2018第三届机电一体化和自动化技术国际会议(ICMAT2018)

DELMIA在机器人生产线仿真中的应用陈世钟;宋健;黄卓;窦正伟;管贻生【摘要】Industrial robot is characteristic of high speed, high precision and low cost, so it is widely used in modern industry. The simulation of robot automation production line can be used to improve the technology level and competiveness of enterprise and re-duce the production cost. Through a specific case, this paper describes the application of DELMIA in the robot production line simula-tion, and then models and simulates the whole production line equipment, analyses the dynamic interference between the equip-ment, optimizes the layout and production flow and introduces the notion of man-machine .The result shows that the application of this system can help the enterprises to improve the ability in response to the market and the overal benefit.%对机器人自动化生产线进行仿真，有助于企业提高其技术能级，降低生产制造成本，提升竞争力。

1273–1287.HUI J, BAKHSHAI A. A new adaptive control algorithm for maximum power point tracking for wind energy con-version systems[C]//2008 PESC Proceedings of the Power Electronics Specialist Conference. Rhodes, Greece, 2008: 4003–4007.[14]DAHBI A, NAIT-SAID N, NAIT-SAID M-S. A novel combined MPPT-pitch angle control for wide range vari-able speed wind turbine based on neural network[J]. Inter-national journal of hydrogen energy, 2016, 41(22): 9427–9442.[15]ZHANG Xinfang, XU Daping. Adaptive fuzzy control for variable speed variable pitch wind turbines[J]. IFAC power plants and power systems control, 2003, 36(20): 1031–1036.[16]BAGHERI P, Sun Qiao. Adaptive robust control of a class of non-affine variable-speed variable-pitch wind tur-bines with unmodeled dynamics[J]. ISA transactions, 2016, 63: 233–241.[17]唐酿, 肖湘宁, 陈众. 基于Sugeno模糊推理的静止无功[18]补偿器多模态切换方法[J]. 电网技术, 2011, 35(8):140–143.TANG Niang, XIAO Xiangning, CHEN Zhong. A meth-od of multi-mode switching for SVC based on sugenofuzzy inference[J]. Power system technology, 2011,35(8): 140–143.作者简介：侯涛，男，1975年生，教授，博士，主要研究方向为智能信息处理与智能控制。

CIMCIM2018年会执行方案湖北·武汉2018.9.10-9.12目录CONTENTS 01.活动概述02.活动流程03.会场布置04.活动配套05.活动预案01活动概述PROJECT INTRODUCTION湖北省博物馆筹建于1953年，坐落于武汉东湖风景区，占地面积81909平方米，建筑面积49611平方米，展厅面积13427平方米，有中国规模最大的古乐器陈列馆。

湖北省博物馆是全国八家中央地方共建国家级博物馆之一、国家一级博物馆、出土木漆器保护国家文物局重点科研基地、国家AAAAA级旅游景区，也是湖北省规模最大、藏品最为丰富、科研实力最强的国家级综合性博物馆。

1960年，时任国家副主席董必武来馆视察，并亲笔题写馆名。

关于本次会议主办方CIMCIM是国际博物馆理事会的31个国际委员会之一，成立于1960年。

CIMCIM旨在提高博物馆和收藏品中乐器使用和保存的专业水平。

CIMCIM2018年会将于2018年9月10 - 16日在湖北和上海（中国）举行，10日至12日在湖北省博物馆举行。

国际音乐考古大会，是国际音乐考古学会（International Study Group on MusicArchaeology）在全球范围内举办的学术会议，成员均为来自世界各国著名的考古学家和音乐学家。

该会议每两年举行一次，截止目前已成功举办十届，在国际上享有较高的学术声誉和影响力。

本次大会由湖北省博物馆主办。

参会的中外专家约100人，包括外籍专家。

会议工作语言为英语。

关于本次会议02活动流程PROJECT PROCESSu 14:00-15:00 前往乐器工匠的工作坊u 15:00-17:00 参观乐器工作坊u 17:00-18:30 晚餐u 18:30-19:30 参观曾侯乙编钟原件或者参观文物 及编钟音乐会（以上二选一）u 19:30 贵宾厅看藏品，编钟展览u 20:00 自由活动活动流程—武汉021234u 15:00-18:00 签到u 15:00-17:00 专委会董事会议（10人）u 18:00-20:00 欢迎晚宴（欢迎致辞、古琴表演）9.10（第一天）u 08:30-09:00 会议签到u 09:00-09:30 领导致开幕词u 09:30-11:00 论文演讲（4篇）u 11:00-11:30 茶歇u 11:30-12:30 论文演讲（2篇）u 12:30-14:00 午餐、午休9.11（第二天）武汉武汉9.11（第二天）u 09:00-11:00 论文演讲（4篇）u 11:00-11:30 茶歇u 11:30-12:30 论文演讲（2篇）u 12:30-14:00 午餐、午休u 14:00-17:00 访问u 17:00-18:30 晚餐9.12（第三天）武汉武汉活动流程—上海02上海会议流程天数日期时间流程安排第四天2018.09.13星期四08:00-08:30集中乘大巴到武汉火车站，前往上海16:08-18:00酒店入住和自由时间18:00-19:30参加由东方乐器博物馆主办的欢迎晚宴20:00-21:00上海音乐学院音乐会第五天2018.09.14星期五09:00-11:004篇（20’+10’Q&A各）11:00-11:30茶歇11:30-13:002篇论文13:00-14:00午餐休息（在会议场地提供）和海报时间14:30-15:30CIMCIM全体会议15:30-17:30参观上海博物馆17:00-......探索上海市中心夜景（外滩），自由晚餐第六天2018.09.15星期六09:00-11:004篇（20’+10’Q&A各）11:00-11:30茶歇11:30-13:002篇论文13:00-14:00休息（自由，10名志愿者陪同）14:00-17:00自由参观城市（志愿者陪同）17:00-20:30博物馆之夜（传统乐器制作，古琴和甘美兰工作坊）饮料和食品第七天2018.09.16星期日返程如从武汉出境1D1接待工作流程及相关事宜执行时间执行项目执行人员及内容10:00车辆准时达到指定地点等候嘉宾接待小组13:00-17:00接待车辆从接待地点返回至酒店接待小组15:00-17:00嘉宾签到及入住登记接待小组及礼仪小姐17:00-18:00嘉宾入住及休整发放会议相关资料袋18:00-20:00欢迎晚宴酒店方、活动方、甲方配合执行20:00嘉宾休息第二天行程再次提醒，晚到嘉宾接待及资料发放专车准时到达指定地点等候重要嘉宾，每辆大巴配备执行人员一人，司机一人，国外嘉宾配备翻译一人，定点出发前往会议酒店。

54 /机械/MACHINARY“2018中国国际纺织机械展览会暨ITMA 亚洲展览会（ITMA ASIA+CITME 2018）”，于10月15～19日在中国上海市举行。

由于明年将举行“ITMA 巴塞罗那”，因此与介绍新技术相比，应该更重视符合市场需求的提案。

本期回顾一下2018年展会的情况。

本届展会上尤其受到关注的是省人工化或节能等技术。

以各国纺织产业人工费用上涨及人手不足为背景，对省人工化的需求急剧增长，各工序都对自动化技术十分关注。

岛精机制作所公司展出“WHOLEGARMENT”（WG）横编机、3D 设计系统“SDS-ONE APEX3”、以物联网技术连结设备和基干系统的“SHIMA KNIT PLM”等。

推出了从市场营销到产品企划、生产、销售全流程“都节约不必要的损耗、以自动化进行”的提案。

例如通过APEX3提高样品制作的效率等都受到极大关注。

在实现省人工化同时追求高性能的需求也很高，WG 展示了2针床结构的“MACH2S”和4针床“MACH2XS”，性能更高的“XS”更具有人气。

福原产业贸易公司推出采用了自动化技术的电子提花圆编机。

自动化技术包括供纱装置的皮带马达化、只供给设定纱线的自动控制；用传感器探测供纱张力并保持一定张力；生产结束的面料自动运出、移向下一步生产等功能。

不仅是省人工化，保持稳定品质及缩短机械停滞时间等特点也受到关注。

“中国对自动化的需求增长”（福原正则专务），因此今后将在配合各用户需求的同时促进自动化技术的进化。

展会中床垫用的高性能机也受到关注。

是双面选针的高针距（28G）机型，以多路喂纱口可高速生产具有梭织面料般外观的圆编面料。

针对明年的ITMA 巴塞罗那，还在开发新型的床垫用圆编机。

STAUBLI 公司除了在安全气囊用途需求很高的大型电子提花（10240口）及多臂机外，还致力于推广制织准备工序的自动化技术。

自动穿经机“SAFIA”系列可应对12/16根穿综杆，标准型的穿经数为每分钟200根（以往型号为100根）。