数学建模-铺路问题的最优化模型
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最优化问题的建模与解法最优化问题(optimization problem)是指在一组可能的解中寻找最优解的问题。
最优化问题在实际生活中有广泛的应用,例如在工程、经济学、物流等领域中,我们经常需要通过数学模型来描述问题,并利用优化算法来求解最优解。
本文将介绍最优化问题的建模和解法,并通过几个实例来说明具体的应用。
一、最优化问题的数学建模最优化问题的数学建模包括目标函数的定义、约束条件的确定以及变量范围的设定。
1. 目标函数的定义目标函数是一个表达式,用来衡量问题的解的优劣。
例如,对于一个最大化问题,我们可以定义目标函数为:max f(x)其中,f(x)是一个关于变量x的函数,表示问题的解与x的关系。
类似地,对于最小化问题,我们可以定义目标函数为:min f(x)2. 约束条件的确定约束条件是对变量x的一组限制条件,用来定义问题的可行解集合。
约束条件可以是等式或不等式,通常表示为:g(x) ≤ 0h(x) = 0其中,g(x)和h(x)分别表示不等式约束和等式约束。
最优化问题的解必须满足所有的约束条件,即:g(x) ≤ 0, h(x) = 03. 变量范围的设定对于某些变量,可能需要限定其取值的范围。
例如,对于一个实数变量x,可能需要设定其上下界限。
变量范围的设定可以通过添加额外的不等式约束来实现。
二、最优化问题的解法最优化问题的解法包括数学方法和计算方法两种,常见的数学方法有最优性条件、拉格朗日乘子法等,而计算方法主要是通过计算机来求解。
1. 数学方法数学方法是通过数学分析来求解最优化问题。
其中,常见的数学方法包括:(1)最优性条件:例如,对于一些特殊的最优化问题,可以通过最优性条件来判断最优解的存在性和性质。
最优性条件包括可导条件、凸性条件等。
(2)拉格朗日乘子法:对于带有约束条件的最优化问题,可以通过拉格朗日乘子法将原问题转化为无约束最优化问题,从而求解最优解。
2. 计算方法计算方法是通过计算机来求解最优化问题。
论文题目:地板铺设模型摘要:人们为了尽量美化自己的住所,绞尽脑汁的想出了许多铺设地板的方案,而铺设地板也是数学建模中经典的案例。
数学建模的核心问题是如何铺设使住户所承担的费用最小且美化程度最高。
本文对地板铺设成本问题进行数学建模并设计计算求最优解。
对于问题一,将问题定义为线性规划模型。
将题目中所给的布局划分为矩形,考虑每个矩形的成本,进行叠加,求取总成本。
列出总成本最低的目标函数以及其约束条件。
对于问题二,运用摊还分析思想解答,根据地板砖的性价比顺序和所剩条形的长度,先铺设完整地板,然后所剩区域再用300×300规格的地板砖切割。
优先使用废料,然后所剩区域用300×300规格的和废料进行切割、填报。
结合建模所求得的数据,并考虑到实际的情况,对地板铺设提出了一下意见。
关键词:线性规划摊还分析美化程度一、问题概述:随着居民生活水平的提高,房屋装潢已是入住新居和装修房屋的必须环节。
而对装潢材料的正确地选材与购买时为房主节约花费与减少浪费的重要手段。
假设每块地板只能沿平行于边长的方向进行切割,且最多只切割一次,切割费用与切割长度成正比。
1、综合考虑影响地板铺设成本的因素,建立计算地板铺设总成本。
2、当使用一种尺寸的地板进行铺设,设计一种算法进行地板砖的自动铺设,并计算铺设地板的块数,利用率和总费用,比较分析哪种尺寸的地板铺设成本最低。
3、使用多种尺寸的地板进行混合铺设,又如何实现地板的自动铺设各种尺寸的地板,利用率和总费用。
4、根据所建模型、算法和计算结果,为地板铺设提出些许意见建议。
二、问题分析:1、对问题的分析问题一要求建设地板铺设总成本的模型,以铺设成本为函数,以寻求该函数的最小值为目标,以房间面积为约束条件,且决定变量取整数,符合线性规划的定义。
2、对问题二的分析: 当用多种地板砖进行铺设,选择分析各种规格的性价比,选出单位面积价格最低的地板进行优化整块铺设。
然后根据性价比由高及低进行整块填充,以此同时还要考虑切下废料的整块铺设,最后剩余部分,考虑切割废料和300×300的成本,来进行填充,然后进行总费用、总块数、利用率以及美观程度的计算,得出最优解。
电子科技大学(科A208)学生姓名:学号:一、实验题目名称: 高速公路二、实验内容:A城和B城之间准备建一条高速公路,B城位于A城正南20公里和正东30公里交汇处,它们之间有东西走向连绵起伏的山脉。
公路造价与地形特点有关,下图给出了整个地区的大致地貌情况,显示可分为三条沿东西方向的地形带。
平原每公里的造价C1=400万元/公里;高地每公里的造价C2=800万元/公里;高山每公里的造价C3=1200万元/公里。
你的任务是建立一个数学模型,在给定三种地形上每公里的建造费用的情况下,确定最便宜的路线。
图中直线AB显然是路径最短的,但不一定最便宜。
而路径ARSB过山地的路段最短,但是否是最好的路径呢?你怎样使你的模型适合于下面两个限制条件的情况呢?1.当道路转弯是,角度至少为1400。
2.道路必须通过一个已知地点(如P,在A城南7公里,东15公里处)。
A平原R·P高地高山高地S平原B三、实验目的:(1)建立一个优化模型;(2)学会应用MA TLAB优化工具箱求解非线性规划问题。
四、问题分析和建模方向:在建设高速公路时,总是希望建造费用最小。
如果要建造的起点、终点在同一地貌中,那么最佳路线则是两点间连接的线段,这样费用则最省。
因此本问题是一个典型的最优化问题,以建造费用最小为目标,需要做出的决策则是确定在各个地貌交界处的汇合点。
在A 城与B 城之间建造一条高速公路的问题可以转化为下面的非线性规划模型。
优化目标是在A 城与B 城之间建造高速公路的费用。
()112223342516min ()..0301,2,3,4i f x C S C S C S C S C S C S s t x i =+++++≤≤=对于道路转弯角度的约束,可以利用两向量的夹角加以限制,例如向量m =(x3,8)-(x2,4)和n=(x4,4)-(x3,8),满足约束条件时有cos<m ,n >≥cos40°,即m n |m||n|• ≥ cos40°,共有5个类似的约束条件。
基于数学模型的路径规划优化近年来,随着人工智能和自动化技术的不断发展,路径规划问题越来越引起人们的关注。
路径规划,简单来说,就是在给定环境下找到一条最优路径,以达到既定目标。
而基于数学模型的路径规划优化,则是通过数学理论和方法来研究路径规划问题,以提高路径规划的效率和准确性。
一、数学模型在路径规划优化中的应用在路径规划优化中,可以应用多种数学模型,例如最短路径模型、最优化模型和线性规划模型等。
其中,最短路径模型是一种经典的优化模型,它可以在给定起点和终点的情况下,寻找最短路径。
最优化模型则是在给定约束条件下寻找最优解的问题,常用于处理复杂的路径规划问题。
线性规划模型则是通过线性代数的方法来解决约束条件下的最优化问题,广泛应用于物流配送等领域。
二、数学模型与现实路径规划的联系实际路径规划中,数学模型与现实情况之间存在一定的差距。
主要原因在于,现实环境往往非常复杂,需要考虑诸多因素,例如道路状况、交通情况、地形环境等等。
此外,路径规划的目标也各不相同,有些人可能更注重路径长度的短或长,而有些人则更注重时间的快或慢。
为了更好地模拟现实路径规划场景,研究人员不断对数学模型进行优化和改进。
例如,可以引入遗传算法、神经网络等算法,以逼近现实环境的复杂性和多样性。
同时,路径规划问题也需要在实践中反复验证和优化,以使得数学模型与现实场景更加贴合。
三、数学模型在未来路径规划中的应用未来路径规划将会更加智能化、自动化和人性化。
例如,智能车辆和自动驾驶技术的发展,将使得路径规划可以更加准确地应对驾驶人的需求。
此外,路径规划还将有更广泛的应用场景,例如户外探险、军事作战、紧急救援等领域。
在未来路径规划中,数学模型的应用将会更加广泛和深入。
例如,可以研究如何利用数学模型来考虑不确定性因素,例如气候变化和道路封闭等,以进一步提高路径规划的可靠性和鲁棒性。
此外,可以借鉴虚拟仿真技术,以加速路径规划模型的训练和验证,并将其更好地应用于现实环境中。
数学建模与优化最优化问题的求解在现代科学与工程领域中,数学模型广泛用于解决各种实际问题。
而为了更好地应对实际问题的复杂性和多样性,我们常常需要对数学模型进行最优化问题的求解。
最优化问题是指在一定限制条件下,寻求使得目标函数取得最小(或最大)值的一组变量取值。
本文将介绍数学建模中最优化问题的求解方法。
一、最优化问题的分类最优化问题可分为无约束最优化问题和约束最优化问题两类。
无约束最优化问题是指不受任何约束条件限制的情况下,寻求目标函数的最优解。
而约束最优化问题则需要在一定的约束条件下,求解满足条件的最优解。
二、最优化问题的数学描述无论是无约束最优化问题还是约束最优化问题,我们都可以通过数学模型来描述。
通常情况下,最优化问题可以表示为以下形式:\[ \begin{align*}\text{minimize } &f(x)\\\text{subject to } &g_i(x) \leq 0, \text{ for } i=1,2,\ldots,m\\&h_j(x) = 0, \text{ for } j=1,2,\ldots,p\end{align*} \]其中,\(x=(x_1,x_2,\ldots,x_n)\)为自变量向量,\(f(x)\)为目标函数,\(g_i(x)\)为不等式约束条件,\(h_j(x)\)为等式约束条件。
三、最优化问题的解法1. 无约束最优化问题的求解无约束最优化问题的求解方法有很多种,常见的有梯度下降法、共轭梯度法、牛顿法和拟牛顿法等。
这些方法的基本思想是通过不断迭代,更新自变量的取值,逐渐接近最优解。
2. 约束最优化问题的求解约束最优化问题的求解相对复杂,需要考虑目标函数和约束条件的特点。
一般来说,可以采用等式约束鲁棒法、罚函数法、拉格朗日乘子法、KKT条件等方法来求解。
这些方法的核心思想是将约束条件引入目标函数,将约束最优化问题转化为无约束最优化问题,再应用无约束最优化问题的求解方法。
最优化问题的数学建模步骤
最优化问题的数学建模步骤可以分为以下几个步骤:
1. 指定目标函数:首先需要明确最优化问题的目标函数,即要优化的量。
这个函数通常是与实际问题相关的一些指标,例如成本、收益、效率等等。
2. 确定决策变量:在确定目标函数后,需要确定决策变量,即可以控制或调整的参数或变量。
这些变量的取值可以影响目标函数的值,因此需要选择最优的取值。
3. 建立约束条件:除了目标函数和决策变量外,还需要考虑一些约束条件。
这些约束条件通常是实际问题的限制条件,例如资源限制、技术限制、法规限制等等。
4. 建立数学模型:将目标函数、决策变量和约束条件用数学语言表达出来,建立数学模型。
这个模型通常是一个优化问题的数学表示形式,可以使用线性规划、非线性规划、整数规划等方法进行求解。
5. 求解最优解:根据建立的数学模型,使用相应的优化方法求解最优解。
这个最优解是指在满足约束条件的前提下,使目标函数取得最大值或最小值的决策变量取值。
6. 验证和分析:最后需要对求解结果进行验证和分析,看看是否符合实际需求,是否满足实际约束条件等等。
如果结果不满足要求,需要重新调整模型或重新选择优化方法进行求解。
以上是最优化问题的数学建模步骤,通过这些步骤可以将实际问题转化为数学问题,并使用数学方法进行求解,得到最优的决策方案。
最佳路径选择方案的优化模型摘要本文对乘公交、看奥运这一实际问题进行了深入的研究,首先对公交乘客进行了心理分析,得出影响乘客出行的三个主要因素分别为:换乘次数、出行时间、出行费用,通过调查研究,得出换乘次数最少是乘客出行考虑的最主要因素,其次是出行时间和出行费用。
然后利用公交乘客的出行过程抽象为站点—线路的交替转换的思想,建立了站点—线路序列模型,从而确定了出行者对路线的所有选择方案。
针对问题一:仅考虑公汽的情况下,以换乘次数最少为第一目标、出行时间为第二目标建立了优化模型一,再以换乘次数最少为第一目标、出行费用为第二目标建立了优化模型二,从而满足了两类不同乘客的需求。
并依靠站点—线路序列模型采用图论中计算方法,分别得到了公交乘客的最少换乘次数,所经过的站点,出行时间、出行费用以及相应的算法。
针对问题二:在问题一的基础上再考虑地铁线路,建立了对应的两组优化模型,并推导出相应的改进算法。
针对问题三:在问题一、二的基础上,考虑出行者可以通过步行到达相邻的公交站点的情况,同样建立了两组相应的优化模型,并给出了相应的计算方法。
然后利用基于换乘次数最少的最优路径改进算法思想,借助MATLAB软件编程分别对问题一和二进行了求解,得到的结果见模型的求解(正文第21、22页)。
最后对所求得的结果进行了对比分析和检验,根据各参数的变化关系,进行了灵敏性分析,本模型主要抓住了乘客的心理需求,实用性强,具有较强的现实意义。
关键词:站点—线路序列最优路径改进算法公交一、问题的提出1.1基本情况我国人民翘首企盼的第29届奥运会明年8月将在北京举行,届时有大量观众到现场观看奥运比赛,其中大部分人将会乘坐公共交通工具(简称公交,包括公汽、地铁等)出行。
这些年来,城市的公交系统有了很大发展,北京市的公交线路已达800条以上,使得公众的出行更加通畅、便利,但同时也面临多条线路的选择(包括不同线路上的换乘交通工具的路径选择等)问题。
页脚. 铺路问题的最优化模型 摘 要 本文采用了两种方法,一种是非线性规划从而得出最优解,另一种是将连续问题离散化利用计算机穷举取最优的方法。 根据A地与B地之间的不同地质有不同造价的特点,建立了非线性规划模型和穷举取最优解的模型,解决了管线铺设路线花费最小的难题。 问题一:在本问题中,我们首先利用非线性规划模型求解,我们用迭代法求出极小值(用Matlab实现),计算结果为总费用最小为748.6244万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为15.6786km,3.1827 km,2.1839 km,5.8887km,13.0661km。然后,我们又用穷举法另外建立了一个模型,采用C语言实现,所得最优解为最小花费为748.625602万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为15.70km,3.20km,2.20km,5.90km,13.00km。 问题二:本问题加进了一个非线性的约束条件来使转弯处的角度至少为160度,模型二也是如此。非线性规划模型所得计算结果为最小花费为750.6084万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为14.4566km,4.3591km,2.5984km,6.5387km,12.0472km。遍历模型所得最优解为最小花费为750.821154万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为14.10km,4.30km, 2.70km,6.70km,12.20km。 问题三:因为管线一定要经过一确定点P,我们将整个区域依据P点位置分成两部分,即以A点正东30km处为界,将沙土层分成两部分。非线性规划模型最小花费为752.6432万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为21.2613km,3.3459km,2.2639km,3.1288km,2.4102km,7.5898km。遍历模型最小花费为752.649007万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为21.30km,3.30km,2.30km,3.10km,2.40km,7.60km。
关键词:非线性规划 逐点遍历 穷举法 页脚.
一.问题重述 准备在A地与B地之间修建一条地下管线,B地位于A地正南面26km和正东40km交汇处,它们之间有东西走向岩石带。地下管线的造价与地质特点有关,下图给出了整个地区的大致地质情况,显示可分为三条沿东西方向的地质带,其宽度分别为:沙土地质带宽C1,C5;沙石地质带宽C2;沙石土地质带宽:C4;岩石地质带宽C3。
在给定三种地质条件上每千米的修建费用的情况如下: 地质条件 沙土 沙石土 沙石 岩石 费用(万元/千米) 12 16 18 28
试解决以下几个问题: (1) 图中直线AB显然是路径最短的,但不一定最便宜;而路径ARSB过岩石和沙石的路径最短,但是否是最好的路径呢?试建立一个数学模型,确定最便宜的管线铺设路线。(若C1=6,C2=4,C3=5,C4=6,C5=5,确定最便宜的管线铺设路线。)
(2) 铺设管线时,如果要求管线转弯时,角度至少为0160,确定最便宜的管线铺设路线。 (3) 铺设管线时,如果要求管线必须通过位于沙石地质带或岩石地质带中的某一已知点P(位于A地正南面18km和正东30km交汇处)时,确定最便宜的铺设路线。
二.模型假设 1、修建费用仅与管线长度和不同地质的造价有关,不含其他费用; 2、在无特殊要求情况下,管线可以向任意方向延伸; 3、不考虑管线宽度; 4、所有管线都铺设在同一水平面上; 页脚.
三.符号说明 xf 为修建总费用
1x 为管线与沙土层1c中东西方向上的投影长度
2x 为管线与沙石层2c中东西方向上的投影长度
3x 为管线与岩石层3c中东西方向上的投影长度
4x 为管线与沙石土层4c中东西方向上的投影长度(在问题三中指在过P点的东西方向的直线上的P点以西的投影长度)
5x 为管线与沙土层5c中东西方向上的投影长度(在问题三中指在过P点的东西方向
的直线上的P点以东的投影长度) 6x 为管线与沙土层5c中东西方向上的投影长度
1p 为沙土层1c每千米的修建费用
2p 为沙石层2c每千米的修建费用
3p 为岩石层3c每千米的修建费用
4p 为沙石土层4c每千米的修建费用
5p 为沙土层5c每千米的修建费用(在问题三中指在沙石土层每千米的修建费用)
6p 为问题三中沙土层6c每千米的修建费用
4c 在问题一、二中指沙石土层的宽度,在问题三中指沙石土层P点以上的半层的宽
度
5c 在问题一、二中指沙石土层的宽度,在问题三中指沙石土层P点以下的半层的宽
度 6c 问题三中最下面的沙土层的宽度
四.问题分析 4.1 问题一: 页脚.
本问题主要围绕由A点到B点铺设管线展开,要求花费最少。根据不同地质条件的花费,确定在某一土层中铺设管线的长度。我们采用了两种方法求得最少的花费,分别为非线性规划模型和逐点遍历模型。
4.1.1 方案一 我们首先利用非线性规划求解,可以得出一个关于工程总造价的目标函数f(x),而且可知f(x)在整个区域连续且可微,f(x)符合在某一点有局部极小点的条件。因此我们用迭代法求出极小值(用Matlab实现),我们分别选用了几组不同的初始值来保证所得到的极小值也是整个区域上的最小值。
4.1.2 方案二 我们又用穷举法另外建立了一个模型,用来确保模型一的结果是最小值,采用C语言实现,我们先在每两种不同地质间的交界线上每隔0.1km确定一个点,然后每条交界线都任取一点,连线,得出一条路径。之后将每一条可能的路径都遍历一遍,将最小值和对应的点保存,得出结果。
4.2 问题二 本问题与问题一相比,增加了约束条件“要求管线转弯时,角度至少为0160”,我们在问题一所建立的两种模型的基础上均增加相应约束条件,通过求出管线转弯处的管线角度的正切值,并利用反正切函数得出管线角度,从而对管线的铺设方向加以限制,得出最少花费的管线铺设线路。
4.3 问题三 本问题要求铺设管线一定要经过一确定点P,因此可以将此问题分为两步,即从A到P的路径为第一步,从P到B的路径为第二步。因为从A到P的路径选择及其花费与从P到B的路径选择及其花费无关,所以求出第一步从A到P的最优解,以及第二步求从P到B的最优解,这两的最优解之和便为整个管线铺设的最优解。
五.模型建立与求解 5.1 问题一 5.1.1 方案一.
根据题意,在第i个土层中的管线长度为
22iiicxd
所以,在该层中的修建花费为
iiidpS 则总花费为 页脚.
5122)(iiiicxpxf
因此得到目标函数 5122)(:miniiiicxpxf
然后所要修建的地区为A地正南面26km和正东40km所表示的区域,在每个土层中管线在东西方向的投影长度应大于0km小于40km,且所有土层中管线在东西方向上的投影长度之和小于40km,因此可确定约束条件:
400ix
4051iix 运用MATLAB软件编程,得到计算结果为总费用最小为748.6244万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为15.6786km,3.1827 km,2.1839 km,5.8887km,13.0661km。
5.1.2方案二 先在每两种不同土层的交界线上每隔0.1km确定一个点,然后在每条交界线上都任取一点,并连线,得出一条可能路径。再将每一条可能的路径按公式
5122)(iiiicxpxf
逐一计算花费,找到花费的最小值和其对应的点,确定最优路径。在此方案中,采用C语言编程进行遍历,所得最优解为最小花费为748.625602万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为15.70km,3.20km,2.20km,5.90km,13.00km。
5.2 问题二 本题也为确定最便宜的管线铺设路线,所以与问题一有相同的目标函数
5122)(:miniiiicxpxf
及约束条件: 400ix;
4051iix;
根据本题中所要求的管线转弯角度大于0160,利用管线在各土层中在东西方向上的 页脚.
投影长度与相应土层宽度得出管线转弯所形成的角的正切值,即iicx,再利用反正切函数算出具体角度。由此得到新的约束条件: 0arctanarctan21807011iiiicxcx; 4,3,2,1i
0180110arctanarctan211iiii
cxc
x; 4,3,2,1i
在问题立的模型的基础上,依据本题中新增非线性约束条件,建立新的模型,利用MATLAB编程,所得计算结果为最小花费为750.6084万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为14.4566km,4.3591km,2.5984km,6.5387km,12.0472km。 利用相同的约束条件,利用C语言编程遍历,所得最优解为最小花费为750.821154万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为14.10km,4.30km, 2.70km,6.70km,12.20km。
5.3 问题三 根据本题中管线必须通过已知点P(位于A地正南面18km和正东30km交汇处)的约束条件,我们将整个区域依据P点位置分成两部分,即以A点正东30km处为界,将沙土层分成两部分,使整个修建区域变成6个土层。在问题一所建立的模型上加以改进,使目标函数变为:
6122)(:miniiiicxpxf
并将约束条件改为: 300ix; 4,3,2,1i
;100ix 6,5i
3041iix;
1065iix;
利用非线性规划模型,MATLAB编程,所得最优解为:最小花费为752.6432万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为21.2613km,3.3459km,2.2639km, 3.1288km,2.4102km,7.5898km 利用遍历模型,C语言编程,所得最优解为:最小花费为752.649007万元,管线在各土层中在东西方向上的投影长度分别为21.30km,3.30km,2.30km,3.10km,2.40km, 7.60km。