【自写】如何使用STM32_V3.5版本固件库在Keil4下建立工程模板

固件库v3.5使用首先下载固件库STM32-v3.50移植环境：Keil uVision41.固件库目录介绍。

_htmresc：ST（意法半导体）Logo，包含两张图片。

Libraries：外围设备的驱动文件（STM32F10x_StdPeriph_Driver）和重要的系统文件（CMSIS）。

两个文件夹的内容稍后介绍。

Project：大量的外设例程和各个软件的工程模版，开发的时候可以在原来的基础上加以修改。

其中Kei 模版为MDK-ARMUtilities：评估板相关文件。

stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：由固件库中的注释生成的帮助文档。

2.固件库移植。

（1）建立一个工程文件夹，里面建立相应的目录用来区分文件的类别。

例如：D:\TestLibraries、User、StartUp、CMSIS、Project（2）将固件库中的文件拷贝到上面的相应目录下。

1）直接拷贝固件库中的Libraries放在Test根目录下，并且将CMSIS中剪切出来直接放在Test目录下，直接成为一个文件夹。

并将STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的src和inc文件夹剪切出来放到Libraries目录下。

2）在CMSIS中，将CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup中为启动文件，将其剪切出来放到Test根目录下，单独成文一个文件夹，并根据开发板的型号选择相应的启动文件，确定无误后该文件夹中的其他启动文件就可以直接删除了。

其他的文件夹的其他文件是重要的系统文件，不要进行移动和修改。

例如：本历程使用的是startup_stm32f10x_hd.sSTM32F10x_LD：STM32小容量产品STM32F10x_MD：STM32中容量产品STM32F10x_HD：STM32大容量产品3）User中放置main（）函数，里面加上#include “stm32f10x.h”，另外从stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中拷贝stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、system_stm32f10x.c四个文件。

如何用keil5新建STM32-新工程
第一步?新建文件夹
第二步在文件夹下新建user文件夹,在user下再建2文件夹分别为inc和src
第三步复制library 到文件夹中
第四步打开电脑中的keil 软件并关闭所有为工程,然后新建工程到目标文件夹中然后选择芯片(以STM32 f103@@@为例)
然后选择想要的型号芯片会有以下界面
在空白处什么都不选直接OK
第五步点击工具图标
第六步
新建cmsis (系统和启动文件) user(客户文件) driver(模块文件)
在cmsis中添加内核文件,系统文件等(在library中)注意芯片的容量hd高容量md 中容量ld 低容量
第七步设置路径
点击上图后有
在Define 中写入系统启动文件的名字(大写)
在路径中写头文件地址
1.内核文件地址
2.运行支持文件
结束应该有如下文件夹确定即可
第八步＇点击新建
后保存
.c 文件放在src 里面 .h 文件放在inc中
注意: 在．ｈ文件中开头和结尾一定要有如下格式(LED是ｃ文件名字但是．ｈ文件这里名字必须大写)
第九步骤
双击user 加入．ｃ文件到程序中
第十步在烧录程序的时候用ＳＴｌｉｎｋ的话记得选择如下界面(如果用sw下载方式在Debug的settings中设置成SW格式就可以)。

首先建立一个文件夹用来装工程（文件夹名自定，笔者建立的文件名为“ggyy_Proj”文件夹）。

在“ggyy_Proj”文件夹下，建立两个文件夹“User”和“Project”。

将库文件STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0（笔者用的这个版本的库）下的“Libraries”文件夹全部拷入“ggyy_Proj”文件夹下。

将“ggyy_Proj”文件夹下的“Project”文件夹下建立三个文件夹“List”、“Obj”和“Pro”。

其中Pro用来存放工程。

将“ggyy_Proj”文件夹下的“User”文件夹下建立两个文件夹“inc”和“src”。

然后将需要用到的文件拷贝到相应的文件夹中：将以下5个.h文件考进ggyy_Proj下User下的inc文件夹中：···ggyy_Proj\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h···ggyy_Proj\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.h ···ggyy_Proj\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h固件库中：···STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_co nf.h···STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.h将以下2个.c文件考进ggyy_Proj下User下的src文件夹中：固件库中：···STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_it.c ···STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\main.c现在打开keil，并点击在Project菜单栏下的New uVision Project…来新建工程。

如何使用STM32_V3.5版本固件库在Keil4下建立工程模板By 呼延靖国准备工作如下：1.下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库。

2.下载并安装好Keil uVision V4.10（MDK4）开始：1.首先解压STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库。

PS：保留一个备份，你懂的。

解压得到如图1所示的几个文件夹。

其中_htmresc文件夹：里面是ST的Logo图片，没有多大用，可以删除。

Libraries文件夹：是比较重要的文件包含STM32的系统文件和大量头文件，即库文件。

Project文件夹：里面为STM32F10x的例程和工程模板。

Keil对应的就是 MDK-ARM 文件下的工程模板。

也可以利用这个工程模板为原型建立自己的工程模板本文不用此法。

Utilities文件夹：里面有一些实用程序，也没多大用，可删除。

Release_Notes.html：版本注视，可删除。

stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：帮助文件，你懂的。

2.为了项目程序中的各部分条理清晰，我们建议工程文件夹时对其子目录子下归类建立子文件夹，例建立一个工程文件夹My Project，在其下在创建五个子文件夹如图2所示：其中：CMSIS文件夹：此文件夹从STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库中的CMSIS文件夹直接复制过来。

Libraries文件夹：此文件夹从STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库中的Libraries文件夹复制过来。

只保留当中的inc和src文件夹。

即只包含头文件。

Startup文件夹：此文件夹从CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\Startup目录下直接将Startup文件剪切出来。

其中放置的是启动代码，具体的代码根据所用芯片的容量选择，我们用的STM32F103C8为中等容量芯片，故选择其中的startup_stm32f10x_md.s启动代码，其他不用的可以删除User文件夹：User文件夹为用户的应用程序，其中包括main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h四个文件，这四个文件可从V3.5.0固件库Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下复制过来，当然main.c文件中的内容可删除。

在Keil MDK环境下使用STM32固件库简介写这篇教程主要是和大家分享使用STM32的基本方法，也是给自己学习过程的总结、记录和备忘，避免重复学习之前明白但又忘记的知识和操作。

我现在也是刚开始接触学习STM32，我是在STM32的固件库V3基础上进行学习。

在这里我和大家分享一下使用V3.x库的方法，希望大家喜欢，如有错误请指出。

这篇教程分以下几个方面，一：建立工程，设置工程属性。

二：建立条理清晰的GROUP；三：使用JLINK仿真调试。

下面就分别逐个说明。

一、新建MDK工程1、首先，打开MDK软件，再点击Project->New uVision Project…,如下图所示：弹出如下对话框：新建一个文件夹MDK工程，然后把工程名字设为test，点击保存。

弹出选择器件的对话框，我们使用的是stm32单片机，所以选择STMicroelectronics下面的器件，如STM32F107VCT6，如图所示：点击OK,MDK会弹出一个对话框，如图所示：问是否加载启动代码到当前工程下面，如果选择是，则这个启动代码是旧版本库的启动代码，新版本的启动代码和这个不同，需要自己添加。

在这里我们使用的是新版本的库，所以点击否，自己添加启动代码。

启动代码是一段和硬件相关的汇编代码，是必不可少的！这个代码具体如何工作，感兴趣可以研究一下，现在可以不必关心它。

2、接下来我们需要对工程进行一些设置。

在工程区，右键点击Target1，选择Options for Target…Target1‟ 如图所示：弹出如下窗口，选择Output标签，设置目标文件的生成路径及其他相关参数。

如图点击Select Folder for Objects 在弹出的窗口中点空白处新建“Obj”文件夹，然后双击“Obj”文件夹，如图中所示的Path后，点击OK.点击Listing标签，新建“list”文件夹，设置链接文件的生成路径，及相关参数。

如何使用STM32_V3.5版本固件库建立工程模板准备工作如下:1：下载STM32_V3.5的固件库去论坛上找，很多2：准备Keil uVision4 软件，并安装到电脑上。

3：不要带板凳了，带上你的脑袋就行，因为板凳不会思考。

开始：1：首先解压缩下载的固件库（保留一个备份，你懂的）里面有，_htmresc ：ST的logo完全无用，不用理会，Libraries：比较重要的文件包含STM32的系统文件和大量头文件，也就是库文件了。

Project：包含大量外设的例程，和各个软件版本的评估版工程模板。

KEIL对应的就是MDK-ARM 文件下的工程模板。

你也可以利用这个工程模板来修改，得到你自己的工程模块，本文不用此法。

Utilities：就是评估版的相关文件：本文也不会用到，无视既可。

这四个文件，（先去掉文件的只读属性吧，相信你会的）2：安照一般的方法，建立工程模板先建立一些文件夹，比如工程模板要建在D盘，下面的D:\STM32\PRO1（项目名字，自己随便定）再该文件夹下面新建以下文件夹Libraries：直接复制上述的的Libraries文件夹，把其中的CMSIS剪切出来，放到PRO1目录下，直接成为另一个文件夹。

另外把STM32F10x_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夹剪切出来，放在Libraries目录下，STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹就可以删除了。

会发现里面就只剩下头文件了。

CMSIS：就是从上面粘贴来的。

在CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目录下直接将Startup文件剪切出来，放在Libraries目录下，其他的不需要动。

里面存放的就是重要的系统文件，先不要理会是什么作用吧，慢慢就明白了。

Startup 就是从上面粘贴来的。

我们要用的比如是：STM32F103VC，只要把startup\arm目录下的startup_stm32f10x_hd.s文件剪切出来，放到Startup 下面就好。

1，创建GPIO文件夹2，在此文件夹下创建以下文件夹：User，CMSIS，StdPeripih_Driver,StartUp,Project。

3，在Project文件夹下创建以下文件夹：Object，Listing。

**至此文件夹创建工作完成。

****以下固体库就要发挥作用了**4，将固体库里的Libraries文件夹整个拷贝到GPIO下。

5，在固体库下找到以下文件core_cm3.c，core_cm3.h，stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h，拷贝到自己创建的CMSIS文件夹下。

6，在固体库Project文件夹下找到以下文件main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h，拷贝至自己创建的User文件夹下。

（注：这边仅以操作GPIO口为例，若是使用其他外设，方法一样，将相应文件夹下的4个文件拷贝即可。

）7，在固体库Libraries文件夹下找到startup》arm，将startup_stm32f10x_hd.s拷贝至自己创建的StartUp文件夹下。

（注：这边以stm32f107VC为例）8，在固体库下找到misc.c，stm32f10x_flash.c，stm32f10x_gpio.c，stm32f10x_rcc.c。

（注：这边仅以操作GPIO口为例，若是使用其他外设，方法一样，将stm32f10x_gpio.c替换即可）。

9，打开KEIL，创建工程，保存至自己创建的Project文件夹下。

跳出是否添加启动代码是选“否”。

10，右击Target，点击Manage Components ，如下图：先添加文件夹（尽量将文件夹名称保持和之前自己创建的几个文件一致），后将c文件添加进去。

11，右击选择弹出窗口如下。

12，设置后即可，方法如下：1》，点击，选择路径为之前自己创建的Object文件夹。

用固件库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.50在Keil上创建STM32工程STM32标准外设库结构步骤：一、建立一个空的STM32工程，选好芯片类型(STM32F103ZE)。

选好芯片类型后点击“OK”，如果选择自己加载启动文件，则在弹出的对话框中点击“否(N)”。

二、在Project栏中添加子类，并加载STM32固件库中的相关文件到相应的子类中。

1.向User子类中加载文件○1加载自己建立的Application.c(如main.c) ；○2加载stm32f10x_it.c文件路径STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\Example2\User注：User文件夹中有main.c(自己建立的)及stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c、system_stm32f10x.c(来源于STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template) 2.向Startup子类中加载启动文件startup_stm32f10x_hd.s(STM32F103ZE属于High density devices系列)文件路径STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 3.向StdPeriph_Driver子类中加载misc.c及需要使用的外设的驱动文件stm32f10x_ppp.c文件路径STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src4.向CMSIS子类中加载core_cm3.c及system_stm32f10x.c文件路径STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport及STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x(或User文件夹)成功加载完所有相关文件后Project栏显示结果如下：三、配置路径点击进入界面后配置“Include Paths”,具体情况要以Project栏中的文件为依据。

STM32系列之新建⼯程模板（三）今天，我将记录STM32如何新建⼀个模板步骤第⼀步：⾸先先新建⼀个⽂件夹（英⽂命名的）——作为⼯程根⽬录第⼆步;在⽂件夹中新建⼀个名为USER的⼦⽬录⽂件第三步：点击 MDK 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将⽬录定位到刚才建⽴的⽂件夹 Template 之下，在这个⽬录下⾯建⽴⼦⽂件夹 USER然后定位到 USER ⽬录下⾯，我们的⼯程⽂件就都保存到 USER ⽂件夹下⾯。

⼯程命名为 Template,点击保存。

第四步：接下来会出现⼀个选择 CPU 的界⾯，就是选择我们的芯⽚型号。

如图 3.3.3 所⽰，因为 ALIENTEK 战舰 STM32F103 所使⽤的 STM32型号为 STM32F103ZET6，所以在这⾥我们选择 STMicroelectronics STM32F1 Series STM32F103 STM32F103ZET6（如果使⽤的是其他系列的芯⽚，选择相应的型号就可以了。

点击 OK，MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框，如图所⽰：这是 MDK5 新增的⼀个功能，在这个界⾯，我们可以添加⾃⼰需要的组件，从⽽⽅便构建开发环境，不过这⾥我们不做介绍。

所以在图 3.3.4 所⽰界⾯，我们直接点击 Cancel，即可得到如图所⽰界⾯：到这⾥，我们还只是建了⼀个框架，还需要添加启动代码，以及.c ⽂件等。

4) 现在我们看看 USER ⽬录下⾯包含 2 个⽂件夹和 2 个⽂件，如下图所⽰：第五步：接下来，我们在 Template ⼯程⽬录下⾯，新建 3 个⽂件夹 CORE, OBJ 以及 STM32F10x_FWLib。

CORE ⽤来存放核⼼⽂件和启动⽂件，OBJ 是⽤来存放编译过程⽂件以及 hex ⽂件，STM32F10x_FWLib ⽂件夹顾名思义⽤来存放 ST 官⽅提供的库函数源码⽂件。

Keil4下使用固件库V3.5关联到建立自己工程第一步：下载一个固件库V3.5第二步：提取压缩包中的Librarie s放到你需要经常存放Keil4工程的地方，方便关联。

例如放在F盘，新建的STM32文件夹下。

第三步：打开Keil4，开始新建工程吧。

1.新建一个存放工程的文件夹，再将新建的工程放到此文件夹下。

2.输入文件名后“保存”3.选取您使用的芯片型号点“OK”，进入下一环节4.接着会出现这样的一个提示框，此处是选择是启动文件，但要使用库V3.5，此处点“否”5.此时Project中出现的是这样6.重点来了：选择工具条上的Manage Components, 下图圈中7.接着我们会在此完成文件添加在”Groups”中新建3个文件夹1.StartUp2.Libraryer用于分类存放相关文件8.选中“Groups”中的“StartUp”文件，然后再在Files框下，点击“Add File”找到目录下刚才存放的Libraries文件并打开，找到路径如下，并选中startup_stm32f10x_md.s"F:\STM32\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\start up\arm\startup_stm32f10x_md.s"同理，我们添加Library文件夹添加：stm32f10x_GPIO.c stm32f10x_rcc.c stm32f10x_tim.c"F:\STM32\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_gpio.c"最后添加我们的“User”文件夹此处需要添加一个系统文件system_stm32f10x.c 路径如下："F:\STM32\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.c"添加完成这个文件后，可以点“OK”结束了现在我们的Project中有如图文件：9.新建我们的main.c点红框处新建一个Txet1文件，保存为“main.c”记得加“.c”后缀10.右击Project中的“User”出现有图菜单点击“Add Files to Group ‘User’…”将保存的main.c 文件添加到“User”中至此文件添加完成，如果还需要添加文件，可重复步骤8.911.将我们添加的文件与固件库关联起来点击工具条的“Target Options”弹出右图框12.按蓝色标记步骤，一步一步设置第一步：点击“Include Parts”的浏览按钮出现“Folder Setup ”新建链接如右图步骤一直浏览到右图文件夹，并选中“确定”：第二步：重复第一步骤新建找到路径，选中“inc”文件夹至此，关联固件库完成：如果需要添加自己的库可以采用此类方式，将“.h头文件”关联进来13.接下来是让自己的文件夹更合理，分类更细致的步骤第一步：点击“Output”下“SelectFolder Objects”,并新建一个“Output”文件夹双击打开点“OK”完成第二步：点击“Listing”下“Select Folderfor Listing..”后新建一个listing文件夹，双击打开，点“OK”完成14.选择适合自己开发板的下载器第一步：点击“Debug”，出现如右图选择自己的调试器。

1.下载对应型号的STM32固件库2.建立好对应的文件夹建立文件夹工程说明主要存放stm32f429的官方固件库存放编译产生的调试信息，hex文件，预览信息，封装库扥文件主要存放内核文件和启动文件存放main函数，中断函数，配置函数，429系统函数在文件夹里放对应的固件库文件1.。

将inc，src文件夹放入。

2.找到放入找到core_cm4，core_cm4_simd，core_cmFunc，core_cmInstr放入3.将里面所有的文本文件放入user文件夹。

将和放入user文件夹。

3.打开Keil建立工程模板一找到对应的STM32芯片型号二在该对话框中建立STARTUP，User，Libraries文件夹，给这三个文件夹中添加c文件，STARTUP文件夹中只添加.s启动文件三勾选Use MicroLib 为了日后编写串口驱动的时候可以使用printf函数勾选Create HEX File，在编译过程当中产生hex文件选择Select Folder for Objects 为文件夹Output选择默认的文件夹不用调整Define添加宏STM32F429_439xx,USE_STDPERIPH_DRIVER,进入Include Paths按如下添加头文件路径要进行仿真的话，选择好对应的USE仿真器型号五STM32F429比较特殊，它的用FMC代替了FSMC，所以要将stm32f4xx—文件不加入编译剔除Include in Target Bulid的勾4.然后就可以在User用文件进行正常的编译了。

STM32 固件库V3.5 在Keil MDK 环境下使用方法
简介写这篇教程主要是和大家分享使用STM32 的基本方法，也是给自己
学习过程的总结、记录和备忘，避免重复学习之前明白但又忘记的知识和操作。

我现在也是刚开始接触学习STM32，我是在STM32 的固件库V3 基础上进行
学习。

在这里我和大家分享一下使用V3.x 库的方法，希望大家喜欢，如有错
误请指出。

这篇教程分以下几个方面，一：建立工程，设置工程属性。

二：建立条理清
晰的GROUP；三：使用JLINK 仿真调试。

下面就分别逐个说明。

一、新建MDK 工程
1、首先，打开MDK 软件，再点击Project->New uVision Project,如下图所示：
弹出如下对话框：
新建一个文件夹MDK 工程，然后把工程名字设为test，点击保存。

弹出选
择器件的对话框，
我们使用的是stm32 单片机，所以选择STMicroelectronics 下面的器件，如STM32F107VCT6，如图所示：
点击OK,MDK 会弹出一个对话框，如图所示：问是否加载启动代码到当前
工程下面，
如果选择是，则这个启动代码是旧版本库的启动代码，新版本的启动代码和
这个不同，需要自己添加。

在这里我们使用的是新版本的库，所以点击否，自
己添加启动代码。

启动代码是一段和硬件相关的汇编代码，是必不可少的！这个代码具体如何
工作，感兴趣可以研究一下，现在可以不必关心它。

STM32 使用外设库建立keil工程新建文件夹取名为自己想要的名称（如GPIO）1、打开文件，建立如下的文件结构：2、打开Project，建立如下文件：3、打开下载来的外设驱动库如下：4、把Libraries的下的两个文件(CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver)拷贝到GPIO文件下：5、打开下载的驱动库下的Project文件,打开STM32F10x_StdPeriph_Examples，找到我们需要的例程，如GPIO6、打开GPIO文件夹7、打开IOToggle，复制除了readerme.txt之外的文件到工程下的User文件。

复制好之后：8、到此，准备工作完毕。

9、打开KEIL，新建工程10、保存在Project文件夹下面，取名为自己的名字，我取名为GPIO。

11、选定自己使用的芯片，点击ok。

12、此时会跳出这个对框框，选择否：13、工程建好后是这样的。

14、在工程上右键选择Mange Componts 如下：15、建立如下组16、在User下面添加刚才方法哦User下的C文件：点击Add17、增加StdPeriph_Driver的文件，在自己工程StdPeriph_Driver下面的下面的src文件如下：（说明：只需要增加自己需要的，我这里全部添加了）18、在CMSIS下增加文件：CMSIS文件下的CM3的CoreSupport的文件19、在StartUp下面增加位于下的文件20、选择自己芯片对应的文件。

我用的是第二种startup_stm32f10x_hd.s21、增加完文件后工程如下现在左键点击选中GPIO工程名，在点击右键选择Options for Target ‘GPIO’来配置工程22、在output页面下点击Select Folder Objects…，选择我们在Project目录下的Obj文件23、勾选长生hex文件。

24、在Listing页面下点击Select Folder Objects for listings…，选择我们在project目录下的List文件在C/C++页面下配置，这是预编译的定义；Define 中写入USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD其中第一个“USE_STDPERIPH_DRIVER”定义了使用外设库，定义此项会包含*_conf.h 文件，从而使用外设库；而第二个“STM32F10X_HD”从字面理解应该是定义了大等容量的STM32MCU，STM32F10X_MD则为中等容量等。