电动防跑车辅助控制箱(380V660V)

ZDC30-2.05型斜井跑车防护装置使用说明书（安装使用前请详细阅读说明书）山东安恒矿山设备有限公司地址：山东省莱芜市辛庄工业园电话：0634-6869288传真：0634-6869066网址：一设计依据1、《煤矿安全规程》、《金属非金属矿山安全规程》（以下简称《规程》）对斜巷安全设施做了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，上部平车场接近变坡点处安设能够防止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器，在变坡点下方大于1列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏；2、《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》规定：斜巷保护应符合《规程》规定，斜巷上、下车场及中间通道口必须使用声光行车报警装置，并有“正在行车，不准行人”的醒目标志，1.2m以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。

二主要功能与用途1、该装置为常闭型。

2、用途：当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车拦截以免发生事故。

3、适用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在300以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。

4、斜巷跑车防护功能工作原理：见图2常闭式挡车栏图2斜井跑车防护装置示意图滑轮收放绞车收放绞车钢丝绳吸能器控制箱收放绞车控制箱绞车滑轮正在行车声光报警器不准行人1、当矿车在上车场时所有挡车栏全部处于关闭状态，当矿车下行到A1点时第一道挡车栏打开，当矿车下行到B 点时第一道挡车栏关闭，当矿车下行到A2点时第二道挡车栏打开，（3挡4挡5挡工作过程和两档相同。

2、当矿车从下车场提车时到第二挡车栏A2点时，第二道挡车栏关闭，当矿车上升到B 点时第一道挡车栏打开，当矿车上行到A1点时第一道挡车栏关闭。

本装置用传感器判断矿车在巷道的位置，PLC 作为控制核心，在绞车启动时，绞车房主控PLC 依据传感器发出的信号判断出矿车现在的位置和运行方向。

当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC 发出上提指令给该挡车栏信号控制箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC 发出下降指令给该挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。

项目名称：汽车防抱死系统（ABS）控制器（ECU）项目介绍：1、气制动ABS该控制器适合应用于24V供电环境，主要用于大客车及载重汽车的紧急刹车制动控制。

主控MCU采用英飞凌的XC164CS，XC164CS使用双电源系统，采用英飞凌的DC/DC转换芯片TLE6289GV，将点火开关电源输入的电源转换成5V，然后通过英飞凌的LDO芯片TLE7469GV52转换成5V和2.6V以供给主控芯片使用。

通过电磁式传感器采集到车轮速度信号，估算出车速信号、判断出车辆状态和道路状况，进而实现对各个车轮的制动控制。

车轮的制动通过BTS724G驱动电磁阀的通断实现。

电磁阀的电源由英飞凌的PROFET器件BTS6143D控制通断，主控芯片通过GPIO控制其通断来实现对电磁阀驱动电路的电源开断。

结构组成如下图所示。

CAN总线CAN总线性能指标：①工作电压：5~60 V②工作温度：﹣40~125 ℃③工作电流：最小100mA，最大20A产品图片：2、液压ABS该控制器适合应用于12V 供电环境，主要用于轿车等乘用车的紧急刹车制动控制。

主控MCU 采用英飞凌的XC164CM ，通过霍尔传感器采集到车轮速度信号，估算出车速信号、判断出车辆状态和道路状况，进而实现对各个车轮的制动控制。

车轮的制动通过TLE6228驱动电磁阀的通断实现，同时通过BTS6143控制回油泵电机实现油液的循环。

结构组成如下图所示。

微控制器（主控芯片）XC164CM电源稳压器输出：TLE4473GV52信号调理电路霍尔传感器X4CAN 收发器TLE6250G电磁阀驱动电路(TLE6228x2)工作状态输出(BSP75N)电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀LIN 收发器TLE6259G传感器供电TLE4252警示灯PROFET BTS6143Dx2CAN 总线K-LIN 总线ECU调试接口OCDS 30+（蓄电池）15+（点火开关）回油泵电机I2C EEPROM性能指标：① 工作电压：5~42 V② 工作温度：﹣40~125 ℃③ 工作电流：最小100mA ，最大40A产品图片：。

执行标准：MT933—2005Q/JZCF1—2008ZDC30-1.4跑车防护装置使用说明书焦作市超凡电器有限公司2008年1月目录1、概述 (1)1.1、主要功能 (1)1.2、适用范围 (1)2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)2.1、型号含义 (1)2.2、工作环境 (1)2.3、技术参数 (1)3、组成、结构与工作原理 (2)3.1、组成与结构 (2)3.2、工作原理 (3)4、安装与调试 (4)4.1、安装 (4)4.2、调试 (9)5、使用与操作 (9)6、常见故障和排除方法 (9)7、安全警示 (9)8、保养与维护 (10)9、安标配套件及说明 (10)10、包装与标志 (10)11、运输和贮存 (11)12、开箱检查 (11)13、订货须知 (11)1、概述斜巷井巷使用串车提升时应设能够阻止跑车的跑车防护装置。

ZDC30-1.4跑车防护挡车装置正是根据上述要求，而研制出来的一种新型跑车防护挡车装置。

1.1、主要功能a)、监控功能：装置能够实现正常、跑车状态的监控。

b)、执行功能：装置在检测到信号时，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的提升和下放。

c)、缓冲功能：装置用挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。

d)、挡车功能：装置用挡车栏应处于常闭状态，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升和下放；当发生跑车时，挡车栏能够准确拦截车辆。

1.2、适用范围本装置可在煤矿井下、金属矿山和非金属矿山倾角在300以下的运输斜巷的单轨或双轨提升运输中安装使用。

执行标准：MT933—2005、Q/JZCF1—2008 跑车防护挡车装置2、型号含义、工作环境条件及技术参数2.1、型号含义Z DC 30 — 1.4最大抗冲击能量（MJ）最大巷道倾角（°）跑车防护挡车装置2.2、装置工作环境a)、环境温度：0℃～+40℃；b)、相对湿度：≤96%（25℃）；c)、大气压力：80～106KPａ；d)、电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；e)、挡车栏无碰撞火花防护性能，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；f)、在无滴水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。

*******福山煤业矿井运输系统专项设计********** 煤业机电科运输系统专项设计一、矿井提升方式主斜井提升方式为强力皮带提升，副斜井人员运送方式为架空乘人装置运输，物料运输方式为绞车升，生产期间的人员运输管理严格按照“行人不行车，行车不行人”的规定执行。

二、主斜井提升设备 主斜井带式输送机设计参数：B=1000mm ， V=2m/s ，Q=250t/h 防爆电动机YB 3554-4，N=250kW ，一台；减速器：ZSY500-25，一台；闸式制动器：YWZ5-400/121，一台；逆止器：NYD270 ,一台；液粘软起动装置：YNRQD150；带油泵电机及冷却电机(防爆),一台；液压绞车自动拉紧装置：YZLA-150，N=15kw,一套。

主斜井带式输送机具体选型：输送物料：原煤，粒度0～300mm 、散密度：ρ=0.9t/m 3、输送量：Q=250t/h 、从尾部至头部水平输送距离：L≈530m 、提升高度：H≈227m 。

最大倾角δ＝24.34°。

预选带式输送机参数：带宽B ＝1000mm ，带速v ＝2.5m/s ，承载托辊组为60°深槽角托辊Φ133mm ，回程托辊组为V 型托辊Φ133mm ，阻燃型钢丝绳芯ST1600胶带，液压自动拉紧，传动滚筒直径φ=1000mm ；上运段摩擦阻力系数取f=0.024 胶带与传动滚筒之间摩擦系数u=0.35 输送能力验算：h t Svkp Q MAX /2507356.3>==圆周驱动力计算：KN F F H q q q q q CfLg F S S g G G B KU RO u 4.119)]2([21=++++++=传动滚筒轴功率计算：kw v F P u A 5.298== 电动机功率计算：kw P P AM 378==η，取电动机2x250kW ，输送带下垂度要求最小张力计算： 承载分支：kN a h gq q a F manG B 5.9)/(8)(0min=+回程分支： kN a h gq a F B u 8.8)/(8maxmin ==输送带传动滚筒奔离点张力（考虑不打滑和下垂度要求）取：kN F 4.1142=输送带传动滚筒趋入点张力（最大张力）计算：kN F F F u 2.16821=+=输送带在机尾滚筒处张力计算：kN F Hg q q q q fLg F F st B G B RO 6.9)(14=--++-= 输送带静安全系数计算：5.9max==F Bn σ，接头效率0.9， 满足要求 逆止力矩计算：Mzh=1.5（Fst-FH ）D/2=42.9KN.M带式输送机为上运输机，配有制动器，逆止器。

二、主斜井跑车防护装置及车场信号装置1、主斜井井筒及井口房布置主斜井设有检修轨道，选用30kg/m钢轨，600mm轨距系统。

在主斜井井筒内设有斜井防跑车装置四套，以防矿车断绳或脱钩等跑车事故的发生。

满足《煤矿安全规程》第370条的要求。

在井口竖曲线段设有φ200托绳轮，在井筒内每隔15m安设地辊，起托绳作用。

2、主斜井防跑车装置选型（1）、原始参数①、主斜井井筒坡度：21°；②、最大件（含平板车）总质量：3000kg；③、巷道总长（斜长）：710m；④、矿车最大运行速度：1.885m/s；（2）、跑车防护装置设计说明：根据有关统计数据，大多数的跑车现象发生在井口，因此井口挡车栏应保证对跑车事故的绝对拦截，即跑车拦截能量不超过挡车栏的最大抗冲击能量，ZDC30/2.2型单挡车栏最大抗冲击能量为3.5MJ，因此应确保跑车拦截能量在3.5MJ以内。

对于斜巷内发生的跑车事故，应确保挡车装置将矿车拦截掉道，以避免矿车沿轨道继续下跑，对井底车场人员、旁边的设备等造成损害和人身伤害。

井筒内安设ZDC30/2.2型防跑车装置，其最大抗冲击能量为3.5MJ。

（3）、跑车防护装置计算①、巷道最大倾角：巷道倾角α=21°；②、巷道的总长度为710m；③、按实际运量计算，最大件质量取3000kg；④、斜井提升矿车运行速度：v0=1.885m/s；跑车防护装置能量计算：E1= mg(sinα-μcosα)L1+1/2mv02其中：E1—挡车栏的抗冲击能，E1=2.2×106J；(额定抗冲击能量)Emax=3.5×106J；(最大抗冲击能量)m—总质量，m=3000kg；v0—大件下放初始速度，v0=1.885m/s；g—重力加速度，取g=9.8m/s2；μ—大件运行阻力系数，根据MT933-2005，取μ=0.02；α—斜坡轨道倾角，α=21°；L1—挡车距离；将相关数据带入公式，得出L1=257m（E=2.2×106J），设计选挡车栏距离为180m，小于挡车栏额定抗冲击能量所允许的范围257m。

斜井“一坡三挡”改造完善实施方案（煤矿）连云港市中特电机厂技术中心20130126斜井“一坡三挡”改造完善实施方案（华烨煤业矿）斜井“一坡三挡”主要由阻车器、挡车栏及跑车防护装置组成。

在斜巷变坡点前设置阻车器两台，在变坡点下略大于一个串车长度（10～20米）位置设置挡车栏，该挡车栏与阻车器联动，即同时只有一个开放，另外两个关闭。

在巷道中部和底部设置至少一台跑车防护装置，该装置与主提升绞车联动，当串车运行到装置附近时装置开放，串车通过跑车防护装置后，装置关闭巷道。

ZDC30-2.0斜井跑车防护装置是一种常闭式防跑车装置，具有手动和自动两种工作方式。

通过控制按钮转换工作方式。

自动方式下执行检测功能、拦截功能、显示功能、缓冲功能等。

一、800米主斜井鉴于目前该巷道内已经安装跑车防护装置六台的情况，本方案作以下安排：1、阻车器：边坡点前12米处安装抱轨式气动阻车器一台，变坡点上悬挡车器一台，边坡点下方12米处安装上悬挡车器一台。

设置PLC电控箱一个，按钮一个。

按钮通过电控箱控制挡车器的收放绞车。

两台挡车器联动，即同时只能有一打开。

在底部车场安装两台抱轨式气动阻车器，两台挡车器。

2、跑车防护装置：利用原有装置的挡车栏和收放绞车。

每台挡车栏更换新电控箱，该电控箱采用PLC和CJ20接触器，直接控制收放绞车，具有RS485通讯功能，能够与绞车房主控制箱进行双向实时通信，接收主控制的各种信号和数据，发送挡车栏的工作状态。

增加霍尔传感器一个，检测挡车栏的工作位置。

3、巷道上部和底部分别设置行车声光语音报警器一个，与主绞车联动，提醒行人避让。

4、巷道上部和底部的巷道顶部分别设置一个红外人体感应传感器一个。

当有行人进入巷道时，向绞车房提供警示信号，根据需要，可以把警示信号接入主绞车后备保护系统，闭锁主绞车。

5、绞车房增加一台PLC主控柜，装配触摸显示屏、PLC和RS485通讯模块，采集主绞车运行深度和速度，向每个跑车防护装置发送信号。

大学生定岗（机电）练习题库与参考答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、无极绳运输系统属于()运输设备。

(1分)A、往返运行式B、连续运行式C、井上设备正确答案：B2、不属于采煤机常见的故障类型有()。

(1分)A、机械传动部分故障B、磨损故障C、液压传动部分故障D、电气控制部分故障正确答案：B3、煤矿井下的“三专”是指()。

(1分)A、专用开关专用风筒专用线路B、专用开关专用变压器专用风机C、专用开关专用变压器专用线路正确答案：C4、刮板输送机与带式输送机搭接运输,搭接长度不小于500mm,机头、机尾高度差不大于()。

(1分)A、400mmB、500mmC、300mm正确答案：B5、1吨矿车踏面磨损余厚不小于()。

(1分)A、6mmB、5mmC、4mm正确答案：A6、若使用几台千斤顶联合顶升同一设备时,应选用同一型号的千斤顶,且每台千斤顶的额定起重量不得小于所承担设备重量的()倍。

(1分)A、6.5B、1.5C、1.2D、6正确答案：C7、低压配电点或装有()台以上电气设备的地点,应装设局部接地极。

(1分)A、3B、4C、5D、2正确答案：A8、各种仪表和计器要定期进行校验和整定,并留有记录,有效期为()。

(1分)A、1年B、5年C、3年D、2年正确答案：A9、检查带式输送机时,必须认真执行()有关规定,防止误送电误开机伤人。

(1分)A、停送电B、设备入井规定C、没有规定正确答案：A10、线圈产生感应电动势的大小正比是通过线圈的()。

(1分)A、磁通量的变化率B、磁通量的变化量C、磁通量的大小正确答案：A11、矿灯管理规定,发出的矿灯,最低应能连续正常使用()。

(1分)A、11hB、10hC、12h正确答案：A12、采用综合机械化采煤,煤层倾角大于()时,液压支架必须采取防倒、防滑措施。

(1分)A、15°B、30°C、20°正确答案：A13、《煤矿安全规程》规定,空气压缩机安全阀动作压力不得超过额定压力的()倍。

世界有色金属 2021年 3月下180一种380V/660V 双电压隧道凿岩台车电气控制系统孙崇君（江西鑫通机械制造有限公司，江西　萍乡　３３７００９）摘 要：为了解决隧道凿岩台车在３８０Ｖ和６６０Ｖ两种供电环境中切换电机及控制变压器接线非常不方便的状况，提供一种实现交流额定电压３８０Ｖ和６６０Ｖ控制的凿岩台车电气系统，只需要通过电压等级转换开关来切换大功率的主油泵电机的星角降压启动方式和星形直接启动方式。

另外两个功率较小的电机为３８０Ｖ供电的直接启动方式不变。

当供电电压６６０Ｖ时，通过电压等级切换开关自动切换为由一个专用６６０Ｖ／３８０Ｖ变压器给两个小功率电机以及控制变压器供电。

关键词：隧道；凿岩台车；双电压；电气系统控制中图分类号：ＴＰ２４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２１）０６－０１８０－２Electric control system of 380V/660V double voltage tunnel drilling rigSUN Chong-jun（Ｊｉａｎｇｘｉ　Ｘｉｎｔｏｎｇ　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　Ｃｏ．，　Ｌｔｄ，Ｐｉｎｇｘｉａｎｇ　３３７００９，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｓｏｌｖｅ　ｔｈｅ　ｉｎｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ｏｆ　ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ　ｍｏｔｏｒ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ　ｗｉｒｉｎｇ　ｉｎ　３８０Ｖ　ａｎｄ　６６０Ｖ　ｐｏｗｅｒ　ｓｕｐｐｌｙ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，　Ａ　ｋｉｎｄ　ｏｆ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｒｏｃｋ　ｄｒｉｌｌ　ｗｉｔｈ　ＡＣ　ｒａｔｅｄ　ｖｏｌｔａｇｅ　３８０Ｖ　ａｎｄ　６６０Ｖ　ｉｓ　ｐｒｏｖｉｄｅｄ．　Ｏｎｌｙ　ｔｈｅ　ｓｔａｒ　ａｎｇｌｅ　ｓｔｅｐ－ｄｏｗｎ　ｓｔａｒｔ　ｍｏｄｅ　ａｎｄ　ｓｔａｒ　ｄｉｒｅｃｔ　ｓｔａｒｔ　ｍｏｄｅ　ｏｆ　ｈｉｇｈ－ｐｏｗｅｒ　ｍａｉｎ　ｏｉｌ　ｐｕｍｐ　ｍｏｔｏｒ　ｎｅｅｄ　ｔｏ　ｂｅ　ｓｗｉｔｃｈｅｄ　ｂｙ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｇｒａｄｅ　ｓｗｉｔｃｈ．　Ａｎｏｔｈｅｒ　ｔｗｏ　ｌｅｓｓ　ｐｏｗｅｒｆｕｌ　ｍｏｔｏｒｓ　ａｒｅ　３８０　Ｖ　ｏｆ　ｄｉｒｅｃｔ　ｓｔａｒｔ－ｕｐ　ｍｏｄｅ　ｕｎｃｈａｎｇｅｄ．　Ｗｈｅｎ　ｔｈｅ　ｓｕｐｐｌｙ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｉｓ　６６０Ｖ，　ｔｈｅ　ｔｗｏ　ｓｍａｌｌ　ｐｏｗｅｒ　ｍｏｔｏｒｓ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ　ａｒｅ　ｓｕｐｐｌｉｅｄ　ｂｙ　ａ　ｓｐｅｃｉａｌ　６６０Ｖ／３８０Ｖ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ．Keywords: ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｄｏｕｂｌｅ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｔｕｎｎｅｌ　ｒｏｃｋ　ｄｒｉｌｌ隧道凿岩台车（也称钻孔台车）是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。

使用说明书型跑车防护装置执行标准MT 933-2005 Q/HT 010-2007 陕西航泰电气有限公司出版日期2007-06-01目录1、概述…………………………………………………….…...…12、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)3、结构与工作原理 (3)4、安装与调试 (7)5、使用与操作 (14)6、常见故障和排除方法 (15)7、安全警示 (15)8、保养与维护 (15)9、安标配套件及说明 (16)10、包装与标志 (16)11、运输与贮存 (17)12、开箱检查 (17)13、订货须知 (17)1 概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定，利用先进的设计理念，开发研制出型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，能有效的拦截矿井斜巷发生跑车的车辆。

装置特点（1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高；（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度；（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；（4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；（5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；适用范围本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。

安全标志证号：MCK0700282 型号含义、工作环境条件及基本参数型号含义Z DC最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护挡车装置使用环境（1）环境温度： -20℃～+40℃；（2）相对湿度：≤96%（25℃）；（3）大气压力： 80～106KPa；（4）电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；（5）在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方；（6）挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所。

JWB55B型无极绳绞车车使用维护说明书1.用途及特点JWB-8/1.27型顺槽连续牵引车是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于坡度不大且起伏变化的轨道运输。

系统配置有无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮和人车等。

其中，无极绳绞车电动机功率为55KW，绞车变速采用摩擦轮离合方式，手动近机操作，变速操作方便、灵活。

梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置可根据井下机房状况选用后部重锤张紧或后部液压张紧。

系统直接利用井下现有轨道系统，可实现固定距离不经转载的直达运输。

在12°以下的坡道采用55KW无级绳绞车，可实现材料、设备以及液压支架整体运输要求，配备专用人车后可在工作面顺槽实现人员运输。

JWB-8/1.27型顺槽连续牵引车结构简单，系统配置方便灵活，外形尺寸小，钢丝绳寿命长，系统适应性强，安全可靠，便于修理，是矿井轨道运输的理想设备。

JWB-8/1.27型顺槽连续牵引车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：1.1绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。

可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。

绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。

1.2结构上采用双摩擦轮,实现正、反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。

1.3安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。

1.4张紧装置采用液压或重锤张紧机构,张紧力保持恒定，安全可靠。

防跑车装置使用说明——zmjt01防跑车装置利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，能有效的拦截矿井斜巷发生跑车的车辆。

防跑车装置产品特点（1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高；（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度；（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；（4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；（5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；防跑车装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。

防跑车装置使用环境（1）环境温度： -20℃～+40℃；（2）相对湿度：≤96%（25℃）；（3）大气压力： 80～106KPa；（4）电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；（5）在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方；（6）挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所。

防跑车装置技术参数挡车栏a)适用巷道最大倾角: 300；b)缓冲距离: 0.3-10m；c)额定缓冲阻力: 120KN；d)挡车栏：普通型；e)工作方式：常闭式；f)外形尺寸：网架：2000×50×900mm；吸能器：450×450×900mm；g)重量：网架：100kg；吸能器：500kg；h)钢丝绳（吸能器用钢丝绳、挡车网用钢丝绳）：6×37(Φ26)。

新岭煤矿跑车防护装置安装合理性求证杨春艳（黑龙江龙煤矿业集团股份有限公司鹤岗分公司新岭煤矿黑龙江省鹤岗市 154106）摘要关键词0 引言倾斜井巷是煤矿井下生产运输事故的多发区，一旦发生跑车事故，造成的损失是不可估量的。

目前随着各矿山对跑车防护装置认识的不断提高，新型跑车防护装置在不断的涌现，但离提升运输安全的实际要求还有一定的差距。

跑车防护装置分为常闭式和常开式两种类型[]1。

《煤矿安全规程》中规定“挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开”，所以常开式跑车防护装置已经不再使用[]4-2。

目前，煤矿中安装的跑车防护装置全部为常闭式。

1 装置的组成ZDC30-2.2型跑车防护装置主要由以下几个部分组成：JF-250ZD跑车防护装置用收放绞车、GC-12ZD本质安全型位置接近传感器、CXJ-127ZD隔爆兼本质安全型操作箱、KXJ-660(380)ZD隔爆兼本质安全型电控箱、挡车装置等1—JF-250ZD跑车防护装置用收放绞车；2—滑轮；3—滑轮横梁；4—收放钢丝绳；5—固定钢丝绳；6—绳卡；7—护管连接器；8—护管；9—吸能器；10—轨道面；图1新岭煤矿建设区副井绞车道安设斜巷防跑车装置示意图ZDC30-2.2跑车防护装置采用高精度传感器作为测距装置，以PLC作为控制核心，绞车房信号控制采用RS485工业控制总线通讯模式。

在绞车启动时，绞车房主控PLC对传感器发出的信号进行计数，PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转位置和旋转方向，从而判断出矿车现在的位置和运行方向。

当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC发出上提指令给该挡车信号控制箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC发出下降指令给该挡车信号控制箱，控制提升电机开始放下挡车栏。

当矿车发生跑车时，矿车与提升绞车失去同步，矿车撞击挡车栏，传感器导通，主控PLC接收到这一信号，发出报警保护指令，绞车安全回路断开，各道挡车栏均处于下放状态，有效的防止矿车冲出斜巷，避免造成更大的事故。

ZDC30-1.2型跑车防护装置说明书ZDC30-1.2型跑车防护装置安装规范1 成套性：*（1）轨道传感器（GS-20ZD） 2只（2）电控箱 1台（3）收放绞车 1套（4）挡车栏 1套（5）Φ26（6×37）钢丝绳 60米（6）监控箱 1台*（7）位移传感器（GWH-10ZK） 2只注*：单传感器或深度指示器安装方式: GS-20ZD 1只使用架空人车的安装方式时： GWH-10ZK 3只2 矿方需备材料：名称规格数量用途开关1台提供并控制660/380电源用槽钢25# 1根（视现场定长度）放置收放绞车及吊挂挡车拦用电缆MY-0.38/0.66-3×4+1×4 视现场定长度供主动力/控制电源用*信号线10*0.75mm²视现场定长度声光监控箱用铁管6分视现场定长度护轨道传感器线用弯头6分4个连接护线管钢丝绳卡Ф28或Ф26 10套卡钢丝绳用钢丝绳Ф26 24米编制挡车拦用铁丝12# 2㎏扎制挡车拦用润滑油N680/320 2㎏减速机用膨胀螺栓Ф10 6个/台固定控制器用注*：注:若采用多台联网通讯，则用MHYVP2*1mm²型双绞屏蔽线替换10*0.75mm²型信号线3 位置的确定3.1 传感器安装3.1.1传感器（SA、SC）的位置确定：3.1.1.1 A段距离的确定取上变坡点下大于一列车长度装置“SA”传感器，考虑到挡车栏打开提前量，传感器安装距挡车栏8V处（8－为提升时间，V－为矿车速度）；若有偏口或岔道一定要错开偏口岔道不小于15米装置，推荐取上变坡点下30米处装置SA传感器。

3.1.1.2“SA”传感器到吸能器的距离S（B段）因为：ZDC30-1.2型跑车防护装置的收方绞车将挡车栏从下限位提升到2.4米的高度的时间最大为8s.可以根据实际情况,确定挡车栏的提升高度,提升时间为挡车栏提升高度/0.3.所以：S=T×Vmax，其中Vmax为绞车正常运行时的最大速度，同理“SC”传感器到挡车栏的距离（C段）的计算同“SA”。

( 安全技术 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改KHG6-127／B型常闭式斜巷防跑车装置的应用(最新版)Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that peoplemake mistakesKHG6-127／B型常闭式斜巷防跑车装置的应用(最新版)1概述我国煤矿井下斜巷普遍使用串车提升运输，在煤炭生产中发挥着重要的作用，但由于井下客观条件限制及个别工作违章作业等原因，时而发生断绳跑车、脱钩“放大滑”等现象，严重威胁行人及信号、把钩人员的的安全，同时在经济上易造成巨大损失。

为此，《煤矿安全规程》三百七十条中明确规定：“在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。

……挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。

”枣庄矿区井下斜巷自动捕车装置有许多种类型，但多年来都是属于常开类型。

自去年以来，集团公司所属田陈、新安、高庄、山家林、八一等矿井先后使用了江苏常熟市煤矿井巷专用设备厂生产的KHG6-127/B型常闭式斜巷自动防跑车装置，结束了全矿区没有常闭式自动挡车装置的历史，应用效果很好，为实现矿区安全生产创出历史最好水平和做出了突出的贡献。

2KHG6-127/B型常闭式斜巷防跑车装置的主要特点（1）结构简单。

该装置平时为常闭状态，即在挡车位置吊有柔性挡车栏（钢丝绳），矿车正常运行（包括提升和下放）到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下路仍回到挡车位置，如图1所示。

图1KHG6-127/B型防跑车装置安装示意图（2）可靠性强。

当矿车非正常运行即发生断绳跑车、脱钩情况或矿车与提升机转动系统失去同步时，常闭挡车栏不被提起并起作用挡住矿车。