结构设计论文

摘要本文简要介绍了轧钢设备的地位、作用和飞剪机的应用发展现状，对各种类型的飞剪机的结构和用途进行了介绍和对比。

重点研究了双曲柄对称式飞剪机设计的三个关键点：机构的确定、结构设计及运动学分析。

本飞剪机设计成双曲柄对称式飞剪机，其设计特点是将刀架作成杠杆形状，将其一端固定在偏心轮的一端，另一端固定在摆杆上，使得偏心轮转动时，刀架能够作平移运动，则令固定在刀架上的刀片能够作垂直或近似的垂直于轧件的运动，从而使得剪切断面能够比较平整。

本文根据剪切过程的运动要求对飞剪机的力能参数进行计算，利用得到的力能参数进行了电动机的选择与验算，然后对一级减速器和带传动进行设计，轴和轴承的强度校核符合设计标准，工作安全可靠。

关键词：飞剪机；结构设计；力能参数；校核各位如果需要此设计的全套内容（包括二维图纸、中英文翻译、完整版论文、程序、答辩PPT）可加QQ695939903，如果需要代做也请加上述QQ,代做免费讲解。

AbstractThe brief almostly introduced the degree and effect of steel rolling equipment, the flying shear's development and present status of the application. We also make a introduction and contrast about the use and structure of various plate mill flying shears.Focused on considering the three points of the three symmetrial flying shear : the determination of the institution, optimization and kinematic analysis.The flying shear is crank rocker- type, which is characterized by forming the knife rest into lever type, and fixing one end on jackshaft while the another on oscillating bar.So the knife rest can make translationmotion following the rolling of jackshaft which orders the blades fixed on the knife rest make vertical- rolling or approx vertical- rolling to get a smooth cut section.In this paper we calculate the energy parameters according to the movement requirement of the shearing process. Then we choose a motor and make a checking using the parameters.We also design the reducer and belt drive,then check the strengthen of axle and bearing. The flying shear fit the design requirements totally,safety and reliable.Keywords:flying shear, architectural design, energy parameters,check目录摘要...................................................................................................... Abstract (II)第1章绪论 01.1课题背景及研究的目的和意义 01.2国内外在该方向的研究现状及分析 0国外在该方向的研究现状及分析 0国内在该方向的研究现状及其分析 (1)1.3本课题的研究内容及其方法 (2)研究内容 (2)研究方法........................................................... 错误!未定义书签。

结构设计PKPM建模论文【摘要】在计算过程中，可以先按照整体计算得到结果，若是为了精确知道结果，或者与工程经验明显相悖，再细分计算进行核算。

【关键词】结构设计；PKPM建模；建模对比；多伸缩缝结构引言当下，中国大多数建筑设计院在结构计算时都有利用PKPM系列软件进行设计或者试算。

PKPM系列软件是中国建筑科学研院建筑工程软件研究所进行开发的软件，其在计算过程中是先利用PMCAD进行建模，然后经过其中的多高层建筑结构空间有限元分析软件（SATWE）多高层结构的配筋计算后【1】，可以得到一些计算结果图形和文本，从而校对和修改结构的信息。

然而，利用PKPM建模时，同一个结构或者同一个构件会有不同的输入方式【2】，例如，就次梁而言，可以按照PKPM给的菜单中“次梁输入”，也可按照主梁进行输入，其结果是有差异的【3】。

而对于伸缩缝在输入的处理的研究比较少。

本文就PKPM中关于伸缩缝的建模进行论述，从而得出建模时对于伸缩缝较好的处理。

1、PKPM两种建模方法的介绍现在中国建筑多采用框架、剪力墙等结构进行设计，这两种结构的建筑物长度大于限制时需要设置伸缩缝【4】。

而对于有伸缩缝的建筑，在利用PKPM计算时，软件给出了一种多塔模式进行计算【1】。

即将整个工程模型一次性在一个文件中全部输入，伸缩缝位置是按照结构建筑要求进行分离，然后利用SATWE中多塔定义后进入SATWE中进行计算；另外，也可在伸缩缝位置把建筑物分成多个单独模型进行输入，即将一个工程项目以伸缩缝为界线分成多个子工程项目建立多个工程模型进行分开计算。

2、利用工程实例进行计算对比2.1 工程概况本例是一个中学教学楼设计，该大楼层数为6层，主框架高度为23.4m。

介于规范要求和设计经验的原因，本建筑共设置伸缩缝五条，将建筑物分为五个部分，分别是西北方向教学区，为四层；西向连廊2，为四层；西南方向教学区3，为四层；东向办公区4，为六层；以及东南向实验区5，为五层；具体如图一所示：2.2 工程不同建模形式概述利用PKPM系列软件进行整体建模是指把上图中的所有内容建在一个模型里面利用SATWE中多塔定义计算方法进行计算，即一个文件。

高层建筑结构设计要点研究论文六篇关于《高层建筑结构设计要点研究论文六篇》，是我们特意为大家整理的，希望对大家有所帮助。

第一篇摘要：随着我国人口急剧上升，土地资源稀缺问题愈加明显，为了提升土地利用率，开发商开始将目光投向高层建筑。

近年来，复杂高层与超高层建筑得到广泛应用，它即满足了城市发展的需要，也实现了有限土地资源的有效利用。

因此，本文主要对复杂高层与超高层建筑结构设计要点进行探讨，用以提高高层建筑的合理性与科学性。

关键词：复杂高层；超高层；建筑结构；设计要点1引言随着复杂高层与超高层建筑的不断增加，政府对高层建筑的质量提出更高要求，尤其是建筑结构的持久性、可靠性已经成为社会关注的焦点。

因此，在进行复杂高层与超高层建筑结构设计时，要结合建筑物的形态特征、功能需要等进行，为提高复杂高层与超高层建筑的安全性能做铺垫。

2复杂高层与超高层建筑结构设计的主要控制因素2.1重力荷载与其他类型的建筑相比，复杂高层与超高层建筑具有特殊性，不仅建筑高度不可比拟，还需要面临重力荷载的挑战。

特别是随着建筑高度不断攀升，地面受力与重力荷载会逐渐上升，在力的作用下墙上的轴压力与竖向构件柱的压力也不断增加，从而加大超高层建筑的困难性。

其次，复杂高层与超高层建筑的水平位移也是建筑结构设计的矛盾点，主要体现在两个方面：①楼层越高风效应就越大，在风的作用下其合力作用点的位置就越高，由此自然风效应对超高层建筑产生的作用效应就更大。

②在建筑结构设计中，建筑的结构自重是企业必须考虑的问题，因为它关乎建筑物的稳定性。

而结构自重与重心位置相关，随着建筑楼层不断升高其重心位置随之升高，从而结构自重不断加大，成为强力作用下的薄弱环节，比如地震等。

2.2风振加速度风力大小与建设楼层的高低相关，通常楼层越高其风力效果越强，因此在超高层建筑中的风力作用特别显著。

但是，人们对风作用的舒适度有一定的感知，若风振作用过强则会令人产生不适感，从而降低居住品质。

企业组织结构设计论文一、引言组织结构是企业内部各个部门和岗位之间的关系和层次结构，是企业实现目标和协调各项工作的基础。

良好的组织结构设计能够提高企业运营效率、优化资源配置、增强竞争力。

本论文旨在分析企业组织结构设计的重要性，并以某虚拟企业为例，探讨如何设计适合该企业的组织结构。

二、企业组织结构的重要性1. 提高运营效率合理的组织结构可以明确各部门和岗位的职责和权限，避免重复劳动和信息传递的滞后，提高工作效率。

2. 优化资源配置通过合理划分职能部门和岗位，企业可以更好地利用和配置资源，避免资源的浪费和冗余。

3. 增强竞争力良好的组织结构能够使企业更加灵便和敏捷，能够更好地适应市场变化和客户需求，增强企业的竞争力。

三、组织结构设计的原则1. 适应企业战略目标组织结构设计应与企业的战略目标相一致，确保各部门和岗位的设置能够支持企业的长期发展。

2. 明确职责和权限各部门和岗位的职责和权限应明确，避免职责含糊和冲突，确保工作的顺利进行。

3. 灵便性和可调整性组织结构设计应具有一定的灵便性，能够适应外部环境和内部变化，以便及时调整和优化。

四、某虚拟企业的组织结构设计案例1. 企业概况某虚拟企业是一家新兴的科技公司，专注于开辟和销售智能家居产品。

目前拥有200名员工，分为研发部、市场部、销售部、生产部和财务部。

2. 组织结构设计（1）研发部研发部负责产品研发和技术支持，包括硬件开辟、软件开辟和质量控制。

设有研发经理、硬件工程师、软件工程师和质量控制员等岗位。

（2）市场部市场部负责市场调研、产品定位和品牌推广，包括市场营销、公关和客户服务。

设有市场经理、市场营销专员和客户服务专员等岗位。

（3）销售部销售部负责产品销售和渠道管理，包括销售策略制定、销售团队管理和客户关系维护。

设有销售经理、销售代表和渠道经理等岗位。

（4）生产部生产部负责产品生产和供应链管理，包括原材料采购、生产计划和物流管理。

设有生产经理、采购专员和物流专员等岗位。

建筑结构设计论文绪论怎么写?《建筑结构设计论文绪论》。

当我们抬头望向那些高耸入云的大厦，或是走过造型别致的桥梁，有没有想过，它们如此坚固又美观，背后可是有着精心的设计和规划呢？这其中，建筑结构设计就起着至关重要的作用。

今天，咱们就来聊聊建筑结构设计这个有趣又实用的话题。

一、为啥要研究建筑结构设计。

你想想看，建筑就像是一个巨大的容器，它要承载很多东西。

比如说，人们在里面生活、工作、学习，各种家具、设备也都放在里面。

要是建筑结构设计得不好，就像一个摇摇欲坠的房子，那可多危险啊！就拿地震来说吧。

在一些地震频发的地区，如果建筑的结构设计不合理，地震一来，房子就很容易倒塌，给人们的生命和财产带来巨大的损失。

像2008年的汶川地震，很多建筑因为结构设计存在缺陷，没能抵挡住地震的冲击，造成了惨痛的悲剧。

而如果建筑结构设计得科学合理，即使遇到地震，也能大大提高建筑的抗震能力，保护人们的安全。

比如说，现在很多建筑会采用框架结构，就像给房子搭起了一个个坚固的骨架，在地震时能分散和承受地震力，让房子更加稳固。

再比如说，随着城市的发展，土地越来越紧张，很多建筑都往高层发展。

像上海的中心大厦，高达632米，这么高的建筑，要是没有精心的结构设计，根本就站不稳。

建筑结构设计要考虑到风荷载、自重等各种因素，确保大厦在各种情况下都能安全可靠。

二、建筑结构设计的发展历程。

建筑结构设计可不是一蹴而就的，它经历了漫长的发展过程。

在古代，人们的建筑结构设计相对简单。

原始社会的时候，人们住的是山洞，那时候还没有真正意义上的结构设计。

后来，人们开始用木头、石头等材料建造房屋，像我国古代的榫卯结构，就是一种非常巧妙的连接方式，不用钉子就能把木头牢牢地固定在一起，建造出坚固的房屋。

到了近代，随着科学技术的进步，建筑结构设计有了很大的发展。

钢铁、混凝土等新型材料的出现，让建筑的结构形式更加多样化。

比如说，埃菲尔铁塔就是用钢铁建造的，它独特的结构设计不仅让它成为了巴黎的标志性建筑，也展示了当时先进的建筑技术。

机械结构设计毕业论文本文将从机械结构设计方面探讨机械制造行业发展的现状及其未来发展趋势，并结合当前的科技应用进行分析，以期能够满足市场的需求。

一、机械制造业的现状近年来，随着各国经济的快速增长和科技创新的不断推进，机械制造行业得到了较大的发展空间。

机械制造业的产品，包括了各种使用机械能的机械设备和电力机械设备等，广泛应用于能源、航空、冶金、交通、石油化工、轻纺等多个领域，形成了一个庞大的产业链和市场体系。

但是，从整个行业的发展情况来看，由于市场竞争激烈以及国际市场的崛起，国内机械制造业产能过剩、技术创新能力不足、产品结构单一、滞后的问题仍然比较突出。

同时，机械制造行业的环保和安全问题也亟待解决。

二、机械结构设计的发展趋势1.数字化设计：数字化设计和数字化制造是目前机械制造业的主要发展趋势。

随着计算机技术的普及和CAD/CAM等软件的应用，数字化设计可以大大优化机械结构设计过程，提高机械设备的制造效率和准确性。

2.智能化制造：随着人工智能技术的快速发展和应用，智能制造也成为机械制造业的一个重要趋势。

智能化制造通过机器视觉识别、无人机控制、云计算等新技术的应用，可以实现机械设备的智能化生产、维护和管理。

3.轻量化设计：在环保和节能意识的推动下，机械结构设计也不断向轻量化、高强度化和高材料利用率等方向发展，以减少机械设备的质量和成本，同时提高机械设备的性能和可靠性。

4.多功能化发展：在市场需求的推动下，机械结构设计也不断朝着多功能化、智能化、模块化等方向发展，以满足产品多样化和个性化的需求。

三、科技应用对机械结构设计的影响随着科技的发展，机械结构设计也随之发生了变化。

科技应用对机械结构设计的影响主要体现在以下几个方面：1.数字化设计技术的应用，可大大缩短机械结构设计时间和制造周期。

2.机器视觉技术的应用，可提高机械设备的制造和检测效率，同时提高机械设备的质量和稳定性。

3.云计算技术的应用，可以实现机械设备的数据共享和协作设计，同时加强机械设备与物联网的连接度。

混凝土结构设计的方法内容步骤成果论文篇一《混凝土结构设计之奇妙冒险——方法篇》嘿，咱今儿就来唠唠这混凝土结构设计的方法。

我跟你说啊，这里面的门道可多着呢，就像一场奇妙冒险。

我记得有一次，接了个小项目，是给一个乡下的小院设计个简单的混凝土雨棚。

这事儿听起来简单，实际操作起来那可麻烦。

首先得搞清楚这雨棚要承受多大的力呀。

咱不能瞎估摸，得考虑各种因素。

我就在那小院里实地观察起来。

那天下着小雨，我站在院子里，看着雨滴稀稀拉拉地落下来，心里琢磨着这雨要是下大了，对雨棚的压力得有多大啊。

还得考虑有没有风，万一刮狂风，那雨棚可别被吹跑咯，不然整个小院都得遭殃。

就比如说，我看见不远处有棵歪脖子树，风一吹，那树枝都摆得厉害，我就知道，这风的力量可不小，雨棚得设计得结实点。

定好了受力范围，接下来就是选材料啦。

这混凝土的配比可讲究。

为了找到合适的配比，我在实验室里捣鼓了好几天。

各种沙子、石子、水泥按不同比例混合试验，就跟调配魔法药水似的。

有的配比做出来的混凝土硬邦邦的，但不结实，一敲就碎；有的呢又太软，感觉像泥巴似的，根本没法用。

经过一番折腾，终于找到了合适的配比。

在设计结构的时候，也是费尽心思。

得考虑到美观啊，不能让这雨棚在小院里显得太突兀。

参照小院其他建筑的风格，最后设计出了一个既实用又好看的形状。

通过这个小小的雨棚设计，让我明白，混凝土结构设计的方法得一步步来，考虑周到。

每个环节都马虎不得，就像走迷宫，走错一步可能就得重新来。

篇二《混凝土结构设计的步步征程——内容步骤与成果篇》接着说说这混凝土结构设计的内容步骤和成果啊。

就拿前面那小院雨棚来说，从设计到完工那真是经历了不少事儿。

内容步骤那就得从规划说起咯。

先和小院主人沟通他的想法，他想雨棚能多放些农具和杂物，还得能遮风挡雨。

这就要求雨棚里面的空间得足够大，而且排水得顺畅，不能一下雨就积水。

这就像盖房子得先知道主人家有啥要求一样，不然做出来人家不满意，咱不白忙活嘛。

办公楼建筑结构设计论文摘要
本文旨在探讨办公楼建筑结构设计的关键问题和挑战，并提出
了解决这些问题的有效方法。

办公楼作为商业和工作场所的代表，
其建筑结构设计需要考虑多个因素，包括建筑安全、功能性、经济
性和可持续性等。

首先，办公楼的建筑安全是最重要的考虑因素之一。

在结构设
计中，必须满足建筑的抗震、抗风和抗火等基本要求。

合理选择材
料和采用适当的设计方法可以提高办公楼的结构安全性。

其次，办公楼的功能性是建筑结构设计的另一个重要方面。

办
公楼需要满足不同功能区域的需求，如办公室、会议室、休息区等。

因此，在结构设计中需要考虑空间布局、通风和采光等因素，以提
高办公楼的使用效果。

此外，办公楼的经济性也是建筑结构设计的关键问题之一。

在
设计过程中，需要合理控制成本，同时确保建筑结构的质量和可持
续性。

采用经济高效的结构材料和优化的设计方案可以降低建筑成本，并提升建筑的可持续发展性。

针对以上问题和挑战，本文提出了一些解决方法。

首先，通过合理选择材料和采用现代化的结构设计方法，可以提高办公楼的抗灾能力和安全性。

其次，通过精确的空间规划和合理的建筑布局，可以提高办公楼的使用效率和功能性。

另外，通过研究和应用新型结构材料和技术，可以降低建筑成本并提高建筑的可持续性。

综上所述，办公楼建筑结构设计涉及多个关键问题和挑战。

通过合理选择材料、精确的空间规划和优化的设计方案，可以提高办公楼的结构安全性、功能性和经济性。

未来的研究应该继续探索和应用新兴的结构设计方法和技术，以满足办公楼建筑结构设计的不断发展需求。

剪力墙结构设计研究论文一、引言剪力墙结构作为建筑结构中的重要形式之一，在现代建筑设计中得到了广泛的应用。

它具有良好的抗震性能、抗风性能和空间整体性，能够为建筑物提供稳定的支撑和可靠的防护。

本文将对剪力墙结构的设计进行深入研究，探讨其在建筑结构中的应用特点、设计要点以及优化方法。

二、剪力墙结构的特点与分类（一）特点剪力墙结构是由一系列纵横交错的钢筋混凝土墙体组成，这些墙体不仅承担竖向荷载，还能够有效地抵抗水平荷载，如地震作用和风荷载。

其主要特点包括：1、侧向刚度大：剪力墙能够有效地限制建筑物在水平方向上的位移，提高结构的抗震性能。

2、整体性好：剪力墙相互连接，形成一个整体的受力体系，共同承担外部荷载。

3、空间布置灵活：在满足结构要求的前提下，可以根据建筑功能的需要灵活布置剪力墙。

（二）分类根据剪力墙的开洞情况和受力特点，可以将其分为以下几类：1、整体墙：没有洞口或洞口面积小于墙体面积的 15%，其受力性能类似于悬臂梁。

2、小开口整体墙：洞口面积小于墙体面积的 15%，但洞口对墙体的受力性能有一定影响。

3、联肢墙：洞口面积较大，连梁将墙肢连接在一起，墙肢单独受力。

4、壁式框架：洞口尺寸较大，连梁与墙肢的线刚度比较接近，墙肢的受力性能类似于框架柱。

三、剪力墙结构的设计要点（一）抗震设计在地震区，剪力墙结构的抗震设计至关重要。

设计时应根据建筑物所在地区的抗震设防烈度、场地条件等因素，确定合理的抗震等级，并采取相应的抗震构造措施。

例如，加强边缘构件的配筋、控制墙体的轴压比等。

（二）墙体布置合理的墙体布置是保证剪力墙结构性能的关键。

墙体应均匀布置在建筑物的周边和内部，以提高结构的抗扭性能。

同时，应避免出现短肢剪力墙和过于集中的墙体布置，以免影响结构的稳定性。

（三）连梁设计连梁是连接墙肢的重要构件，其设计应兼顾强度和延性。

在地震作用下，连梁往往会先于墙肢进入屈服状态，起到耗能的作用。

因此，连梁的配筋应满足强剪弱弯的要求，同时要控制其跨高比和截面尺寸。

论某工程连体结构设计摘要：高层建筑连体结构是一种非常复杂的结构体系。

如何科学、合理地设计带有悬挑以及连体结构的高层建筑结构，保证其在地震下具有足够的安全度，保障人民的生命财产安全，已成为一个急需解决的问题。

根据分析结果，就结构设提出相应的设计及处理措施，必要时从体系上予以调整，从构造上加强，以满足工程抗震设防的要求。

关键词：连体结构 ; 设计方法abstract：the high-rise building joint structure is a very complicated structure system. how to scientifically and rationally designed with cantilever and joint structure of the high-rise building structure, guarantee the earthquake has enough safety and safeguard the people’s lives and property of the security has become an urgent need to resolve problems. based on the analysis, the structure design and set corresponding treatment measures and, when necessary, from system to adjust on, from the structure strengthening, to meet engineering the seismic fortification demand.keywords: joint structure; design method中图分类号： s611 文献标识码：a文章编号：一连体结构设计原则⑴计算分析。

土木工程毕业论文办公楼框架结构设计摘要：随着城市化进程的加快，办公楼的需求也在不断增加。

办公楼框架结构设计是一个重要的课题，需要考虑多方面的因素，如设计参数、荷载要求、结构安全等。

本文以办公楼项目为例，对办公楼框架结构的设计进行了详细的介绍和分析。

引言：创新和科技的发展，使得办公楼的建设速度越来越快。

办公楼框架结构设计是一个关键的环节，直接关系到建筑物的安全和稳定性。

本文旨在通过对办公楼框架结构设计的详细介绍和分析，提出一种合理的设计方案，以确保办公楼结构的安全。

一、设计参数的确定：根据项目的要求，我们选择了钢框架结构作为办公楼的主要结构。

通过计算和分析，确定了框架结构的各项参数，如柱间距、梁高等。

同时，考虑到地震等自然灾害，还采用了一些增强措施，如加固柱梁节点等。

二、荷载要求的计算：根据办公楼的具体用途和设计要求，我们计算了各种荷载的作用力，并进行了荷载组合。

主要的荷载包括自重荷载、活荷载、风荷载和地震荷载。

通过合理的计算和组合，确保办公楼结构在各种荷载作用下仍然保持稳定。

三、结构安全的评估：为了保证办公楼的结构安全，在设计阶段进行了详细的结构安全评估。

通过应用现有的设计规范和标准，进行了各种构件的强度和稳定性计算。

同时，还进行了结构的动力分析，以考虑地震和风力等外力的影响。

结果显示，设计的办公楼框架结构在各种荷载和外力的作用下都具有足够的安全保证。

四、设计方案的优化：通过对设计参数、荷载要求和结构安全的综合分析和比较，我们优化了办公楼框架结构的设计方案。

根据计算结果，对柱梁的尺寸和布置进行了调整，以提高结构的整体性能。

同时，还对连接和节点进行了进一步的加固和优化，以增强结构的抗震和抗风能力。

结论：本文以办公楼框架结构设计为例，对办公楼框架结构的设计进行了详细的介绍和分析。

通过确定设计参数、计算荷载要求和进行结构安全评估，优化了设计方案，确保了办公楼结构的安全。

这对于其他办公楼项目的框架结构设计具有一定的指导意义。

毕业设计（论文）--爬杆机器人的机械结构设计爬杆机器人的机械结构设计摘要论文在比较几类爬行机构的优劣的基础上，确定了机器人本体的大致结构。

在此基础上详细阐述了仿生爬行的原理和机器人模块化设计的理念。

根据路灯杆的尺寸数据，设计机器人的三维模型。

机器人建模的过程功能的实现与机械结构的尺寸优化包括以下几个关键点：爬杆机器人设计中的功能机构的协调配合、攀爬手臂夹持重合度的选择、攀爬力的变化与结构参数之间的关系、攀爬力零点的渡过等难点的设计方法和设计准则，为此类爬行机器人的设计提供参考。

关键词：爬杆机器人变直径杆仿生学Mechanical Structure design of Pole-Climbing-RobotAbstractIn the paper，the wormlike imitated pole-climbing robot what the author designed and manufactured is non-intelligence mechanical crawler. Based on compared the merits and demerits of several kind of crawling mechanism，confirmed the general structure of robot body. Based on above-mentioned，expatiated the principle of bionic crawling and the theory of modular designing on robot in detail. Based on the dimension data of poles，we have designed and manufactured the model of robot. The design methods and design guidelines during the course of robot modelingachieve the movement and optimum structural design following several key points： Functional coordination between agencies，choice of climbing arm gripping coincidence，changes of climbing force the relationship between the structural parameters，choice of zero point of climbing force and its transition in pole-climbing robot designing. Provides references forth kind of crawling robot’s designing.Key Words ： pole-climbing robot，variable-diameter pole，bionics 目录1 绪论 11.1 论文研究的目的和意义 11.2 国内外研究现状及存在的主要问题 2机器人的分类 3研究现状 4目前存在的主要问题81.3 研究主要内容和研究对象91.4 本章小结92 爬杆机器人仿生的设计理论研究102.1 仿生机器人概述102.2 总体方案分析112.3 蠕动式仿生爬行方案研究142.4 本章小结153 机器人爬行部分的结构方案163.1 爬行机器人本体结构设计准则16 模块化设计基础理论163.2 机器人结构原理方案分析18夹紧机构方案研究18传动机构方案分析20动力系统方案研究23机器人结构原理及爬行动作原理 243.3 变直径杆爬行问题的解决263.4 安全稳定的工作保障 27夹紧力的保证―弹簧的设计方法研究27 3.4 机器人的结构设计27电机的选型及参数选择 28机器人本体的空间结构设计30抓紧机构尺寸参数的确定33传动机构尺寸参数的确定37上、下凸轮的配合研究413.5 弹簧的设计与校核423.6 本章小结45结语46致谢47参考文献481 绪论1.1 论文研究的目的和意义目前全国日益加快的现代化建设步伐，除了2008年8月在北京举办的奥运会、还有2010年在上海举办的世博会，随着我国国民经济的飞速增长、人民生活水平日益提高，城镇中随之矗立起无数的高层城市建筑，各类集实用性与美观性一体的市政、商业工程诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等如图1.1 ，它们通常5-30m，有的甚至高达百米，壁面多采用油漆、电镀、玻璃钢结构等，由于常年裸露在大气之中，风沙长年累月的积累会形成灰尘层，该污染影响城市的美观，同时空气中混合的酸性物质也会对这些城市建筑特别是金属杆件造成损坏，加快它们的生锈，并缩短它们的使用寿命，需要定期进行壁面维护工作。

广西工学院鹿山学院毕业设计（论文）任务书课题名称：南宁市某办公楼建筑、结构设计文，语文试卷，计算机前景高中语文，语文试卷，计算机，比较可观高中语文，系别：土木工程系专业班级：土木L081姓名：学号：指导教师：刘平伟教研室主任：李红远系常务副主任：琚宏昌二〇一二年二月五日一、毕业设计（论文）的内容1.毕业设计的目的与要求毕业设计的目的：毕业设计是在专业有关课程已修完的基础上进行的综合实践教学环节。

它以实际工程为课题采用真题假做，学生在教师指导下，通过毕业设计的实践，学习贯彻“经济、适用、安全、美观”的方针，运用所学理论知识解决工程实际问题，提高分析问题和解决问题的能力，经受实际工程设计的锻炼。

通过实际工程的结构设计和施工组织设计，初步掌握其设计原则、方法和步骤，并获得设计技能的基本训练。

毕业设计的要求：本工程需要进行的工作是建筑设计和结构设计。

为达到上述目的，学生必须严格要求自己，充分发挥自己的积极性和主动性，在规定的时间内独立完成任务书中所规定的任务。

结构设计要满足建筑设计的要求，即要注意先进性，又要从广西的实际情况出发，贯彻因地制宜的方针。

要求在满足使用要求的前提下，综合考虑安全可靠、经济合理、技术先进、施工方便以及工程所在地区当前可能条件等因素，并通过一定的分析比较确定水平承重结构和结构形式进行承重结构或构件的布置。

在结构布置的过程中，结构布置要使荷载传递直接、受力明确，并按强度和刚度要求初步确定构件的截面尺寸，构件类型和尺寸规格尽可能少，在结构布置的基础上深入考虑在竖向荷载和水平荷载作用下，结构体系之间协同工作的程度，合理地确定结构或构件的计算简图。

还需考虑整个建筑物在平面和竖向上是否需要采用构造措施，以保证整个建筑物及其某些薄弱部位在平面和竖向上的刚度及整体性。

在结构布置的基础上，深入考虑在竖向荷载和水平荷载的作用下，结构体系之间协同工作的程度，通过必要的计算和结构处理，使结构构件及其连接的节点满足强度、刚度和裂缝宽度（或抗裂度）的要求，并符合现行设计规范、满足国家强制性条文，最终把结构布置和构件设计准确地反映到施工图中。

浅论教学结构设计课堂教学结构是在一定的教育思想的指导下为完成一定的教学目标，对构成教学的诸因素在时间、空间方面所设计的比较稳定的、简化的组合方式及其活动程序。

课堂教学结构是否优化直接关系到一节课的教学目标能否完成以及能否调动学生的学习积极性。

课堂教学结构不是固定不变的，而是随教学目标、教学策略、学习评价的不同而变化的。

一、设问题情境，激发学生主动探求知识的欲望。

1、根据本节课的教学目标，提出相应的问题。

教师针对教材中的知识点设计出疑问（能反映本课的教学目标、知识重点），使学生清晰地知识一节课内学什么，怎么学，学好了有什么意义，从而激起他们的学习兴趣，了解和解决他们在独立自学时无法明确的问题。

2、问题须与学生现有的认知规律相呼应。

教师在学生现有知识的基础上设计并提出具有启发性和趣味性的问题，激发学生进入探索问题境界。

以学过的知识为基础并与本节新知识相衔接的问题，经过学生自学找到问题的答案，不仅能提高学生的阅读能力，而且还能满足学生的成功感。

3、要了解学生的学习心理。

初中生有好新奇、盼肯定、爱表扬，问题的提出要考虑学生能否直接推理得到，是否是动态思维、是否贴近生活实践以及思维转折次数多少等因素，把要学习的新知识创设成若干问题情境，用新颖的方式，生动的语言提出来满足并强化学生的好奇感，激发学生的求知欲。

二、体验问题，独立自学，寻找解题方式。

1、亲身体验过的知识要比从他人处听到的要深刻。

学生通过预习教材找到解决问题的方案，得到学习的乐趣性。

就记忆强度而言，这要比教师直接告诉原因的要强得多。

2、教材是教学的依据，是解决问题的根源。

预习可以满足不同层次的学生学习，特别对于学习不够主动的学生来说则是一个很好的鞭策机会。

对于好的学生或课前预习过的学生则引导他们做好课后练习或知识归纳小结。

3、教师要充分利用学生自学时的空白时间。

教师在黑板上写好本节课的板书要点，并巡回于学生之间，有问即到，送教到人，当好咨询，同时主动去启发引导。

桥梁结构设计与搭建的论文
你们有没有玩过搭积木？把一块块小小的积木搭在一起，就能创造出各种各样好玩的造型。

今天，就一起来看看，怎么像搭积木一样设计和搭建一座桥梁！
想象一下，你和小伙伴们要一起在一条小河上搭一座桥，让大家能从河的这边走到那边。

这就像开始了一场超级有趣的冒险！
先来说说桥梁的结构设计。

就好比搭积木之前，要先在心里想好搭个什么东西，是房子还是城堡。

设计桥梁也是一样的。

比如说，有的桥像弯弯的彩虹，这就是拱形桥。

你看，彩虹多美，拱形桥也有这样漂亮的弧线。

像家乡公园里可能就有这样的桥，走在上面，感觉自己就像走在彩虹上一样。

还有一种桥，它直直的，像一条长长的扁担，这就是梁式桥。

好多公路上的大桥就是梁式桥，一辆辆汽车从上面开过去，稳稳当当的。

再来说说搭建桥梁。

这就像真的开始搭积木！假如我们要搭一座简单的梁式桥，可以找一些小木棍或者小树枝来当桥墩，就像给桥打下结实的地基。

然后，找一块长长的木板或者硬纸板，把它放在桥墩上，这就是桥面。

就像给两个桥墩之间搭了一个可以走人或者走车的小路。

如果想要桥更牢固，还可以在桥墩和桥面之间用绳子或者胶带绑一绑，这样桥就不会轻易晃动。

要是搭拱形桥，就有点难度，但也很有趣。

我们可以用一些弯弯的树枝或者塑料吸管来做拱圈，把它们一个一个接起来，放在桥墩上，再在上面铺上木板当桥面。

想象一下，当你看着自己亲手搭的拱形桥一点点成型，是不是很有成就感？
桥梁的设计和搭建就像一场充满乐趣的游戏。

只要我们发挥自己的想象力，像搭积木一样认真去做，就能搭出属于自己的独特桥梁！让我们一起动手试试！。

建筑结构设计优化论文5篇第一篇:建筑结构设计BIM技术的应用1引言当前建筑工程中建筑形式、规模及数量日益增多，专业间如工程师、建筑师、设计人员及业主等面临着高效沟通及信息共享问题，新型的BIM技术可以实现不同专业、不同部门之间的数据共享，方便优化工作结构，提高设计质量。

2BIM技术的概述2.1BIM技术的概念BIM即建筑信息模型，是一种全新的信息化管理技术，其根据建筑工程项目中的各种相关信息建立工程数据模型，用于建筑工程项目的设计、施工及维护等管理过程，实现建筑工程过程的信息化和数字化。

2.2BIM技术的特点（1）BIM具有信息集成的特点。

BIM为建筑信息模型，是整个建筑工程详细数据信息的数据库，包括设计过程和设计信息。

通过BIM，建筑的外观、构件，建筑施工材料、尺寸等任何信息均可被迅速精准地找到。

传统设计在查找对比图纸上有着明显劣势，在修改图纸上更是工作繁重。

BIM技术具有信息集成功能，数据之间相互关联，在实际施工过程中如果出现问题需要对原设计稿进行调整，工作人员只需对单项进行修改便可生成最新的数据信息模型，工作效率大大提高，数据信息实时可靠。

（2）BIM能够实现协同设计。

建筑信息模型为设计人员、工程师、建筑师及业主提供了一个实时数据共享平台。

业主的需求、实际施工过程中遇到的问题均可在此平台得到及时解决。

同时BIM技术能够自动检测建筑构件间的相互作用和影响，支持同类数据的导入与组合，并根据参数设置给出合理的模型方式。

相较于传统各自为主的设计流程，BIM技术解决了不同专业、不同部门交流困难，无法协同工作的困境，有效降低了建筑企业的经营成本，提高了建筑企业的质量管理工作和安全管理工作水平，对推动我国建筑工程行业健康持续发展意义重大。

3BIM技术在建筑结构设计中的应用3.1可视化建筑结构设计传统建筑结构设计使用CAD软件进行二维绘图，平面化建筑结构，各设计图之间存有割裂，而不同专业、不同部门之间又存在着专业知识差异，传统设计很难将建筑结构的详细信息展示给不同用户，如此可能影响最终设计的精确性。

剪力墙结构设计研究论文一、引言剪力墙结构作为一种常见的建筑结构形式，在现代建筑中得到了广泛的应用。

它具有良好的抗震性能、较高的承载能力和空间整体性，能够有效地抵抗水平荷载和竖向荷载，为建筑物提供稳定和安全的保障。

本文旨在对剪力墙结构设计进行深入的研究和探讨，分析其设计原理、计算方法和构造要求，为工程实践提供有益的参考。

二、剪力墙结构的基本概念和特点（一）剪力墙的定义剪力墙又称抗风墙、抗震墙或结构墙，是房屋或构筑物中主要承受风荷载或地震作用引起的水平荷载和竖向荷载（重力）的墙体。

（二）剪力墙结构的特点1、良好的抗震性能剪力墙能够有效地抵抗地震作用产生的水平力，减少建筑物在地震中的破坏。

2、较高的承载能力由于剪力墙的整体性和刚度较大，能够承受较大的竖向荷载和水平荷载。

3、空间整体性好剪力墙能够将建筑物连成一个整体，提高结构的空间稳定性。

三、剪力墙结构的分类（一）整体墙没有洞口或洞口很小，洞口面积不大于墙面总面积的 15%，且洞口净距及孔洞至墙边的净距大于洞口长边尺寸。

（二）小开口整体墙洞口稍大，洞口面积超过墙面总面积的 15%，但洞口仍较小，洞口的净宽和洞口至墙边的距离均小于洞口长边尺寸。

（三）联肢墙洞口较大，连梁对墙肢的约束作用较弱，墙肢单独工作的能力较强。

（四）壁式框架洞口更大，连梁与墙肢的刚度接近，墙肢在水平荷载作用下的变形以弯曲型为主。

四、剪力墙结构的设计原理（一）承载力设计根据建筑物的使用功能和荷载情况，确定剪力墙所需要承受的竖向荷载和水平荷载，并通过计算确定其截面尺寸和配筋，以满足承载力要求。

（二）变形设计考虑剪力墙在水平荷载作用下的变形，控制结构的层间位移角和顶点位移，以保证建筑物的正常使用和舒适度要求。

（三）稳定性设计确保剪力墙在各种荷载作用下不会发生失稳现象，保证结构的安全。

五、剪力墙结构的计算方法（一）等效抗弯刚度法将剪力墙等效为一个具有一定抗弯刚度的悬臂梁，通过计算悬臂梁的内力和变形来确定剪力墙的受力情况。