基于PLC程序控制YL—235A竞赛设备部件调试的实践研究

基于亚龙yl-235a设备的plc教学设计与实施亚龙yl-235a PLC教学设计实施一、目的1、了解PLC的概念；2、认识基于yl-235a的PLC的硬件、软件结构；3、学习yl-235a控制程序的编制、调试、运行及维修；4、培养对PLC在自动化控制中的应用能力。

二、硬件系统结构1、yl-235a通信接口：具有通用24V电源输入和直流输出接口；2、传感器：用于检测物体的形状及位置；3、放大器：用于放大传感器检测到的信号；4、输入模块：用于接收用户设定的参数和检测信号；5、输出模块：用于输出控制信号；6、显示模块：显示输入参数和控制指令。

三、软件结构1、yl-235a软件编码系统：使用C语言编写控制程序；2、yl-235a运行时系统：用于解释和执行用户编写的程序；3、yl-235a Debug系统：可以模拟具体电路，控制过程；4、yl-235a运行环境：提供I/O解释，实现上位机下位机的数据通信。

四、教学设计1、集成开发环境：使用yl-235a集成开发环境，实现程序编写、调试、实施；2、故障排除：学生分别从零组装以及故障排除的角度来学习PLC系统；3、应用实例：通过模块化的实验实例，将PLC应用于实际控制中；4、维护保养：学生结合应用实例，进行测试、验证、维护及保养等操作。

五、实施方案1、说明原理及基本操作：先介绍PLC原理及基本操作，重点讲解 yl-235a开发环境；2、安装程序：完成程序的编程，分解程序，实现控制；3、调试：在开发环境中，学生自行进行调试；4、维护及保养：进行相关的维护及保养，保证设备及软件的正常运行；5、评价检测：完成以上操作，进行评价检测，验收任务。

六、总结以上就是基于yl-235a的PLC教学设计与实施，通过本教学，使学生掌握了PLC的控制原理，熟练掌握书写控制程序及控制器维护，为学生自动化技术未来发展、学术研究打下了基础。

情境4
传送带的PLC控制
任务二 YL-235A变频器多段速控制与调试
刘婧瑶 编写 无锡机电高等职业技术学校
任务二 YL-235A变频器多段速控制与调试
任务描述
任务分析
多段速控制与调试
知识链接
任务实施
拓展训练
任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试
知识目标：
1. 掌握VF0变频器多段速控制开关。 2. 掌握VF0变频器多段速控制功能参数设置。 3. 能根据不同的多段速控制要求对变频器进 行相关参数设置。
1．确定PLC输入/输出地址表
2．绘制PLC输入/输出接线图
3．编写梯形图控制程序 4．打开PLC电源，下载并调试程序使其符合控制要求。（注 意文件保存） 5．做好程序内主要元件的标注，并记录程序 6．根据任务完成情况，完成任务评价表和实习报告。 7．根据各组任务评价表中所记录的问题进行讨论和分析，找 出最优方案。 链接Mm4-2jinengxunlian
链接动画Mm4-2jinengxunlian
任务二 YL-235A变频器多段速控制与调试
二、任务分析
M
D
1
E
5 6
F
7
N
Ⅰ
4
P
Ⅱ A B C G
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
图4-2-1 YL-235A装配图
本任务中传送带需要以5种速度运行， 是一典型的多段速控制工作任务。下面先 来学习变频器的多段速控制知识。
任务二 YL-235A变频器多段速控制与调试
输入复位锁定
输入点动选择 输入外部异常停止 输入惯性停止 输入频率信号切换 输入第二特性选择 —
输入复位锁定
输入点动选择 输入外部异常停止 输入惯性停止 输入频率信号切换 输入第二特性选择 —

基于三菱Fx3U的YL—235a几种系统停机方式的程序设计与分析YL-235是一款基于PLC的具有机械手臂的生产线教学实践设备，在帮助学生了解机电设备组装和运用的同时，对锻炼学生使用PLC进行编程控制方面尤为突出。

在近几年的教学过程中，笔者对该套设备在编程时的实现停止控制的一些特殊要求进行了程序设计和分析。

1）用特殊辅助继电器M8031实现停止控制程序分析：本例中X0为启动按钮；X1为停止按钮；X2为复位按钮。

在结束正常的运行之后，可以按下X0启动按钮重新开始运行；在运行过程中如果想要停止就按下X1停止按钮；但是在运行过程中突然停止后想要重新启动，就一定要先按下X2复位按钮进行系统的复位操作，之后按下X0启动按钮才可以重新启动运行。

假如在系统停止后自动进入待机状态，则此时可以在X1按钮按下后同时对S0进行置位。

注意：对于没有使用保持元件的程序，我们可以使用M8031进行清零以实现系统程序的停止。

與此同时需要注意要把S0进行置位，以保证下次的启动能够顺利进行。

2）按下停止按钮后，需要完成当前周期的工作后才能停止程序分析：在整个系统不断的循环控制过程中，只要X1停止按钮被按下，系统就会在第一时间提示禁止再次下料（此时指示灯Y10发光），但是由于在停止时已经将M0进行了置位操作，所以，不管系统在停止时处于何种工作状态，都必须在完成该周期的所有工作后，才可以通过标志位M0转移到S0之后完成整个系统的停止操作。

如果在发出停机指令之后，M0被置位，则在完成一个周期后回到S0处于待机状态，并且在转移到S0后就被复位。

3）按下停止按钮后，完成系统指定的工作之后才能停止程序分析：在系统正常运行过程中，如果按下停止按钮X2，则要在X10（由电感式传感器提供信号）检测的金属零件达到五个时，指示灯Y10发光，此时Y5控制的电磁阀通电，通过气动系统使气缸将金属零件顶出后，整个系统才能停止工作。

只要X10检测到信号，就会使Y5通电，由气缸将零件推出；1秒钟后就转移到下一个状态，而此时就可以使气缸复位。

基于YL-235A型竞赛设备与PLC编程的项目化教学研究作者：朱建杰来源：《知识文库》2019年第03期YL-235A型光机电一体化实训设备已经成为全国及各个省份机电一体化设备组装与调试技能大赛的常用设备，大部分学校已经配备设备，而且有专门的实训室。

PLC程序編程又是我校机电专业学生的必修课，从计算机仿真调试教学模式到“以项目为导向，基于工作过程的任务驱动”的中职教育教学模式，利用竞赛设备实训平台可以有效的解决PLC在编程后的程序调试问题。

自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。

随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。

浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。

随着PLC课程在中职学校里面广泛开设，并且都在逐步推进项目式教学法。

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。

1 YL-235A型光机电一体化实训考核设备简介YL-235A型光机电一体化实训考核设备是亚龙教育集团为国家级机电一体化设备组装与调试技能大赛而研发出来的一款综合实训平台。

包含了由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。

各个机构紧密相连，可以自由组装和调试。

控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。

触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。

该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器、变频调速等多项技术，提供了一个典型的综合实训环境，使对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合训练和实际运用。