瓦德里希-ProfiGrind 8000重型数控轧辊磨床的结构及性能特点
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第３ ９卷第 ５期 ２１ 年 ｌ ０１ Ｏ月
现 代 冶 金
Ｍ ｏ ｒ ｅ ａｌ ｇ ｄｅ ｎ Ｍ ｔ ｌｕｒ ｙ
Ｖ ｏ ．３ Ｎ ｏ． １ ９ ５ Ｏ ｃ ．２ １ ｔ ０１
瓦德 里 希一 ｒ ｆＧｒｎ ０ ０重 型数 控 轧辊 磨 床 的 Ｐ ｏｉ ｉｄ８ ０
结构 及 性 能特 点
引 言
冷 、 轧板 材生产 过 程 中 ， 热 轧辊 的表 面质 量和辊 形 对 板材 产 品质 量 具 有 重要 影 响 ， 数 控 轧辊 磨 床 而 是保 证 轧辊 辊形 和表 面 质量 要 求 的重要 设 备 ， 磨 其 削精度 和磨 削效 率直 接影 响钢 板 的轧制 质量 与生 产 效 率 。数控 轧辊 磨床 一 般 由承载 系统 、 驱动 系统 、 磨 削系 统 、 量 系统 和控制 系统 五个 子 系统组 成 。 文 测 本 分 析 了宝钢 集 团常州 轧辊 制造 公 司 （ 以下 简 称“ 常州 轧辊 ” 在工 程项 目中所购 买 的一 台瓦德 里 希 Ｐ ｏｉ ） ｒ ｆ — Ｇｒ ｄ８ ０ ｉ ０ ０重 型数 控轧 辊磨 床 的结构 和性 能特点 。 ｎ
１ ２ 驱 动 系 统 ．
１ 瓦 德 里 希 Ｐ ｏｉ ｉｄ ８ ０ ｒ ｆ ｎ ０ ０数 控 轧 Ｇｒ 辊 磨 床 的 结构 分 析
常州 轧 辊 引 进 的 瓦 德 里希 Ｐ ｏｉ ｒ ｄ ８ ０ ｒｆ ｉ ０ ０重 Ｇ ｎ 型数控 轧辊 磨床 整体 结 构如 图 １所示 ， 由承载 系统 、 驱 动 系统 、 削 系统 、 磨 测量 系统 和控 制 系统 五个子 系 统组成， 设计 先 进 、 功能 强大 ， 以完成 轧辊 的磨 削 、 可
头 、 量磨 削后 的实 际辊 型 ， 测 以及 其 与编程 曲线之 间
一
赙
罐幽幽
无 倒 角
刘 朝 强 ，王 凯 ，王 文 明 ，任 磊
（ 钢 集 团 常 州 轧 辊 制 造 公 司 ， 苏 常 州 ２ ３ １ ） 宝 江 １０ ９
摘 要 ：分 析 了 宝钢 集 团 常 州 轧辊 制造 公 司 的 瓦 德 里 希 Ｐ ｏｉ ｉｄ８０ ｒｆ ｎ ０ ０重 型数 控 轧辊 磨 床 的 结 构 和 性 能 特 点 。 Ｇｒ 关 键 词 ：轧 辊 ； 瓦德 里 希 磨 床 ； 结构 ； 能 性 中 图分 类 号 ： ＴＧ５ ５ ４ ９．
辊 身 形状 的磨 削 ， 有 无 级 变 速 和恒 速 磨 削 能 发 挥 拥 砂 轮 最 高转 速 极 限 ， 且 砂 轮 磨 损 时能 连续 补 偿 进 并
给。 Hale Waihona Puke １ ４ 测 量 系 统 ．
该 型 号 瓦 德 里 希 磨 床 采 用 ＷＡＬ Ｉ Ｈ ＤＲ Ｃ ＳＥ Ｎ Ｃ Ｉ ＧＥ Ｐ型 测 量 系统 ， 量 设 备 和 测 量 臂 安 装 测 在 砂 轮 架 的顶 部 ， 数 控 系 统 配 合 可 测 量 辊 形 、 与 辊 径 、 削量 、 磨 同心 度 、 圆度 等 。测 量臂 上 装 有 两个 探
磨 削 系统 主 要体 现 在 砂 轮架 的结构 和 功能 上 ， 砂 轮 架 主要 实现 砂 轮 的纵 向 进 给和 磨 削线 速 度 ， 保
证节 约加 工 时间和 高 的磨削 质量 和切削 性能 。所 以
顶 尖顶磨 ， 主要磨 削部 位 为辊身 和辊 颈 。 托架 托磨 在
过程中， 采用 动 压托架 最 大 限度 地保 证其 同 心度 、 圆 度、 辊形 精度 等 。
整 体式 的上砂 轮架 的纵 向和横 向导轨 以及 主轴都 采
收稿 日期 ： ０ ｉ０ — ０ ２ １ －８１ 作 者 简 介 ： 朝 强 （ ９ ８ ） 男 ， 术 员 。 电话 ： ０ １ ） ３ ５ ６ １ 刘 １８一 ， 技 （ ５ ９ ８ ２ ８ ５
５ ０
现
代
冶
金
第３ ９卷
用 静 压润 滑 ， 持压 板反 扣 ， 保 保证 了砂 轮 架上 下偏 移
误差 ， 并且 采用 独特 的执 行机 械 结构 ， 完成 数 控各 种
小砂 轮 直径 为 ２ ０ｍｍ， ０ 最大 轧辊 长度 为 １ ０ ００ ０ｍｍ， 顶 磨 和 托磨 最 大加 工 重 量 都 为 ８ ； 磨 床拥 有 加 ０ｔ该 工 各 种 不 同辊 型 曲线 的 能 力 ， 包括 圆柱 形 、 形 、 锥 凹 形、 凸形 以及 经验 曲 线 等 ， 可 以选 用 ２ 。 １ ０角 且 ６～ ８ 。 度 不 同 的正 弦 曲线 并 加 以组 合 ， 形 成 有 不 同 倒 角 如 的正 弦 曲线 等 ， 图 ３所示 。 如
图 １ 瓦德 里希 数 控 轧 辊 磨 床 结 构 图
其 床 身 由两 部分 组 成 ： 个 是带 头 架 和尾 座 的 一
工 件床 身 ， 一个 是砂 轮架床 身 ， 另 采用这 种方 式安 装 工 件 时对 砂轮 架 床 身 没有 影 响 ， 以长 期 保证 床 身 可 的精度 ； 头架 的设计 中采用带 筋板 的铸 铁结 构 ， 大 极 增 加 了刚度 和硬度 ； 坐使用 的是 电动 纵 向移动 ， 尾 操 作 简单 方便 。
测 量 、 测 等工作 。 检 １ １ 承载 系统 ．
该 磨 床采 用 静 压导 轨 ， 齿 轮齿 条 驱 动砂 轮 架 双 在 导 轨上 移 动 ， 启动 、 止 、 速 时 由双 电机共 同 驱 停 加 动 ， 动力 明显 增强 ， 过 数 控 系统 的 同 步控 制 ， 驱 通 实
现 正 反 向的无 间 隙传 动 ， 服 电机 对 称 配 置在 砂 轮 伺
架两 端 ， 改善 了 刚性 ， 避免 了换 向时 的倾 动 。 并 １ ３ 磨 削 系统 ．
该 型号磨 床 在生 产 中以支撑 方 式不 同划 分 的磨 削 方式 有两 种 ： 一种是 托 架支撑 辊 颈托磨 ， 种是 双 一
现 代 冶 金
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Ｖ ｏ ．３ Ｎ ｏ． １ ９ ５ Ｏ ｃ ．２ １ ｔ ０１
瓦德 里 希一 ｒ ｆＧｒｎ ０ ０重 型数 控 轧辊 磨 床 的 Ｐ ｏｉ ｉｄ８ ０
结构 及 性 能特 点
引 言
冷 、 轧板 材生产 过 程 中 ， 热 轧辊 的表 面质 量和辊 形 对 板材 产 品质 量 具 有 重要 影 响 ， 数 控 轧辊 磨 床 而 是保 证 轧辊 辊形 和表 面 质量 要 求 的重要 设 备 ， 磨 其 削精度 和磨 削效 率直 接影 响钢 板 的轧制 质量 与生 产 效 率 。数控 轧辊 磨床 一 般 由承载 系统 、 驱动 系统 、 磨 削系 统 、 量 系统 和控制 系统 五个 子 系统组 成 。 文 测 本 分 析 了宝钢 集 团常州 轧辊 制造 公 司 （ 以下 简 称“ 常州 轧辊 ” 在工 程项 目中所购 买 的一 台瓦德 里 希 Ｐ ｏｉ ） ｒ ｆ — Ｇｒ ｄ８ ０ ｉ ０ ０重 型数 控轧 辊磨 床 的结构 和性 能特点 。 ｎ
１ ２ 驱 动 系 统 ．
１ 瓦 德 里 希 Ｐ ｏｉ ｉｄ ８ ０ ｒ ｆ ｎ ０ ０数 控 轧 Ｇｒ 辊 磨 床 的 结构 分 析
常州 轧 辊 引 进 的 瓦 德 里希 Ｐ ｏｉ ｒ ｄ ８ ０ ｒｆ ｉ ０ ０重 Ｇ ｎ 型数控 轧辊 磨床 整体 结 构如 图 １所示 ， 由承载 系统 、 驱 动 系统 、 削 系统 、 磨 测量 系统 和控 制 系统 五个子 系 统组成， 设计 先 进 、 功能 强大 ， 以完成 轧辊 的磨 削 、 可
头 、 量磨 削后 的实 际辊 型 ， 测 以及 其 与编程 曲线之 间
一
赙
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无 倒 角
刘 朝 强 ，王 凯 ，王 文 明 ，任 磊
（ 钢 集 团 常 州 轧 辊 制 造 公 司 ， 苏 常 州 ２ ３ １ ） 宝 江 １０ ９
摘 要 ：分 析 了 宝钢 集 团 常 州 轧辊 制造 公 司 的 瓦 德 里 希 Ｐ ｏｉ ｉｄ８０ ｒｆ ｎ ０ ０重 型数 控 轧辊 磨 床 的 结 构 和 性 能 特 点 。 Ｇｒ 关 键 词 ：轧 辊 ； 瓦德 里 希 磨 床 ； 结构 ； 能 性 中 图分 类 号 ： ＴＧ５ ５ ４ ９．
辊 身 形状 的磨 削 ， 有 无 级 变 速 和恒 速 磨 削 能 发 挥 拥 砂 轮 最 高转 速 极 限 ， 且 砂 轮 磨 损 时能 连续 补 偿 进 并
给。 Hale Waihona Puke １ ４ 测 量 系 统 ．
该 型 号 瓦 德 里 希 磨 床 采 用 ＷＡＬ Ｉ Ｈ ＤＲ Ｃ ＳＥ Ｎ Ｃ Ｉ ＧＥ Ｐ型 测 量 系统 ， 量 设 备 和 测 量 臂 安 装 测 在 砂 轮 架 的顶 部 ， 数 控 系 统 配 合 可 测 量 辊 形 、 与 辊 径 、 削量 、 磨 同心 度 、 圆度 等 。测 量臂 上 装 有 两个 探
磨 削 系统 主 要体 现 在 砂 轮架 的结构 和 功能 上 ， 砂 轮 架 主要 实现 砂 轮 的纵 向 进 给和 磨 削线 速 度 ， 保
证节 约加 工 时间和 高 的磨削 质量 和切削 性能 。所 以
顶 尖顶磨 ， 主要磨 削部 位 为辊身 和辊 颈 。 托架 托磨 在
过程中， 采用 动 压托架 最 大 限度 地保 证其 同 心度 、 圆 度、 辊形 精度 等 。
整 体式 的上砂 轮架 的纵 向和横 向导轨 以及 主轴都 采
收稿 日期 ： ０ ｉ０ — ０ ２ １ －８１ 作 者 简 介 ： 朝 强 （ ９ ８ ） 男 ， 术 员 。 电话 ： ０ １ ） ３ ５ ６ １ 刘 １８一 ， 技 （ ５ ９ ８ ２ ８ ５
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第３ ９卷
用 静 压润 滑 ， 持压 板反 扣 ， 保 保证 了砂 轮 架上 下偏 移
误差 ， 并且 采用 独特 的执 行机 械 结构 ， 完成 数 控各 种
小砂 轮 直径 为 ２ ０ｍｍ， ０ 最大 轧辊 长度 为 １ ０ ００ ０ｍｍ， 顶 磨 和 托磨 最 大加 工 重 量 都 为 ８ ； 磨 床拥 有 加 ０ｔ该 工 各 种 不 同辊 型 曲线 的 能 力 ， 包括 圆柱 形 、 形 、 锥 凹 形、 凸形 以及 经验 曲 线 等 ， 可 以选 用 ２ 。 １ ０角 且 ６～ ８ 。 度 不 同 的正 弦 曲线 并 加 以组 合 ， 形 成 有 不 同 倒 角 如 的正 弦 曲线 等 ， 图 ３所示 。 如
图 １ 瓦德 里希 数 控 轧 辊 磨 床 结 构 图
其 床 身 由两 部分 组 成 ： 个 是带 头 架 和尾 座 的 一
工 件床 身 ， 一个 是砂 轮架床 身 ， 另 采用这 种方 式安 装 工 件 时对 砂轮 架 床 身 没有 影 响 ， 以长 期 保证 床 身 可 的精度 ； 头架 的设计 中采用带 筋板 的铸 铁结 构 ， 大 极 增 加 了刚度 和硬度 ； 坐使用 的是 电动 纵 向移动 ， 尾 操 作 简单 方便 。
测 量 、 测 等工作 。 检 １ １ 承载 系统 ．
该 磨 床采 用 静 压导 轨 ， 齿 轮齿 条 驱 动砂 轮 架 双 在 导 轨上 移 动 ， 启动 、 止 、 速 时 由双 电机共 同 驱 停 加 动 ， 动力 明显 增强 ， 过 数 控 系统 的 同 步控 制 ， 驱 通 实
现 正 反 向的无 间 隙传 动 ， 服 电机 对 称 配 置在 砂 轮 伺
架两 端 ， 改善 了 刚性 ， 避免 了换 向时 的倾 动 。 并 １ ３ 磨 削 系统 ．
该 型号磨 床 在生 产 中以支撑 方 式不 同划 分 的磨 削 方式 有两 种 ： 一种是 托 架支撑 辊 颈托磨 ， 种是 双 一
