PPS 富士总研v1

4.2.1第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。

配线方法参照3 章。

在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。

在第一阶段确认以下项目。

＜确认＞・确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3)・确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。

将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。

※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。

(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。

i) 请确认充电用显示灯。

ii) 请确认触摸面板显示。

※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。

5 参数5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。

由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。

作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。

（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。

）5.1.1 利用触摸面板编集的方法5-25.2 参数一览表5.3 参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。

利用以下计算式计算。

提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。

输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。

根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。

※只在位置控制时有效。

可以选择输入脉冲串端子的信号形式。

可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。

专利名称：Sensitized actinic or sensitive radiation resin composition, method for producingsensitized actinic or sensitive radiation film,pattern forming method, and manufacturingmethod of electronic device发明人：冨賀 敬充,原田 憲一,杉山 真一,吉野 文博,平野 修史申请号：JP2017557806申请日：20161122公开号：JP6688811B2公开日：20200428专利内容由知识产权出版社提供摘要：Provided are: an active light-sensitive or radiation-sensitive resin composition that can simultaneously have an excellent resolution and an excellent exposure latitude at hi gh levels when a pattern is formed from a thick resist film (having a thickness of at least 1 ìm, for example), and that can to inhibit roughness, which may occur during etching, from occurring on lateral walls of a resist pattern, the composition containing a resin (A) having a glass transition temperature of 155°C or higher, a compound (B) having a glass transition temperature of 150°C or lower, and a solvent (C), wherein the solid content in the active light-sensitive or radiation-sensitive resin composition is at least 20 mass%, and a resist pattern formed with the active light-sensitive or radiation-sensitive resin composition has a softening point of 130-170°C; an active light-sensitive or radiation-sensitive film; a pattern forming method; and a method for producing an electronic device by using those.申请人：富士フイルム株式会社地址：東京都港区西麻布２丁目２６番３０号国籍：JP代理人：特許業務法人航栄特許事務所更多信息请下载全文后查看。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011163064.5(22)申请日 2020.10.27(71)申请人 一飞（海南）科技有限公司地址 572000 海南省三亚市崖州区三亚崖州湾科技城标准厂房二期三楼C276区(72)发明人 贺翔　(74)专利代理机构 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103代理人 董光仁(51)Int.Cl.G05D 1/10(2006.01)(54)发明名称PPS秒脉冲时钟校准方法、处理器、存储介质及无人机(57)摘要本发明属于无人机时钟校准技术领域，公开了一种PPS秒脉冲时钟校准方法、处理器、存储介质及无人机，PPS秒脉冲为GPS板卡在时间为整秒时发出；板卡秒脉冲管脚与飞控系统处理器的GPIO连接，处理器GPIO在收到脉冲上升沿触发中断；在中断服务函数中，将飞控系统时钟设置为整秒，然后给系统时间的秒数加1，如此不断循环；当校准一段时间之后，在某一时刻丢失GPS信号时，板卡不再按时发出PPS秒脉冲信号，此时切换到定时器做时钟校准。

经过测试发现，本发明校准精度能够达到微秒级，且在丢失GPS信号时，切换到处理器的高精度定时器，完成微秒级校准，该校准精度取决于处理器晶振的精度。

权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 112433536 A 2021.03.02C N 112433536A1.一种无人机PPS秒脉冲时钟校准方法，其特征在于，所述无人机PPS秒脉冲时钟校准方法包括：在GPS板卡中使用GPS定位报文中的时间为飞控系统授时为秒级；PPS秒脉冲在所述GPS板卡时间为整秒时发出；GPS板卡秒脉冲管脚连接的飞控系统处理器GPIO在收到所述PPS秒脉冲上升沿触发中断；在所述中断中，获取当前系统时间的毫秒数，将飞控系统时钟设置为整秒，若获取到的当前系统时间毫秒数大于某一值，则给系统时间的秒数加1，否则，不做处理；不断循环；处理一段时间后，若在某一时刻丢失GPS信号，所述GPS板卡不再按时发出PPS秒脉冲信号，切换到定时器进行时钟校准。