无人机免像控航测技术在地形测量中的应用研究

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用探讨1. 引言1.1 研究背景无人机航空摄影测量技术是近年来随着科技的发展而迅速发展起来的一项新兴技术。

随着无人机技术的不断成熟和摄影测量技术的进步，无人机航空摄影测量在地形图测绘领域具有广阔的应用前景。

随着各种高分辨率、多光谱、高精度的传感器的不断涌现，无人机航空摄影测量技术已经可以在地形图测绘中取得越来越精确和可靠的测量结果。

研究无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用，对于提高地形图的精度和实用性具有极其重要的意义。

通过研究无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用，不仅可以提高地形图的制作效率和精度，还可以为地形图的更新和维护提供更为便捷和高效的解决方案。

是探讨无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用方法和技术，为地形图测绘提供新的技术支持和发展方向。

在于推动地形图测绘技术的创新和进步，提升地理信息科技在城市规划、资源勘探、环境监测等领域的应用水平。

1.2 研究目的研究目的旨在探讨无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用优势和实际案例，分析其在地形图测绘领域中的价值和作用。

通过对无人机航空摄影测量技术的概述和发展趋势的探讨，旨在为地形图测绘工作者提供更多的选择和解决方案，促进该领域的发展和创新。

研究还旨在探讨无人机航空摄影测量在地形图测绘领域中面临的挑战和未来发展方向，为相关研究和应用提供参考和借鉴。

通过研究目的的明确和实现，更好地推动无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用，为地理信息领域的科研和实践做出贡献。

1.3 研究意义无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用具有重要的现实意义和实际价值。

随着经济的不断发展和城市化进程的加速推进，地理信息科学已经成为现代社会不可或缺的重要组成部分，而地形图作为地理信息产品的主要内容之一，在城市规划、农业生产、资源调查和环境监测等领域起着至关重要的作用。

利用无人机航空摄影测量技术可以快速、高效地获取地形数据，为地形图制作提供了新的手段和途径。

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用探讨随着科技的不断发展，无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用越来越广泛。

无人机航空摄影测量技术具有成本低、效率高、覆盖范围广、可实时监测等诸多优势，为地形图测绘工作带来了革命性的变化。

本文将探讨无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用，分析其优势和存在的问题，并展望未来的发展趋势。

一、无人机航空摄影测量技术概述无人机航空摄影测量技术是利用无人机搭载摄影、激光雷达等传感器，通过航拍获取地表影像和地形数据，再通过数据处理和分析，生成数字地形模型、三维地理信息以及各种专题制图产品的一种技术。

无人机航空摄影测量技术相比传统的航空摄影测量技术具有成本低、灵活性高、响应速度快等优势，使得地形图测绘工作变得更加高效和精准。

1.地形图制图无人机航空摄影测量技术可以利用影像处理软件对航拍的图像进行处理，制作数字地形模型（DTM）、数字高程模型（DEM）等地理信息产品，为地形图制图提供了精准的数据支持。

传统的地形图制图需要大量的人力物力，而无人机航空摄影测量技术可以在短时间内完成大范围的航拍测绘工作，大大提高了制图效率。

2.地貌变化监测地形图的更新和维护对地貌变化的监测至关重要，特别是在山区、河流等易发自然灾害的地区。

无人机航空摄影测量技术可以通过多时相航拍获取地表影像和高程数据，进行地貌变化分析和监测，为灾害防治和资源开发提供有力支持。

3.环境监测无人机航空摄影测量技术还可以用于环境监测，通过定期航拍获取环境影像和数据，监测水资源、土壤、植被等环境要素的变化情况，为环境管理提供科学的依据。

1.成本低相比传统的航空摄影测量技术，无人机航空摄影测量技术无需昂贵的飞行设备和人员编制，成本大大降低。

2.效率高无人机航空摄影测量技术可以在较短时间内完成大范围的航拍测绘工作，比起传统测绘方法，效率更高。

3.覆盖范围广无人机航空摄影测量技术可以覆盖传统测绘技术难以到达的区域，如山区、森林等复杂地形地貌的测绘。

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用探讨随着无人机技术的不断发展，无人机航空摄影测量技术已经成为测绘业中不可缺少的一种重要技术手段。

相比于传统的测量方法，无人机航拍技术具有高效、低成本、高精度、高分辨率等优点，已经被广泛应用于地形图测绘、城市规划、土地利用等领域。

本文主要探讨无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用。

地形图是反映地球表面地貌特征、地层地貌关系及地物种类分布等信息的基础地图。

传统的地形图测绘方法一般采用现场测量和简单测量仪器进行，需要耗费大量的时间和人力，而且无法获取全面、高分辨率的地形信息。

相比之下，无人机航空摄影测量技术具有以下优点：首先，无人机航拍速度快、灵活，能够高效获取大量数据。

传统的现场测量需要花费大量的时间和人力，而且数据的获取比较有限，很难反映整个测绘区域的地形信息。

而无人机航拍可以以更快的速度和更灵活的方式获取大量数据，能够快速建立地形图的初始数据集。

其次，无人机航拍的高分辨率图像能够提供更详细的地形信息。

在传统的测绘方法中，人眼观察地图只能获取到有限的地形信息，而无人机航拍技术可以拍摄高分辨率图像，能够捕捉到更多的地形细节信息，提供更详细的地图信息。

最后，无人机航拍的成本较低，减轻了测绘工作的经济负担。

传统的现场测量和简单测量仪器需要耗费大量的时间和人力成本，而无人机航拍技术的成本相对较低，可以减轻测绘工作的财务压力。

因此，无人机航空摄影测量技术已经广泛应用于地形图测绘中。

通过无人机航拍，可以快速、准确地获取大量地形信息，包括高程、坡度、地貌等，为地形图的制作提供了有效的数据支持。

在应用无人机航拍技术制作地形图的过程中，需要注意以下几个方面：首先，需要选择合适的传感器和摄像机。

选择高精度、高分辨率的传感器和摄像机可以保证拍摄数据的准确性和实用性。

其次，需要制定合适的航线和飞行高度。

航线和飞行高度的设定需要考虑到地形特征、拍摄效果和安全因素等因素，合理设计航线和飞行高度可以保证拍摄数据的准确性和安全性。

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用探讨无人机航空摄影测量是指将无人机平台与航空摄影测量技术相结合，通过无人机搭载的摄影测量设备进行高空、远距离地面拍摄，并通过图像处理软件实现地形图测绘。

相比传统的测绘方法，无人机航空摄影测量具有操作灵活、成本低廉、效率高等优势，在地形图测绘领域有着广泛的应用前景。

无人机航空摄影测量在地形图测绘中可以实现高分辨率的数据采集。

通过无人机拍摄的航空影像，可以获得高分辨率且高精度的地形数据，这对于地形图测绘来说非常重要。

传统的地面测量方法受到地势、障碍物等因素的限制，无法获得全面、准确的地形数据，而无人机可以在不受地形限制的情况下，自由地进行飞行拍摄，可以获取到更加准确、全面的地形数据。

无人机航空摄影测量在地形图测绘中可以提高测绘的效率。

传统的地形图测绘方法通常需要大量的人力和物力投入，耗时耗力。

而无人机航空摄影测量可以高效地完成大范围地形图的测绘工作。

无人机具有快速、灵活的特点，可以按照预定的航线进行自动化飞行，实时拍摄地面影像。

在图像处理软件的辅助下，可以较快地生成高质量的地形图，大大缩短了测绘周期，并节省了大量的人力物力。

无人机航空摄影测量还可以提高测绘数据的时效性。

无人机航空摄影测量可以实时地获取地形图的数据，可以及时地反馈和更新地理信息。

这对于那些需要实时掌握地理环境变化的应用领域非常有价值，比如决策支持系统、城市规划、灾害监测等。

无人机航空摄影测量可以实时采集、传输数据，为地理信息系统提供实时的、准确的地理数据支撑。

无人机航空摄影测量在地形图测绘中还面临一些挑战。

首先是空域管理的问题。

无人机在进行航空摄影测量时，需要遵守航空规定和空域使用规定，如避让其他飞行器、避让禁飞区等。

需要建立完善的无人机航空管理体系，保证无人机航空摄影测量的安全可靠。

无人机航空摄影测量的数据处理也是一个挑战。

无人机航空摄影测量获取的数据量较大，需要进行图像处理和数据挖掘。

这对于数据处理的软硬件要求都较高，需要有专业的图像处理软件和计算设备。

第３４卷㊀第２期２０２０年２月㊀㊀北京测绘ＢｅｉｊｉｎｇＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＶｏｌ.３４㊀Ｎｏ.２Ｆｅｂｒｕａｒｙ２０２０引文格式:石鼎.免像控无人机在地形图测绘中的应用[Ｊ].北京测绘ꎬ２０２０ꎬ３４(２):１６３￣１６６.ＤＯＩ:１０.１９５８０/ｊ.ｃｎｋｉ.１００７￣３０００.２０２０.０２.００６[收稿日期]㊀２０１９１１０５[基金项目]㊀ 世景杯 第二届全国注册测绘师获奖论文(２０１９￣０２￣０７)[作者简介]㊀石鼎(１９８４￣)ꎬ男ꎬ山西晋中人ꎬ大学本科ꎬ工程师ꎬ从事测绘工程及地理信息相关工作ꎮＥ￣ｍａｉｌ:ｓｈｉｊｉｅｇｕｏｙｕ＿１９＠１６３.ｃｏｍ免像控无人机在地形图测绘中的应用石㊀鼎(山东中基地理信息科技有限公司ꎬ山东济南２５０１０１)[摘㊀要]㊀随着社会的发展和科技的进步ꎬ各种先进的测量设备也不断涌现出来ꎮ近几年来ꎬ无人机航测在测绘行业中发展非常迅速ꎬ尤其是在地形图测绘中ꎮ中小比例尺的地形图测绘基本上都采用航测的方法进行ꎬ但是免像控无人机在大比例尺地形图测绘生产过程中仍然存在很多问题ꎮ本文以泰安某地区１ʒ５００地形图测绘项目为例ꎬ通过对航线设计㊁影像处理方面的分析ꎬ为提高作业效率以及地形图成果精度提供了有效的手段ꎮ[关键词]㊀无人机ꎻ免像控ꎻ地形图ꎻ问题分析[中图分类号]㊀Ｐ２１７Ｐ２３１㊀㊀㊀[文献标识码]㊀Ａ㊀㊀㊀[文章编号]㊀１００７－３０００(２０２０)０２－０１６３－４０㊀引言目前ꎬ外业数据采集手段多样化ꎬ无人机航测已经是常见的数据采集手段[１]ꎮ所谓的免像控就是不需要人工进行地面像片控制测量ꎬ无人机上装载ＰＯＳ定位定向系统ꎬ根据地面基站ꎬ实时获取像片的外方位元素ꎬ应用共线条件方程求得地面加密点的坐标ꎮ但是在无人机作业过程中ꎬ飞行航线设计㊁影像获取㊁数据处理等各个环节都会影响作业效率及成果精度ꎮ本文结合实际项目ꎬ分析无人机在作业过程中遇到的实际问题ꎬ并提出了解决方案ꎮ１㊀免像控无人机介绍本项目采用的无人机航测系统包括:天狼星无人机㊁相机套件㊁ＭＡＶｉｎｃｉＤｅｓｋｔｏｐ桌面软件㊁ＭＡＶｉｎｃｉ连接器㊁遥控器ꎮ作业过程总体分为:制定飞行计划㊁通过天狼星无人机获取影像㊁影像的后处理ꎮ工作原理:借助ＲＴＫ技术ꎬ在采集相片的同时进行ＲＴＫ测量ꎬ根据地面基站ꎬ每张照片都具有ＲＴＫ固定解精度的位置信息ꎬ实时获取每张照片的外方位元素ꎬ通过整合精密测时和高精度定位技术ꎬ应用共线条件方程求得地面加密点的坐标ꎬ使得天狼星无人机在空中即可完成传统的地面像片控制测量[２￣３]ꎮ２㊀工程应用２.１㊀工程概况本工程为泰安市境内某镇１ʒ５００地形图更新测量ꎬ面积约８ｋｍ２ꎬ测区主要为丘陵地ꎬ海拔高度一般在１２０~４００ｍ之间ꎮ测区地表以稀疏果园为主ꎬ房屋较少ꎬ丘陵地区有梯田ꎮ测区视野开阔ꎬ适合无人机航飞ꎮ具体工作流程如图１所示ꎮ图１㊀无人机测图作业流程图２.２㊀制定飞行计划飞行计划在ＭＡＶｉｎｃｉＤｅｓｋｔｏｐ桌面软件下进行设计ꎬ根据测区的实际情况ꎬ飞行计划设置如北京测绘第３４卷㊀第２期下:照片设置(最大横滚角１０ʎꎬ最大俯仰角１０ʎ)㊁地面采样距离３ｃｍꎬ高度１１７ｍꎬ航向重叠度８５％ꎬ旁向重叠度６５％ꎮ由于测区属于丘陵地貌ꎬ航线设计采用软件自带的自适应地形飞行计划ꎬ地形模式采用航线内线性渐变ꎮＭＡＶｉｎｃｉＤｅｓｋｔｏｐ软件内置Ｇｏｏｇｌｅ地球为底图ꎬ随着地形起伏变化ꎬ飞行高度也随之变化ꎬ如图２所示ꎮ图２㊀自适应地形航线设计２.３㊀影像获取在测区内选择视野开阔ꎬ有利于飞机起飞㊁降落ꎬ以及信号无遮挡的区域架设基准站ꎮ测量基站点坐标ꎬ量取天线高ꎬ并记录ꎮ将制定好的飞行计划发送到无人机ꎬ飞机在接收到指令后按照已经规划好的航线进行飞行ꎬ并将飞行姿态数据实时传送到地面ꎮ根据照片的重叠度ꎬ无人机自动计算出拍摄每张照片的时间间隔ꎬ拍摄的照片存储在相机内存卡中ꎮ在拍摄过程中ꎬ无人机时刻保持与地面基站的连接ꎬ并且为固定解状态ꎮ地面工作站通过连接器实时监控无人机的飞行状态ꎬ飞行计划完成后ꎬ无人机会自动降落到指定地点或者通过人工遥控降落至地面ꎮ２.４㊀影像后处理通过ＭＡＶｉｎｃｉＤｅｓｋｔｏｐ桌面软件ꎬ将拍摄的照片及ＰＯＳ数据生成匹配文件ꎬ在相片匹配过程中ꎬ软件会将模糊照片㊁非固定解照片自动剔除ꎬ以获得最优的匹配文件ꎮ将匹配文件导入到ＡｇｉｓｏｆｔＰｈｏｔｏＳｃａｎ软件中ꎬ设置 对齐照片为高 ꎬ密集点云选择 中 (点云越密越真实ꎬ等同于三角网密度ꎬ根据测区地物复杂程度ꎬ房㊁树㊁坎较多的话选高)ꎮ设置完成后选择无地面控制点处理ꎬ之后无须人工干预即可生成ＤＥＭ㊁ＤＯＭ㊁点云等成果数据ꎮ２.５㊀地形图测绘本项目数字线划图(ＤＬＧ)的采集采用清华山维ＥＰＳ２００８软件进行ꎬ将生成的ＤＥＭ㊁ＤＯＭ影像数据ꎬ在软件中加载合并生成数字地表模型(ＤＳＭ)ꎬ对照三维模型矢量化ꎬ无需传统立测的３Ｄ眼镜㊁手轮㊁脚盘[４]ꎮ作业人员直接裸眼进行数据采集ꎬ主要内容有建筑物及构筑物㊁道路㊁河流㊁沟坎㊁地类范围等能够肉眼辨认的各类地物ꎮ高程数据利用ＥＰＳ软件从点云中筛选ꎬ或者采用ＶｉｒｔｕａｌＳｕｒｖｅｙｏｒ软件生成ＤＳＭꎬ在３Ｄ模式下根据地形地貌特征采集需要的高程数据ꎮ３㊀影响作业效率及成果精度的因素３.１㊀航线设计地面采样距离(ＧＳＤ)是航测中的重要参数ꎬ由于焦距固定不变ꎬＧＳＤ仅受航高影响ꎬ如图３所示ꎬＧＳＤ与航高线性相关ꎮ一张影像在平坦地面上的覆盖面积随着航高的增加呈二次方增长ꎮ每个架次飞行的覆盖面积随着ＧＳＤ的增大而成线性增加ꎮ拍摄的照片数量随着ＧＳＤ的减小而呈二次方增长ꎮ图３㊀航高与ＧＳＤ的关系图为了提高影像精度可以减小地面采样距离ꎬ但是拍摄的照片数量会增多ꎬ每个架次的覆盖面积减小ꎬ影响整个工程的进度ꎮ与此同时ꎬ航高太低会影响飞行的安全ꎮ为了提高航测效率可以增大地面采样距离ꎬ但是无法满足大比例尺测图精度要求ꎮ综合各方面因素ꎬ１ʒ５００地形图航测地面采样距离一般为３~５ｃｍꎬ此距离为最佳选择ꎮ旁向重叠取决于航线间距离ꎬ增大重叠将使一次飞行的覆盖面积线性减小ꎮ航向重叠取决于相机照片拍摄时间间隔ꎮ如图４所示ꎬ在丘陵或山地飞行ꎬ无人机下方的地面是不平坦的ꎮ如果按照常规的飞行模式ꎬ地面采样距离将会发生变化ꎮ另外ꎬ此时像片的重叠度(航向和旁向)会影响后期的数据处理ꎮ图４㊀地形对影像重叠的影响４６１第３４卷㊀第２期石鼎.免像控无人机在地形图测绘中的应用综上ꎬ在山地飞行时ꎬ航线应针对实际地形布设ꎬ行高随地形的起伏而变化ꎮ以保证地面采样距离一致ꎬ像片重叠度相同ꎬ为后期影像处理提供可靠数据ꎮ３.２㊀地面控制点天狼星航摄系统软件ＭＡＶｉｎｃｉ在ＡｇｉｓｏｆｔＰｈｏ￣ｔｏＳｃａｎ软件中增加ＭＡＶｉｎｃｉ模块ꎬ包括:无地面控制点处理和地面控制点处理等功能ꎮ本项目采用无地面控制点处理的方式进行ＤＥＭ㊁ＤＯＭ㊁点云数据的生成ꎮ为了比较免像控数据处理与含地面控制点处理后影像的精度ꎬ提取了５个架次２４１５张照片分别处理了两次ꎬ并进行了精度统计[５￣６]ꎮ加密地面控制点处理ꎬ四周均匀布设控制点ꎬ内部少量布设ꎬ将地面控制点与照片上的实际位置相对应ꎬ然后进行含地面控制点处理ꎬ如图５所示ꎮ图５㊀含地面控制点数据处理数据处理完成后ꎬ外业人员采用ＧＰＳ￣ＲＴＫ和全站仪相结合的方式ꎬ在本架次范围内对２４个特征点进行平面和高程数据采集ꎬ并进行了精度分析ꎮ主要选取道路拐角㊁院墙拐角㊁桥头等作为平面检测点ꎬ高程检测点主要在高程变化不大的硬化道路中心选取ꎮ地面检查点分布如图６所示ꎮ图６㊀地面检查点分布图精度统计从两方面统计ꎬ第一是通过ＲＴＫ实测数据与无地面控制点处理生成的影像数据进行比较ꎬ第二是通过ＲＴＫ实测数据与含地面控制点处理生成的影像数据进行比较[７￣９]ꎮ通过对检查点在影像成果中的坐标值与外业实测的坐标值进行比较分析ꎬ结果如表１和表２所示[１０￣１１]ꎮ表１㊀无地面控制点影像检查点精度单位:ｍ点号ΔＸΔＹΔＨ１０.０８０￣０.０１３０.１５６２０.１１６０.１０００.１９５３０.０５２￣０.０３２￣０.１８６４０.０５１￣０.０４１￣０.２２６５０.０２３￣０.０１２０.１６０６￣０.０１４￣０.０４５０.１８６⋮⋮⋮⋮２４０.１５２￣０.１９８０.１９４㊀注:平面中误差为ʃ０.１６０ꎬ高程中误差为ʃ０.１７２ꎮ表２㊀含地面控制点影像检查点精度单位:ｍ点号ΔＸΔＹΔＨ１￣０.１５０￣０.１２００.１０９２０.０４８０.０１００.１９４３￣０.０８４￣０.０５００.２４８４０.１２３￣０.００５０.０７０５０.１２３０.０４００.１０９６０.０９０￣０.０２４￣０.０５４⋮⋮⋮⋮２４￣０.１１２０.０８９０.１０１㊀注:平面中误差为ʃ０.１３７ꎬ高程中误差为ʃ０.１４６ꎮ从上表的精度统计可以看出ꎬ含地面控制点处理的影像检查点平面中误差比无地面控制点处理的影像检查点减小０.２３ｍꎬ高程中误差减小０.２６ｍꎮ如果需要获得更高精度的地形图ꎬ可以在测区少量加密地面控制点ꎬ并使其均匀分布ꎮ３.３㊀数据处理软件目前无人机影像处理软件常用的主要有ＰｈｏｔｏＳｃａｎ㊁Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ㊁Ｉｎｐｈｏ等ꎬ本项目分别采用ＰｈｏｔｏＳｃａｎ与Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ对影像进行处理ꎬ并对成果数据进行比对分析ꎮ数据处理的前提条件是:相同的数据(５个架次２４１５张照片)ꎬ同一套工作站ꎬ相同的参数设定ꎮ地面采样距离３ｃｍꎬ高度１１７ｍꎬ航向重叠度８５％ꎬ旁向重叠度６５％ꎮ(１)处理效率ＰｈｏｔｏＳｃａｎ:包括对齐照片㊁建立密集点云㊁创建ＴＩＮ模型㊁生成纹理㊁镶嵌㊁输出ＤＥＭ㊁ＤＯＭ５６１北京测绘第３４卷㊀第２期等ꎬ共用时１８小时４６分钟５４秒ꎮＰｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ:包括初始化处理㊁生成点云和纹理㊁生成ＤＳＭ及ＤＯＭ生成ꎬ共用时２６小时５０分钟２１秒ꎮ通过比较ꎬＰｈｏｔｏＳｃａｎ数据处理速度明显高于Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒꎮ在实际应用过程中ꎬ如果要求快速提供高分辨率影像的ꎬ可采用ＰｈｏｔｏＳｃａｎ软件处理数据ꎮ例如在灾害发生时ꎬ快速获取的高分辨率影像可以为领导决策㊁指挥救援和科学制定救灾方案以及灾后重建规划提供指导依据ꎮ(２)精度分析两款软件生成正射影像后ꎬ采用上述相同的方法对２４个检查点进行精度分析ꎬ检查点误差统计如表３所示ꎮ表３㊀检查点误差统计单位:ｍ软件名称平面中误差高程中误差ＰｈｏｔｏＳｃａｎʃ０.１３７ʃ０.１４６Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒʃ０.１３０ʃ０.１１５从表３中可以看出ꎬＰｈｏｔｏＳｃａｎ与Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ生成数据的平面精度相差很小ꎬ高程精度Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ优于ＰｈｏｔｏＳｃａｎꎮ４㊀结束语目前ꎬ免像控无人机航测已经广泛的应用在地形图测绘中ꎬ但是在大比例尺地形图的测绘中ꎬ还需要人工外业辅助测绘ꎬ才能保证其精度的可靠性ꎮ为提高作业效率ꎬ在航线设计过程中ꎬ要结合测区的地貌㊁天气情况采用最佳航线ꎮ在影像处理过程中ꎬ适当增加地面控制点ꎬ可以提高影像精度ꎮ另外ꎬ根据影像数据的用途可以采用不同的影像处理软件ꎬ如果在灾害应急救援中想快速获取ＤＯＭ就采用ＰｈｏｔｏＳｃａｎꎬ如果想获得更高精度的影像数据就用Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒꎮ但是ꎬ免像控无人机的优点显而易见ꎬ外业工作比例减小ꎬ缩短了工期ꎬ工作效率有了很大的提高ꎮ相信随着科技的进步ꎬ测绘行业的不断发展ꎬ免像控无人机航测系统会更加完善ꎮ参考文献[１]贾彦昌ꎬ张斌.免像控无人机航摄系统在１ʒ５００地形图测绘中的应用[Ｊ].北京测绘ꎬ２０１８ꎬ３２(９):１０９２￣１０９６. [２]张剑清.摄影测量学[Ｍ].湖北武汉:武汉大学出版社ꎬ２００９.[３]王家杰.无人机低空摄影测量系统研究[Ｄ].黑龙江哈尔滨:哈尔滨工业大学ꎬ２０１６.[４]范庆秀.无人机免像控技术在地形图测量中的应用研究[Ｊ].测绘通报ꎬ２０１７(Ｓ１):６６￣６８.[５]狄桂栓ꎬ沈彪群ꎬ高波ꎬ等.免像控无人机航摄系统在公路带状地形测量中的应用与精度分析[Ｊ].测绘通报.２０１７(２):１５９￣１６０.[６]康学凯.基于无人机航测系统的无控制测绘试验研究[Ｊ].矿山测量ꎬ２０１６(５):６１￣６５.[７]吕立蕾.无人机航摄技术在大比例尺测图中的应用研究[Ｊ].测绘与空间地理信息ꎬ２０１６(２):１１６￣１１８.[８]高志国ꎬ宋杨ꎬ曾凡洋.微型无人机航摄系统快速测绘小区域大比例尺地形图试验分析[Ｊ].工程勘察ꎬ２０１５(１２):７１￣７５. [９]薛永安ꎬ王晓丽ꎬ张明媚.无人机航摄系统快速测绘矿区大比例尺地形图[Ｊ].测绘地理信息ꎬ２０１３(２):４６￣４８.[１０]李敏ꎬ李存文ꎬ吕国卿ꎬ等.无人机１ʒ５００测图的应用与分析[Ｊ].北京测绘ꎬ２０１８ꎬ３２(７):８２７￣８３０.[１１]何敬ꎬ李永树ꎬ鲁恒ꎬ等.无人机影像的质量评定及几何处理研究[Ｊ].测绘通报ꎬ２０１０(４):２２￣２４.ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＵＡＶＩｍａｇｅＦｒｅｅＣｏｎｔｒｏｌｉｎＴｏｐｏｇｒａｐｈｉｃＭａｐＳｕｒｖｅｙｉｎｇＳＨＩＤｉｎｇ(ＳｈａｎｄｏｎｇｚｈｏｎｇＪｉＧｅｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｍｐａｎｙＬｉｍｉｔｅｄꎬＪｉｎａｎＳｈａｎｄｏｎｇ２５０１０１ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｏｃｉｅｔｙａｎｄｔｈｅｐｒｏｇｒｅｓｓｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬｖａｒｉｏｕｓａｄｖａｎｃｅｄｍｅａｓｕｒｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓａｒｅｃｏｎｓｔａｎｔｌｙｅｍｅｒｇｉｎｇ.ＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓꎬＵＡＶａｅｒｉａｌｓｕｒｖｅｙｉｎｇｈａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｒａｐｉｄｌｙｉｎｓｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄｍａｐｐｉｎｇｉｎｄｕｓｔｒｙꎬｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｉｎｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃｍａｐｐｉｎｇ.Ｓｍａｌｌａｎｄｍｅｄｉｕｍｓｃａｌｅｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃｍａｐｓｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄｍａｐｐｉｎｇａｒｅｂａｓｉｃａｌｌｙｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙａｅｒｉａｌｓｕｒｖｅｙｉｎｇｍｅｔｈｏｄꎬｂｕｔｔｈｅｒｅａｒｅｓｔｉｌｌｍａｎｙｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｌａｒｇｅｓｃａｌｅｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃｍａｐｓｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄｍａｐｐｉｎｇｂｙｉｍａｇｅ￣ｆｒｅｅＵＡＶ.Ｔａｋｉｎｇｔｈｅ１ʒ５００ｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃｍａｐｍａｐｐｉｎｇｐｒｏｊｅｃｔｉｎＴａｉ ａｎａｓａｎｅｘａｍ￣ｐｌｅꎬｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｒｏｕｔｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇꎬｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｖｉｄｅｓａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｍｅａｎｓｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎ￣ｃｙｏｆｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃｍａｐｒｅｓｕｌｔｓ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ(ＵＡＶ)ꎻｎｏｐｈｏｔｏｃｏｎｔｒｏｌｐｏｉｎｔꎻｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃｍａｐꎻａｎａｌｙｓｉｓｐｒｏｂｌｅｍ６６１。

浅析无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用摘要：在当今社会背景下，我国的科学技术得到了有效的进步，而科技的进步也使得无人机行业得到了进一步的发展，在无人机行业快速发展的背景之下，我国的无人机航空摄影技术充分的用于相应的地形图测绘工作当中，而无人机航空摄影技术在应用过程中充分的将GPS技术图片处理技术以及低空飞行技术等诸多技术进行了有效的综合，从而使相应的综合型专业技术对于我国的地形图测绘有着极其重要的现实帮助，在当前的背景之下，我国的地貌是具有的复杂性以及相应的环境多样化特性，使得部分地区在测量过程中无法予以有效的进行，而充分利用无人机摄影测量技术，能够对上述问题进行有效的解决，相应的技术在运用过程中拥有着较为简单的操作方式，并且整体成本相对低廉，同时相应的成交效果较为优质，因此也有较为广泛的发展前景。

文章对无人机航空摄影测量在整体地形图测绘的具体应用进行了详细的阐述。

关键词：无人机；航空测量；测绘技术引言科学技术在时代的发展之下为各个行业的发展提供了有效的技术支持，而无人机航空测量技术在应用过程中对于我国航空航天领域有着极其重要的现实性的意义，现实技术在运用过程中，已经被充分的应用到地形图测绘工作当中，并且是整体地形图测绘工作中的重要构成部分，为了进一步使相应的数据所具有的准确性得以有效的提升，相应的航空摄影测量技术已经得到了较为普遍性的应用。

由于整体无人机航空测量摄影在应用过程中的测量速度相对较高，并且整体使用成本相对较低，因此在具体的地形图测绘过程中有着极其重要的现实应用价值。

1对无人机航空摄影测量技术进行详细的分析无人机航空摄影测量技术在应用过程中与传统的航空摄影测量相比，拥有更加灵活以及高效的特征，同时其自身的测测准确性相对较高，在应用中能够对小范围及地貌较为复杂的区域进行综合性的测量，并且能够对高分辨率影像予以有效的获取，相应的无人机航空测量技术的应用过程中能够充分的为整体航空遥感技术的应用提供了具有创新意义的发展方向。

探析无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，结合地形测量工作的特点可知，通过运用无人机航空摄影测量技术，可以明显提高测量工作效率，帮助测量人员在短时间内获取更多更准确的数据信息，从而为城市规划与各项基础设施建设提供精确数据。

为了确保此项测量技术得到良好运用，本文深入探讨无人机航空摄影测量技术在地形测量过程中的运用要点。

关键词：无人机;航空摄影;测量技术;地形测绘;应用引言传统的地形测绘,由于地势、地形、恶劣天气等不良因素的影响,在测绘中通常会过多消耗人力物力,且成效并不理想。

近几年来,随着无人机技术的不断提升,其相对于传统方法的低付出高回报且操作简单等优势,逐渐让人们发现并应用于实际测量工作当中。

随着时间的推移,更多的无人机航空摄影测量技术被应用在地形测绘中,非常好地解决了以前无法解决的问题,而且在国家航空摄影领域注入了崭新的力量,成为我国航空摄影领域不可或缺的一个重要组成部分,使得国家航空摄影不断向更高的台阶迈进,并且还带动了社会的发展。

该技术不仅仅为国家航空摄影领域注入了新的活力,而且还在农村土地规划上起着重要的作用。

无人机航空摄影测量操作简单,对于农村各类资源匮乏,人工勘测困难且危险提供了一种有效的解决方法,使得农村地形勘测的工作变得更加高效且准确。

1无人机航空摄影测量技术概述在现代社会技术水平提升背景下，无人机航空摄影测量技术的出现大大优化了传统航空摄影测量技术，在技术应用期间，通过在无人机上装设航空摄影仪器，可以实现对地面的连续性拍摄，专业操作人员在对地面控制点的测量和调绘过程中，能够实现对地形图的绘制。

在无人机航空摄影测量技术的作用下，测量工作的精准度更高，并且通过对中心投影透视的变更，还能对投影过程中几何图形进行反转调整。

目前很多行业发展中都加强了对无人机航空摄影测量技术的应用，该技术不仅能在小范围环境中得到应用，还能在地形图测绘中发挥显著优势。

无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用探讨摘要：通常来说，建筑行业因为自身占地面积较为广泛，且因为建筑的规模以及选址较为分散，而施工当中的地形图测绘，也是能够对整个工程起到决定性的作用。

想要保证无人机技术能够在工作当中，取得更加精准的测量精度，就需要相关工作人员能够提高对于航空摄影测量技术的良好应用。

本文主要分析无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用。

关键词：无人机航空摄影；测量技术；地形图测绘引言我国城市基础设施建设水平的提升，大大带动了地方经济的发展。

而社会建设工作中，土地资源单位保护尤为重要。

所以在全新社会发展形势下，更需要加强对土地资源的充分利用，只有这样才能确保社会建设工作的稳步推进。

在城市建设测量和发展中，应用无人机航空摄像测量技术不仅能实现测量数据的精准发展，还能有效降低测量工作量，是节约工作成本的重要手段。

1、无人机航测测绘技术相关概述无人机航测技术在矿上地形图测绘中的应用主要设计了对无人机技术、倾斜摄影测量技术、遥感技术、模型构图技术、定位技术等的应用，有效突破了传统测绘方法在矿山地形测绘过程中难以解决的问题，为矿山测绘工作提供有效的技术支持，促进矿山测绘工作发展。

根据目前无人机技术应用及发展趋势来看，无人机航测技术在矿山地形图测绘领域应用日趋成熟。

这一技术在进行数据的测量、分析时，主要结合使用三维模型对点位坐标、距离高差、土石方等方法，进而绘制出矿山区域中的各种地形分布情况和其经纬高度，以及其他特殊的地形情况，对于矿区开采与矿山保护有着至关重要的参考作用。

无人机航测技术以无人机作为测量工作的基础，在无人机上搭载各种功能的航摄像机，以此来实现全方位、各角度的测绘影像采集和数据测量。

2、无人机倾斜摄影在地形图测绘中作业流程2.1倾斜摄影前的准备工作要对拟测绘区域的基本资料进行收集，包括控制点成果、坐标系统和高程基准参数、已有的地形图成果与地名资料等。

为了遵守国家对无人机测绘工作的要求，制定飞行路线，申请无人机飞行区域。

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用探讨无人机航空摄影测量技术是近年来发展起来的一项新兴技术，具有快速、高效、低成本等优点，被广泛应用于地形图测绘中。

本文将从无人机航空摄影测量技术的原理和流程、无人机在地形图测绘中的应用案例和优势以及存在的问题和未来发展方向三个方面进行探讨。

一、无人机航空摄影测量技术的原理和流程无人机航空摄影测量技术主要是通过无人机获取高分辨率的航空影像，并利用这些影像进行地形图的测绘和建模。

其原理主要包括航空摄影测量、影像处理和地形图生成三个步骤。

航空摄影测量主要是通过无人机携带的航摄设备，采集一定数量和角度的影像。

在航摄过程中，需要根据地形条件和测绘精度要求确定无人机的飞行高度、飞行速度、重叠度等参数，以保证采集到的影像质量和重叠度的要求。

影像处理是将采集到的影像进行处理和配准，得到完整的地形图。

主要包括图像的校正、配准、摄影测量模型的建立等工作。

图像的校正是将采集到的影像进行校正，消除影像畸变和相位差；配准是将多幅影像进行几何纠正，使其具有一致的地理坐标；摄影测量模型的建立则是利用配准后的影像进行三维模型的建立。

地形图生成是利用摄影测量模型的三维信息和地形要素的提取方法，生成完成的地形图。

这个过程主要包括地形要素提取、地形数据分类和地形图绘制等步骤。

二、无人机在地形图测绘中的应用案例和优势无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中有着广泛的应用。

以往的地形图测绘主要依靠航空摄影测量和激光雷达等传统测绘手段，其成本高、周期长、工作量大等问题限制了地形图的更新和精度提升。

而无人机航空摄影测量技术的应用可以有效解决这些问题。

无人机航空摄影测量技术可以快速高效地获取地形图的数据，缩短了测绘周期。

传统的飞机、卫星等航拍方式往往需要大量的准备工作和时间，而无人机则不需要这些复杂的安排，只需调整好参数即可进行测绘。

在山区等复杂地形条件下，无人机可以更轻松地完成摄影测量任务，从而提高了测绘效率。

无人机免像控技术在地形图测量中的应用研究发表时间：2020-08-06T06:23:34.016Z 来源：《建筑监督检测与造价》2020年第2期作者：张景红[导读] 文章将以此为基础，进一步探讨地形图测量领域内无人机免像控这一测量技术的实际运用情况，并希望通过对该内容的研究，为相关工作的开展提供参考依据。

身份证号码：41152119870922xxxx摘要：近年来，无人机测量在测绘行业中得到了广泛的应用，但是，以往的测量技术已经无法满足信息时代的变化需求，然而，在对无人机免像控这一测量技术加以运用的过程中，像控点的布设数量无须过多，这有助于测量效率的进一步提升。

文章将以此为基础，进一步探讨地形图测量领域内无人机免像控这一测量技术的实际运用情况，并希望通过对该内容的研究，为相关工作的开展提供参考依据。

关键词：无人机；免像控；图形精度一、无人机航测作为以往航测的补充，能够发现无人机航测得到的区域影像分辨率更高，尤其是在当前数码相机技术以及无人机得到了进一步发展之后，数字航测技术（其航测平台为无人机）的优势变得愈发明显，并且它也在多个领域比如资源开发领域以及工程建设领域等得到了充分运用。

通过对无人机航测技术进行分析能够发现，其主要技术特点为：一是反应快速。

由于无人机一般选择低空飞行，所以并不会受到气候等的较大影响，同时其空域申请极为方便，在起落场地方面要求也并不多，所以开展工作并不麻烦。

能够发现，通常无人机升空所花时间不超过15min。

二是能够快速获取相关数据信息。

通常用于航拍工作的无人机都会装设数码相机等设备，如此既能够实现高精度定位，同时在拍摄图像时，获得的图像分辨率也极高。

而在获得相关数据信息后，就能够进行三维景观模型的创设工作。

三是十分安全。

无人机并不需要配置飞行员，所以在航拍之时，不但可以到一些地形和环境复杂的地区拍摄影像，还能够到一些人工探测无法触及之处进行影像的拍摄工作，这类工作都十分危险，但是因为并未配置飞行员，所以不用考虑人员安全问题，纵然发生事故，也不会出现人员伤亡情况。

无人机航空测量在地形测绘中的应用探究摘要：科学技术的迅速发展，为无人机航测技术在我国地形测绘中的推广和应用提供了强大的技术职称。

无人机航测技术具有的机动性强、灵活性大、工作效率高以及适用范围广泛等各方面的特点，对于我国测量技术实际应用效果的提升有着极大的促进作用。

因此，地形测绘部门在适用无人机开展地形测绘工作时，不仅要熟练的掌握无人机航测技术的相关理论知识，而且还应根据测量区域的实际情况，合理应用无人机航测技术才能将该技术在地形测绘中的应用效果最大限度的发挥出来。

文章主要是就无人机航空测量在地形测绘中的应用进行了分析与探讨。

关键词：无人机航空测量；地形测绘；应用引言无人机技术经过长期的发展和应用，已经逐步的取代了传统的载人飞机航空摄影，建立了无人机搭载高清摄像机开展地形测绘活动的全新地形测绘模式。

该技术的推广和应用，不但促进了我国地形测绘数据准确性的有效提升，而且其具有的灵活性与安全性特点，也为地形测绘领域的发展奠定了良好的基础。

1、无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用1.1像控点的布设测绘人员在应用无人机测绘技术时，必须严格的按照地形测绘工作的特点和要求，做好各个像控点的布设工作。

无人机航测技术应用过程中的像控点布设活动是一项复杂程度极高的工作，其主要包括了区域网布设和像控点测量等几方面的工作。

在这其中区域网布设主要是合理运用平高点技术，布设符合地形测绘工作要求的基线。

如果测绘地区位置偏远的话，不但要根据实际情况增加基线设置数量，同时还应按照要求布设至少两条旁向跨度的基线，才能保证测绘数据的精确度。

另外，如果测绘区域具有显著的不规则特征时，工作人员应该采取针对测绘区域拐角额外设置平高点的方式进行测量。

而像控点测量主要是借助GPS的定位、RTK技术等模块实现针对地形地貌数据的测量。

在测量过程中测绘人员必须灵活的使用相关设备和工具，才能保证像控点测量的精准性与全面性。

1.2空间三角测量通过对当前我国地形测绘活动中无人机测绘技术应用现状的分析发现，使用无人机测绘技术开展地形测绘活动时，工作人员必须借助空间三角测量技术，才能保证测绘活动的精确度。

无人机航空测量技术在地形测绘中的应用摘要：结合地形测量工作的特点可知，通过运用无人机航空摄影测量技术，可以明显提高测量工作效率，帮助测量人员在短时间内获取更多更准确的数据信息，从而为城市规划与各项基础设施建设提供精确数据。

基于此，本文将对无人机航空测量技术在地形测绘中的应用进行分析。

关键词：无人机航空摄影测量技术；地形测绘；应用1 无人机航空数字测量技术的应用优势从技术体系角度来讲，无人机航空数字测量技术是建立在无人机的基础上，与航空摄影测量技术体系共同构建的融合性技术方案，能够结合当前的测绘工作需求，打造智能化的测绘技术。

在当前的国土监察、工程测绘、应急灾害处理等领域，都有较广泛的应用。

从应用优势角度来讲，无人机航空数字测量技术具有较强的响应能力，在数据获取以及分析的过程中有着较高的精准度，同时灵活性以及机动性较强，经济效益较高。

应用无人机航空摄影测量技术可以为测量人员提供正确的地理信息数据。

无人机进行航拍测量受外部环境因素影响比较小，可以快速传输各项地理数据信息，使地形测绘数据更具时效性。

从实际应用的角度来讲，由于无人机体型较小、自重较轻，可以有效应对人员无法进入的部分环境，从而提升数字测绘的有效性，进一步拓展工程测绘的范围和内容。

除此之外，无人机携带的数字设备具有较强的抗干扰能力，能够有效应对多种不良环境，在恶劣环境下依旧有较高的测绘精准度。

当前，无人机航空数字测量技术建立在信息技术全面发展的基础上，其技术体系已经逐步丰富，能够有效应对不同的测绘任务，具有较强的应用效率，且发展空间较为广阔。

2 无人机航空摄影测量技术的应用特征2.1 数据准确对比卫星测量技术，无人机航空摄影测量技术具有较高的准确性，技术人员可以根据地理形态调整航测形式，提高整体工作效率，保障数据精度。

利用无人机测量地形地貌，可以结合区域地形提前规划设计工作路线，提高测量工作效率。

2.2 成本低对比传统航测设施，无人机的投入成本较低，同时可以提高整体工作效能，技术人员根据设计要求，高效完成测量作业，使整体工作效率提高，同时可以控制测量成本。

无人机免像控航测技术在地形测量中的应用研究摘要：传统的航空摄影测量技术因成本高、现势性不强、受天气条件影响大等原因, 一般用于大范围中小比例尺测量任务。

而基于无人机平台的航空测量技术具有成本低、机动灵活、时效性强的特点, 可以快速高效地获取高分辨率影像、数字高程模型DEM和数字正射影像图DOM等数字产品, 在大比例尺测图、灾害应急处理、地理国情监测等领域拥有独特优势, 正逐步成为空间地理信息获取的重要手段。

关键词：无人机；免像控航测技术；地形测量；应用随着低空遥感技术的发展, 使得无人机测绘技术成为航测领域的一个崭新发展方向。

无人机具有机动灵活、生产周期短等特点, 在小区域和飞行困难地区获取数据方面具有明显优势。

无控无人机通过整合精密测时技术和RTK定位技术来确定每一张相片拍摄的准确位置获取高精度成果, 发挥了其快速高效的优势, 减少了外业工作量。

该无人机由于POS数据精度较高, 省去了外业像控作业, 只需输入一个基站点坐标, 经对齐照片、建立密集点云、生成网格、生成纹理等处理, 可生成DEM、DOM、DLG、DRG等4D数字产品。

1测区概况该测区位于山西隰县县域, 航飞面积1.8Km2, 地形条件主要以丘陵、山地和平地为主, 设计地面分辨率3cm, 飞行高度388m, 航向重叠85%, 旁向重叠70%。

2采用设备该测区采用天狼星无控无人机, 该无人机主要由硬件设备系统、影像处理系统、信息分析系统构成:(1) 硬件设备系统:无人机飞行平台、飞行控制系统、地面监控系统、发射与回收系统;遥感任务设备、稳定装置、影像位置和姿态采集系统。

(2) 影像处理系统:影像数据快速检查、纠正、拼接系统;DOM、DEM、DLG生产系统。

(3) 信息分析系统:信息提取、信息分析、报告自动生成、数据管理与检索系统。

3无控无人机航测技术方法3.1 测区踏勘利用谷歌地图在测区范围内目测飞行场地, 实地进行踏勘, 确认测区地点、范围、起飞和降落条件。

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用探讨摘要：随着我国科技水平的不断提高，航空摄影测量技术也取得了长足的发展。

无人机航空摄影技术包含了 GPS定位、低空飞行、图像处理、通信等技术，这些技术的应用将极大地促进我国地形图的测绘。

目前，由于地形复杂、地形条件等原因，在某些地区难以进行有效的测量，而采用无人机航空摄影技术可以很好地解决这些问题。

该技术操作简便，费用低廉，成像速度快，应用前景广阔。

目前无人机航空摄影技术已在国内得到了广泛的应用和发展，对我国的航天事业也起到了一定的推动作用。

关键词：无人机航空摄影测量；地形图测绘；应用探讨1 无人机航空摄影测量的技术原理在航空摄影测量中，采用无人机进行测量的技术原理有：第一，在选择所用的无人机时，有关工作人员应根据实际需求，选用最适合的机型。

为确保无人机在实际操作中安全可靠的工作，有关部门还必须对有关无人机的种类进行采集、分析。

第二，在采用无人机航空摄影测量前，还要对无人机在拍摄时的飞行路径进行规划，以保证在实际应用中能正常工作。

在设计无人机飞行路径时，工作人员会尽可能地选择较简单的路径，以确保作业期间的安全，同时也能减轻作业人员的工作量。

第三，在完成了摄影路径设计后，由工作人员进行性能测试。

另外，工作人员要对图像控制点的分布进行分析，使其能够更好地利用低空摄影的优点。

2 无人机航空摄影测量的特点2.1 时效性强、成本低传统的测绘技术采用卫星进行测量，不仅造价昂贵，而且时效性不强。

而利用无人机进行航空测量就可以解决这个问题，它可以快速、准确地测量数据，而且不需要花费太多的资金，可以为测绘工作提供精确的资料，相对于人工测量，它的测量范围更广。

2.2 良好机动性在利用无人机获取地形特征信息时，一般选择低空测量，对使用条件没有严格要求，而且天气变化等因素也不会影响到测量工作。

确保在平坦的地面上起降，即使不是专业的工作人员，也能很快掌握操作的要领，再加上它方便携带，可以进行更大范围的测量。

无人机免像控技术在带状地形测量中的应用
宁剑波
【期刊名称】《科学技术创新》
【年(卷),期】2024()14
【摘要】目前无人机免像控技术常用于小范围的地形测量中,对于超长距离的带状地形,空中三角测量解算极易出现分层、弯曲及分叉等误差过大问题,导致解算成果不可用。

针对这一问题,笔者深入分析空中三角测量原理,提出了一种能够满足
1:500测图精度的解决方案,并通过项目验证了该方案的可行性。

由于无需布设像控点,该方案大大减少了传统倾斜摄影测量外业工作量,大幅提高了工作效率。

【总页数】5页(P18-22)
【作者】宁剑波
【作者单位】贵州省有色金属和核工业地质勘查局物化探总队
【正文语种】中文
【中图分类】P231
【相关文献】
1.免像控无人机在地形图测量中的应用
2.免像控无人机在地形图测量中的应用研究
3.无人机免像控技术在地形图测量中的应用
4.无人机免像控技术在地形图测量中的应用研究
5.免像控无人机航摄系统在公路带状地形测量中的应用与精度分析
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

无人机航空测量技术在地形测绘中的应用摘要：为了能够更好地将无人机在地形图测绘中进行应用，应该在技术上加强提升无人机的核心性能，提高风荷载的抵抗力，不过为了达到更精准的测量数据，最好不要在能见度低、风力强及大雾天气使用，选择天气较好时再使用该设备更能发挥出其中的功能。

采用无人机遥感技术测量的技术能够提高测绘工程的控制性，地形图测量有必要的防护性措施，保证地形图测量效率、质量都得到提升。

关键词:无人机；航空测量技术；地形测绘；应用分析一、分析无人机在地形图测绘中的劣势和优势（一）无人机在地形图测绘中的劣势采用无人机航空测绘技术虽有许多优势，但是在目前的应用中，还有很多不足之处难以根除。

因为外部因素的干扰和影响，比如测区范围的高度、天气状态、拍摄时影像重叠、航线设定是否符合要求等，无人机航测质量水平与这些因素存在着必然的联系。

因此，为了防止发生这些问题，需要测量人员选择合适的天气状态，详细计算确定高度、航线等信息，可以保证测量精度。

其次，测量工作人员还要定期检查设备是否能正常使用，确保无人机摄影的质量过关。

（二）无人机在地形图测绘中的优势1扩宽地形图测量的范围因为测量工作地理条件有些较为复杂，通过传统方式并不能准确地掌握周边环境的信息，要想消除这一方面的问题，提高地理信息精确度是非常有必要的。

工作人员通过合理地使用无人机收集信息筛选处理，然后给后续检查提供基础。

在设计环节，应该做好测绘地点控制目标分析和研究，保证测绘工作掌握周边具体环境。

无人机遥感技术在测绘中，工作范围比较大，随时掌握和了解地形条件信息，让技术人员准确获取设计图。

对于复杂的地形条件来说，可以直接掌握相应的地物影像信息，收集各项数据信息，给今后的项目开展提供必要的基础条件。

2提高处理数据的速度，提升传递高信息的时效性无人机在地形图测量中与最初使用传统的航拍飞机对比，其优点在于升空时间短、自重轻、体型小、摄影清晰、数据精准等特点，在起飞的同时不需要设计规划专业的起飞跑道就能正常运行，具有高强的灵活性和智能化。

无人机测量技术在地形测量中的应用研究摘要：无人机是一种比较先进的飞行设备，在测量工作中得到了广泛的应用。

应用这种测量技术时，它结合了高分辨率数码相机设备和红外扫描仪。

可以综合获取区域内的地形信息，通过计算机设备对提取的图像信息进行系统处理，根据精度要求绘制地形图。

在应用该技术的过程中，要深入分析该技术的应用关键点，积极总结经验，充分发挥该技术的应用效果。

本文就无人机测量技术在地形测量中的应用进行相关分析研究。

关键词：无人机测量技术；地形测量；应用；分析研究引言在应用无人机测量技术的过程中，随着该技术的实践越来越成熟，开发了一些超轻型飞行设备，也可以在平台上配备数码相机。

在现代航拍技术不断深化发展的过程中，低空无人机作为一种新型的测绘技术得到了广泛的应用。

该技术应用更灵活，响应速度更快。

由于总建设成本较低，测量精度较高，应用该技术具有诸多优势。

将其应用于地形测量工作，需要对技术应用进行综合管理，以提高应用水平和技术质量。

1无人机空中侦察系统概述目前，随着我国计量行业的不断发展，传统的计量技术已不能满足现代计量的要求。

因此，出现了许多先进的测量技术。

与其他测量技术相比，无人机航测技术具有独特的优势，受到了广大工作者的广泛拥护和加强对无人机航测技术的研究，并取得了一定的成果。

无人机空中侦察系统主要由传感器、飞行平台、飞行控制系统和地面监控四部分组成。

在具体工作中，根据要求进行合理的测量，以获得更完整有效的数据，充分发挥无人机空中侦察系统在测量过程中的应用。

在地形测量中，无人机航测系统的应用必须充分了解无人机航测系统的特点。

具体主要有以下几个方面：一是无人机航测系统在无人机航测系统运行过程中对地面条件和天气条件进行工作。

影响小，周期短，操作灵活，应急能见效；二是无人机相关设备的维护管理相对简单，维护成本低，无需投入过多的人力物力；三是人机航测技术分辨率高。

一般情况下，在小范围的信息采集中，无人机航测技术更具优势；四是，无人机携带方便，过渡更快，让测量工作更加方便。

浅谈无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用摘要：随着我国科技水平的不断发展，测绘行业也融入了较多的先进技术，并显著提高了测绘活动的实际精度与具体效率。

特别是随着无人机航拍测绘技术的全面应用，不仅显著降低了测绘的难度与成本，而且也显著提高了测绘活动的精准性。

关键词：无人机；航空测量技术；地形测绘1无人机航空摄影测量技术的优势分析相较于传统测绘技术，无人机航空摄影测量技术具有较好的应用优势。

（1）无人机测绘技术的应用能够实时获取地理信息。

这主要是无人机测绘能够实现地理信息的实时传输，显著提高了地理信息的时效性。

在具体测绘过程中，各类地理信息能够通过数字图像来实现三维转化，展示为可视度较高的三维图像，能够提供更有效的地理信息。

（2）无人机测绘技术也使得地形测绘活动变得更加灵活。

无人机测绘技术在具体应用过程中，会使用到各个高精度数字化成像仪，同时也可以在垂直和倾斜等飞行状态下较好地完成摄像工作。

测绘人员在使用无人机的时候，会根据区域地形特点提前设置好飞行路线，同时还会采用自控飞行的方式来完成测绘过程。

在进行具体测绘活动的时候，测绘人员会设置多个航测点，显著提高了测绘活动的效率。

（3）无人机测绘技术的使用还具有较为显著的社会经济效益。

这主要是因为无人机的测绘技术的成本不太高，同时这项技术也充分融入了网络技术、通信技术等各项内容。

这也使得无人机航拍技术在具体使用的时候不仅仅能够高效获取各类地理数据内容，同时也具有较好的社会经济效益。

除此之外，无人机低空飞行摄影时，能够获取更大范围的摄影影像数据，同时也缩短了测绘时间周期，具有较好的社会效益。

2无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用2.1像控点的布设在引入无人机测绘技术的时候，应该先做好像控点的布设工作。

在整个技术应用过程中，像控点布设活动是非常复杂的，其主要包括区域网布设和像控点测量。

前者主要需要充分利用平高点技术，同时还要设置四条基线。

如果对偏远地区进行测绘，至少应该设置六条基线，并且还要布设至少两条旁向跨度基线，切实保证整个测绘工作的精度。

无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用探讨发布时间：2021-09-13T07:13:31.911Z 来源：《建筑科技》2021年9月下作者：陈郡中[导读] 城市发展速度提升，许多新兴事物如果单纯运用人力是难以保证工作质量的。

因此在地形图测绘中，就需要运用无人机航空摄影测量技术，确保地形图测绘工作的顺利开展，解决传统测绘工作中的问题，为我国航空摄影行业发展提供支持。

贵州标界测绘有限公司陈郡中 564200摘要：城市发展速度提升，许多新兴事物如果单纯运用人力是难以保证工作质量的。

因此在地形图测绘中，就需要运用无人机航空摄影测量技术，确保地形图测绘工作的顺利开展，解决传统测绘工作中的问题，为我国航空摄影行业发展提供支持。

关键词：无人机航空测量；地形图；测绘技术1. 无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用现状对于无人机航空摄影测量来讲，属于当前发展中比较重要的测量方法。

尤其是对于低空无人机航空摄影测量来讲，属于具有发展潜力的测量技术，为技术领域发展、数字化城市建设提供了支持。

对于无人机航空摄影测量来讲，目前已经广泛运用到了各个领域中，因其有着速度快、测量精准性高等特点，能够针对不同的地理环境，转变相应的形式与方向，所以说在工程测量等相关领域中，无人机航空摄影测量已经展现了极高的价值。

在社会经济快速发展中，城市化进程速度明显提升，城市中开始开展区域规划、水利布局等工作，而在开展工作以前，需要针对地形情况等进行全面分析，在数据需求量等方面也是相对较大的，在质量等方面的要求随之增加。

而运用无人机航空摄影测量技术，因其在分辨率上相对较高，通过与数字化测量软件进行融合，在一定程度上能够简化后续环节中的数据处理与分析，从而提升了测量的质量。

借助无人机航空摄影测量，可以及时获取相关资料与数据，同时也可以保证获取量能够满足实际需求。

因无人机航空摄影测量在灵活性上相对较强，成本方面相对较低，操作比较便捷，所以对测绘行业发展产生了极大的影响。