基于ADAMS尖顶凸轮机构的仿真与分析
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2.4.1尖顶从动件直动凸轮机构
如图2-1所示为一尖端移动从动件盘形凸轮机构，凸轮1为一半径R=100mm 的偏心圆盘，凸轮的回转中心A到凸轮的几何中心0的距离H=30mm，凸轮匀速转动的角速度 =30d/s。
图2-1 运动简图
对上述实例用ADAMS/View模块进行虚拟样机的建模，建模过程如下：
1.启动ADAMS软件。
2.创建模型名称：jiandingzhidong。
如图2-2。
3.设计工作环境：在菜单settings中，如图2-3所示，设置单位。
如图2-4所示，设置工作网格。
如图2-5所示设置图标。
然后按F4打开光标位置显示，如图2-6所示。
图2-2 ADAMS/View的启动界面
图2-3设置单位图2-4 设置工作网格
图2-5 设置图标图 2-6 光标位置显示
4.创建凸轮：
（1）创建圆曲线：在ADAMS/View零件工具库中，右键点击，然后左键选择circle ，然后在工作区中的（0，0，0）位置，则创建出一个半径为100mm的圆曲线。
（2）如图2-7所示，右击圆曲线弹出快捷菜单选择Circle：CIRCLE_1/Modify 弹出如图2-8所示对话框。
然后将Segment Count更改为50。
图2-7 图2-8
（3）点击，选择，然后如图2-9设置参数。
然后单击PART_2,然后再单击PART_2.CIRCLE_1。
然后将构建更名为cam。
图2-9
5.创建移动从动件。
（1）创建从动件尖端：右击，选择，设置参数如图2-10所示，然后单击(0,120,0)和（0，100，0）两处。
将构建重命名为follower。
（2）创建移动从动件：右击，选择，设置参数如图如图2-11所示，然后单击follower，单击（0，120，0）处，上移光标，当出现圆柱体时单击工作区域，则从动件被创建。
如图2-12所示。
6.创建运动副：单击转动副，创建cam与ground之间的转动副JOINT_A。
单击创建follower与ground之间的移动副JOINT_B。
右击，选择，然后参数设置为Add to part,选择follower，然后在（0，100，0）处创建一个标记点MARKER_9,然后右击，单击，单击从动件上的标记点MARKER_9，单击凸轮轮廓线，则凸轮副则被创建，更名为PTCV_C。
图2-10 图2-11
图2-12
7.施加运动：单击，设计参数如图2-13所示，然后单击JOINT_A,则旋转驱动则被创建。
到此模型创建完毕，如图2-14所示。
图2-13 图2-14 尖顶从动件直动凸轮机构模型
8.仿真模型：单击，设置End Time为12，Steps为500。
然后点击
开始仿真。
9.测试模型：
（1）点击，参数设置为Add to ground.在（0，0，0）处创建一个标记点MARKER。
然后如图2-15，2-16操作，得到凸轮转角的测量结果如图2-17所示。
（2）选择follower尖端标记点MARKER_9为参考点，然后按如图2-18，2-19，2-20，2-21所示，分别测量出从动件follower的位移、速度和加速度。
如图2-22，2-23，2-24所示。
图2-15
图2-16
图2-17 凸轮转角的测量结果
图2-18
图2-19 从动件位移测量图2-20 从动件速度测量
图2-21从动件加速度测量
图2-22 从动件位移测量结果
图2-23 从动件速度测量结果
图2-24 从动件加速度测量结果
由加速度曲线可知其加速度平缓，对机构的冲击力小,机构的稳定性好。
9.单击对尖顶从动件凸轮机构所测量结果进行后处理，各项设置如图2-25所示，然后单击，弹出对话框Independent Axis Browser对话框，如图2-26，选择，然后如图2-27所示选择。
然后单击Add Curves则生成以凸轮转角为横坐标，从动件位移为纵坐标的测量曲线，如图2-28所示。
观察可知侧测量曲线横坐标的变化范围是0～400（deg），而实际仿真中凸轮只转360°，
因此选中中的将曲线横坐标变化范围改为0～360（deg）。
修改后的测量曲线如图2-29所示。
图2-25
图2-26
图2-27
图2-28 修改前的从动件位移——凸轮转角曲线
图2-29 修改后的从动件位移——凸轮转角曲线
同理，合成从动件速度——凸轮转角曲线如图2-30所示，合成从动件加速
度——凸轮转角曲线如图2-31所示。
图2-30 从动件速度——凸轮转角曲线
图2-31 从动件加速度——凸轮转角曲线
单击将尖顶从动件直动凸轮机构的后处理窗口的页面布置改为四视角布置，单击View菜单下的Load Animation将尖顶从动件直动凸轮机构的模型导入。
如图2-32所示。
然后单击，然后单击，则动画被开始录制，当滑动条滑动到末端时，即完成动画的录制。
将其产生的动画以AVI格式输出。
使其动画可以在脱离ADAMS/View的环境下应用其他媒体播放软件进行播放。
输出的动画请见光盘。
图2-32 动画的录制。
