机电一体化产品--空调(含形态学矩阵)
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机电一体化系统概述机电一体化系统(Mechatronics System)是指将机械工程、电子工程和控制工程有机结合的一种综合性系统。
它融合了机械结构、传感器、执行器、电机、电子元件、控制系统和计算机等多种技术手段,实现了机械运动、能量转换和信息处理的一种智能化系统。
机电一体化系统的应用领域非常广泛,如机械制造、自动化生产线、汽车工业、航天航空、能源设备等。
机电一体化系统的组成包括多个子系统,如机械结构子系统、电子子系统、能源子系统和控制子系统等。
机械结构子系统主要由机械传动装置、机构部件和传感器等组成,它们协同工作,通过运动变换和能量转换实现特定的机械功能。
电子子系统则负责信号的采集、处理和控制执行器的工作,例如传感器可以感知环境信息,电机可以驱动机械运动。
能源子系统则是为整个系统提供能量,例如电源、电池或气压等。
控制子系统是机电一体化系统的“大脑”,通过对信号的处理和控制算法的实现,实现系统的自动化和智能化。
机电一体化系统的设计和开发需要考虑多种因素。
首先,需要对系统所应用的工作环境进行充分的分析和调研,包括温度、湿度、振动、噪声等,以便选择合适的机械结构和电子元件。
其次,需要对系统的功能要求进行明确,包括速度、精度、负载承载能力等。
此外,还需要对系统的可靠性、可维护性和安全性等进行全面的考虑。
机电一体化系统的应用领域非常广泛。
在机械制造领域,它可以用于自动化生产线的搬运、组装和装配等工作,提高生产效率和质量。
在汽车工业中,机电一体化系统可以实现汽车的自动驾驶和智能控制,提高行车安全性和舒适性。
在航天航空领域,机电一体化系统可以用于飞行器的导航、定位和控制,实现飞行器的自主飞行。
在能源设备领域,机电一体化系统可以用于风力发电、太阳能发电和水力发电等,提高能源利用效率和环境保护。
总之,机电一体化系统是一种综合性的系统,将机械工程、电子工程和控制工程有机结合,实现了机械运动、能量转换和信息处理的一种智能化系统。
一、判断题(正确的打√,错误的打×)1.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
(×)2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
(√)3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
(√)4.自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
(×)5.产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
(×)6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
(×)7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
(×)8.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
(×)9.进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
(×)10.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
(√)11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。
(√)×12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。
(√)×二、单选题1.以下产品属于机电一体化产品的是(C )。
A.游标卡尺B.电话C.全自动洗衣机 D.非指针式电子表2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(A )。
空调中机电一体化技术的应用探究摘要:将机电一体化技术应用于电动空调中能够实现电动空调的自动检测、自动控制、自动调节,使其能够高效节能运转。
本文将对电动空调的专用逆变器进行概述,分析正弦波脉宽调制技术,探究电动空调的车载逆变系统。
关键词:机电一体化技术;空调;正弦波;压缩机引言:机电一体化技术涵盖了自动控制、传感、微电子等技术,将机电一体化技术应用于电动空调当中,能够提升空调的运转效率。
当前,电动汽车配备的电动空调普遍运用机电一体化技术设计的专用压缩机逆变系统。
基于此,探究电动空调中机电一体化技术的应用有着重要意义。
一、电动空调压缩机专用逆变器机电一体化技术常应用于电动空调压缩机、电动机的专用逆变系统。
相比于普通空调,电动空调将传统的斜盘式压缩机、活塞式压缩机转变为点涡旋式全封闭压缩机,并在压缩机中添加了逆变器。
借助微电脑设备,电动空调能够全天候实时地收集特定环境区域内的数据信息,并将收集到的信息与预先的设定值相比;经过详细的计算后,得出控制信号并向外输出,进而实现对电动空调机组的自适应调节,使其能够在最短时间内达到制热、制冷目的,更好地节约空调能源。
电动空调专用逆变系统的工作原理为:直流电源直接输入大功率晶体管,由微电脑对其进行控制,基于环境内的信息情况,对可变电源的频率进行调节,通常会进行正弦波合成波形调节。
专用逆变器系统能够无级连续调节电动空调的电动机、压缩机,并根据具体环境内的空调实时负荷进行一定比例的变动。
例如,如果环境内需要迅速升温、降温,电动空调的运转负荷会陡然加大;此时,专用逆变器系统就可以加快压缩机转速,依照一定的比例提升制热量、制冷量;若环境内的温度达到预定值时,专用逆变器系统会指示电动空调的压缩机、电动机进入低速运转状态,保持区域内的温度不变,进而提升电动空调的智能性、人性化、稳定性、可靠性。
如图一即为机电一体化的空调机组。
图一机电一体化的空调机组二、正弦波脉宽调制技术机电一体化技术应用于电动空调中,需要依靠正弦波脉宽调制技术。
1. 以下产品不属于机电一体化产品的是(D )。
2. STD 总线属于什么接口类型?(A )3. RS232C 属于什么接口类型?(C )4. 以下哪项不属于机电一体化的发展方向。
(B )5. 机电一体化产品所设计的固有频率一般较高,其原因之一是(D )。
6. 以下属于机电一体化产品的是(C )。
7. 机电一体化系统有时采用半闭环控制,可能原因是(B )。
8. 能够使工业机器人传动链短的主要原因是(D )。
9. 关于机电一体化说法不确切的表达是(D )。
10. 关于机电一体化说法不确切的表达是(A )。
11. 机电一体化技术是以(C )部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术 12. 以下哪项不属于概念设计的特征。
(A )13. 在机电一体化概念设计过程中,形态学矩阵的作用是(C )。
14. 在机电一体化概念设计过程中,黑箱分析方法的作用是(B )。
15. 关于机电一体化系统可靠性,以下论述错误的是(C )。
16. 机电一体化现代设计方法不包括(A )。
17. 谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点,它是由以下哪种传动演变而来的。
( C )18. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是( A )19. 在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,作用是( A ) 20. 多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( D )设计的传动链。
21. 下列哪种传动机构具有自锁功能 ( C )22. 滚珠丝杠传动轴向间隙的调整,下列哪一种方法精度高,结构复杂。
( B ) 23. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行( B )24. 在滚珠丝杠副中,公式IE Ml ES Pl L π2200±±=∆是验算满载时滚珠丝杠副的 ( A )25. 在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中 ( A )26. 滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的( B ) 27. 在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是21i i =,则其遵循的原则是( D ) 28. 当刚轮固定,柔轮输出,波形发生器输入时,谐波齿轮可实现(B )传动。
机电一体化专业简介机电一体化是一门综合性的学科,它融合了机械工程、电子工程和控制工程等多个领域的知识,旨在研究和开发集机械、电子、计算机、通信等技术于一体的智能化产品和系统。
本文将从机电一体化的概念、发展历程、应用领域和前景等方面进行介绍。
一、机电一体化的概念机电一体化是指将机械、电子和控制技术有机地结合在一起,形成一种新的综合性技术体系。
它通过运用现代科学技术,将机械系统与电子技术、计算机技术和通信技术相结合,实现机械和电子之间的信息交互和能量转换,从而提高产品性能、降低成本、提高生产效率。
二、机电一体化的发展历程机电一体化的概念最早出现在20世纪60年代,当时是为了满足航空航天领域对复杂系统的需求。
随着计算机技术和通信技术的发展,机电一体化得到了更广泛的应用。
在制造业中,机电一体化已经成为提高产品质量和生产效率的重要手段。
目前,机电一体化已经广泛应用于汽车制造、机床制造、航空航天、智能家居等领域。
三、机电一体化的应用领域1. 汽车制造:机电一体化在汽车制造中起着重要作用。
通过将传感器、控制器和执行器等设备与汽车的机械系统相连接,实现对汽车行驶状态的监测和控制,从而提高汽车的性能和安全性。
2. 机床制造:机电一体化在机床制造中的应用也非常广泛。
通过将传感器、伺服电机和数控系统等设备集成在一起,实现对机床运动的精确控制,从而提高加工精度和生产效率。
3. 航空航天:机电一体化在航空航天领域的应用非常重要。
通过将传感器、执行器和自动控制系统等设备与飞机的机械系统相连接,实现对飞机的自动导航、自动驾驶和自动控制,从而提高飞机的飞行性能和安全性。
4. 智能家居:机电一体化在智能家居领域的应用也越来越广泛。
通过将传感器、执行器和智能控制系统等设备集成在一起,实现对家居环境的智能控制,从而提高家居的舒适性和安全性。
四、机电一体化的前景随着科技的不断进步和市场的不断需求,机电一体化的前景非常广阔。
未来,机电一体化将越来越广泛地应用于各个领域,成为推动制造业高质量发展的重要驱动力。
显微细胞图像有形成分分割方法研究漆鹏杰;刘秀波;仲兆准【摘要】本文研究了一种显微细胞图像有形成分分割方法。
首先,利用传统的边缘检测及阈值分割法对显微细胞图像有形成分进行分割比较,然后基于显微细胞图像特点提出了一种改进的二维最大熵阈值结合形态学分割方法。
最后通过分割实验进行验证,结果表明利用本文方法能较好地实现显微细胞图像有形成分分割。
所以本文提出的分割方法在医学上具有一定的实用价值。
%A method of particles segmentation in micro-cell image is studied in this paper. Firstly , the tradition segmentation methods based on edge detection and thresholding are applied, and the results are compared. Then, according to the characteristics of micro-cell images, a new segmentation method based on the improved 2-D maximum entropy threshold and morphology is proposed. Finally, the segmentation results show the method in this paper can segment the particles from the background effectively. Thus, the segmentation method proposed in this paper has a certain practical value in medicine.【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2015(000)017【总页数】4页(P39-42)【关键词】显微细胞;有形成分;分割;熵值【作者】漆鹏杰;刘秀波;仲兆准【作者单位】苏州大学机电工程学院,江苏苏州 215021;苏州大学机电工程学院,江苏苏州 215021;苏州大学沙钢钢铁学院,江苏苏州 215021【正文语种】中文【中图分类】TP36显微细胞是构成人体的重要组成部分,广泛存在于人体的血液、体液、尿液等样本中。
1、用功能树法进行露天矿开采挖掘机的功能原理方案设计。
答:首先进行功能原理结构分析:由此推导,得出以下功能原理图:2、一数控系统如图所示,试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。
总总总总总总1总总总1总总总n……总总总n……总总总n……总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总总答:按照机电一体化系统的基本结构要素,图示数控机床的各个部分归类如下:(1)控制及信息处理单元: 键盘、计算机、显示(2)测试传感部分: 光电编码器、信号处理(3)能源: 电源(4)驱动部分: 功放、电机(5)执行机构: 联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台3、已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。
机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。
要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
左移答:系统设计的详细工程路线:1)确定目标及技术规范:机械手的用途:物料搬运。
工作方式:手动、自动方式主要技术参数:3自由度。
使用环境要求:生产线2)可行性分析:收集资料、市场分析、可行性分析、技术经济性分析3)总体方案设计:机械手总体结构方案设计制定研制计划;开发经费概算;开发风险分析。
4)总体方案的评审、评价。
5)理论分析阶段:机构运动学模型、作业空间分析;机构的力学计算;驱动元件的选择、动力计算;传感器选择、精度分析;建立控制模型、仿真分析。
6)详细设计:包括系统总体设计,业务的划分;控制系统设计;程序设计;后备系统设计;设计说明书、使用说明书。
7)详细设计方案评价。
8)试制样机:机械本体、动力驱动系统、供电系统、控制系统、传感器、检测系统。
9)机械手样机的实验测试:调试控制系统、控制性能测试、功能测试、精度、工作空间测试、动态指标测试、作业试验。
10)技术评价与审定:对样机及其性能进行综合评价,提供改进意见,对不满意的部分进行修改,直至样机合格后方可进人下一步骤。
机电一体化系统设计记分作业12015-05-10-01-11-25选择题:1、下列传感器类型属于能量转换型的为(C)。
A.电阻式传感器B.霍尔式传感器C.压电式加速度传感器D.热敏电阻2、以下抑制电磁干扰的措施,除了(C ),其余都是从切断传播途径入手。
A.滤波B.屏蔽C.软件抗干扰D.隔离3、机电一体化系统有时采用半闭环控制,可能原因是(C)。
A 减轻重量B.节省能源C.检测末端行为的传感器不成熟D.提高控制精度4、下面所列传感器中,(D)与其它三种传感器的工作原理不同。
A.感应同步器B 旋转变压器C.磁栅式位移传感器 D.光栅式传感器5、三相永磁同步交流伺服电机中,当定子三相绕组中接入三相对称交流电源后,三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是:(A)A.无磁场B.脉动磁场C.圆形旋转磁D.场静止磁场注:答案为A 应该为C6、步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向:(B )A.电机的极对数B.定子绕组的通电顺序C.脉冲的频率D. 脉冲的的数量7、机电一体化技术是以(A)部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术A.机械B.软.件 C 微电子 D.自动化8、传感器的分辨率越高,表示传感器(D)。
A 线性度越好B.重复性越小 C.迟滞越小 D.能感知的输入变化量越小9、在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中(B )A变短B.不变C.变长D.几乎不变10、步进电机的输出转矩随着工作频率增高而:(B )A.上升B.下降C.不变D.前三种情况皆有可能11、以下哪项不属于概念设计的特征。
(C )A.创新性B.约束性C.可靠性D.多解性12、RS232C属于什么接口类型?(A)A 信息接口B.环境接口C.机械接口D.物理接口13、在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,作用是(C)A增速,增矩B.增速,减矩C.减速,增矩D.减速,减矩14、直线感应同步器分为以下几种类型,其中(A)为绝对式,对位置具有记忆功能。
一、选择题1.软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于(B)。
A、软硬件分开描述B、软硬件统一描述C、协同测试D、协同验证2.以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。
A. 工业机器人B. 打印机C. 空调D. 电子计算机3.以下哪项不符合机电一体化的特征()。
A. 各子系统相互独立B. 软件使系统更具有柔性C. 并行驱动D. 传动链简单4.以下哪项不属于机电一体化的发展方向。
(B)A. 高精度B. 机械化C. 模块化D. 网络化5.机电一体化产品所设计的固有频率一般较高,其原因之一是(D)。
A. 固有频率越高振动越大B. 固有频率越高刚度越小C. 固有频率越高质量越大D. 防止在调控范围内发生共振6.以下属于机电一体化产品的是(C)。
A. 手机B. 电磁炉C. 高级轿车D. 投影仪7.机电一体化系统有时采用半闭环控制,可能原因是(B)。
A. 提高控制精度B. 检测末端行为的传感器不成熟C. 节省能源D. 减轻重量8.能够使工业机器人传动链短的主要原因是(D)。
A. 工业机器人体积小,不需长传动链B. 运行速度慢,减速比小C. 各自由度协调运动靠机械传动实现D. 伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调9.关于机电一体化说法不确切的表达是(D)。
A. 机电一体化方法B. 机电一体化工程C. 微机电一体化D. 机械电气化10.关于机电一体化说法不确切的表达是(A)。
A. 检测控制一体化B. 机电液一体化C. 机电仪一体化D. 光机电一体化11.机电一体化技术是以(C)部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术A. 自动化B. 微电子C. 机械D. 软件12.以下哪项不属于概念设计的特征。
(A)A. 可靠性B. 创新性C. 多解性D. 约束性13.在机电一体化概念设计过程中,黑箱分析方法的作用是(B)。
A. 方案求解简单B. 利于方案创新C. 方案具体化D. 方案形象化14.机电一体化现代设计方法不包括(A)。
第一章:1 试说明机电一体化的涵义。
2 什么是工业三大要素?3 机电一体化系统的主要组成、作用是什么?4 机电一体化系统的构成要素是什么?它们各有什么作用?其主体和核心技术是什么?5 传统机电产品与机电一体化产品的主要区别是什么?6 机电一体化各要素及其与外界是通过什么连接的?有什么重要性?7 为什么说精密机械技术是机电一体化的基础?8 发展机电一体化的共性关键技术有那些?它们的作用如何?9 试举出几个机电一体化的家电产品。
10 试论述机电一体化的发展趋势。
第二章:1 简述机电一体化系统设计流程。
2 简述开发性设计、适应性设计、变型设计的异同?3 何谓概念设计?简述概念设计的具体设计步骤。
4 简述功能—行为—结构三者的关系。
5如何进行设计任务的抽象化,其作用是什么?6总功能为什么要分解,应如何进行分解?7什么是功能结构,三种基本结构形式是什么?7 何谓功能元,常用的基本功能元有哪些?8 举例说明什么是物理效应和功能载体?9 什么是艺术造型三要素?10 人机接口和机电接口各有哪些分类?并举例说明。
11 为什么要进行系统的评价?简述其步骤。
12 为什么要进行系统的决策?简述其步骤。
13 如何确定系统的评价指标体系?14 常用的系统评价方法是什么?15 系统调试的一般规律是什么?16 简述各种现代设计方法的内涵。
17 如何进行机电一体化系统的可靠性设计?18 传统产品设计与绿色产品设计有何区别与联系?第三章:1 试对数控机床的主轴功能进行分解,列出其形态学矩阵。
2 试以一种你熟悉的机电一体化产品为例,对其总功能进行分解。
第四章:1机电一体化的机械系统主要内容有哪些?2对机械传动机构的性能要求是什么?3常用无侧隙齿轮传动机构有哪几种?4滚珠丝杠副有哪些特点?5滚珠丝杠副常用的支承方式有哪几种?各有什么特点?6滚珠丝杠副为何要预紧?预紧力常为多少?7常用的直线运动导轨有哪些?8对机座机架的基本要求是什么?9简述花岗岩的特点及应用?10 当工作台重量为400kg,夹具和工件重量为400kg,最大工作行程为1000mm,其它条件和4.5.2节相同时,试选择设计滚珠丝杠副。
应用机电一体化的例子应用机电一体化的例子:1. 自动售货机:自动售货机是应用机电一体化的典型例子。
它通过感应器感知用户选择,采用电机驱动货物的下落和推送,同时通过传感器检测货物的库存情况,从而实现自动售卖商品的功能。
2. 机器人:机器人是机电一体化的典型应用。
机器人结合了机械设备、电子控制和人工智能技术,能够完成各种复杂的工作任务,如生产制造、装配、包装等。
机器人能够通过感应器感知环境变化,并通过电机驱动机械臂等部件实现各种动作。
3. 智能家居:智能家居是机电一体化的应用之一。
通过集成电机、传感器和控制系统,智能家居可以实现自动化控制,如自动调节室内温度、自动开关灯光、自动打开窗帘等,提高家居的舒适性和便利性。
4. 无人驾驶车辆:无人驾驶车辆是机电一体化的典型应用之一。
无人驾驶车辆通过激光雷达、摄像头等传感器感知周围环境,并通过电机驱动车辆的转向、加速、刹车等动作,实现自动驾驶的功能。
5. 机电一体化的医疗设备:机电一体化在医疗设备中得到广泛应用,如手术机器人、电子血压计、心电图仪等。
这些设备通过电机驱动机械臂、传感器感知患者的生理参数,并通过电子控制系统实现精确的医疗操作。
6. 机电一体化的自动化生产线:在工业生产中,机电一体化的自动化生产线可以实现高效、精确的生产过程。
通过电机驱动机械装置和传送带,自动化生产线可以实现产品的装配、检测、包装等工序,提高生产效率和质量。
7. 智能电动车:智能电动车是机电一体化的应用之一。
电动车通过电机驱动车辆的运动,并通过传感器感知车辆的状态和环境变化,通过电子控制系统实现智能充电、智能驾驶等功能。
8. 机电一体化的物流设备:在物流行业中,机电一体化的设备被广泛应用,如自动分拣机、自动堆垛机等。
这些设备通过电机驱动机械臂、传送带等部件,实现物品的分拣、搬运等任务,提高物流效率和准确性。
9. 机电一体化的航空航天设备:机电一体化在航空航天领域得到广泛应用,如飞机、火箭等。
机电一体化专业实训设备清单-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容应该对整篇文章进行一个简要的介绍和概括。
我们可以写以下内容:机电一体化专业实训设备是为了满足机电一体化专业学生在学习过程中对实际应用能力的培养而设计和制造的一类设备。
这些设备通过模拟真实的工作环境和场景,让学生能够接触和操作真实的机电设备,从而提高他们在机电领域的综合能力和技术水平。
本文将对机电一体化专业实训设备进行详细的介绍和分类。
首先,我们将概述实训设备的概念和意义,以及本文的结构和目的。
接着,我们将详细列举机电一体化专业实训设备清单,包括各类机械、电气、传感器等设备的具体名称和用途。
最后,我们将介绍实训设备的使用方法和技巧,帮助学生更好地进行实训操作和学习。
通过阅读本文,读者将能够对机电一体化专业实训设备有一个全面的了解,了解其重要性和意义,为今后的学习和实践奠定基础。
同时,我们也将展望未来实训设备的发展方向,以便更好地适应机电领域的发展和需求。
让我们一起深入探索机电一体化专业实训设备的世界吧!1.2 文章结构文章结构是指文章整体的组织方式和内容安排。
一个良好的文章结构可以使读者更好地理解文章的主题和内容。
在本文中,文章结构主要包括引言、正文和结论三个部分。
具体来说,引言部分包括概述、文章结构和目的三个方面;正文部分包括机电一体化专业实训设备概述、机电一体化专业实训设备清单和机电一体化专业实训设备使用方法三个方面;结论部分则包括总结实训设备的重要性、对机电一体化专业实训的意义以及展望未来实训设备的发展方向三个方面。
通过这样的结构设计,可以使读者逐步了解机电一体化专业实训设备的相关内容,并对其重要性和发展前景有一个清晰的认识。
1.3 目的本文的目的是为了提供一份机电一体化专业实训设备的清单,详细介绍不同类型的设备及其使用方法,以便学习机电一体化专业的学生能够更好地进行实践训练和实验研究。
首先,通过概述机电一体化专业实训设备的重要性,我们能够认识到实训设备在学习过程中的作用以及对学生能力培养的重要性。
第一章测试1.机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯量大、动力小;体积大、重量轻;便于维修、安装;易于微机控制。
()A:对B:错答案:BC齿轮测量中心的计算机属于机电系统的控制系统,而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
()A:对B:错答案:B3.机电系统的机械系统与传统机械机构相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
()A:错B:对答案:B4.下列不属于机电产品范畴的有()。
A:扫地机器人B:手持式额温枪C:数控车床’D:水银体温计答案:D5.在机电产品的开发过程中,总体方案设计完成后应进行( )。
A:理论分析B:可行性与技术经济分析C:样机设计D:此方案的评价答案:D第二章测试1.机电系统总体设计时,为提高检测系统的精度,应遵循的原则是有()A:最短传动链原则B:三化原则C:运动学原则D:阿贝原则答案:D2.机电系统总体方案设计时,可用()对机电系统总功能进行抽象分析。
A:逆向构思法B:功能树模型C:形态学矩阵D:黑箱法答案:C3.不属于机电系统结构设计原则的有()。
A:三化原则B:运动学原则C:阿贝原则D:输出轴转角误差最小原则答案:D4.若采用虚拟样机进行机电创新设计,可以改进有效提高产品设计质量,但是延长了产品开发周期,增加了产品开发成本。
()A:对B:错答案:B5.机电系统总体方案时,首先进行系统的总体分析,确定系统的总功能;然后将其分解成分功能,直至找到最基本的功能元;最后进行优化组合,确定系统的总体设计方案。
()A:错B:对答案:B第三章测试1.伺服系统中,通常采用( )选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。
A:负载角加速度最大原则B:出轴转角误差最小原则C:质量最小原则D:负载加速度最小原则答案:A2.当负载折算到电机轴上的惯量等于( ) 时,系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
A:负载惯量的一半B:转子惯量C:转子惯量的二倍D:负载惯量答案:B3.谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点,它是由以下哪种传动演变而来( )A:行星齿轮传动B:直齿锥齿轮传动C:蜗轮蜗杆传动D:齿轮齿条传动答案:A4.齿轮传动常见的消隙方法有()A:偏心套法B:轴向垫片调整法C:减小传动级数D:双片齿轮错齿法答案:ABD5.失动量。
机电一体化产品虚拟样机协同体系设计及其模型建构1. 引言1.1 背景介绍机电一体化产品是指将机械、电子、控制等多个领域的技术融合在一起,形成一个整体的产品系统。
随着科技的发展和对产品功能、质量、成本等方面要求的不断提高,机电一体化产品虚拟样机逐渐成为研究的焦点。
在传统的产品设计中,需要制造实物样机进行测试和验证,这不仅耗费时间和成本,而且会受到设计周期的限制。
而虚拟样机技术的出现,允许将产品设计和测试过程移至计算机平台,在虚拟环境中模拟产品的性能和行为。
这不仅提高了产品设计开发的效率,还可以减少实际样机制造所需的时间和成本,同时提高产品的质量和性能。
通过机电一体化产品虚拟样机协同体系设计,可以将不同领域的技术和资源有效整合,实现多学科协同合作,提高产品设计和研发的效率和质量。
对机电一体化产品虚拟样机协同体系设计及其模型建构的研究具有重要意义。
本文将围绕这一主题展开深入探讨。
1.2 研究意义机电一体化产品的发展已经成为当前工业生产的一个重要趋势,其涉及电气、机械、自动控制等多个领域的知识和技术。
而虚拟样机作为机电一体化产品设计与制造中的重要工具,能够有效地模拟产品的运行状态,预测产品性能及行为,并在产品设计阶段发现和解决问题,从而提高产品设计效率和质量。
协同体系设计作为虚拟样机的一种重要应用方式,能够有效整合不同领域的专业知识和资源,提高团队协作效率,加快产品设计和研发进程。
通过协同体系设计,不同领域的专家和工程师可以实现实时沟通和合作,共同解决设计和制造过程中的问题,确保产品的性能和质量达到预期目标。
机电一体化产品虚拟样机协同体系设计及其模型建构的研究具有重要的意义。
通过深入研究虚拟样机的概念、协同体系设计原理和模型建构方法,可以为机电一体化产品的设计与制造提供更加科学的方法和技术支持,推动机电一体化产品的创新与发展。
实验验证和应用展望将进一步验证研究成果的可行性和实用性,为未来研究方向提供依据。
机电一体化产品—空调设计方案前言:随着国民经济的发展和人民生活水平的日益提高,中央空调系统已广泛应用于工业与民用建筑领域,在宾馆、酒店、写字楼、商场、住院部大楼、工业厂房的中央空调系统,其制冷压缩机组、冷媒循环水系统、冷却循环水系统、冷却塔风机系统、盘管风机系统等的容量大多是按照建筑物最大制冷、制热负荷或新风交换量需求选定的,且留有充足余量。
在没有使用具备负载随动调节特性的控制系统中,无论季节、昼夜和用户负荷的怎样变化,各电机都长期固定在工频状态下全速运行,尽管有的系统采用了闸阀档板节流方式,但其能量的浪费仍是显而易见的。
近年来由于电价的不断上涨,造成中央空调系统运行费用急剧上升,致使它在整个大厦营运电费成本中占据越来越大的比例,因此,电能费用的控制显然已经成为经营管理者所关注的问题所在。
据统计,中央空调的用电量占各类大厦总用电量的60%以上,其中,中央空调水泵的耗电量约占总空调系统耗电量的20~40%,故节约低负荷时主压缩机系统和水泵、风机系统的电能消耗,具有极其重要的经济意义。
所以,随着负荷变化而自动调节变化的变流量变频中央空调水泵、风机系统和自适应智能负荷调节的主压缩机系统应运而生,并逐渐显示其巨大的性能优越性和经济性,得到了广泛的推广与应用。
采用变频调速技术不仅能提高系统自动化控制水平,使中央空调系统达到更加理想的工作状态,而且,更重要的是能给用户带来良好的投资回报。
在业已实施的项目中,各项目的节电率均高达30%以上,有的系统节电率高达60%。
中央空调一览一、设计目标:空调系统的组成1. 冷水机组这是中央空调的“制冷源”,“心藏”,通往各个房间循环水由冷水机组进行“内部交换”,降温为“冷却水”。
2. 冷却水塔用于为冷水机组提供冷却水。
3.外部热交换系统由两个循环水系统组成——(1)冷冻水循环系统由冷冻泵及冷冻水管道组成。
从冷水机组流出的冷冻水由冷冻泵加压送入冷冻水管道,在个房间内进行热交换,带走房间内热量,是房间内的温度下降。
(2)冷却水循环系统由冷却泵及冷却水管道及冷却塔组成。
冷水机组进行热交换,是水温冷却的同时,必将释放大量的热量。
该热量被冷却水吸收,是冷却水温度升高。
冷却泵将升了温冷却水压入冷却塔,使之在冷却塔中与大气进行热交换,然后再降了温的冷却水,送回到冷水机组。
如此不断循环,带走冷水机组释放的热量。
4.冷却风机安装于所需要降温的房间内,用于将由冷冻水冷却了的空气吹入房间,加速房间内的热交换。
大、中型中央空调由3部分组成:(1) 制冷、制热站(2) 空调水管网系统(3) 空调末端装置(空调机组,风机盘管和新风机组等)二、原理方案设计:1.1中央空调原理:1、中央空调制冷原理:有压缩式、吸收式等2、中央空调系统原理:有风系统工作原理、水系统工作原理、盘管系统工作原理等,简单介绍如下(1)中央空的有风系统原理分析:室外的新鲜空气受到风处理机的吸引进入风柜,并经过过滤降温除湿后由风道送入每个房间,这时的新风不能满足室内的热湿负荷,仅能满足室内所需的新风量,随着室内风机盘管处理室内空气热湿负荷的同时,多余出来的空气通过回风机按阀门的开启比例一部分排出室外,一部分返回到进风口处以便再次循环利用。
空调原理图(2)中央空调的制冷剂循环与普通家用空调完全相同,即:制冷时机组的风冷换热器为冷凝器,机组的水冷换热器为蒸发器;制冷剂经压缩机压缩成为高温高压过热气体,在风冷换热器中冷凝放热,成为过冷液,再经节流装置阻力降压后成为低压低温两相流体进入水冷换热器蒸发吸热(此时载冷剂被冷却),最后再回到压缩机进入下一循环。
制热时机组的风冷换热器为蒸发器,机组的水冷换热器为冷凝器;制冷剂经压缩机压缩成为高温高压过热气体,在水冷换热器中冷凝放热(此时载冷剂被加热),成为过冷液,再经节流装置阻力降压后成为低压低温两相流体进入风冷换热器蒸发吸热,最后再回到压缩机进入下一循环。
中央空调的制冷剂循环与普通家用空调和VRV形式的家用中央空调的不同在于:中央空调并没有直接将制冷剂作为输送介质送到用户的换热器中,而是通过水冷换热器将制冷剂的冷/热量传给专门的输送介质——载冷剂送到用户端。
这种载冷剂通常为水。
(3)中央空调的载冷剂循环为:从各用户换热器返回的高/低温(供冷时为高温,供热时为低温)回水在集水器中混合,经空调水泵加压送入水冷换热器中换热成为低/高温(供冷时为低温,供热时为高温)载冷剂进入分水器,再由分水器分流进入各空调空间的供水管路,供水在各房间的换热设备(譬如:风机盘管)中向空调空间释放冷/热量后成为高/低温回水由回水管路回到集水器中,进入下一循环。
1.2空调系统控制设计:空调系统的外部热交换由2个循环水系统来完成。
循环水系统的回水与进(出)水温度之差,反映了需要进行热交换的热量。
因此,根据回水与进(出)水温度之差来控制循环水的流动速度,从而控制了热交换的速度,是比较合理的控制方法。
1、冷冻水循环系统的控制由于冷冻水的出水温度是冷冻机组“冷冻”的结果,常常是比较稳定的。
因此,单是回水温度的高低就足以反映房间内的温度。
所以,冷冻泵变频调速系统,可以简单地根据回水温度进行如下控制:回水温度高,说明房间温度高,应提高冷冻泵的循环速度,以节约能源。
反之则反。
总之,对于冷冻水循环系统,控制依据是回水温度,即通过变频调速,实现回水的恒温控制。
原理图见图2。
2、冷却水循环系统的控制由于冷却塔的水温是随环境温度而变的,其单测水温不能准确地反映冷冻机组内产生热量的多少。
所以,对于冷却泵,以进水和回水间的温差作为控制依据,实现进水和回水间的恒温差控制是比较合理的。
温差大,说明冷冻机组产生的热量大,应提高冷却泵的转速,增大冷却水的循环速度;温差小,说明冷冻机组产生的热量小,可以降低冷却泵的转速,减缓冷却水的循环速度,以节约能源。
冷却水循环系统的控制原理图见图3。
冷却水循环系统的控制原理图3、末端送风机的变频控制随着生活水平的提高,人们已开始关注生活与工作环境的舒适性。
大型公共建筑(如商场、宾馆、影剧院等)均设置有中央空调系统,而大多数中央空调的运行,绝大部分末端机采用开/关控制方式,难以满足人们对舒适感的要求。
变频技术的飞速发展,成本进一步下降,使得这一要求成为现实。
手动调节控制终端(1)调节风量在中央空调系统中,冷、暖的输送介质通常是水,在末端将与热交换器充分接触的清洁空气由风机直接送入室内,从而达到调节室温的目的。
在输送介质(水)温度恒定的情况下,改变送风量可以改变带入室内的制冷(热)量,从而较方便地调节室内温度。
这样,便可以根据自己的要求来设定需要的室温。
调整风机的转速可以控制送风量。
使用变频器对风机实现无级变速,在变频的同时,输出端的电压亦随之改变,从而节约了能源,降低了系统噪音,其经济性和舒适性是不言而喻的。
(2)控制方式的确立a、在室内适当的位置,安装手动调节控制终端,如图4所示,调速电位器vr和运行开关kk置于控制终端盒内,变频器的集中供电由空气开关控制,需要送电时在配电控制室直接操作。
调整频率设定电位器vr,可以改变变频器的输出频率,从而控制风机的送风量,关闭时断开kk即可,此方式成本低廉,随意性强。
b、当室外温度变化,或者冷/暖输送介质温度发生改变时,将可能造成室温随之改变,对环境舒适要求较高的消费群体,则可以采用自动恒温运行方式,如图5所示自动恒温运行方式选择内置pid软件模块的变频器。
控制终端的方式同手动方式。
电位器用来设定温度(而不是调整频率)。
变频器通过采集来自反馈端vpf/ipf的温度测量值,与给定值作比较,送入pid模块运算事自动改变u、v、w端子的输出频率,调整送风量,达到自动恒温运行。
c、送风机的分布可能不是均匀的,对于稍大的室内空间,则可以采用“区域温度平均法”策略调节送风量,以满足特殊需要量场所。
d、为降低成本,个别的变频器可能没有内置pid软件模块,选用外加pid调节器即可。
1.3空调的形态学矩阵:方案数为:N=6*3*3*2=108二、结构方案设计2.1、方案说明:由于整个实验室正在逐步筹划和建设的过程中,许多设计还处于探讨之中,众多功能还未付诸实施。
现在本文就系统改造实现情况作简单介绍:本文的系统调试应分为两步,设备电气控制系统调试和中心网络系统调试。
我们就已完成的设备电气控制系统设计、调试及使用情况作一下说明:针对实验室的要求:要求电气系统运行稳定,感温精确度高,维护方便寿命长,并能联网进行管理。
除此之外在实际使用中系统的故障报警部分设计还不够完善,许多功能还未开发。
本文经过对设备状况和同学们对中央空调学习认识的调研,本文认为可采用三菱公司的A系列PLC作为设备的控制系统核心。
它不仅具备普通PLC可编程控制器的各种优点,而且能够利用以太网网络模块(B2/B5)组建MELSECNET网络,最终达到建成先进的分布式控制系统,既实现各种设备之间的联网,实现远程控制和管理。
当然系统基本达到了设计的要求,它不仅具备基本逻辑控制功能,还具有联网通信功能和管理功能等。
另外相对与老的控制系统,它工作稳定、故障率低,并能进行系统自动报警,操作及维护十分简便,维修综合成本(待机时间等)大大降低。
在智能化中央空调冷冻系统中,采用PLC控制系统是切实可行的,中央空调冷冻系统用PLC控制可以有效地保证其工作稳定、可便于维护,且性能价格比高。
同时以PLC为核心的高可靠的监控系统实现了对空调主机的控制及两台主机之间的协调控制,具有先进、可靠、经济、灵活等显著特点。
本工程可供选择的冷源方案有常规空调系统(水冷主机+常规风机盘管)、常规空调系统(水冷主机+无刷直流风机盘管+全热交换器新风机组)、多联机VRV空调系统和水源热泵空调系统四种方案,在此,对每种空调方案进行优缺点及初投资经济性对比分析,以便为本项目选择合适的空调方案。
2.2、常规空调系统(水冷主机+常规风机盘管)本方案制冷主机采用离心式水冷冷水机组,制冷剂为R134a。
根据各房间使用功能不同、使用时间差别较大的特点,制冷主机总装机容量为900USRT,选用二台450 USRT离心式水冷冷水机组。
其配套的冷水泵、冷却水泵及冷却塔之间均采用一对一运行。
冷水机组、冷水泵、冷却水泵设在地下一层制冷机房内,冷却塔设在31.6M的屋面上。
本工程全部采用风机盘管加新风柜机系统。
从室外吸入的新风经新风柜机降温、除湿至室内空气状态焓值并经风机加压送至各室内风机盘管的送风管,与经风机盘管加压、冷却、除湿后的回风混合,最后由散流器送入室内。
2.3常规空调系统(水冷主机+无刷直流风机盘管+全热交换器新风机组)2.3.1常规空调系统(水冷主机+无刷直流风机盘管+全热交换器新风机组)简介由于本方案采用了全热交换器新风机组,回收了部分排风冷量,因此主机装机容量与方案一相比可减少100RT,故选择为800USRT,选用二台400 USRT离心式水冷冷水机组。