计方法 (10)2.3.3 车辆显示系统设计方法 (11)2.3.4 车位引导系统设计方法 (12)2.4 系统组成总体框图 (12)3 控制系统的硬件设计 (14)3.1 控制系统选取 (14)3.2 出入口系统硬件组成 (14)3.2.1 入口系统组成 (15)3.2.2 出口系统组成 (15)3.2.3 出入口系统硬件电路图 (16)3.2.4 出入口系统硬件配置 (19)3.3 停车场车位引导系统硬件组成 (22)3.3.1 信息采集系统 (22)3.3.2 信息处理模块 (24)3.3.3 信息发布模块 (24)3.3.4 信息传输模块 (24)3.3.5 车位引导系统硬件配置 (24)4 系统软件设计 (26)4.1 系统软件总体设计 (26)4.1.1 软件总体流程 (26)4.2 停车场车位控制程序设计 (27)4.2.1 PLC程序输入输出符号表 (27)4.2.2 系统子系统软件 (27)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)绪论近年来,我国的汽车产业飞速发展,汽车保有量持续攀升,而中国目前的停车场建设相对滞后,“停车难”问题凸显。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快,立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施,日益受到人们的。
而基于PLC(可编程逻辑控制器)的立体车库控制系统,能够实现高效、安全、智能的车辆存取,因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中,PLC作为主控制器,负责接收传感器信号,控制电机动作,并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中,硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器,配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器,实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法,将程序分为输入、输出、中断、定时等模块,实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后,我们将各部分进行集成,构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时,我们编写了用户界面,方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能,我们进行了大量的测试。
测试结果表明,该系统能够准确感知车位状态,控制电机准确升降和转向,实现车辆的高效存取。
同时,系统运行稳定,具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取,解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景,为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来,随着科技的不断进步,立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术,提升立体车库的运行效率和服务质量,为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及,立体车库作为一种有效的停车解决方案,越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器(PLC)作为一种自动化控制的核心器件,在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
基于PLC的立体车库系统设计摘要由于全球的汽车数量持续上涨,停车难渐渐成为众多大中型城市需要迫切解决的问题。
因此,一种为了实现车辆有序存储的设施应运而生。
立体车库可以有效的使用土地资源,突出立体空间的优势。
本设计以使用非常广泛的升降横移式立体车库作为对象进行研究,深刻了解立体车库的运行效率,制造成本等各种问题。
在对全球车库现有状况及发展趋势做了充分调查研究之后,设计了一个立体车库的控制监控系统。
以可编程控制器作为控制核心,升降横移动力靠电机来实现,对车库的升降和横移动作进行的准确而有效控制。
通过WinCC flexible中建立的组态画面可以对车库的运行状态实时监控,并且能方便有效的控制车库的运行。
通过立体车库的运行流程,了解基于西门子S7-300系列的PLC对存取车的控制过程,然后进行模型的建立和控制系统的设计。
经过WinCC flexible完成监控画面等功能的建立,在PLC程序运行的前提下,对组态画面进行操作。
可以对各种运行过程及故障报警等功能实时模拟。
关键词:立体车库;可编程序控制器;升降横移;组态软件AbstractDue to the continuing rise in the number of cars around the world, parking is difficult to gradually become a large and medium-sized cities need to urgently address the problem. Thus, one vehicle in order to achieve an orderly storage facilities emerged. Stereo garage can effectively use land resources, highlighting the advantages of three-dimensional space. The design is widely used in lifting and transferring parking study as an object, a deep understanding of the problems of parking equipment operating efficiency and manufacturing costs. In the current global situation and development trend of the garage to do a full investigation after the design of a three-dimensional garage control monitoring system. In the programmable controller as the control, lifting and transferring power by the motor to achieve accurate lifting and traverse of the garage and effective operation of controls. Configuration screen set up by WinCC flexible in the garage can run real-time status monitoring, and can be easily and effectively control the operation of the garage. Through three-dimensional garage running processes, understanding based on Siemens S7-300 series PLC for vehicle access control process, and then set up and control system design model. After the completion of the establishment of WinCC flexible monitor screen and other functions, in the context of the PLC program running on the configuration screen instructions. Real-time simulation of the process a variety of operating and fault alarm functions.Key words: three-dimensional garage;PLC;configuration software目录摘要 (II)Abstract (Ⅱ)1 绪论............................................ 错误!未定义书签。
天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级:学生姓名:指导教师:学院:摘要随着中国社会的飞快成长,买车已经是很普遍的事。
城市里已经建成的停车场远不够用,导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比,很多地方都突出立体车库优点。
日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。
若使用双层立体车库,可让每平方米土地得到充分的使用,与地下车库相比,可以减少冬季采暖以及通风管道等设备,而立体车库使用中的用电量与前者对比而言,立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理,选择二层三列式立体车库作为研究对象,本文简单介绍了立体车库的背景、优点;对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析;确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统;使用组态王软件对系统进行监控,保证使用安全性;做出PLC的I/O分配,并完成了程序流图,完成立体停车库控制系统设计。
关键词:立体车库;PLC;控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC;control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长,买车已经是很普遍的事。
目录1 引言12 概述23 系统总体方案设计 ---------------------------------------------------- 33.1 主电路的设计43.2 控制电路的设计43.2.1 PLC概述43.2.2 PLC选型63.2.3系统变量定义及分配表83.2.4系统接线图设计-------------------------------------------- 94 控制系统设计124.1控制程序流程图设计124.2控制程序设计思路125 系统调试及结果分析155.1 系统调试及解决的问题----------------------------------------- 155.2 结果分析--------------------------------------------------------- 15 完毕语--------------------------------------------------------------------- 16 参考文献17附录一: 梯形图19附录一: 程序指令201 引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断开展,大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。
近几年,我国的停车场管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的开展又使停车场管理的系统功能得以提高。
现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入后,记录车辆数量,车辆离开时,减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理,停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
停车场车位管理系统,它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成;管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路;电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接;移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池,该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进展无线信号连接,具有极大的实用价值。
南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名:孙金平学号:100109219系部:电子工程系专业:电气自动化技术设计题目:基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师:魏小林职称:讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来,我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设,是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库,通过可编程控制器(Programming Logic Controller,简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道,实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究,探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统,介绍了3×3立体车库模型实现情况。
在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计,在控制方面从软硬件对系统进行设计,并绘制了动作功能图和运行梯形图。
完整地实现了立体车库的设计。
关键词:立体车库;升降横移式;可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误!未定义书签。
1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误!未定义书签。
2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误!未定义书签。
基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展,人们日常的停车方式有了较大的变化,经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同,可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类,主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别,可以根据楼盘所处的位置,再将停车场进行更为具体的分类,有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库,住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势,传统意义的管理手段是纯手动操作方式,车辆的进出和泊车均为人力操作,收费也为人力操作,自动化程度较低。
现在,随着时间的推移人类文明的蓬勃发展,步入互联网年代,建筑得到了进一步的发展,步入智慧化建成年代,伴随着各项技术不断深入的发展与进步,尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大,使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术,费用逐渐减少,使安全基本要求不断提升。
所以,手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求,需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场,只需领到卡并在指定地点位置等待,自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高,停车验收过程自动化程度高,停车空间再利用更高效。
与此同时,该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设,因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来,以惊人的速度成为相关领域的领导者,确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案,与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
基于PLC的自动化停车控制系统设计1. 引言1.1 基于PLC的自动化停车控制系统设计概述随着城市人口的不断增加和汽车数量的不断增长,停车难题愈发严峻。
为了解决停车难问题,自动化停车场逐渐成为一种解决方案。
基于PLC的自动化停车控制系统通过智能化技术和自动化设备,实现停车场的智能管理和自动化停车操作。
PLC(可编程逻辑控制器)作为控制核心,可以实现停车场车位状态检测、进出口控制、电子支付和整体结构设计。
其稳定性高、反应速度快、操作简单等特点,使其成为自动化停车控制系统的理想选择。
通过停车场车位状态检测系统设计,可以实时监测停车场内各个车位的占用情况,提高停车场的利用率。
PLC控制系统设计可以对停车场设备进行精准控制和调度,实现停车场的自动化运行。
停车场进出口控制系统设计可以管理车辆的进出顺序,避免拥堵和混乱。
停车场电子支付系统设计则可以提供方便快捷的支付方式,提升用户体验。
系统整体结构设计则将各个模块有机地结合起来,实现停车场的高效运行和管理。
基于PLC的自动化停车控制系统是现代停车场管理的重要手段,可以提高停车场的运行效率,优化用户体验,使停车变得更加便捷和智能。
2. 正文2.1 停车场车位状态检测系统设计停车场车位状态检测系统设计是基于PLC的自动化停车控制系统中至关重要的一环。
该系统主要通过传感器和PLC的配合,实现对停车场内每个车位的实时监测和管理。
我们需要在每个停车位上安装一个车位检测传感器,该传感器可以通过检测车辆的重量或者通过红外线等技术来判断停车位是否被占用。
当车辆停入或驶出停车位时,传感器会将相应的信号传输给PLC系统。
PLC系统会根据传感器传来的信号,实时更新停车场内每个车位的状态。
通过编程设计,PLC可以实现对停车位状态的监控、显示和控制。
当停车场内车位出现空闲时,系统可以实现自动导航至空闲车位,提高了停车效率和用户体验。
停车场车位状态检测系统设计需要考虑多个因素,如传感器的稳定性、PLC系统的可靠性和响应速度等,以确保系统稳定运行和准确监测车位状态。
河南机电专科学院学生毕业设计(论文)报告系别:电气自动化控制专业:电气自动化班号:自控091学生姓名:学生学号:设计(论文)题目:PLC在停车场智能管理控制系统中应用指导教师:设计地点:河南机电高等专科学校起迄日期:毕业设计(论文)任务书专业电气自动化班级自控091姓名韩旭丛一、课题名称:PLC在停车场智能管理控制系统中应用二、主要技术指标:1、采用三个停车场入口控制系统,自动检测车辆进入时的时间并记录入库车辆数目。
2、采用三个停车场出口控制系统,自动检测车辆,计算出车辆进入停车场的时间计算出费用,管理系统将该车费用信息记录到数据库。
3、利用现场控制器、车位传感器等构成每个车位状态监控系统,达到时时监控。
三、工作内容和要求:1、对停车场的管理及控制功能需求进行分析和研究,在此基础上提出分区管理模式并模块化设计管理流程。
2、选用PLC作为现场控制器的基础,采用AS-I现场总线技术构建现场设备的信号采集与传输系统。
3、在充分研究系统信息通讯基础上提炼通讯信息,采用PROFIBUS通信模式交换数据信息。
4、采用车位传感器对每个车位监控。
5、改进停车场车路控制系统功能并完成控制程序设计。
四、主要参考文献 1、张宇皓. 西门子PLC在自动停车场中的应用[D], 浙江大学.2、岳萍. 基于PLC的智能停车场监控系统的研究与实现[D],电子科技大学.3、程远. 停车场自动控制及收费系统[D],南昌大学.4、徐新红, 张海燕. 智能停车场控制系统设计[D],河南科技学院.5、曾少林. 基于RFID技术的智能停车场控制系统研究[D],湘江大学.6、李应淇. 一种开发式停车场控制系统设计[D],河南科技学院.7、陶永明. 停车场管理信息系统设计[D],东北财经大学.8、周毅. 西安市停车场规划的研究[D],长安大学.9、刘坤鹏. 一座大型地下停车场的设计[D],上海交通大学.10、蒋兴加. 分布式智能停车场系统设计[D],兰州师范高等专科学校.学生(签名)2012年月日指导教师(签名)2012年月日教研室主任(签名)2012年月日系主任(签名)2012年月日毕业设计(论文)开题报告目录摘要Abstract第1章前言 (1)第2章平面停车场控制系统需求分析 (2)停车场建筑情况及其管理模式分析 (2)平面停车场管理及其控制需求分析 (3)平面停车场控制需求描述 (3)停车场监控系统主要功能模块 (4)停车场管理监控系统主要设备 (5)第3章停车场控制系统硬件设计 (6)现场控制器选型 (6)PLC控制系统与电器控制系统的区别 (6)PLC简介 (7)PLC控制系统与其他控制系统比较 (8)PLC的选型 (10)PLC I/O模块的选型 (12)AS-I现场总线系统主/从站编址 (13)停车场出入口控制模块硬件设计 (15)读卡器工作原理及选型 (15)出入口控制系统相关设备选型 (16)输入/输出变量地址分配 (17)车位监控系统硬件集成设计 (17)第4章停车场控制系统软件设计 (18)用户出入场控制程序设计 (19)用户车位监控程序设计 (21)第5章数据采集系统与计算机的通信 (22)网络通信技术 (22)数据通讯相关接口 (24)读卡器与管理PC机通信 (24)PLC与管理PC机通信 (25)第6章结束语 (26)答谢辞 (28)参考文献 (29)摘要智能建筑将是信息社会最重要的基础设施之一。
PLC课程设计(停车场车位控制-)一、项目背景目前城市的快速发展使得车辆数量日益增长,而停车空间的供给却没有相应地增加。
在城市中,停车场在车辆停放过程中起到了至关重要的作用。
为了更好地利用停车空间,本项目旨在设计一种基于PLC的停车场车位控制系统。
二、系统要求2.1 功能要求•实时监测停车场内车辆停放情况;•控制车辆通行,保证车辆有序进出停车场;•能够记录车辆的进出时间、车牌号等相关信息。
2.2 性能要求•能够快速响应车辆通行请求;•可以高度可靠地保证车辆通行安全;•能够快速记录车辆进出时间,并实时进行显示。
2.3 系统流程图系统流程图系统流程图三、系统设计3.1 系统硬件配置•PLC:采用西门子S7-200系列;•传感器:车位检测器、红外线检测器、光电开关、读写器等;•继电器:用于控制车位的升降和通行控制;•显示屏:用于显示车位信息、车辆进出时间等;•通讯模块:用于与外部网络通讯。
3.2 系统软件设计•编程语言:采用LADDER逻辑图进行编程;•程序设计:将停车场分为多个区域,每个区域包含若干个停车位。
通过车位检测器进行车位状态检测,通过红外线探测器进行车辆通行检测,进而实现车位升降和车辆的通行控制。
•数据记录:通过读写器获取车辆进出时间和车牌号,将记录保存在存储器中,并在显示屏显示相关信息。
四、实现和测试•实现:根据设计要求,对PLC进行编程,并对涉及到的传感器、继电器、显示屏等硬件进行安装和调试。
•测试:在实现过程中,不断进行调整和测试,确保系统能够稳定运行,并成功地实现了停车场车位的控制和车辆的进出管理。
通过软件对系统进行模拟和测试,确保系统在各种情况下都能够正常运行。
五、认识和体会通过此次PLC课程设计,我对于PLC编程有了更深入的了解。
同时,我也对于停车场车位控制系统的设计和应用有了更全面的认识。
通过实践,我不仅掌握了PLC的编程技术,还学习了如何将具体问题抽象成为计算机程序并进行设计和实现。
太原科技大学题目:自动双层停车场控制班级姓名学号指导老师目录绪论 (1)一、课程内容及设计方案 (3)1。
1组成原理 (3)二、硬件电路设计 (4)2。
1升降装置 (4)2.2存取车过程 (4)2.3结构特点 (5)2.4 系统硬件设计 (5)2。
5外部硬件连接图 (6)2.6操作面板设计 (6)三、软件设计 (7)3。
1 Sfc (7)3。
2 梯形图 (8)3.3 系统软件设计过程 (10)四、总结 (15)绪论可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC,是近年来一种极为迅速,应用极为广泛的工业控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统,它采用可编程程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
随着汽车工业的发展,以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等,决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。
近年来由于汽车数量的快速增加,对停车场的需求必将日益提高,停车难的问题越来越突出,人们对停车的要求也越来越迫切.而对于快速发展的中国各个城市,停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来.PLC一经出现,由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点,备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注,生产PLC的厂家云起。
随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用,使PLC的功能不断得到增强,产品得到飞速发展.国内家用汽车拥有量的迅速增加,使城市道路交通变得十分拥挤,各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观.家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题.我国大城市中由于停车位少,而土地越来越紧缺的情况下,停车位价格十分昂贵,为解决城市停车难的问题,立体车库是必然出路.我国立体车库发展虽经历了近十年的发展,但仍处于初级的停车功能,是最原始的使用阶段,它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。
毕业设计PLC停车场的自动控制摘要智能建筑将是信息社会最重要的基础设施之一。
停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。
本次我们的设计的就是一个完整的小型工程项目,要求我们掌控控制系统的设计,安装、调试知识和技能。
我们应用PLC作为现场控制器,对现场设备进行信号采集与控制。
做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与区域位置,车辆进入后,记录车辆数量,车辆离开时,减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理,停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
本次设计主要阐述了停车场的构成、工作原理、工作条件。
运用可编程控制器(PLC)对停车场汽车进出进行管理的方案,此方案大大提高了工作效率。
本设计利用PLC控制停车场区域显示,实现全自动运行。
利用出口、入口的车辆检测传感器,检测车辆的出入,并用32位加减法计数器进行计数,从而达到自动控制的目的。
关键词:PLC技术;人工智能;信息技术;管理系统,LED显示ABSTRACTWith China's urban construction to speed up, and urban transportation demand is increasing, emerge in the car, a taxi parked behind, integrated management system medium low automatization, poor safety, humanization and running a series of problems such as low efficiency. This design aiming at these problems and insufficiency, combining the latest science and technology research, design a kind of technology is advanced, reliable performance, high degree of automation parking lot of intelligent management system. The system will be advanced computer processing technology, information technology, data transmission technology, automatic control technology, artificial intelligence and electronic technology, effectively integrated in the parking lot of intelligent management system, establish a kind in the role of regional on comprehensive, rapid and efficient parking intelligent management system, through adopts PLC technology for the design of parking management, car entering, record the amount when they leave, vehicle traffic, reduce the number of vehicles. Vehicle pass in and out instructions can completely by PLC as a central control processing, parking space instructions available price is not high, the digital pipe display to achieve parking intelligent, more efficient way.Keywords: PLC technology; Artificial intelligence; Information technology; Management system目录PLC停车场的自动控制 0摘要 (1)第一章停车场的基本情况 (4)1.1停车场的种类 (4)1.2停车场的大小 (4)1.4停车场管理模式的发展 (6)第二章 PLC的简介 (7)2.1 PLC的起源 (7)2.2 PLC的基本知识 (7)2.3 PLC的发展 (8)2.4 PLC的系统组成 (8)第三章硬件的选择 (9)3.1 PLC的选择 (9)3.1.1 PLC控制系统和其它控制系统的比较 (9)3.1.2 PLC的基本结构 (10)3.1.3 PLC的选择 (11)3.2传感器的选型 (12)3.1传感器的基本类型 (12)3.1.1超声波传感器: (12)3.1.2光电式传感器 (13)3.1.3地感线圈: (13)3.2实用于智能停车场的传感器 (13)3.3 读卡器工作原理及选型 (14)第四章停车场控制系统软件设计 (15)4.1 用户出入场控制程序设计 (15)第五章结束语 (24)参考文献 (26)第一章停车场的基本情况1.1停车场的种类停车场的形式经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。
摘要本次课设共分三部分进行,第一部分:采用PLC的停车场控制(组态王演示)。
第二部分:四层电梯的PLC控制。
第三部分:查阅变频器的相关资料。
随着经济发展国内汽车的数量剧增,从而引发了停车管理问题。
随着科技的进步,电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透,当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。
先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。
利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段,是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。
在本次课设中我们使用组态王开发软件对停车场的PLC控制进行动画模拟,使之在动画中能够实时显示停车场的管理与运行状态。
我们选择三菱FX-2N系列作为我们的四层电梯系统分析并进行硬件实验。
最后一部分中我查阅了相关的一些变频器的资料。
关键字:停车场的PLC控制、四层电梯、变频器。
目录第1章工具软件 (3)第2章停车场的PLC控制 (4)2.1 课题综述 (4)2.2 停车场控制的PLC实现 (5)2.2 停车场控制组态王演示 (10)第3章四层电梯的PLC控制 (15)3.1 设计要求 (15)3.2 PLC实现 (16)第4章变频器相关知识 (24)4.1 工作原理 (25)4.2 功能作用 (26)4.3 基本组成 (27)4.3 控制方式 (28)4.3 发展展望 (28)第5章总结 (30)参考文献 (30)第1章工具软件一、GX-DeveloperGX Developer是三菱PLC的编程软件。
适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。
支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label语言程序设计,网络参数设定,可进行程序的线上更改、监控及调试,具有异地读写PLC程序功能。
本设计中运用此软件进行四层电梯的梯形图编程,并依此进行硬件的调试与运行。
二、组态王组态王开发监控系统软件,是新型的工业自动控制系统,它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。
组态王保持了其早期版本功能强大、运行稳定且使用方便的特点,并根据国内众多用户的反馈及意见,对一些功能进行了完善和扩充。
组态王提供了丰富的、简捷易用的配置界面,提供了大量的图形元素和图库精灵,同时也为用户创建图库精灵提供了简单易用的接口;该款产品的历史曲线、报表及web发布功能进行了大幅提升与改进,软件的功能性和可用性有了很大的提高。
组态王在保留了原报表所有功能的基础上新增了报表向导功能,能够以组态王的历史库或KingHistorian为数据源,快速建立所需的班报表、日报表、周报表、月报表、季报表和年报表。
此外,还可以实现值的行列统计功能。
组态王在web发布方面取得新的突破,全新版的Web发布可以实现画面发布,数据发布和OCX控件发布,同时保留了组态王Web的所有功能:IE浏览客户端可以获得与组态王运行系统相同的监控画面,IE客户端与Web服务器保持高效的数据同步,通过网络您可以在任何地方获得与Web服务器上相同的画面和数据显示、报表显示、报警显示等,同时可以方便快捷的向工业现场发布控制命令,实现实时控制的功能。
组态王集成了对KingHistorian的支持,且支持数据同时存储到组态王历史库和工业库,极大地提高了组态王的数据存储能力,能够更好地满足大点数用户对存储容量和存储速度的要求。
KingHistorian是亚控新近推出的独立开发的工业数据库。
具有单个服务器支持高达100万点、256个并发客户同时存储和检索数据、每秒检索单个变量超过20,000 条记录的强大功能。
能够更好地满足高端客户对存储速度和存储容量的要求,完全满足了客户实时查看和检索历史运行数据的要求。
本设计中运用此软件进行停车场控制的动画模拟。
第2章停车场的PLC控制2.1 课题综述随着科技的进步,电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透,当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。
先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。
利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段,是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。
在本次课设中我们使用组态王开发软件对停车场的PLC控制进行动画模拟,使之在动画中能够实时显示停车场的管理与运行状态。
一、控制要求二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行停车场车位运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括:1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;2. 系统有启动、停止功能;3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;4. 程序结构与控制功能自行创新设计;5. 进行系统调试,实现停车场车位的控制要求。
在本次课设中我运用GX-DEVELOPER软件进行停车场的PLC控制,并依此进行硬件系统的结构设计画出结构图、接线图、时序图。
运用组态王软件进行停车场的动画模拟。
可编程逻辑控制器均选用三菱的FX-2N系列。
2.2 停车场控制的PLC实现一、设计原理说明在本设计中通过传感器感知车的进入与离开。
因此我设定在停车场入口处有一个接近开关(传感器SQ1),当有车经过入口的时候,接近开关输出脉冲,经PLC输出控制电机的线圈,使电机正转,闸栏开启,表示车是入库的,车的数量加一,车库里车得数量经过数码管显示出来。
同理,当车经过SQ2,表示车是出库的,车的数量减一。
二、车辆入库与出库流程图车出库接近开关闭合D0—1到D0 数码显示电机正转电机反转图一图二三、PLC的I/O分配表输入输出SB0 SB0 SQ0 SQ1X0X1X2X3Y0Y1Y2Y3Y10到Y16尚有车位指示灯正转开启闸栏个位数码管显示启动按钮入传感器停止按钮出传感器HL1HL2KM1KM2车位已满指示灯反转关闭闸栏Y20到Y26十位数码管显示车进接近开关闭合D0清0D0+1到D0 数码显示D0大于16?结束电机正转电机反转NY表一四、控制程序设计分析根据设计要求,启动按钮开关X0,辅助继电器M0得电,M0常开触点闭合,自锁;M0闭合一个扫描周期,将数据寄存器D0到D2清0。
当有车辆靠近入口的接近传感器(X002)时,接触器线圈得电,电机正转,同时行成自锁。
门开启,车辆可入口,M9是当D0的数值为16的时候,表示闸门不能开启。
图三当车到SQ2位置时,数码管显示加一,同时延时3秒,完成关闸栏,从而完成了一次车入库的动作,图四当有车出库的时候,其原理与出库的时候一致,不同之处是D0的内容减1。
图五在数码管显示的时候,我设计了两组数据的比较指令CMP,其一是D0与10的比较,当D0小于10 的时,只显示个位数码管的数值,当等于10 的时候,各位显示0,十位显示1。
图六当D0的数值大于10 的时候,M6状态为1,从而D0与16比较,当D0小于16时,D0减去10,余数在D2中,让个位显示D2中的数,十位显示1,同时,当D0中的数小于16的时候,有车位指示灯HL1亮,当D0等于16的时候,HL2指示灯亮。
图七五、梯形图图八2.3 停车场控制组态王演示一、工程建立组态王在指定路径下建立自己新建的工程项目名,如下图图九二、硬件设置在com口的设置中选择三菱FX2系列。
图十三、新建画面在工程浏览器的工程目录显示区中单击“文件”大纲下面的“画面”成员名,然后在目录内容显示区中双击“新建”图标,出现“新画面”对话框。
下图为主画面的建立。
图十一下图为开发系统画面图十二四、画面制作与变量定义1、在制作画面的过程中我从网上下载了一些图片文件作为基本元素加入到演示动画当中。
运用了如下处理方法:①图片透明化(使图片显得更立体)。
②加入点位图(作为演示画面的背景)。
③加入文字、按钮、指示灯等。
2、联系到动作的流程我建立了如下变量图十三五、动画连接与程序调试组态王中,建立画面图素与变量对应关系的过程称为“动画链接”。
建立动画链接后,运行中变量值改变时,图形对应对象可以按照动画链接的要求相应变化。
在演示画面中我通过变量作出相应变化时建立语言指令,从而达到动画效果如下图所示。
图十四同时我也在应用程序命令语言中和画面属性命令语言中建立了相应程序对动画做出相应指示。
如下图所示(部分程序)。
图十五燕山大学课程设计说明书六、模拟调试在当我们建立好变量,与程序编好时全部保存切换到VIEW画面,如图所示。
图十六系统能实现如下功能1.自动检测车辆进入的数目。
2.自动检测车辆出去的数目。
3.尚有车位时,入口可以进入灯显示绿色,同时显示尚有车位;无车位则不可进入同时数码管显示16,灯变红,显示车位已满。
4.用数码管显示车的数目5.如果车位上有车时该车位灯变红,同时左监控画面显示车位号。
这样做便于车主观测是否有车位,和监控人员对车库的实时管理。
6.当有紧急情况时紧急按钮关闭车辆不能入库,但可以出库。
第4章四层电梯的PLC控制3.1 设计要求如电梯模拟实验台结构所示,其动作要求如下:[1]电梯上行:①当电梯停于1楼(1F)或2F、3F时,4楼呼叫.则上行到4楼碰行程开关后停止。
②电梯停于1F或2F,3F呼叫、则上行,到3F行程开关控制停止。
②电梯停于1F,2F呼叫,则上行,到2F行程开关控制停止。
④电梯停于lF,2F、3F同时呼叫,则电梯上行到2F后,停5秒种,继续上行到3F 停止。
⑤电梯停于1F,3F、4F同时呼叫,电梯上行到.3F,停5秒,继续上行到4F停止。
⑥电梯停于1F,2F、4P同时呼叫,电梯上行到2F,停5秒,继续上行到4F停止⑦电梯停于1F,2F、3F、4F同时呼叫,电梯上行到2F,停5秒,继续上行到3F,停5秒,继续上行到4F停止。
⑧电梯停于2F、3F,4F同时呼叫,电梯上行到3F停5秒,继续上行到4F停止。
[2]电梯下行:①电梯停于4F或3F或2F,1F呼叫,电梯下行到1F停止。
②电梯停于4F或3F,2F呼叫,电梯下行到2F停止。
③电梯停于4F,3F呼叫,电梯下行到3F停止。
④电梯停于4F,3F、2F同时呼叫,电梯下行到3F,停5秒,继续下行到2F停止⑤电锑停于4F,3F、1F同时呼叫,电梯下行到3F,停5秒,继续下行到1F停止⑥电梯停于4F,2F、1F同时呼叫,电梯下行到2F,停5秒,继续下行到1F停止。
⑦电梯停于4F,3F、2F、1F同时呼叫,电梯下行到3F,停5秒,继续下行到2F停5秒,继续下行到lF停止。
[3]各楼层运行时间应在15秒以内,否则认为有故障。
[4]电梯停于某一层,数码管应显示该层的楼层数。
[5]设计电梯停于2F,3F时,电梯运行状态。