1.机构中独立运动的单元体称作____，机器制造的单元体为___。
A.零件 B.构件 C.部件 D.杆件2.下列运动副属于平面低副的是 。
A.螺旋副 B.凸轮副 C.移动副 D.球面副3.下列图示表达“具有两个运动副构件”的是 。
4.曲柄摇杆机构中，摇杆为原动件，则机构死点位置发生在 A.曲柄与机架共线 B.曲柄与连杆共线 C.摇杆与连杆共线5．对心曲柄滑块机构的行程速度变化系数_______。
A.K > 1B.K < 1C. K = 1D.K = 06．下列凸轮机构从动件常用运动规律中，______ 具有刚性冲击。
A.等速运动规律 B.等加速等减速运动规律 C.简谐运动规律7．一对外啮合圆柱齿轮的中心距恒等于其_______ 半径之和。
A.分度圆 B.基圆 C.节圆 D.齿根圆8．要求原动件连续转动而从动件单向间歇转动，则应选用____机构。
A.齿轮 B.槽轮 C.棘轮 D.凸1. 平面机构是指 2．计算平面机构自由度时的注意事项有 、 和虚约束。
3．铰链四杆机构各构件长度：l AB =55mm ，l BC =40mm ， l CD =50mm,l AD =25mm ，取 为机架能得到双曲柄机构。
4．凸轮机构是由 、 和机架组成。
5．按照两轴的相对位置齿轮机构分为 齿轮机构、 齿轮机构和两轴交错的齿轮机构。
6．渐开线齿轮传动，模数m 与分度圆齿距p 的关系是 。
7．机械速度波动可分为_____________、_______________两类。
8．静平衡的条件是：___________________________________ 1.如图，已知某机器装有飞轮的主轴上的阻力矩M"在一个工作循环中的变化规律，设驱动力矩M ′为常数，主轴平均转速n=300 r/min ，机械运转速度不均匀系数δ=0.1。
试求：①驱动力矩M ′ ；②最大盈亏功Amax ；③飞轮的转动惯量J 。
4．已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=140mm ，齿数z1=20，z2=50，求模数和大小齿轮的分度圆直径。
5．图示在同一回转平面内分布着三个不平衡质量，已知：m1=2kg ，M 300m2=0.5kg ，m3=1kg ，它们分布在r=20mm 的同一圆周上，今欲在rb=30mm 的圆周上钻孔去重使其平衡，求应去重质量mb 的大小及方位。
2．计算图示机构的自由度3．图示为一渐开线及其基圆，请在图上标出K 点的曲率中心B 点，并按图上标出K 点的压力角αK 。
AOK(比例尺μ=1mm ／mm)。
试用图解法确定该铰链四杆机构的固定铰A 、D 点及其余三杆的长度。
AB=______________mmCD=____________mmAD=____________mm 五．作图题（本题10分）图示偏心圆凸轮机构。
试在图上完成：①画出凸轮基圆并标注半径r min ；②画出从动件处于最低位置时与凸轮廓线的接触点A 0；③标出A 0点处压力角α0 B 1B 2B 3C 1C 2C 3O45°45° m 160°m 3rm 2六.计算题（本题12分）已知一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动：z1=18，z2=36，m n=2.5mm，中心距a=68mm。
求：螺旋角β，分度圆直径d1、d2，端面压力角αt，端面模数mt ，当量齿数zv2、zv2的值。
七.计算题（本题10分）如图轮系，各齿轮的齿数分别为z1=15，z2=20，z2΄=30，z3=20， z4=60，z 4΄=40，z5=60，齿轮1的转速n1=960 r/min，方向如图，求齿轮5转1．所谓构件，是指机械中的__A.制造的单元体B.运动的单元体C.固定支架2．下列运动副是平面高副的是。
A.球面副B.移动副C.螺旋副D.凸轮副3．设机构原动件数目为n，自由度为F，当____时，机构运动不确定。
A．n=F B.n<F C.n>F4．若四杆机构的行程速比系数K=1，则该机构____急回作用。
A.没有B.有C.不一定有5．有急回的四杆机构其极位夹角θ与行程速度变化系数K的关系是__ A.θ=0°，K>1 B.θ=0°，K=1 C.θ≠0°，K<1 D.θ≠0°，K>1 6．凸轮机构的压力角愈大，则机构的效率_______。
A.愈低B.愈高C.并不随之变化7．斜齿圆柱齿轮的螺旋角β等于____时，产生的轴向力较大。
A.10°B.8°C.15°D.12°8．静平衡的转子__________是动平衡的。
A．一定 B.一定不 C. 不一定1．高副是构件与构件通过（点、线、面）接触形成的运动副。
2．所谓运动副是指构件与构件形成的_____________________联接。
3．在研究机构时，通常用机构的__________作为判断其传力性能标志。
4．按照凸轮的形状，凸轮机构分为凸轮凸轮和圆柱凸轮机构。
5.齿轮传动中，重合度ε是指6．按照切齿原理分，渐开线齿轮加工的方法有法和法。
7渐开线直齿圆柱齿轮分度圆直径d基圆直径d关系是。
8．槽轮机构中，原动件拨盘作____运动，从动件槽轮作________运动. 1．计算图示平面机构自由度。
如有复合铰链、局部自由度或虚约束请在图中明确指出2．图示为机组在稳定运转的一个循环内，主轴上阻力矩M"的变化曲线，驱动力矩M′为常数，主轴平均角速度ωm=30rad/s，运转不均匀系数δ=0.02，求：①安装在主轴上的飞轮的转动惯量J；②若飞轮安装在角速度ωm=10rad/s的另一轴上，则其转动惯量J又为多少？3．已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮，α=20°，m=5mm，z=40。
试求：齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径ρa和压力角αa。
4．图示为一绕O点回转的薄片圆盘（b/d≤0.2），其上有一个不平衡质量，m=10 kg，r=30 mm一平衡质量mb，试求mb已知一曲柄摇杆机构的摇杆长度l3=100mm，摆角ψ=45º，机架长度l4=115mm，行程速比系数K=1.25，试用图解法求曲柄、连杆的长度l1 、l2。
答案： l1=______________mm l2=______________mm五．作图题设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。
已知：凸轮基圆半径rmin＝50mm，凸轮以等角速度逆时针方向转动。
从动件运动规律为：0°~180°，按余弦加速度规律上升h=25mm；180°~360°，按等速运动规律下降到初始位置。
（要求：作出从动件的位移线图，比例尺自定六．已知一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮的中心距a=120mm，传动比i12 = 3，齿轮模数m = 3 mm。
试求：①两齿轮的齿数z1 、z2 ；②大齿轮的几何尺寸：齿距p、齿根圆df 2、基圆d b2 ；③若齿数不变，将中心距a调整为125 mm，改用一对mn =3 mm的斜齿圆柱齿轮传动，试计算斜齿轮的螺旋角β。
M七．计算题（本题10分）如图轮系，已知各轮齿数z1=1，z2=40，z2′=24，z3 =72，z3′ =18，z4 =114，蜗杆为右旋，转向如图。
试求：①判定轮系的类型；②计算传动比i 1H ；③确定H 杆的转向。
1．可以用来代替人的劳动，完成有用的机械功或实现能量转换。
（）A.机构B.机器C.构件D.零件2．机构中运动规律已知的活动构件称为。
A.固定构件B.原动件C.从动件D.曲柄3．平面机构中，每个高副引__个约束，使两构件间保留____个相对运动的自由度。
A.0 B.1 C.2 D.3 4．在各杆长度不变的情况下，拟将曲柄摇杆机构改为双摇杆机构，应取原机构的_________作机架。
A.曲柄 B.摇杆 C.连杆5．凸轮机构升程许用压力角[α１]应比回程许用压力角取得________。
A.大些B.相等C.小些6．圆锥齿轮的标准模数和压力角规定在齿轮的_______________。
A.大端B.小端C.中间7．外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，因安装误差使得实际中心矩a′略大于标准中心矩a，此时传动比___________。
A.不变B.增大C.减小8．电影放映机卷片机构采用的是。
A.齿轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.槽轮机构二．填空题（本大题共8道小题，每小题2分，共16分）1．机构具有确定运动的条件是。
2．绘制机构运动简图与机构示意图的区别在于。
3．曲柄摇杆机构极位夹角θ=30o，机构行程速度变化系数K=________。
4．按从动件的运动形式，凸轮机构分为凸轮机构和摆动凸轮机构。
5．范成法制造齿数小于zmin无根切的齿轮的加工方法叫____________。
6．斜齿圆柱齿轮的法面模数mn与端面模数mt的关系是___________。
7.机械运转不均匀系数的定义式δ=____________________________。
8．机械平衡目的是部分或完全消除构件运动时产生的力。
三．简答题（本大题共5道小题，共26分）1．计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链和虚约束请。
2．某机械主轴在一个周期内的驱动力矩M′变化曲线如图示，阻力矩M"为常量，主轴平均转速n=300rpm ，许用运转不均匀系数[δ]=0.05。
试求：阻力矩M ″；最大盈亏功A max ；飞轮转动惯量J ；3．已知A 、B 两曲线是以r b 为基圆的渐开线，K 1′K 2′ 和K 1K 2是两渐开线A 、B 的公法线。
试证明：线段K 1′K 2′=K 1K 2。
4．已知一对正常齿斜齿圆柱齿轮正确啮合传动，z 1=18 ，z 2=36，m n =2.5mm , 中心距a =68 mm ，试求这对齿轮的螺旋角β。
5．图示在同一回转平面内有两个不平衡质量，已知：m 1=20kg ，r 1=20mm ，m 2=10kg ，r 2=30mm ，试确定在r b =25mm 半径上安装一个平衡质量m b 的大小及其方向。
四．作图题（本题10分） 用图解法．．．设计曲柄滑块机构，要求滑块的行程H =60 K =1.4,偏距e =30mm ，机构示意图．．．．．如图所示。
用图．解法．．求曲柄与连杆的长度。
l AB =______________mm l BC =______________mmϕMmN ⋅rad500 150M′πOK 1K 21'K 2'r bA B 45° r 1m 1 O 60°r 2m 2五．作图题（本题10分）图示偏心圆凸轮机构。
