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多功能按摩护理床
作者：杨文斌 徐博铭 宋文歌
来源：《科技创新与应用》2017年第30期
摘 要：本作品针对需要护理的老年人以及行动功能障碍者，对国内外护理床对比分析研究，创新性地设计出了一种多功能康复护理床。该护理床兼具起背、侧翻身、坐起、背部按摩排泄物清理以及下肢康复训练的功能，充分考虑了患者日常活动和生活需求，具有功能调节性强、定制化程度高、变形功能可靠、康复效果好等特点。
关键词：按摩；护理；转换机构；旋转机构
中图分类号：R473.3 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）30-0030-02
1 概述
对于老年人以及残疾人家庭来说，漫长的康复和护理工作是十分繁琐的。虽然我国非常重视并投入大量资金发展护理床行业，但是我国的护理床水平仍不能满足当今社会人们的需求。
从医护的角度，工作人员每天重复着翻身抬腿等护理工作，这些工作需要大量的时间和体力，增加了医疗护理的成本。从需求的角度，随着人口老龄化的趋势加深，中国的大多数家庭都会成为护理床的潜在消费者，护理床的市场前景远大。从技术的角度，我国在自动化轮椅、及被动康复训练器材的科研成果较多，但多功能护理床的研究尚处于起步阶段。因此设计一个社会医疗可控制的护理床具重要的意义和前景。
2 按摩护理床的起背机构设计
起背功能主要用于实现坐姿或者倚靠功能，机构方案如下：
起背结构最终采用图1所示，背撑板需要考虑侧翻身与起背机构可能发生的干涉问题，同时避免与按摩模块发生干涉，故将起背支撑机构放置在床身两侧，通过滚轮与背撑板接触，使背撑板运动过程足够平稳，并利用滚动摩擦代替滑动摩擦，提高机器工作寿命。
3 按摩护理床的按摩机构设计
背部按摩机构的作用是为了促进背部血液流通，改善卧床患者生理机能，同时，患者长期平躺在护理床上，其背部肌肉长期处于紧张状态，容易引起肌肉僵化等系列健康问题，使患者承受二次伤害，而适当的力刺激按摩可有效缓解这一症状的发生。 龙源期刊网
多功能电动护理床控制系统研制 中国老龄人口数目日益增多，为提高病人的自理能力、电动护理床有利于减轻护理人员工作强度，护理床的市场需求日益增强和迫切，作者在对国内外护理床调研分析的基础上，结合国际护理床最新技术的发展，采用PLC控制技术，成功研制了具有自主知识产权的家用与医用的多功能辅助护理床，并在2007年中国国际工业博览会上成功展出，收到广泛关注。护理床具有平躺、抬背、屈腿、左右翻身、辅助排便等功能。各项功能通过控制驱动模块，采用手动或语音控制实现。
1 多功能电动护理床的基本结构和功能
护理床采用模块化、标准化设计，由基本功能模块和扩展功能模块两部分构成。本文主要对该电动护理床的功能及控制系统进行研究。
1.1 护理床基本结构组成
护理床从结构和功能上可分为：可移动活动框架、床板（12块）、侧 翻 机 构 两
套（四杆机构）、仰卧曲腿机构（六连杆机构）、整体升降模块、辅助解便模块、控制模块、驱动模块等部分组成.1.2 多功能电动护理功能的实现多功能护理床是为瘫痪病人或下肢行动不便的病人设计的，安有7个 24V直流电机。根据病人的要求，通过按键或语音控制，帮助病人实现自己无法完成的动作，如分别完成头部升降、腿部屈伸、左右侧翻、翻板开合和马桶升降等动作。通过这些多体位的变换，提高了受护理人的自理能力，减少了各种由于长期卧床所带来的并发症，如褥疮等，有利于受护理人的肌体健康。
2 多功能护理床控制系统设计图2所示，为多功能护理床控制系统的总体结构框图。它由PLC控制部分，语音部分，键盘部分，通讯部分、位置检测和传感部分，执行电机系统等组成。
2.1 控制方案
护理床的控制要求包括：
1）实现护理床各床面板的同步联动控制；
2）键盘与语音控制方式的各自实现以及两种方式之间的相互转换；
3）语音识别系统和语音回放系统的整合；
本系统选用某PLC（FX1N-60MR-001）为主控制器，扩展模块选用 FX2N-16EX，语音模块选用LSX_EM220CN。执行装置由内置有位置传感器的直流电机、涡轮蜗杆减速器、梯形丝杠（线性推杆）、连杆机构实现。根据控制信号，由电机输出一定的扭矩和转速,经过减速器驱动连杆机构，通过此机构带动床面相应的部分运动，实现各种体位的要求。另外，梯形丝杠具有自锁功能，保证电机停止后，连杆机构自锁。
多功能病床的设计
近年来，随着医疗技术的不断发展和人们对医疗保健需求的增加，多功能病床的需求也日益增加。多功能病床是指集合了多种功能于一体的医疗设备，能够满足不同病情和医疗需求的病人。设计一款多功能病床需要综合考虑病人的舒适和便利以及医护人员的操作和治疗需求。
首先，多功能病床的设计要符合人体工程学原理，以确保病人能够得到舒适的休息和疗养环境。病床的床面应该是平坦的，并且能够根据病人的需要调节高度，以便医护人员进行操作。床垫应该具有良好的弹性和通风性，以预防病人的褥疮。此外，病床应该具备便携性，方便转移病人和清洁，减轻医护人员的工作负担。
其次，多功能病床应该具备多种功能，以满足不同病人的需求和各种医疗操作的要求。病床可以配备上升和下降、前后和左右倾斜等功能，以方便病人不同体位的调整，从而减少固定时间过长对病人的不适。床头可以设计成可抬起的形式，以方便病人进食和读写。同时，病床还可以配备氧气和导尿等辅助功能，以满足各种特殊治疗需求。
此外，多功能病床还应该考虑到病人的安全和隐私保护。床栏可以设计成可升降的形式，以便病人能够自由出入。床垫可以配备安全带，以防止病人在床上滑落。同时，床头和床尾可以加装隔离护栏，以保护病人的隐私和安全。床边的控制按钮应该设计成易于操作和安全的形式，以方便医护人员的远程控制和监控。
最后，多功能病床的设计还可以考虑到病人的情绪和心理需求。病床可以配备照明和音乐等氛围疗法设施，以提供舒适和宁静的环境。同时，病床的外观设计也需要考虑到色彩和形状的和谐，以给病人带来温馨和安心的感觉。此外，病床还可以配备多媒体设备，以提供娱乐和教育资源，降低病人的焦虑和疼痛感。
总之，多功能病床的设计应该综合考虑病人的舒适和便利，医护人员的操作和治疗需求，以及病人的安全和隐私保护。通过人性化设计和科技应用，可以提高病人的治疗效果和满意度，改善医护人员的工作环境和效率。未来，随着科技的进步和医疗需求的不断增加，多功能病床的设计将会越来越智能化和智能化，为人们的健康和幸福提供更好的保障。
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无障碍设计思路下的多功能医疗护理床的设计分析
作者：陈琛
来源：《建筑与装饰》2016年第10期
摘 要 本文对无障碍设计的概念以及背景进行简要分析，并结合多功能医疗护理床进行设计分析
关键词 无障碍设计；医疗器械；护理床
1 无障碍设计的引入
1.1 什么是无障碍设计
无障碍设计是由自身残疾的美国建筑家Ronald·L·Mace在20世纪80年代提出的。所谓“无障碍设计”意指运用现代化技术手段及创新的设计理念进行建筑设计及工业设计，小到生活用品大到城市环境，为永久性及暂时性的残障人士营造一个安全、舒适、便捷的生存空间。
1.2 无障碍设计产生的背景
战争的爆发，瘟疫的肆虐等一系列人为和自然灾害造成了一大批残障人士不得不面对艰难的生存挑战，引起美国政府与社会对无障碍设计的关注，当时的美国总统肯尼迪曾就这一问题进行咨询，并于 1961 年制定了世界上第一个“无障碍标准”——无障碍设施的最低要求，成为世界上第一个制定无障碍设计标准的国家，并通过了一系列法律法规来保障无障碍设计的应用与普及，很快在全世界得到响应和推广[1]。
2 无障碍设计在医疗领域的应用
无障碍设计的初衷是为了给残障人士提供一个安全、舒适、便捷的生存空间，使这类特殊人群能够与健康人群共同、平等的享有各类设施及服务。本文以医疗护理床作为主要研究对象，探讨无障碍设计在其设计研发期间的应用情况。
2.1 医疗护理床的使用现状
无障碍设计在我国目前处于初期发展阶段，特别是在医疗器械的设计应用中，并没有过多地体现出无障碍设计的优势。通过对医疗护理床的发展分析我们得知，伴随着中国人口老龄化的加剧，将会有越来越多的老年人需要家庭或者其他医疗机构的看护。但我国目前的设计生产龙源期刊网
