NXT2-2级培训总结-BASE与模组CPU箱紧急安装

NXT高级培训教材整理编写: Yabo liu 2008.4.24一.如何run the machine with idle mode?1.idle mode(no vision processing, no feeder indexing):在机器处于等板模式时按下CYCLE STOP,再打开附加软件,选择[REMOTE OPERATION]—OPERATION MODE[IDLE MODE(no vision processing, no feeder indexing)] ---点击[OPERATION MODE]—点击[START]---查看机器主画面处于IDLEMODE---按下[START]键执行IDLE.2.idle mode(no panel conveyance,VT253): 在机器处于等板模式时按下CYCLESTOP,再打开附加软件,选择[REMOTE OPERATION]—OPERATIONMODE[IDLE MODE(no panel conveyance,VT253)] ---点击[OPERATIONMODE]—点击[START]---查看机器主画面处于IDLE MODE---按下[START]键执行IDLE.注意该模式不处理影像,但FEEDER会进料.3.对于IDLE MTU-L,应运行idle mode(no panel conveyance,VT253).4.怎样CANCLE IDLE MODE?A.关机MODULE AND BASE电源重启.B.打开附加软件传送[PRODUCTION MODE]到机器上.C.传送一个不同的JOB到机器上.二.如何remove a module?1.旋转MCU前方的手柄(handle)调整MCU GUIDES的高度使其与BASE前面的两个HOLE水平一直.2.慢慢向前推动MCU使其GUIDES插到BASE前面的两个HOLE里面.3.检查MCU上面的水平尺是否水平.若不水平调整前后HANDLE(手柄)使其水平,保证后面的LIFTER触地固定好MCU.4.将前面的旋钮旋至UNLOCK位置.5.再[MANUAL]画面选择清扫菜单,松开MODULE.6.将MODULE慢慢向前拉动至MCU上面的一条黑线位置.7.按下操作面板上面的[POWER]按键几秒钟使MODULE处于睡眠状态,再打开MODULE下面的盖子,依次松开3根气管接头(注意大的上面有LOCK),＆3个接口(从左至右依次是communication cable(6 pin);sensor cable(50pin);power cable(4 pin)).另注意3M MODULE有一个CABLE BEAR;6MMODULE有两个CABLE BEAR.8.松开CABLE BEAR上面的WING NUT,使其与模组分开.9.把MODULE 上的LEVER往下推,以使模组能往后拉通过MCU上面的黑线.10.整理一下CABLE BEAR使其不会阻挡模组往后拉,慢慢把整个模组完全拉到MCU上面.11.将MCU前面的旋钮旋到LOCK位置.12.把CABLE BEAR慢慢从模组中拉出来放到BASE上面.13.调整MCU上面前后两个HANDLE,使模组脱离BASE.三.如何insert a module?1. 1. 旋转MCU前方的手柄(handle)调整MCU GUIDES的高度使其与BASE前面的两个HOLE水平一直.2.慢慢向前推动MCU使其GUIDES插到BASE前面的两个HOLE里面.3.把CABLE BEAR从MCU前面两个GUIDES中间穿过再从模组下面慢慢往前拉到MCU上面的凹槽位置,注意CABLE BEAR不要与模组相冲突.4.打开模组下面的小门把CABLE GEAR BRACKET锁到模组上,注意LOCKTHE WING NUT.5.把连接区的LEVER往上推.6.连接好气管接口＆电路接口.7.关上模组下面的小门,注意拉到模组时不要与CABLE GEAR相冲突.8.把模组推到BASE上.9.把MCU前面的旋钮旋至LOCK位置.10.调整MCU上面前后两个HANDLE,使模组脱离BASE.ONote: black代表unclampWhite代表clamp五.如何安装机器应用软件?准备工作:为所有BASE的模组进行软件升级,在所有模组的MANUAL画面选择[Diagnostics] mode,进入到工程画面(engineering panel).机器软件安装能够在模组睡眠的时候进行,但是以下三组数据将会被安装者删除:1.机器结构设置参数2.已传送的JOB参数.3.自动Calibration参数.安装步骤:1.将机器应用软件安装光盘放到装有NXT Accessory Software的电脑上,下面的安装画面会自动弹出来.(画面如下)2.点击[NXT Accessory]来安装NXT Accessory Software.注意:若电脑上已安装有NXT Accessory Software,电脑会首先自动卸载这个软件, 自动卸载完了以后,再点击[NXT Accessory]来安装NXT Accessory Software.3.完成NXT Accessory Software的安装以后,继续安装NXT Accessory下面的一些应用软件:I/O Monitor; MEdit; VPDPlus; ViewSoft;DirectLoadSoft(Matrix, Measure Tool,ServoAmp,Various_Unit).4.接下来,进行Upgrade NXT机器应用软件,在安装画面中间NXT Upgrade一栏下面点击[NXT]进行安装.5.紧接着,用IE浏览器打开NXT Accessory Software,选择所要进行安装软件的机器,点击[Remote Operation].6.点击[install machine application].7.选择所要进行安装的版本,点击[START].8.屏幕上会显示正在安装的画面.9.安装完成以后屏幕上会显示”installation complete, please reboot themachine.” 关掉所有BASE电源重新启动,BASE上的模组会请求升级应用软件的版本,请跟随操作面板上的信息升级机器软件版本.六.如何对所有单元进行软件升级?有可能用此命令进行软件升级的单元有:·Head·Feeder Pallet·Operation Panel·Feeders·Conveyors·Tray Unit L步骤如下:1.将需要进行单元软件升级的模组主画面打开到工程画面(engineeringpanel).2.在机器应用软件里面选择:[NXT]-[DirectLoadSoft]-[Various Unit]3.接下来,用IE浏览器打开NXT Accessory Software,选择所要进行软件升级的模组,点击[Remote Operation].4.点击[Update software].5.再点击[Start updating].这时附加软件会COPY相应软件,当COPY结束的时候会自动重启机器.6.当机器重新启动之后会显示如下的选择画面,用操作面板上的箭头键进行选择,你可以选择只需要进行软件升级的单元进行Update,选择完相应的单元以后,按[OK]键,再按[Start]键进行软件升级.7.从Update MENU菜单选择[12.Reboot],再按下[OK]按键,当按下[Start SW]时,软件安装过程将会终止,机器会自动重启.七.如何安装the servo amplifier software?简介: the servo amplifier software是运行servo amplifier并与其进行通讯的必需软件.在下面情况下the servo amplifier software必须进行软件升级:1.the servo amplifier software版本与机器应用软件版本不相匹配的.2.the servo amplifier异常导致the servo amplifier software损坏的.3.由于更换了servo amplifier而使其软件版本改变的.当需要进行安装servo amplifier software时,安装指令会显示在操作面板上.安装步骤如下:1.将需要进行servo amplifier software安装的模组主画面切换到工程画面(engineering panel).2.首先在安装有NXT Accessory Software 的电脑上安装servo amplifiersoftware,方法是:打开NXT 软件光盘,选择[NXT]- [DirectLoadSoft]-[ServoAmp]文件夹,运行”SetupApp.exe”文件,如果屏幕上显示”Theinstallation was completed successfully “,表示安装已经结束.3.接下来,用IE浏览器打开NXT Accessory Software, 选择所要进行软件升级的模组,点击[Remote Operation].4.点击[Update software].5.再点击[Start updating].当执行完软件安装以后,机器会自动重启.八.怎样自动校正conveyor PCB check sensor灵敏度?1.确保轨道上没有PCB挡住SENSOR.2.选中模组打开附加软件,点击[Remote Operation],再点击[adjust conveyorsensor sensitivity].3.点击[Start].九.怎样手动校正sensor amplifier sensitivity?1.将[RUN/STOP]开关设定为[STOP],打开安全门.2.打开面前的传感放大器的盖板.3.请确认设定开关已设定为”LO”.4.按下号码盘一次后,数字显示屏的显示变成[AA],模式光标指示器的[RUN]闪烁.5.旋转号码盘使数字显示屏显示为[PH].此时,模式光标指示器的SET闪烁.6.按下一次号码盘后,在SET不闪烁的同时[PH]的显示闪烁.7.按下一次号码盘后,此时的传感放大器的数值在数字显示屏上已闪烁显示出来(例:90).8.旋转号码盘直到显示屏的显示变成90.9.显示屏的显示变成90后,按下号码盘并输入此值后,显示出[PH].10.再次按下号码盘时,模式光标指示器的SET变成闪烁显示.11.旋转号码盘显示出[AA],同时模式指示器的RUN处于闪烁状态.12.再次按下号码盘时数字显示屏的显示变成现在的实测值,模式指示器的RUN闪烁停止.13.遮住调整后的传感器光轴进行确认.十. 自动Calibration动作是怎样进行的?1.首先,元件相机读取其玻璃盖子上面的四个MARK点.2.MARK相机再过来读取元件相机玻璃盖子上面的四个MARK点,上述动作1＆2确保MARK相机与元件相机的中心位置在一条直线上.3.元件相机读取HEAD上面的四个MARK点.4.测试HEAD上每根SPINDLE的摆动量.5.抓取JIG NOZZLE开始测试.6.Calibration开始被执行.7.将JIG NOZZLE的MARK点与元件相机玻璃盖子上的四个MARK点一一对齐检测.8.根据生产程序设定抓取NOZZLE,执行批量NOZZLE影像捕捉.十一.怎样进行轨道单元(conveyor unit)的calibration?1.关掉机器电源.2.拆掉模组后面轨道宽度MOTOR 控制板的盖子.3.拔掉控制卡上面的CN4-1及CN4-2接口.4.打开机器电源等待约10秒钟.5.关掉机器电源.6.接上控制卡上面的CN4-1及CN4-2接口.7.开机重启, calibration自动开始,8.校正完成后关机将盖子装好.9.开机.十二.更换Base CPU Box及Module CPU Box以后怎样恢复?恢复Base CPU Box及Module CPU Box的流程图如下:当更换Base CPU Box的时候,进行机器应用软件的安装是必要的.如果是那样的话,进行标准应用软件的安装是不可能的.因此,要用”紧急安装(Emergency installer)”程序来安装机器应用软件.我们以后都称它为”紧急安装”.使用紧急安装程序Emergency installer.exe,我们用一根网线( a cross cable)将机器CPU与控制电脑直接连接起来,然后已安全模式(a safe mode)启动Base CPU将机器应用软件安装到CPU上.然而,安装Module CPU Box的时候,根据BASE里面的机器应用软件重新启动BASE就会自动安装模组软件.不必执行模组紧急安装.但有时出于维修目的为了观察现象,需执行”紧急安装”将不同版本的软件安装到某个模组上.我们都知道Base CPU Box里面的板卡上有一张PC CARD,它里面都有些什么东西呢?它里面的系统结构参数如下图所示:当你准备更换Base CPU Box的时候,需要格式化the PC CARD.步骤如下:1.拉出模组进入到BASE CPU BOX位置,关掉BASE及所有模组的电源.2.取下BASE CPU BOX上的PC CARD.3.将PC CARD.插到笔记本电脑的相应插口上,双击打开移动盘盘符(the removabledisk),按以下路径找到Finaloffset data:[Fuji]-[System]-[Data]-[FinalOfs],拷贝并保存这个文件里的数据.如果这里面的数据被破坏,要找到备份的数据才可以.4.将[FinalOfs]文件保存到桌面,然后用标准格式化(standard format:1.不要选quickformat 2.选FAT不要选FAT32)格式化PC CARD.5.格式化结束以后,点击任务栏里的U盘绿色箭头符号,停止PC CARD.6.取下PC CARD重新装到Base CPU Box上.当你更换Module CPU Box的时候,首先要备份the Matrix data和the Pallet measurement value.用附加软件备份the Matrix data的方法:首先要将机器模式转到Matrix measurement模式,在打开附加软件选择[Calibration]-[Save matrix data]. 备份the Pallet measurement value是不可能的,所以紧急安装之前需要检查有没有备份数据.使用Emergency installer安装机器应用软件的步骤如下:1.关掉机器电源,将Base CPU Box上面的一个SWITCH拨到UP位置(safe-mode),2.使用一根直通网线将电脑和Base CPU Box直接连接起来.注:进行moduleemergency install的时候,将电脑和Module CPU Box用直通网线直接连接起来.3.打开BASE的主开关, Base CPU以safe-mode启动, Base CPU的IP地址变成:169.254.0.1(固定IP地址). 注:进行module emergency install的时候,关掉其他模组的电源,只启动BASE和目标模组.4.右击[网上邻居]选择[属性], 右击[本地连接] 选择[属性],点击[InternetProtocol(TCP/IP)], 点击[属性],将IP地址改成:169.254.0.2,将the Subnet mask改成:255.255.255.0. 如果IP地址不是169.254.0.0或169.254.0.1,那么可以将电脑的IP地址最后一位数字设成任何数字.5.选择[开始]-[程序]-[Accessories]-[Command Prompt],输入:ping169.254.0.1来pingthe Base CPU Box,如果”Reply from 169.254.0.1”有响应则通讯已被正确建立起来,如果请求被终止,请检查网线连接和网络设置.6.在电脑的CD-ROM中插入NXT control software光盘,并打开这个软件.7.选择[NXT]-[Tool],并双击[Emergency installer]图标.8.在” Emergency installer”对话框中点击浏览器按钮.9.若要进行”Base Emergency installation”,在对话框中选择”base. bin” binary文件,光盘里面该文件的默认地址是:[FujiInstSoft]-[Fuji]-[System]-[Program]- [System].若要进行”Module CPU Emergency install”,请在对话框中选择”module. bin”文件.10.双击”Base”文件名选择它,然后点击[install].若要进行”Module CPU Emergency install”,请双击”Module”文件名.11.安装过程的对话框如下图所示:12.当安装过程结束的时候,会有一提示对话框显示,点击[OK]结束.13.打开NXT 应用软件光盘:[Tool]-[TCP/IP Setting.exe],将BASE 的IP地址改回原来的地址.进行模组紧急安装SKIP这一步.14.将Base CPU Box后面的SWITCH拨到下面位置,取消安全模式.15.拔掉Base CPU Box后面的直通网线,恢复原来的网线.16.打开NXT BASE的主电源.17.恢复电脑的IP地址.对于”Module CPU Emergency install”,下面步骤20~23不需要.18.将机器应用程序光盘上的安装程序COPY到电脑上.19.从机器应用程序中执行”VersionUp.exe”安装.20.经过15~30分钟安装结束之后,关掉BASE的电源.21.打开模组的BREAKER,再打开BASE电源.十三.如何将”Final Offset”及”Matrix measure” data注册到CPU上?两点说明:Base CPU更换:会将”Final Offset”数据(head各数据)注册到the Base PC card.Module CPU更换: 会将”Matrix measure data”(X/Y轴各数据)＆”Pallet levelmeasure value”(FEEDR倾斜度数据)注册到Module CPU.1.注册”Final Offset”的步骤如下:a.打开附属软件,准备好备份的offset data.b.选择好对应的模组,再点击[Calibration].c.点击[send offset file].d.选择对与模组serial number及head serial number相一致的offset file,然后点击[send file]发送选择好的文件.2.注册”Matrix measure data”的步骤如下:a.在机器主画面选择[Manual command]-[Diagnosis command],将其切换到工程画面.b.在安装有NXT附属软件的PC电脑上安装the Matrix measure software (方法略),选择需要loading 软件的模组,点击[Remote operation]-[Direct load].c.点击[Start loading].d.当loading完Matrix measure 数据写入之后,机器会自动重启,当机器主画面变成”ready’状态等待下一步操作的时候按下操作面板上的[Manual]键.e.选择好模组,点击[Calibration].f.点击[Register Matrix data].g.选择对the Matrix measure data file.(注意文件名要与模组的serial number相对应).h.点击[Register],.i.完成之后重新启动机器,退出Matrix mode.3.从备份文件注册”feeder pallet level measure results”到CPU的步骤如下:a.方法与注册”Final Offset”的步骤相同,注意在[feeder pallet level measure]画面,选择对应机器模组编号的备份文件.十四.如何检查NXT与主控电脑之间的通信?1.打开FLEXA软件,点击[Factory lines].2.选择线别,鼠标右击[Edit line],在弹出的画面中Line status项选择real line,点击[OK].3.在弹出的画面”report changes to line-Fuji Flexa”中点击[OK].十五.如何测量Matrix数据?首先,要明白什么是Matrix Measurement?每一个XY-robot(XY-自动工作头)都有个体性的差异且组装前后在垂直度上都不尽相同.这些变化造成了X-/XS-/Y-轴的实际位置与吸嘴(元件贴装或MARK读取时)的期望位置之间的差异.齿轮偏心率的变化会进一步加大这种差异, Matrix Measurement(矩阵测量)的目的就是要补偿这种差异.做的方法是用一张Matrix Panel(专用PCB板)并移动X-/XS-/Y-轴到预先指定的位置来测量实际位置与期望位置之间的OFFSET(偏差),这些偏差就叫做’Matrix Measurements’.注:·测量之前要IDLE机器至少30分钟以上来浸润润滑油.·为了人身安全,进入机器里面之前一定要按下紧急开关.·在模组上安装好the camera head之后一定要观察the camera head不能与模组其他地方有冲突.当Y轴移动到机器前面的时候the camera head可能会与模组的本体相碰撞.另外,一定要移走紧挨着待测量模组的下一个模组,否则,连接camera head与mark camera的harness(绑带)会与下一个模组或Y轴相冲突,单轨或双轨的conveyor也不能挨着待测量模组.开始Matrix Measurement测量前的一些准备工作.1.disable(取消) the XS-interlock sensor.已M3模组为例,机器通过XS轴的移动在最大范围内读取MARK点.在平常的生产当中the XS-interlock sensor会监视引起冲突的区域范围.但在MatrixMeasurement时需要取消the interlock sensor 的功能.方法是关机改一下module control box上面的跳线设置.2.将camera head装到机器上.1).关掉电源装上camera head.2).接上camera head顶上的接口(只连接右手边的接口).3).拔掉mark camera后面的IEEE1394接口.4).将camera head的母插口插到上面第3).步骤拔掉的插口上.5).连接camera head的公插口到mark camera上.如下图:6).将Y轴慢慢移到模组后面检查一下上面连接好的接口有没有与Y轴相冲突,这些接口可能会伸出mark camera的后面导致冲突,在camera head前面检查一下harness不要与Y轴相冲突.7).装好camera head,在”wake”条件下保持通电2小时以上(这是为了加热mark camera和head camera里面的电子元件以防止因温度变化而导致数据读取的丢失).8).将模组取下,在Base与Module连接的50pin Connector上插上Connector Jig,夹紧模组的夹紧气缸,在模组前后推动气缸的前极限开关上放一个磁铁,然后用纸感应一下模组SET检查SENSOR.如下图:9).确定模组被正确夹紧.3.进行Matrix Measurement的步骤如下:1.从附加软件下载the Matrix Measurement software.1).在待测模组的操作面板上按下[Manual]键.2).选择[Diagnosis]-[Start],将显示画面切换到工程画面(Engineering Panel).3).为了执行Matrix Measurement,需要下载专门的软件到机器上,这种下载的过程叫做”direct loading”.方法是在光驱中插入NXT软件光盘,点击[DirectLoadSoft]-[Matrix]来更新the Matrix Measurement software.4).然后打开IE浏览器打开NXT附属软件选择需要direct loading的模组,点击[Remote operation].5).点击[Direct load]6).点击[Start loading].7). direct loading完成以后机器会自动重启进入到Matrix Measurement.8).机器启动完成后按一下[Manual]键.9).打开附加软件,选中模组,点击[Calibration].10).点击[Matrix Measurement].11).为Matrix Jig指定误差参数文件.例如:MTR0A00020112).在”Module Body Serial No.”对话框内输入对应模组的serial number.13).点击[Measure].14).这是机器主画面上有一信息提示取走轨道上的matrix board,如果轨道上有matrix board请取走,然后按下[Start]键.15).机器自动调整完轨道宽度后会请求放入Matrix Measurement board,按下面要求放入Matrix Measurement board:不要将涂有白色胶的那一面朝上已便于可以看到上面的reference mark和轨道上的mark点.如果读不到mark点,机器会检测到错误,在这种情况下,重新放一下板,消除错误,再按一下[start]键.16). [start] 键按了以后, 机器将检查测量板的参考点﹑热膨胀量、Matrixboard的倾斜度, 然后没问题的话, 会继续进行测量.机器会显示Matrix board的倾斜度检查结果(板的四角的高度差).如果板的倾斜度超过误差值,机器会停止检测回到重新放板的画面,按要求重新放一下板再按一下[start]键.如果检测结果在误差范围内(1000µm),机器会自动开始测量,在测量板的倾斜度的时候可以按[Cycle Stop]键停下来检查,四个角的倾斜度差越小越好.17).在测量期间,按下[Monitor]键可显示板左上面的影像处理结果,如果影像处理结果超出了下面的范围,请重新调整Matrix board的位置直到落在误差的范围内.Tolerance H:328 +/- 10(X方向)V:248 +/-10 (Y方向)Tilt of V value(V值倾斜度):2个pixels内(当相机从Matrixboard的左端测到右端的时候V值的变化范围在2个pixels内)18).当影像处理结果落在上面误差范围内的时候,可以按下[Cycle Stop]键来中断测量,按下[Start]来继续测量.对M3模组测量大约花费45分钟,对M6模组大约花费30分钟.19).当测量结束的时候,按照操作面板上的信息提示,移走机器里面的matrixboard,按下[OK]键.20).在附加软件里面点击[Stop], Matrix Measurement进度状态栏显示99%.21).选择[Save the matrix data].指定目标文件来保存the matrix data.22).选择需要保存the matrix data的模组,然后点击[Calibration].23).点击[Save matrix data].24).点击[Save].25).关掉模组的电源.26).将module control box上面的跳线设置还原.十六.当机器出现运转异常或者出现错误信息无法解决的时候怎样来获取NXT TRACE DATA?主要有下面四种方法:一.当机器有错误发生时.当机器发生错误停了下来或发生OS错误(操作系统错误),但机器仍然与模组保持着通讯.方法:保持机器在原来状态,打开附加软件获取TRACE DATA,选择[Dataacquisition]-[Acquire data].二.生产过程中机器运转出现异常,但没有显示任何错误信息.方法:1. 观察到机器出现异常运转现象的时候,立刻按下[Cycle stop]键或[Emergency stop]按钮来停止机器运转.2. 保持机器在停止状态, 打开附加软件获取TRACE DATA,选择[Data acquisition]-[Acquire data].三.当机器发生OS ERROE(操作系统错误)或者出现企鹅界面时(不能够与机器进行通讯).方法:1.关掉Breaker.2.打开Breaker. (建议停20秒)3.当模组完成启动变成睡眠状态时,开附加软件获取TRACE DATA,选择[Data acquisition]-[Acquire data].四.机器没有显示”OS”错误,但附加软件不能与模组通讯.方法:1.关掉Breaker.2.打开Breaker. (建议停20秒)3.重新启动模组之后,操作面板上的”standby”指示灯变亮,然后这个灯开始闪烁,当这个灯停止闪烁再变亮同时屏幕上显示信息的时候,同时按下OK和CANCLE键.4.当屏幕上显示”OS ERROR......”信息的时候,同时松开两个按键.5.当模组启动起来, 变成睡眠状态时,开附加软件获取TRACEDATA,选择[Data acquisition]-[Acquire data].6.将收取下来的数据放在同一个文件夹内,文件夹命名的格式按照错误发生的日期和错误描述进行命名.在”OS ERROR”,第三,第四情况下获得的TRACE DATA 里面有下面三种文件:ApOsErr.bin;ServoOsE.bin;VaOsErr.bin. 在其他情况下,获得的TRACE DATA 里面有下面七种文件:AllCalib000.txt;Aplog.bin;Module.ker;Module.par;BaseLo g.bin;ServoLog.bin;VaLog.bin十七.怎样解决机器通讯故障(communication error)?现象 发生的位置 可能造成的原因措施Base 上的所有模组 1. Base CPU Box 与1394HUB 之间的接口接触不良或中断 2. Base CPU Box 坏掉. 3. 1394HUB 坏掉.1.重新插拔Base CPU Box 与1394HUB 之间的接口.检查harness 是否坏掉(下图中蓝色部分).2.更换harness(连接线).3.更换Base CPU Box4.更换1394HUB.开机机器在启动到”communication”这一项时停止,出现错误”1394 Communication Error”.特定的模组.1. 1394HUB 和Module 之间的接口接触不良或线路中断.2. 1394HUB 上特定的接口或网线坏掉.3. Module CPU Box 坏掉.1. 重新插拔Module CPUBox 与1394HUB 之间的接口.检查harness 是否坏掉(下图中红色部分).2. 更换harness(连接线)3. 更换1394HUB.4. 更换Module CPU Box现象 发生的位置 可能造成的原因 措施Base上的所有模组 1.Board transfer I/Fboard与模组1的接口接触不良或连接的线路中断.2.Board transfer I/Fboard坏掉. 1.重新插拔一下Boardtransfer I/F board与模组1之间的接口,检查一下连接网线(harness)是否坏掉.如下图中的蓝色区域.2.更换harness(连接线路)3.更换Board transfer I/Fboard.特定的模组.*只针对第三个模组.1.Conveyor controlboard坏掉.1.更换Conveyor controlboard.如下图中的绿色区域.机器启动的时候出现报警:conveyor communicationerror(errorcode”0701”:failed conveyor controller communication occurred.)特定的模组.*只针对第五个模组或后面的模组.1.该模组与前面那个模组Conveyor controlboard之间的线路接口接触不良或线路中断.1.重新插拔一下线路接口,检查一下连接线路(harness)是否坏掉.如下图中红色区域所示.2.更换harness(连接线路).现象 发生的位置 可能造成的原因 措施机器启动的时候出现报警:Servo communicationerror(errorcode”2d18”:failed servo wake)只出现在特定的模组上.1.Module CPU Box与Module Servo Box之间的线路接触不良或线路中断.2.Module Servo Box坏掉.3.Module CPU Box坏掉.1.重新插拔一下ModuleCPU Box与ModuleServo Box之间的线路接口,检查一下连接的线路是否中断.如下图中蓝色区域.2.更换Module ServoBox.3.更换Module CPU Box现象发生的位置可能造成的原因措施机器启动的时候出现报警:LAN communication error.(Errorcode”86312108: Job open error” occurred and failedcommunication with HOST.)BASE 1. LAN CABLE(网线)接触不良或中断. 2. BASE CPU BOX 坏掉. 1. 重新插拔网线接口,检查网线是否中断.下图中蓝色区域部分.2. 更换网线.3. 更换BASE CPU BOX.现象发生的位置可能造成的原因措施模组 1. Module CPU Box;Pallet;RemoteI/O Board;Head PCB 之间的线路接触不良或线路中断. 2. 上述板卡某个坏掉.1. 重现插拔线路接口,检查板卡之间的线路是否中断.如下图中的红色区域所示.2. 更换坏的线路.3. 更换坏的板卡. 开机机器启动到CU_NET 一项时出现错误:CU_NET communication error.BASE1. Base CPU Box 与Remote I/O Board之间的线路接触不良或线路中断.2. Remote I/O Board 上的跳线设置错误.1. 重现插拔线路接口,检查板卡之间的线路是否中断.如下图中的蓝色区域所示.2. 检查switch1的跳线设置.(8M BASE Remote I/O Board4上的SW1应短接;4M BASE Remote I/O Board2上的SW1应短接.十八.怎样对Y-,X-,XS-axis原点进行校正?在下面三种情况下需要对每个轴进行原点校正:·更换MOTOR.·轴的机械定位装置或连轴器跑位.·轴的丝杠磨损.为了进行校正,需要这两个软件:I/O Monitor; Motion Tool mini,请在校正之前按照下面目录安装这两个软件:* I/O Monitor: NXT\IOMonitor* Motion Tool mini: NXT\Tool\ MotionToolmini.exe1.为了校正每一个轴的原点,需要打开几个OUTPUT的I/O信号,及清除一些multi turn记忆.请按照下面的步骤来执行:1).打开I/O Monitor,双击即可.2).当窗口打开时,选择[start].3).输入BASE的IP地址,点击[OK].Update Interval选择默认值500.4).在page栏选择[CPU],在module栏选择目标模组[Module#].5).在[Output signal]左边的小方框内打上”√”号,将下面三项输出选择[ON/OFF]打开或关闭:选择Y00D Servo Control power and Head power ON选择Y002 Master ON选择Y001 Machine ready to ON,再OFF, 再ON.6).选择[head]-[CPU].7).检测机器servo amp的LED处于ON的状态.2.开始执行MotionToolmini.exe1).输入BASE的IP地址及模组的NO.,点击[connect].2).选择[Wake]-[Automatic recognition],等待大约10秒钟,机器的脉冲counter就会显示出来.3).将HEAD移到每一个轴的MOTOR这一边不动为止.(直到它轻轻接触).4).在Motion Tool mini对话框上点击[MT],在[Execute]一栏的目标轴的方框内打”√”号,然后点击[Execute MT reset]来reset “the multi-turn”记忆信息(注意1.这仅仅是reset马达转动圈数的 “the multi-turn”记忆信息,而不是将马达的原点设为零;2.机器主画面必须为工程画面.3.换MOTOR;各轴;及头部电池都要做MT).5).为了进行机械位置的校正,需要使用下面图中的一些jig来校正每一个轴的原点.6).首先,介绍一下X 轴原点校正的步骤.M3模组与M6模组的校正方法一样,只是调校的数值不同而已,如下图所示:具体步骤如下:(注意:1.不要忘了步骤1.里面的5).打开OUTPUTY001/Y002/Y00D;2.将模组主画面切换到工程画面.)1.把JIG安装在右图所示的位置.把XS-Axis和X-Axis单元都轻轻往左推,直到他们都接触到JIG.2.把X-Axis接触到JIG.在这个位置,M3模组X-Axis的Servo Counter应该显示的是-75000+/-500pulse(M6模组应该是-65000+/-500pulse).3.如果这个数值不对,就要校正X-Axis原点位置.4.用一开口扳手卡住下面的齿轮,将上面齿轮4个bolts松开,拿掉2个放到另外两个hole内,将上面齿轮顶出,再将固定MOTOR的3个螺丝松掉可将MOTOR 拆下换掉.5.安装齿轮时注意齿轮上下平面要一致,调整Motor origin时用开口扳手卡住下面齿轮,用一字螺丝刀旋转X Motor Axis到原点再锁紧4个固定螺丝(要同步锁).6.检查一下Servo Counter应该显示的是-75000+/-500pulse(M6模组应该是-65000+/-500pulse).7.用扭矩扳手拧紧齿轮固定螺丝(3.92N/M).。

【⼲货】FUJI-NXT⾼级培训资料，你值得拥有！⼀. 如何 run the machine with idle mode?1. idle mode(no vision processing, no feeder indexing):在机器处于等板模式时按下 CYCLESTOP,再打开附加软件,选择[REMOTE OPERATION]—OPERATION MODE[IDLE MODE(no vision processing, no feeder indexing)] ---点击[OPERATION MODE]—点击[START]---查看机器主画⾯处于 IDLEMODE---按下[START]键执⾏ IDLE.2. idle mode(no panel conveyance,VT253): 在机器处于等板模式时按下 CYCLESTOP,再打开附加软件,选择[REMOTE OPERATION]—OPERATIONMODE[IDLE MODE(no panel conveyance,VT253)] ---点击[OPERATIONMODE]—点击[START]---查看机器主画⾯处于 IDLE MODE---按下[START]键执⾏ IDLE.注意该模式不处理影像,但 FEEDER 会进料.3. 对于 IDLE MTU-L,应运⾏ idle mode(no panel conveyance,VT253).4. 怎样 CANCLE IDLE MODE?A. 关机 MODULE AND BASE 电源重启.B.打开附加软件传送[PRODUCTION MODE]到机器上.C.传送⼀个不同的 JOB 到机器上⼆. 如何 remove a module?1. 旋转 MCU 前⽅的⼿柄(handle)调整 MCU GUIDES 的⾼度使其与 BASE 前⾯的两个 HOLE ⽔平⼀直.2. 慢慢向前推动 MCU 使其 GUIDES 插到 BASE 前⾯的两个 HOLE ⾥⾯.3. 检查 MCU 上⾯的⽔平尺是否⽔平.若不⽔平调整前后 HANDLE(⼿柄)使其⽔平,保证后⾯的 LIFTER 触地固定好 MCU.4. 将前⾯的旋钮旋⾄ UNLOCK 位置.5. 再[MANUAL]画⾯选择清扫菜单,松开 MODULE.6. 将 MODULE 慢慢向前拉动⾄ MCU 上⾯的⼀条⿊线位置.7. 按下操作⾯板上⾯的[POWER]按键⼏秒钟使 MODULE 处于睡眠状态,再打开 MODULE 下⾯的盖⼦,依次松开 3 根⽓管接头(注意⼤的上⾯有 LOCK),＆ 3 个接⼝(从左⾄右依次是 communication cable(6 pin);sensor cable(50pin);power cable(4 pin)).另注意 3M MODULE 有⼀个 CABLE BEAR;6MMODULE 有两个 CABLE BEAR.8. 松开 CABLE BEAR 上⾯的 WING NUT,使其与模组分开.9. 把 MODULE 上的 LEVER 往下推,以使模组能往后拉通过 MCU 上⾯的⿊线.10. 整理⼀下 CABLE BEAR 使其不会阻挡模组往后拉,慢慢把整个模组完全拉到 MCU 上⾯.11. 将 MCU 前⾯的旋钮旋到 LOCK 位置.12. 把 CABLE BEAR 慢慢从模组中拉出来放到 BASE 上⾯.13. 调整 MCU 上⾯前后两个 HANDLE,使模组脱离 BASE三. 如何 insert a module?1. 1. 旋转 MCU 前⽅的⼿柄(handle)调整 MCU GUIDES 的⾼度使其与 BASE 前⾯的两个 HOLE⽔平⼀直.2. 慢慢向前推动 MCU 使其 GUIDES 插到 BASE 前⾯的两个 HOLE ⾥⾯.3. 把 CABLE BEAR 从 MCU 前⾯两个 GUIDES 中间穿过再从模组下⾯慢慢往前拉到 MCU 上⾯的凹槽位置,注意 CABLE BEAR 不要与模组相冲突.4. 打开模组下⾯的⼩门把 CABLE GEAR BRACKET 锁到模组上,注意 LOCKTHE WING NUT.5. 把连接区的 LEVER 往上推.6. 连接好⽓管接⼝＆电路接⼝.7. 关上模组下⾯的⼩门,注意拉到模组时不要与 CABLE GEAR 相冲突.8. 把模组推到 BASE 上.9. 把 MCU 前⾯的旋钮旋⾄ LOCK 位置.10. 调整 MCU 上⾯前后两个 HANDLE,使模组脱离 BASE四. 如何⼿动松开/夹紧模组?五. 如何安装机器应⽤软件?准备⼯作:为所有 BASE 的模组进⾏软件升级,在所有模组的 MANUAL 画⾯选择[Diagnostics] mode,进⼊到⼯程画⾯(engineering panel).机器软件安装能够在模组睡眠的时候进⾏,但是以下三组数据将会被安装者删除:1.机器结构设置参数 2.已传送的 JOB 参数.3.⾃动 Calibration 参数.安装步骤:1. 将机器应⽤软件安装光盘放到装有 NXT Accessory Software 的电脑上,下⾯的安装画⾯会⾃动弹出来.(画⾯如下)2. 点击[NXT Accessory]来安装 NXT Accessory Software.注意:若电脑上已安装有 NXT Accessory Software,电脑会⾸先⾃动卸载这个软件, ⾃动卸载完了以后,再点击[NXT Accessory]来安装 NXT Accessory Software.3. 完成 NXT Accessory Software 的安装以后,继续安装 NXT Accessory 下⾯的⼀些应⽤软件:I/O Monitor; MEdit; VPDPlus; ViewSoft;DirectLoadSoft(Matrix, Measure Tool,ServoAmp,Various_Unit).4. 接下来,进⾏ Upgrade NXT 机器应⽤软件,在安装画⾯中间 NXT Upgrade⼀栏下⾯点击[NXT]进⾏安装5. 紧接着,⽤ IE 浏览器打开 NXT Accessory Software,选择所要进⾏安装软件的机器,点击[Remote Operation].6. 点击[install machine application].7. 选择所要进⾏安装的版本,点击[START].8. 屏幕上会显⽰正在安装的画⾯.9. 安装完成以后屏幕上会显⽰”installation complete, please reboot themachine.” 关掉所有 BASE 电源重新启动,BASE 上的模组会请求升级应⽤软件的版本,请跟随操作⾯板上的信息升级机器软件版本.六. 如何对所有单元进⾏软件升级?有可能⽤此命令进⾏软件升级的单元有:· Head·Feeder Pallet·Operation Panel·Feeders·Conveyors·Tray Unit L步骤如下:1. 将需要进⾏单元软件升级的模组主画⾯打开到⼯程画⾯(engineeringpanel).2. 在机器应⽤软件⾥⾯选择:[NXT]-[DirectLoadSoft]-[Various Unit]3. 接下来,⽤ IE 浏览器打开 NXT Accessory Software,选择所要进⾏软件升级的模组,点击[Remote Operation].4. 点击[Update software].5. 再点击[Start updating].这时附加软件会 COPY 相应软件,当 COPY 结束的时候会⾃动重启机器.6. 当机器重新启动之后会显⽰如下的选择画⾯,⽤操作⾯板上的箭头键进⾏选择,你可以选择只需要进⾏软件升级的单元进⾏ Update,选择完相应的单元以后,按[OK]键,再按[Start]键进⾏软件升级.7. 从 Update MENU 菜单选择[12.Reboot],再按下[OK]按键,当按下[Start SW]时,软件安装过程将会终⽌,机器会⾃动重启七. 如何安装 the servo amplifier software?简介: the servo amplifier software 是运⾏ servo amplifier 并与其进⾏通讯的必需软件.在下⾯情况下 the servo amplifier software 必须进⾏软件升级:1. the servo amplifier software 版本与机器应⽤软件版本不相匹配的.2. the servo amplifier 异常导致 the servo amplifier software 损坏的.3. 由于更换了 servo amplifier ⽽使其软件版本改变的.当需要进⾏安装 servo amplifier software 时,安装指令会显⽰在操作⾯板上.安装步骤如下:1. 将需要进⾏ servo amplifier software 安装的模组主画⾯切换到⼯程画⾯(engineering panel).2. ⾸先在安装有 NXT Accessory Software 的电脑上安装 servo amplifiersoftware,⽅法是:打开 NXT 软件光盘,选择[NXT]- [DirectLoadSoft]-[ServoAmp]⽂件夹,运⾏”SetupApp.exe”⽂件,如果屏幕上显⽰”Theinstallation was completed successfully “,表⽰安装已经结束.3. 接下来,⽤ IE 浏览器打开 NXT Accessory Software, 选择所要进⾏软件升级的模组,点击[Remote Operation].4. 点击[Update software].5. 再点击[Start updating].当执⾏完软件安装以后,机器会⾃动重启.⼋. 怎样⾃动校正 conveyor PCB check sensor 灵敏度?1. 确保轨道上没有 PCB 挡住 SENSOR.2. 选中模组打开附加软件,点击[Remote Operation],再点击[adjust conveyorsensor sensitivity].3. 点击[Start].九. 怎样⼿动校正 sensor amplifier sensitivity?1. 将[RUN/STOP]开关设定为[STOP],打开安全门.2. 打开⾯前的传感放⼤器的盖板.3. 请确认设定开关已设定为”LO”.4. 按下号码盘⼀次后,数字显⽰屏的显⽰变成[AA],模式光标指⽰器的[RUN]闪烁.5. 旋转号码盘使数字显⽰屏显⽰为[PH].此时,模式光标指⽰器的 SET 闪烁.6. 按下⼀次号码盘后,在 SET 不闪烁的同时[PH]的显⽰闪烁.7. 按下⼀次号码盘后,此时的传感放⼤器的数值在数字显⽰屏上已闪烁显⽰出来(例:90).8. 旋转号码盘直到显⽰屏的显⽰变成 90.9. 显⽰屏的显⽰变成 90 后,按下号码盘并输⼊此值后,显⽰出[PH].10. 再次按下号码盘时,模式光标指⽰器的 SET 变成闪烁显⽰.11. 旋转号码盘显⽰出[AA],同时模式指⽰器的 RUN 处于闪烁状态.12. 再次按下号码盘时数字显⽰屏的显⽰变成现在的实测值,模式指⽰器的 RUN闪烁停⽌.13. 遮住调整后的传感器光轴进⾏确认⼗.⾃动Calibration动作是怎样进⾏的？1. ⾸先，元件相机读取其玻璃盖⼦上⾯的四个MARK点.⼗⼀.怎样进⾏轨道单元(conveyor unit)的 calibration?1. 关掉机器电源.2. 拆掉模组后⾯轨道宽度 MOTOR 控制板的盖⼦.3. 拔掉控制卡上⾯的 CN4-1 及 CN4-2 接⼝.4. 打开机器电源等待约 10 秒钟.5. 关掉机器电源.6. 接上控制卡上⾯的 CN4-1 及 CN4-2 接⼝.7. 开机重启, calibration ⾃动开始,8. 校正完成后关机将盖⼦装好.9. 开机.⼗⼆.更换 Base CPU Box 及 Module CPU Box 以后怎样恢复?恢复 Base CPU Box 及 Module CPU Box 的流程图如下:当更换 Base CPU Box 的时候,进⾏机器应⽤软件的安装是必要的.如果是那样的话,进⾏标准应⽤软件的安装是不可能的.因此,要⽤”紧急安装(Emergencyinstaller)”程序来安装机器应⽤软件.我们以后都称它为”紧急安装”.使⽤紧急安装程序 Emergency installer.exe,我们⽤⼀根⽹线( a cross cable)将机器 CPU 与控制电脑直接连接起来,然后已安全模式(a safe mode)启动 Base CPU 将机器应⽤软件安装到 CPU 上.然⽽,安装 Module CPU Box 的时候,根据 BASE ⾥⾯的机器应⽤软件重新启动BASE 就会⾃动安装模组软件.不必执⾏模组紧急安装.但有时出于维修⽬的为了观察现象,需执⾏”紧急安装”将不同版本的软件安装到某个模组上.我们都知道 Base CPU Box ⾥⾯的板卡上有⼀张 PC CARD,它⾥⾯都有些什么东西呢?它⾥⾯的系统结构参数如下图所⽰:当你准备更换 Base CPU Box 的时候,需要格式化 the PC CARD.步骤如下:1. 拉出模组进⼊到 BASE CPU BOX 位置,关掉 BASE 及所有模组的电源.2. 取下 BASE CPU BOX 上的 PC CARD.3. 将 PC CARD.插到笔记本电脑的相应插⼝上,双击打开移动盘盘符(the removabledisk),按以下路径找到 Finaloffset data:[Fuji]-[System]-[Data]-[FinalOfs],拷贝并保存这个⽂件⾥的数据.如果这⾥⾯的数据被破坏,要找到备份的数据才可以.4. 将[FinalOfs]⽂件保存到桌⾯,然后⽤标准格式化(standard format:1.不要选 quickformat 2.选FAT 不要选 FAT32)格式化 PC CARD.5. 格式化结束以后,点击任务栏⾥的 U 盘绿⾊箭头符号,停⽌ PC CARD.6. 取下 PC CARD 重新装到 Base CPU Box 上.当你更换 Module CPU Box 的时候,⾸先要备份 the Matrix data 和 the Palletmeasurement value.⽤附加软件备份 the Matrix data 的⽅法:⾸先要将机器模式转到Matrix measurement 模式,在打开附加软件选择[Calibration]-[Save matrix data]. 备份the Pallet measurement value 是不可能的,所以紧急安装之前需要检查有没有备份数据.使⽤ Emergency installer 安装机器应⽤软件的步骤如下:1. 关掉机器电源,将 Base CPU Box 上⾯的⼀个 SWITCH 拨到 UP 位置(safe-mode),2. 使⽤⼀根直通⽹线将电脑和 Base CPU Box 直接连接起来.注:进⾏ moduleemergency install 的时候,将电脑和 Module CPU Box ⽤直通⽹线直接连接起来3. 打开 BASE 的主开关, Base CPU 以 safe-mode 启动, Base CPU 的 IP 地址变成:169.254.0.1(固定 IP 地址). 注:进⾏ module emergency install 的时候,关掉其他模组的电源,只启动 BASE 和⽬标模组.4. 右击[⽹上邻居]选择[属性], 右击[本地连接] 选择[属性],点击[InternetProtocol(TCP/IP)], 点击[属性],将 IP 地址改成:169.254.0.2,将 the Subnet mask 改成:255.255.255.0. 如果 IP 地址不是 169.254.0.0 或 169.254.0.1,那么可以将电脑的 IP 地址最后⼀位数字设成任何数字.5. 选择[开始]-[程序]-[Accessories]-[Command Prompt],输⼊:ping169.254.0.1 来 pingthe Base CPU Box,如果”Reply from 169.254.0.1”有响应则通讯已被正确建⽴起来,如果请求被终⽌,请检查⽹线连接和⽹络设置.6. 在电脑的 CD-ROM 中插⼊ NXT control software 光盘,。

NXT System 2培训手册第一章 CPU更换及紧急安装一 CPU PC CARD上系统文件架构InstTemp:安装是临时文件夹System:系统文件(configuration/final offset/host/spec/direct load/servo/system/version)USER:Data/Image/MOI/Parameter/trace二紧急安装流程CPU 需作紧急安装情形1 CPU更换2 PC CARD更换3 系统紧急恢复2.1 Base CPU更换1.备份机器参数(Final offset/machine configuration)2.关闭机器电源,关闭模组电源3.拉出CPU box上俩模组,拆出CPU box(机器只是紧急安装时,仅拆出PC CARD就可)4.PC Card 插入笔记本电脑PCMA槽进行格式化FormatePC Card(必须确认机器参数已经备份,也可以拷贝[fuji]-[system]-[data]-[final offset/configuration]进行备份),格式一定选择FAT,否则安装不成功.5.安装新CPU box到本体上6.确认CPU box连线没有问题!切换CPU启动模式到安全模式（安全开关朝上）,并关闭所有模组控制电源7.准备一根交错网线连接Base CPU和控制电脑8.修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:255.255.255.0(因为Base CPU 在安全模式启动时IP 地址固定为169.254.0.1)9.开启机器电源(注意:模组电源应该关闭),.10.双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergency installer]11.选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[base],然后点击[install]12.安装进程显示出来,安装完成后点击[ok]按钮13.启动TCP/IP SETTING.EXE进行机器地址设定（设定机器正常启动时的IP地址）14.关闭主电源,CPU切换到正常模式,连接正常网线,控制电脑IP地址复原15.开启机器主电源，点击version.exe在弹出菜单内（hostname:机器IP地址），安装需15－30分钟。

NXT Emergency Installation适用条件：1.在发生application Version不匹配的现象时，或者无法正常使用Accessory software 安装application Version时，要用到应急安装.2.一般BASE CPU安装成功后,模组会自动检测,发现版本不匹配,自行进行升级;但BASE和Module之间发生通讯异常时,需对Module CPU进行应急安装CPU应急安装所需物品: 1.PC电脑1台(最好带读卡器)2.点对点网线(反线)3.对应的系统版本CD1张System configuration (PC CARD储存资料)一.应急安装前需备份如下资料:Base CPU 备份：Final Offset•关闭NXT 的总电源•安全开关Base CPU Box•取出Base CPU 中的PC Card ，将PC Card 插到有读卡器的Notebook 上，将其中[Fuji]-[System]-[Data]文件下的[FinalOfs]文件夹保存下来Module CPU 备份：Matrix measurement value（备份Cablibration 软盘亦存在该数据）附: BASE CPU 图片1394 HUB 图片SAFE MODE 开关PC CARD-存储系统资料Servo Board-I/O 传输控制BASE 与Module 之间的数据传输线1394HUB 与Module CPU 之间的数据传输线1394HUB 与BASECPU 之间的数据传输线1394HUB-连接BASE CPU 和Module CPU二．Base CPU应急安装•关闭NXT的总电源•取出PC Card，备份Final Offset文件•格式化PC Card，要选择Standard format并选择FAT格式,勿选择快速优化•将PC Card插回Base CPU box•用网线将自己的电脑和Base CPU box正确连接（是点对点的网线）•将自己电脑的IP地址设置为169.254.0.2（因为Safe-mode下Base CPU的默认IP是169.254.0.1）•将Base CPU box的安全开关拨到上面（正常情况是在下面的）。

TC9.1TC与NX集成培训小结1、NX和NX Manager的概念NX是集成了CAD/CAE/CAM的三维参数化设计软件。

NX Manager是TC系统中的一个应用，将NX强大的建模功能和TC优秀的数据存储、管理能力集成在一起，从而实现CAD/PDM数据的无缝链接。

NX在进行数据创建或修改时，访问的是当前的个人电脑，而NX Manager直接访问TC的统一数据库。

2、TC与NX集成安装与设置在进行TC与NX的集成安装时，特别要注意以下几点：1）NX的安装路径里绝对不允许包含有空格、斜杠等一类的特殊字符；2）若为四层客户安装，必须要保证客户端与服务端的安装路径一致；3）客户端的安装盘符最好与服务端的安装盘符一致；4）安装完成后，要对NX的“用户默认设置”里的JT文件和CGM保存进行设置。

3、种子文件创建与应用种子文件的创建方式有两种：第一种是通过命令行将NX本地系统缺省的各种模板导入TC服务器数据库；这种方式基本上不能满足用户客户化的需求，同时这种方式无法对种子配置文件PAX 文件进行管理，即该文件在客户本地，一旦该文件被修改，则会导致服务器的种子文件也会被改。

第二种是通过infodba用户手动在TC创建种子文件对象（其中三维模型种子文件的数据集为UGmaster，图纸为UGpart，PAX文件为Text），并将客户化的种子文件导入至相应的数据集下，在首选项新建TC_NX_FileNewPAXFiles_NX8，值为PAX 文件版本编码。

4、TC与NX Manager属性映射实现TC与NX Manager的属性映射，需要以下几个步骤：步骤1：在业务建模器IDE模板项目中，在已客户化的业务对象表单（Item Revision Master）上添加客户化属性。

保存项目，并部署到TC服务器。

步骤2：在TC服务器中创建客户化类型的零组件业务对象，并给各属性项赋值。

步骤3：通过TC的属性映射机制将新类型对象映射到NX Manager中。