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数控铣床／加工中心经典编程36例（精华版）PPT模板
能编程实例
功能编程实例
2fanuc0i系统数控铣 床/加工中心编程实例
2.7利用镜像功能编程实例 2.8利用极坐标功能编程实例 2.9辅助编程应用实例 2.10利用宏程序编程实例 2.11综合运用编程实例
202x
感谢聆听
2fanuc0i系统数控铣床/加
02 工中心编程实例
2fanuc0i /
M.Байду номын сангаас
加 工 中 心 编系 程统 实数 例控
铣 床
01 2.1平面及外轮廓类 02 2.2型腔及槽类零件
零件的编程实例
编程实例
03 2.3孔类零件编程实 04 2.4利用子程序编程
例
实例
05 2.5利用比例缩放功 06 2.6利用坐标系旋转
202x
数控铣床／加工中心经典 编程36例（精华版）
演讲人
2 0 2 x - 11 - 11
目录
1数控铣床和加工中心 加工工艺 2fanuc0i系统数控铣 床/加工中心编程实例
1数控铣床和加工中心加工
01 工艺
1数控铣床和加工 中心加工工艺
1.1数控铣床加工工艺分析 1.2加工中心加工工艺分析
第81章华中数控系统的数控铣床手工编程ppt课件
B(17.101, 46.985, 0),
C(46.985,17.101,0),
D(18.794, 6.84, 0)，
%3332 (MAIN-PROGRAMM)
N01
N02
N03
N04
G90 G92 X0 Y0 Z100.
G00 Z1.
S200 M03
G01 Z-5. F50
N05 M98 P10
G00 X＿ Y＿ Z＿
执行该指令时，机床以自身设定的最大移动速度移向指定位置。
2.直线插补（G01）
直线插补指令的一般格式为：
G01 X＿ Y＿ Z＿ F＿
【例8.1】编制加工如图4.1所示的轮廓加工程序，工件的厚度为5mm。设起
刀具点相对工件的坐标为(-10, -10, 300)。按A－B－C－D顺序编程。
N01 G90 G92 X0 Y0 Z200
N02 G00 X30. Y15. Z5.
N03 G91 S600 M03
N004 M98 P10
%10 (SUB_PROGRAMM)
N1 G01 Z-7. F50
N2 X50. F150
N3 Y30.
N4 X-50.
N5 Y-30.
N6 G00 Z7
N07 G00 X-70. Y50.
M
功能
F、S、
T
8.1.2
华中数控铣床常用编程指令
数控铣床的编程指令随控制系统的不同而不同，但一些常用的指
令，如某些准备功能、辅助功能，还是符合IS0标准的。
一、快速定位和直线插补
以配置FANUC 0i-MA系统为例，介绍数控铣床的常用编程指令和
编程方法。
1.快速定位（G00）
C(46.985,17.101,0),
D(18.794, 6.84, 0)，
%3332 (MAIN-PROGRAMM)
N01
N02
N03
N04
G90 G92 X0 Y0 Z100.
G00 Z1.
S200 M03
G01 Z-5. F50
N05 M98 P10
G00 X＿ Y＿ Z＿
执行该指令时，机床以自身设定的最大移动速度移向指定位置。
2.直线插补（G01）
直线插补指令的一般格式为：
G01 X＿ Y＿ Z＿ F＿
【例8.1】编制加工如图4.1所示的轮廓加工程序，工件的厚度为5mm。设起
刀具点相对工件的坐标为(-10, -10, 300)。按A－B－C－D顺序编程。
N01 G90 G92 X0 Y0 Z200
N02 G00 X30. Y15. Z5.
N03 G91 S600 M03
N004 M98 P10
%10 (SUB_PROGRAMM)
N1 G01 Z-7. F50
N2 X50. F150
N3 Y30.
N4 X-50.
N5 Y-30.
N6 G00 Z7
N07 G00 X-70. Y50.
M
功能
F、S、
T
8.1.2
华中数控铣床常用编程指令
数控铣床的编程指令随控制系统的不同而不同，但一些常用的指
令，如某些准备功能、辅助功能，还是符合IS0标准的。
一、快速定位和直线插补
以配置FANUC 0i-MA系统为例，介绍数控铣床的常用编程指令和
编程方法。
1.快速定位（G00）
数控铣床基本编程指令
G17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80 •G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80 •G91 G03 X-25 Y25 R25 F80 •G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80
例2 、 整圆编程
要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。
Y
R30 O
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速 度修调倍率的乘积。
（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不 再书写这些代码。
（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注销 。
圆弧插补指令
3、圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补
G03 :逆时针圆弧插补
（4）编制圆弧程序段 大圆弧AB
每段圆弧可有四个程序段表示
G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80 •G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80 •G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80 •G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80
小圆弧AB
选择机床坐标系
（4）、G53 --选择机床坐标系
编程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～ ；
G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置 上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。 例：G53 X-100 Y-100 Z-20
G53为非模态指令,只在当前程序段有效.
（5）、G52 –局部坐标系设定
2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都 是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件 加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。
3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标 系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆 。
例2 、 整圆编程
要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。
Y
R30 O
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速 度修调倍率的乘积。
（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不 再书写这些代码。
（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注销 。
圆弧插补指令
3、圆弧进给指令 G02 :顺时针圆弧插补
G03 :逆时针圆弧插补
（4）编制圆弧程序段 大圆弧AB
每段圆弧可有四个程序段表示
G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80 •G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80 •G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80 •G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80
小圆弧AB
选择机床坐标系
（4）、G53 --选择机床坐标系
编程格式：G53 G90 X～ Y～ Z～ ；
G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置 上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。 例：G53 X-100 Y-100 Z-20
G53为非模态指令,只在当前程序段有效.
（5）、G52 –局部坐标系设定
2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都 是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件 加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。
3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标 系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆 。
数控铣床固定循环编程课件
（1）中心钻：T01，刀具的长度补偿 号为H01； （2）Φ5钻头：T02，刀具长度补偿号为H02； （3）M6丝锥：T03，刀具长度补偿号为H03
Nov-23
15
16
程序： N001 G90 G00 Z300.0 T01 M06 N002 G43 Z120.0 H01 S15 M03 N003 G99 G81 X40.0 Y-20.0 Z89.0 R93.0 F200 N004 G98 Y-50.0 N005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200 N006 G98 Y-20.0 N007 G80 Z300.0 H00 M05 N008 G00 X130.0 T02 M06 N009 G43 Z120.0 H02 S15 M03
(4) 当用G00~G03 指令注销固定循环时，若G00~G03 指令 和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；
(5) 在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送 出M 信号，等待M 信号完成，才能进行孔加工循环。
Nov-23
14
例1 编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具 如下：
Nov-23
8
4）镗孔循环指令
① 镗孔循环指令G85 \G86 和G89
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快
速退回。 注意： (1) 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。
5
G82：带停顿的钻孔循环
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_
G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间 由地址P 给出。
Nov-23
15
16
程序： N001 G90 G00 Z300.0 T01 M06 N002 G43 Z120.0 H01 S15 M03 N003 G99 G81 X40.0 Y-20.0 Z89.0 R93.0 F200 N004 G98 Y-50.0 N005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200 N006 G98 Y-20.0 N007 G80 Z300.0 H00 M05 N008 G00 X130.0 T02 M06 N009 G43 Z120.0 H02 S15 M03
(4) 当用G00~G03 指令注销固定循环时，若G00~G03 指令 和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；
(5) 在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送 出M 信号，等待M 信号完成，才能进行孔加工循环。
Nov-23
14
例1 编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具 如下：
Nov-23
8
4）镗孔循环指令
① 镗孔循环指令G85 \G86 和G89
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快
速退回。 注意： (1) 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。
5
G82：带停顿的钻孔循环
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_
G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间 由地址P 给出。
任务2-数控铣床直线与圆弧编程_图文
母
例：
程序功能
3. 指令字的格式： 例：
4. 程序段的格式：
5. 程序的一般结构： 例：
6. 程序的文件名：
主程序
程序号
例：文件名：O0070
%9991 G90… M98 P1234 L2 … M30 %1234 G01 … M99
子程序
7. 程序结构小结：
...(行)…
起始行 结束行
注：起始符%要顶格, 程序号0001~9999
程序结束指令字 M02或M30
三、数控铣床 直线与圆弧编程
一、快速定位和直线进给指令 (《实验指南》P.170)
1. 快速定位
G00 X_Y_ Z_ 2. 直线进给运动 G01 X_Y_Z_F_
YY
D
C
28
注: 所有程序段里X_Y_
8A
Z_的“_”是终点坐标值 -10 O工 8 16
。
-10
BX 32 40 X
Y
Y
D O2 R10
30
⑤
20 10
O工
E
⑥ ①
O1 A
②B
③
④
C
R10
-10
⑦ 10
30 40 X
N08 M30
-10
X
图4-17
起刀点（-10，-10，-6）
小结 1. 程序的一般结构：
小结 :
2. 数控铣床编程常用指令
G00 X_Y_ Z_ G01 X_Y_Z_F_ G92 X_Y_ Z_ G90,G91,G17,G18,G19 G02或G03 X_Y_I_J _F_ G02或G03 X_Y_R_ F_
任务2-数控铣床直线与圆弧编程_图文.ppt
例：
程序功能
3. 指令字的格式： 例：
4. 程序段的格式：
5. 程序的一般结构： 例：
6. 程序的文件名：
主程序
程序号
例：文件名：O0070
%9991 G90… M98 P1234 L2 … M30 %1234 G01 … M99
子程序
7. 程序结构小结：
...(行)…
起始行 结束行
注：起始符%要顶格, 程序号0001~9999
程序结束指令字 M02或M30
三、数控铣床 直线与圆弧编程
一、快速定位和直线进给指令 (《实验指南》P.170)
1. 快速定位
G00 X_Y_ Z_ 2. 直线进给运动 G01 X_Y_Z_F_
YY
D
C
28
注: 所有程序段里X_Y_
8A
Z_的“_”是终点坐标值 -10 O工 8 16
。
-10
BX 32 40 X
Y
Y
D O2 R10
30
⑤
20 10
O工
E
⑥ ①
O1 A
②B
③
④
C
R10
-10
⑦ 10
30 40 X
N08 M30
-10
X
图4-17
起刀点（-10，-10，-6）
小结 1. 程序的一般结构：
小结 :
2. 数控铣床编程常用指令
G00 X_Y_ Z_ G01 X_Y_Z_F_ G92 X_Y_ Z_ G90,G91,G17,G18,G19 G02或G03 X_Y_I_J _F_ G02或G03 X_Y_R_ F_
任务2-数控铣床直线与圆弧编程_图文.ppt
《数控铣床编程》课件
实例二
加工一个复杂零件，需要使用多个G代码指令进行组合，包括G01、G02、G03、G28等。
实例三
加工一个具有多个曲面的零件，需要使用G40、G41、G42等刀具补偿指令，以确保加工精度和表面质量。
03
CHAPTER
数控铣床加工工艺流程
零件图纸分析
仔细阅读图纸，了解零件的结构、尺寸、材料和加工要求等信息。
《数控铣床编程》PPT课件
目录
数控铣床编程简介数控铣床编程语言基础数控铣床加工工艺流程数控铣床编程实例分析数控铣床编程常见问题与解决方案数控铣床编程发展趋势与展望
01
CHAPTER
数控铣床编程简介
03
数控铣床
一种用于铣削加工的数控机床，具有高精度、高效率的特点。
01
数控铣床编程
使用数控编程语言对数控铣床进行控制，以实现工件的加工。
02
数控编程语言
一种专用的计算机编程语言，用于控制数控机床的加工过程。
数控铣床编程广泛应用于机械制造业中，如汽车、航空、船舶等领域。
机械制造业
数控铣床编程在模具制造领域中具有重要作用，可加工各种复杂模具。
模具制造
在电子行业中，数控铣床编程可用于加工各种电路板和电子元件。
电子Байду номын сангаас业
02
CHAPTER
数控铣床编程语言基础
01
02
03
G00
直线插补指令，用于在两个点之间进行直线加工。
G01
G02
G03
01
02
04
03
逆时针圆弧插补指令，用于加工逆时针圆弧。
快速定位指令，用于快速移动到指定位置，不进行加工。
顺时针圆弧插补指令，用于加工顺时针圆弧。
数控机床编程与操作教程课件第四章ppt
4.1 数控铣床简介
4.1 数控铣床简介
4.1 数控铣床简介
2、数控铣床的主要功能 由于各类铣床配置的数控系统不同，其功能也会不尽相同，其主要功能如下： (1)点位控制功能：点位控制功能主要是针对有位置精度要求的孔的加工。 (2)连续轮廓控制功能：连续轮廓控制功能通过直线和圆弧插补，实现对刀具轨迹的连续轮廓控制，非圆曲 线经过直线和圆弧逼近后加工。 (3)刀具半径补偿功能：刀具半径补偿功能只需按工件实际轮廓编程，不必考虑刀具的实际半径大小，避免 了复杂的刀具中心轨迹计算。 (4)刀具长度补偿功能：刀具长度补偿功能只需补偿刀具在长度方向的尺寸变化，而不必重新编写加工程序。 (5)比例及镜像加工功能:比例功能是将各轴的移动按比例改变坐标值执行。镜像加工功能又称为轴对称加工， 只需编出一部分工件轮廓的程序，其余部分可通过镜像的功能来实现。 (6)固定循环功能和子程序调用功能:对于需要重复出现的刀具运动轨迹，可专门编制出一个程序作为子程序 加工调用，大大简化了编程。对储存于系统中的子程序可用一个指令调出的功能，称为固定循环功能。 (7)坐标旋转功能:坐标旋转功能可将加工程序在加工平面内旋转某一角度。 (8)宏程序功能:宏程序功能采用计算机语言通过对变量赋值、运算，用一个指令代码调用该功能，使程序的 编制更加灵活、方便。
4）一般通过输入不同的零点偏移 数值，可以设定 G54～G59 共 6 个不同 的工件坐标系，在编程及加工过程中可 以通过 G54～G59 指令来对不同的工件 坐标系进行选择调用。
4.3 数控铣削编程基础
9、刀具半径补偿（G40、G41、G42）
（2）指令格式：
G41 G00/G01 X_Y_F_D_；（建立刀具半径左补偿）
G42 G00/G01 X_Y_F_D_；（建立刀具半径右补偿）
数控铣床编程 ppt课件
* 暂无此功能。
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59) 数控铣床编程
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控铣床编程
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59) 数控铣床编程
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
《数控铣床编程》课件
详细描述
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
数控铣床操作培训课件PPT(共 66张)
1.1.2 数控加工仿真软件
采用数控仿真软件作为学习平台， 能大大减少材料的损耗，降低训练场地 与设备的管理难度。
01 02
编程实践无须在特定的场地和设备 上练习，学员可以不受地点时间的限制， 做到全方位全天候的学习和练习。
03 04
减低初级学员操作的风 无须担心误操作导致撞机、 是关乎人身安全的事故。
1.1.2 数控加工仿真软件
机床操作、程序仿真校验、工艺验证等问题是初级学员学习数控加工会遇 而缺乏机床操作机会是最主要的原因。随着数控仿真技术的发展，国内外均涌 数控加工仿真软件，为数控加工学习和数控加工工作带来极大地便利。该技术 程的机床仿真操作，加工过程三维动态的逼真再现，能使每一个学生，对数控 识，可以反复动手进行数控加工操作，有效地解决了因数控设备昂贵造成的实 问题，同时降低了初级学员实际操作的危险性，在培养全面熟练掌握数控加工 能人才方面发挥了显著作用。
1.1.3 工件的装夹方式
2．直接在铣床工作台上装夹 在单件或少量生产和不便于使用夹具夹持的情况下，常常采用直接在铣床工作 装夹如图1-1-10所示，圆形工件装夹如图1-1-11所示。
1.1.3 工件的装夹方式
3．利用V形铁和双虎钳装夹 轴类工件通常用V形铁进行装夹，利用压板将工件夹紧。V形铁的类型和装夹 铣削长形工件时，可使用双虎钳把工件夹紧，如图1-1-13所示。
1．数控铣床的加工工艺类型
铣削加工是机械加工中最常见的加工方法之一，主要以平面铣削和轮廓铣削
的加工工艺类型主要包括：铣平面、铣槽、铣台阶、铣曲面等，还包括对零件的钻 锪以及铣螺纹等加工功能，中心
2．数控铣床结构
（1）数控铣床整体结构 数控铣床的典型结构包括：床身、工作台、电气柜、立柱、主轴箱、主轴、数 电动机、控制面板等，还包括检测装置等。 （2）数控铣床的常用附件 如图1-1-4所示，数控回转工作台适用于数控铣床和加工中心，是数控铣床加工 件。它能使数控铣床增加一个或两个回转坐标。数控回转工作台的运动可以由独立 也可以由数控装置通过相应的接口连接进行控制。利用数控回转工作台可与铣床其 轴联动。华中数控生产的数控回转工作台如图1-1-5所示，卧式安装时为数控回转工 为数控分度头。如图1-1-6所示，数控分度头有等分式和万能式两类。等分式只能完 万能式可实现连续分度。
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数控铣床及加工中心 编程与操作
数控机床编程基础
一、数控机床编程基本知识
二、数控铣床基本编程指令 三、数控铣床常用编程指令 四、简化编程指令 五、数控铣床编程实例 六、半径补偿专题
一、数控编程基本知识
1、机床坐标轴 2、机床原点、参考点、机床坐标系 3、工件原点和工件坐标 4、绝对、增量编程 5、程序格式
二、数控铣床基本编程指令
2-1 、 G 指 令 ( 准 备 功 能 )
表 2-1
代码
G00 G01 G02 G03
G04 G07 G09 G17 G18 G19
G20 G21 G22
G24 G25 G28 G29
G40 G41 G42
组
意义
号
01 快速定位
直线插补
顺圆插补
逆圆插补
00 暂 停
16 虚 轴 设 定
00 准 停 效 验
02 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择
08 英 寸 输 入
毫米输入
脉冲当量
03 镜 像 开
镜像关
00 返回到参考点
由考点返回
09 刀具半径取消 刀具半径左补偿
刀具半径右补偿
代码 组 号
G43 10 G44 G49
G50 04 G51
G52 00 G53
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
号
06 深孔高速钻循环 反攻丝循环 精镗循环 固定循环取消 定心钻循环 带停顿的钻孔循环 深孔钻循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 反镗循环 手动精镗循环 镗孔循环
G90 13 绝对值编程
4、直接机床坐标系编程G53
• 格式：G53 在含有G53指令的程序段中，用绝对值编程(G90)的
移 动指令位置就是在机床坐标系中(相对于机床原点)的 坐标值。
G53指令仅在其被规定的程序段中有效。
二、数控铣床基本编程指令
G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
二、数控铣床基本编程指令
G90、G91为模态功能，G90为缺省值。
• 区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3 点移动时两种不同指令的区别。
G90编 程
* 暂无此功能。
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
一、数控编程基本知识
2、机床参考点、机床零点、机床坐标系
机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系， 通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械 的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置）
机床零点：通过已知参考点（已知点）、系统设置的参考点 与机床零点的关系可确定一固定的机床零点，也称为 机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。
Y
%0001
45
2
N1 G92 X0 Y0
N2 G90G01X20 Y15
25
15
1
3
N3 X40 Y45
N4 X60 Y25
X N5X0Y0
O 20 40 60
N6 M30
G91编 程
%0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59)
二、数控铣床基本编程指令
机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建 立的坐标系即机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系）
一、数控编程基本知识
3、工件坐标系、程序原点
定义：工件坐标系是编程人员在编程时使用的， 编程人员选择工件上的某一点为原点（也称 程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐 标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直 到被新的工件坐标系所取代。
二、数控铣床基本编程指令
X、Y、Z取值原则：
1、方便数学计算和简化编程； 2、容易找正对刀； 3、便于加工检查； 4、引起的加工误差小； 5、不要与机床、工件发生碰撞； 6、方便拆卸工件； 7、空行程不要太长；
二、数控铣床基本编程指令
注意
1、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起 点相对于程序原点的位置，刀具并不产生运动。 2、执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起点 （对刀点）符合。 3、G92指令必须单独一个程序段指定，并放在程 序的首段。
图8 两种指令方式
二、数控铣床基本编程指令
2、坐标系设定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ A_
其中，X、Y、Z、A为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对
刀点）的有向距离。 • 建立：G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原 点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来， 后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
G54 11 G55 G56 G57 G58 G59
G60 00 G61 12 G64
G65 00 G68 05 G69
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束
数控机床编程基础
一、数控机床编程基本知识
二、数控铣床基本编程指令 三、数控铣床常用编程指令 四、简化编程指令 五、数控铣床编程实例 六、半径补偿专题
一、数控编程基本知识
1、机床坐标轴 2、机床原点、参考点、机床坐标系 3、工件原点和工件坐标 4、绝对、增量编程 5、程序格式
二、数控铣床基本编程指令
2-1 、 G 指 令 ( 准 备 功 能 )
表 2-1
代码
G00 G01 G02 G03
G04 G07 G09 G17 G18 G19
G20 G21 G22
G24 G25 G28 G29
G40 G41 G42
组
意义
号
01 快速定位
直线插补
顺圆插补
逆圆插补
00 暂 停
16 虚 轴 设 定
00 准 停 效 验
02 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择
08 英 寸 输 入
毫米输入
脉冲当量
03 镜 像 开
镜像关
00 返回到参考点
由考点返回
09 刀具半径取消 刀具半径左补偿
刀具半径右补偿
代码 组 号
G43 10 G44 G49
G50 04 G51
G52 00 G53
代码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
组
意义
号
06 深孔高速钻循环 反攻丝循环 精镗循环 固定循环取消 定心钻循环 带停顿的钻孔循环 深孔钻循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 反镗循环 手动精镗循环 镗孔循环
G90 13 绝对值编程
4、直接机床坐标系编程G53
• 格式：G53 在含有G53指令的程序段中，用绝对值编程(G90)的
移 动指令位置就是在机床坐标系中(相对于机床原点)的 坐标值。
G53指令仅在其被规定的程序段中有效。
二、数控铣床基本编程指令
G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原 点的。 G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
二、数控铣床基本编程指令
G90、G91为模态功能，G90为缺省值。
• 区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3 点移动时两种不同指令的区别。
G90编 程
* 暂无此功能。
说明
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
备注
* *
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令 1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z
一、数控编程基本知识
2、机床参考点、机床零点、机床坐标系
机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系， 通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械 的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置）
机床零点：通过已知参考点（已知点）、系统设置的参考点 与机床零点的关系可确定一固定的机床零点，也称为 机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。
Y
%0001
45
2
N1 G92 X0 Y0
N2 G90G01X20 Y15
25
15
1
3
N3 X40 Y45
N4 X60 Y25
X N5X0Y0
O 20 40 60
N6 M30
G91编 程
%0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54
G
5
5
格式：
G G
5 5
6 7
G 58
G
5
9
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工 件 坐 标 系 选 择 (G54~G59)
二、数控铣床基本编程指令
机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建 立的坐标系即机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系）
一、数控编程基本知识
3、工件坐标系、程序原点
定义：工件坐标系是编程人员在编程时使用的， 编程人员选择工件上的某一点为原点（也称 程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐 标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直 到被新的工件坐标系所取代。
二、数控铣床基本编程指令
X、Y、Z取值原则：
1、方便数学计算和简化编程； 2、容易找正对刀； 3、便于加工检查； 4、引起的加工误差小； 5、不要与机床、工件发生碰撞； 6、方便拆卸工件； 7、空行程不要太长；
二、数控铣床基本编程指令
注意
1、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起 点相对于程序原点的位置，刀具并不产生运动。 2、执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起点 （对刀点）符合。 3、G92指令必须单独一个程序段指定，并放在程 序的首段。
图8 两种指令方式
二、数控铣床基本编程指令
2、坐标系设定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ A_
其中，X、Y、Z、A为坐标原点（程序原点）到刀具起点（对
刀点）的有向距离。 • 建立：G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原 点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来， 后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
G54 11 G55 G56 G57 G58 G59
G60 00 G61 12 G64
G65 00 G68 05 G69
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
G91
增量值编程
G92 00 坐标系设定
G94 14 每分进给
G95
每转进给
G98 15 固定循环后返回起始点
G99
固定循环后返回 R 点
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 M19 主轴定向停止 M20 取消主轴定向停止 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束