计算机控制系统A试卷带答案

东北大学22春“计算机科学与技术”《计算机控制系统》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。

()A.正确B.错误参考答案：B2.计算机控制系统是模拟信号和数字信号共同存在的混合系统。

()A.正确B.错误参考答案：A3.集散控制系统也成为分散控制系统。

()A.正确B.错误参考答案：A4.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。

()A.正确B.错误参考答案：B5.不等电位的分块隔离措施对于共模、串模干扰也行之有效。

()A.正确参考答案：A6.系统在三种不同输入的作用下，经过调整时间后，系统偏差就可消失。

()A.正确B.错误参考答案：A7.A/D转换器所能转换的电压范围正负20V。

()A.正确B.错误参考答案：B8.振铃现场将使执行机构磨损减小，不必消除。

()A.正确B.错误参考答案：B9.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为()。

A.0B.-90°C.-135°D.-180°参考答案：D10.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤?()A.数据采集D.输出控制信号参考答案：B11.计算机控制系统的应用软件包括控制程序、数据采集、处理程序等。

()A.正确B.错误参考答案：A12.计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号。

()A.正确B.错误参考答案：B13.连续控制系统的传递函数的分子代表输入与系统的关系，与输入量密切相关。

()A.正确B.错误参考答案：B14.解码是()反向变换。

A.编码B.量化C.采样D.保持参考答案：A15.B.A/D转换器C.D/ A转换器D.保持器参考答案：C16.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。

A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器参考答案：C17.常用的数字隔离器件是光电耦合器。

()A.正确B.错误参考答案：A18.一个传递函数可以可以用一个输入对多个输出的关系。

***********2015－2016 学年第一学期出题教师：【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】姓名学号专业及班级本试卷共有4道大题一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题）1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。

2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。

3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。

4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。

5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。

6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。

7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。

8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。

9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。

10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS)二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题）1.电力二极管属于 A 。

A.不可控器件B. 全控器件C.半控器件2．电力电子器件不具有的特征有 B 。

A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数B.一般工作在放大状态C.一般需要信息电子电路来控制D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器3. 晶闸管内部有 C 个PN结。

A 一B 二C 三D 四4.下列哪种功能不属于变流的功能 CA.有源逆变B. 交流调压C. 变压器降压D. 直流斩波5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。

学院：
---------------------------------------------
学号：
姓名：
----
密
－
封
－
线
7
得分 五、综合分析设计题（ 14 分） 以下两题任选一题加以完成： 1. 给定控制对象的差分方程如下： y (k ) x1 (k ); x3 (k 1) u (k ) 2 x2 (k ) 3 x3 (k ) 求： （ 1）将差分方程化为对应离散状态方程的可控标准型； （ 2）判断离散系统的能控和能观性； （ 3）对该离散系统，试确定状态反馈系数矩阵 K ，使得由 u (k ) Kx(k ) r (k ) 与被控对象构成的闭环控制系统的极点为： Z1 0.1; Z 2 0.2; Z 3 0.3; (1) x1 (k 1) 0 1 0 x1 ( k ) 0 x1 (k ) x2 (k 1) 0 0 1 x2 ( k ) 0 u ( k ), y(k) (1 0 0) x2 (k ) (3分) x (k 1) 0 2 3 x ( k ) 1 x (k ) 3 3 3 2 (2)QC ( H GH G H ); 0 0 1 ...........................(2分） QC 0 1 3 ; 故QC 满秩，系统完全 1 3 7 C 1 0 0 ............(2分） QO CG ; QO 0 1 0 ; 故QO 满秩，系统可观 0 0 1 CG 2
封 － 密
0.09366z + 0.04762 z 2 - 1.819 z + 0.8187 G z 0.09366z + 0.04762 2 1 G z z - 1.819 z + 0.8187 0.09366z + 0.04762

计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。

1最少拍控制器可以写出系统的广义对象的脉冲传递函数????????2111232z12z1zt1111?????????????????????????sessezgtstscz将t1s代入有??????2111z12z1z?????zgc由于输入rtt则????211ezzg????????????21111??????zzzgzgzgzdee2系统闭环脉冲传递函数??212zzz???则当输入为单位速度信号时系统输出序列z变换为??????????????????????????432211214tz3tz2tz12ztzzzzzrzyy00y10y22ty33t5432102t3t4t6t5tt四说明题17分如下图所示为ad转换器adc0809的原理框图请说明
2.简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
答：(1)连续信号
连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的、
也可以是断续的。
(2)模拟信号
模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连
续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者
等同起来，均指模拟信号。
解：
2.设被测温度变化范围为0oC~1200oC,如果要求误差不超过0.4oC,应选用分辨为多少位的A/D转换器？（5分）
解：
2.已知系统的差分方程为
输入信号是
初始条件为 ，试写出输出脉冲序列
解：
…
3.已知 ，写出等效的增量型数字PID控制器的差分形式。
解：
4.被控对象的传递函数为
采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，设计：
(1)最少拍控制器 ；（6分）
(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。（6分）

计算机控制系统（试题）答案在后面一、单选题(共126 题)【 1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。

A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案：（）、【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。

A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案：（）【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。

,A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀答案：（）【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。

A.二进制编码编码【C.单极性编码D.双极性编码答案：（）【 5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。

A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间隔D.采样周期量化误差】答案：（）【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源，下面说法不符合规程要求的是______。

A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电，电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供，其容量应有大于40％的余量，质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时，检查隔离变压器应无异常发热，二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备，未经批准不得随意接入新负荷答案：（）{【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是______。

7
6
199 175
11
0
299 235
11
6
true true true true true
⑵若进程P2提出请求Request(1，2，2，2)后，系统不能将资源分配给 它，若分配给进程P2，系统还剩的资源情况为（0，4，0，0），此时 系统中的资源将无法满足任何一个进程的资源请求，从而导致系统进 入不安全状态，容易引起死锁的。
作业J1进入内存时间为10：00；
1分
作业J2进入内存时间为12：30；
1分
作业J3进入内存时间为13：30；
1分
作业J4进入内存时间为12：00；
1分
平均周转时间为：(2+3+3.17+1.17)/4=2.34
6分
作业 提交时 运行时
SJF
名 刻 间（小 IN OUT
时）
J1 10：00 2 10： 12：00
；若S<0，则表示
该类资源已分配完毕 ，此时进程应处于 阻塞 状态。
10、程序经编译或汇编以后形成目标程序，其指令的顺序都是以0作为
参考地址，这些地址称为 逻辑地址
。
三、简答题（ 20’）
1、简述操作系统中的调度有哪些类型？（5分）
1 高级调度，又称作业调度或长程调度，用于决定把后备队列中的哪些
作业调入内存；2低级调度，又称进程调度或短程调度，用来决定就
6、虚拟设备是通过 SPOLLING
技术把独占设备变成能为若干
用户 共享
的设备。
7、主存储器和外围设备之间的数据传送控制方式有程序直接控制、中
断驱动方式
、
DMA方式
和通道控制方式。
8、文件的逻辑结构分为有结构文件，又称 记录式文件

m= +d=1
n=v-j+q=2 对单位速度输入信号，选择
e (z)
1 (z)
v j
(1 ai z1 )(1
z 1 )q F1( z)
(1
z 1 )2 (1
f11z 1 )
i1
( z )
z
d
i1
(1 bi z 1 )F2 ( z)
(1
z 1 )( f21z 1
f 22 z 2 )
VOUT1 为单极性输出，若 D 为输入数字量，VREF 为基准参考电压，且为 n 位 D/A 转换器，则有
VOUT1
VREF
D 2n
VOUT2 为双极性输出，且可推导得到
VOUT2
(
R3 R1
VREF
R3 R2
VOUT1 )
VREF
(
D 2 n 1
1)
14、三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。（6 分）
步轨迹图，并标明进给方向和步数。[8 分]
（1） 插补计算过程如下表（4 分）
步数 偏差判别 坐标进给
偏差计算
坐标计算
终点判断
起点
F0=0
x0=0,y0=5
1
F0=0
-x
F1=F0-2x0+1=-9
x1=x0-1=4,y1=0
2
F1<0
+y
F2=F1+2y1+1=-8
x2=4,y2=y1+1=1
3
F2<0
对于三相步进电机则有单相三拍(简称单三拍)方式、双相三拍(简称双三拍)方式、三相六拍工作方式。 单三拍工作方式各相的通电顺序为：A→B→C→A→…，各相通电的电压波形：

一、填空题（合计20分，每题2分）1.工业控制机是指按生产过程控制旳特点和规定而设计旳计算机，它包括硬件和软件两个构成部分。

2.计算机控制系统中常用旳控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调整器等。

3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。

4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关旳8位逐次迫近式A/D转换器。

5.模拟量输入通道旳任务是把从系统中检测到旳模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。

6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。

7.按极点配置设计旳控制器一般有两部分构成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。

8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计措施。

9.线性表、数组、堆栈和队列旳共同特点是规定持续旳存储单元来次序寄存数据元素。

10.计算机控制系统旳输入变送器和输出执行机构旳信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。

二、名词解释（合计30分，每题5分）1.采样过程按一定旳时间间隔T，把时间上持续和幅值上也持续旳模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT旳一连串脉冲输出信号旳过程。

2.地线是信号电流流回信号源旳地阻抗途径。

”3.数字程序控制就是计算机根据输入旳指令和数据，控制生产机械(如多种加工机床)按规定旳工作次序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完毕工作旳自动控制4.数据是描述客观事物旳数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理旳符号旳集合。

5.积分饱和假如执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得旳运算成果继续增大或减小，但执行机构已无对应旳动作三、选择题（合计15分，每题3分）1.下列不属于数字控制方式旳是（ C ）A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制2.8位旳A/D转换器辨别率为（ C ）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097753.专家控制系统大体可以分为（D ）①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制A、①②③⑤B、②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤4.一种8位旳A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18µm，假如规定转换误差在转换精度内，则容许转换旳正弦波模拟信号旳最大频率为（ B ）A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V旳电压送至ADC0809，ADC0809旳输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809旳转换成果为6A，此时炉温为（C ）A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃四、简答题（合计20分，每题5分）1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。

计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。

2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。

3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。

4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。

5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。

6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。

7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。

8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。

9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。

10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。

二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。

A 增大；B 减小；C 不变。

2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。

A 较大；B 较小；C 相当。

3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。

A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。

4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。

A 积分；B 微分；C 惯性。

5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。

A 大于；B 小于；C 等于。

三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。

图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。

四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。

计算机控制系统复习题及答案《计算机控制系统》课程复习资料⼀、简答题：1.什么是计算机控制系统？它由哪⼏部分组成？各有什么作⽤。

2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？3.计算机控制系统中的保持器有何作⽤，简述保持器的特点？4.简述PID调节器的作⽤，有哪⼏种改进型数字PID算法？5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点？6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别？⼆、分析和计算题：1.已知⼀系统的闭环脉冲传递函数为-1-1-20.1z Y(z)Gc(z)==1-0.4z+0.8z R(z),其中输⼊为单位阶跃信号,求输出y(KT)。

2.已知⼀系统的闭环脉冲传递函数为-1-10.53+0.1zGc(z)=1-0.37z当输⼊为单位阶跃信号时,求输出y(KT)及y(∞)。

3.⽤长除法或Z反变换法或迭代法求闭环系统2z+0.5Gc(z)=8(z+0.1z-0.12)的单位阶跃响应。

4.已知低通数字滤波器0.5266zD(z)=z-0.4734,求D（z）的带宽ωm;并求当输⼊E(z)为阶跃信号时数字滤波器的控制算法。

取采样周期T=2ms。

5.设系统如图所⽰，试求:①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。

③分别求系统对单位阶跃输⼊和单位斜坡输⼊时的稳态误差。

6.设函数的La⽒变换为25F(s)=s(s+4)，试求它的Z变换F(z)。

7.数字控制系统如图所⽰,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输⼊为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。

8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K为何值时系统稳定。

9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)=z(z -1)(z -0.7)问:K 为何值时系统稳定?10.已知单位反馈系统的⼴义对象的Z 传递函数为:-1-1-1-1-10.26z (1+2.78z )(1+0.2z )W1(z)=(1-z )(1-0.286z ),试按最少拍⽆波纹设计原则设计单位阶跃输⼊时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。

第1章习题B 习题B1-1 举例说明2-3个你熟悉的计算机控制系统，并说明与常规连续模拟控制系统相比的优点。

B1-2 利用计算机及接口技术的知识，提出一个用同一台计算机控制多个被控参量的分时巡回控制方案。

B1-3 题图B1-3是一典型模拟式火炮位置控制系统的原理结构图。

由雷达测出目标的高低角、方位角和斜距，信号经滤波后，由模拟式计算机计算出伺服系统高低角和方位角的控制指令，分别加到炮身的高低角和方位角伺服系统，使炮身跟踪指令信号。

为了改善系统的动态和稳态特性，高低角和方位角伺服系统各自采用了有源串联校正网络和测速反馈校正，同时利用逻辑电路实现系统工作状态的控制(如偏差过大时可断开主反馈，实现最大速度控制，当偏差小于一定值后实现精确位置控制)。

试将其改造为计算机控制系统，画出系统原理结构图。

题图B1-3典型模拟式火炮位置控制系统的原理结构图B1-4水位高度控制系统如题图B.1-4所示。

水箱水位高度指令由W1 电位计指令电压u r确定，水位实际高度h由浮子测量，并转换为电位计W2 的输出电压u h。

用水量Q1 为系统干扰。

当指令高度给定后，系统保持给定水位，如打开放水管路后，水位下降，系统将控制电机，打开进水阀门，向水箱供水，最终保持水箱水位为指令水位。

试把该系统改造为计算机控制系统。

画出原理示意图及系统结构图。

题图B1-4 水箱水位控制系统原理示意图B1-5 题图B1-5为一机械手控制系统示意图。

将其控制器改造为计算机实现，试画出系统示意图及控制系统结构图。

题图B1-5机械手控制系统示意图B1-6题图B1-6为仓库大门自动控制系统示意图。

试将其改造为计算机控制系统，画出系统示意图。

题图B1-6 仓库大门自动控制系统示意图B1-7车床进给伺服系统示意图如题图B1-7所示。

电动机通过齿轮减速机构带动丝杠转动，进而使工作台面实现直线运动。

该系统为了改善系统性能，利用测速电机实现测速反馈。

试将该系统改造为计算机控制系统，画出系统示意图。

《计算机控制系统》作业参考答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。

答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。

图1.3-2 典型的数字控制系统1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。

答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。

②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制。

③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC计算机提供最佳给定值和最优控制量等。

④分布式计算机控制系统。

以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT操作站相连。

1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。

与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点：(1)控制规律灵活，可以在线修改。

(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强，稳定性好。

计算机控制试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 计算机控制系统中，通常使用什么类型的控制算法？A. 线性控制算法B. 非线性控制算法C. 混合控制算法D. 以上都不是2. 以下哪个不是计算机控制系统的特点？A. 实时性B. 灵活性C. 稳定性D. 可扩展性3. 在计算机控制系统中，PID控制器的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分4. 计算机控制系统的硬件组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源5. 计算机控制系统中的闭环控制指的是什么？A. 控制器与被控对象之间的控制B. 控制器、被控对象与反馈环节之间的控制C. 只有控制器的控制D. 只有被控对象的控制6. 计算机控制系统的软件设计中，不包括以下哪一项？A. 系统初始化B. 控制算法实现C. 数据采集D. 硬件维护7. 以下哪个不是计算机控制系统的输入设备？A. 键盘B. 鼠标C. 传感器D. 扫描仪8. 在计算机控制系统中，DCS指的是什么？A. 分布式控制系统B. 数据采集系统C. 直接数字控制系统D. 动态控制系统9. 计算机控制系统的控制算法中，模糊控制算法属于什么类型的控制？A. 线性控制B. 非线性控制C. 混合控制D. 以上都不是10. 计算机控制系统中的前馈控制指的是什么？A. 基于过去控制行为的控制B. 基于当前控制行为的控制C. 基于未来控制行为的控制D. 基于反馈控制行为的控制二、填空题（每空1分，共10分）1. 计算机控制系统的核心是________。

2. 计算机控制系统的控制方式主要有开环控制和________。

3. 在计算机控制系统中，控制算法的实现通常需要________。

4. 计算机控制系统的硬件组成主要包括传感器、执行器、________等。

5. 计算机控制系统的软件设计通常包括系统初始化、控制算法实现、________等。

三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述计算机控制系统的基本组成及其功能。

山东交通学院计算机控制系统考试试卷及参考答案1一、单项选择题（5’）1.步进电机的加减速是通过改变___参数实现的。

A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比答案：B2.PLC程序中,手动程序和自动程序需要___。

A、自锁B、互锁C、保持D、联动答案：B3.在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至____。

A．阳极B．阴极C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极答案：B4.步进电机的细分数代表___。

A、转一圈的频率B、转一圈的脉冲C、速度D、电机电流答案：B5.如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生___。

A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向会变化D、电机方向不变答案：B6.键盘锁定技术可以通过____实现。

A. 设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C. A和B都行D. 定时读键值答案：C7.在PLC自控系统中,对于温度控制,可用___扩展模块。

A、FX2N－4ADB、FX2N－4DAC、FX2N-4AD-TCD、FX0N－3A答案：C8.PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于___负载。

A、感性B、交流C、直流D、交直流答案：C9.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值____。

A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值答案：A10.某数据采集系统，信号的最大频率为1KHz，那么下列哪个采样周期最合适___。

A、0.5msB、1msC、0.1msD、2ms答案：A11.为了消除按键抖动，用软件消除方法，一般要延时___的时间。

A、10msB、20msC、50msD、100ms答案：A12.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是____。

A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关答案：B13.DAC1210是___位的D/A转换芯片。

计算机控制习题及答案计算机控制习题及答案计算机控制是计算机科学中的一个重要领域，它涉及到计算机系统的硬件和软件之间的相互作用，以及人与计算机之间的交互。

对于学习计算机控制的学生来说，习题是非常重要的一部分，它可以帮助他们巩固所学的知识，提高解决问题的能力。

本文将介绍一些常见的计算机控制习题，并给出相应的答案。

1. 什么是计算机控制？计算机控制是指通过编程和软件设计，控制计算机系统的硬件和软件之间的相互作用。

它涉及到输入、处理和输出三个主要步骤，以及各种控制结构和算法的应用。

2. 什么是控制结构？控制结构是一种编程语言中用于控制程序执行流程的语句或指令。

常见的控制结构包括顺序结构、选择结构和循环结构。

顺序结构按照代码的顺序依次执行，选择结构根据条件判断选择不同的执行路径，循环结构根据条件重复执行一段代码。

3. 什么是条件语句？条件语句是一种选择结构，根据条件的真假来选择不同的执行路径。

在大多数编程语言中，条件语句通常使用if-else语句或switch语句来实现。

if-else语句根据条件的真假选择执行不同的代码块，switch语句根据条件的值选择执行不同的分支。

4. 什么是循环语句？循环语句是一种重复执行一段代码的结构。

在计算机控制中，循环语句通常使用for循环、while循环或do-while循环来实现。

for循环在执行前先判断条件，然后执行一段代码，再更新条件，直到条件不满足为止。

while循环和do-while 循环也是根据条件判断是否继续执行一段代码，但它们的判断条件在循环体内部。

5. 什么是函数？函数是一段封装了一系列操作的代码块，它可以接受参数并返回结果。

函数可以重复使用，提高代码的复用性和可维护性。

在计算机控制中，函数通常用于封装一些常用的操作，以便在程序中多次调用。

6. 什么是递归？递归是一种函数调用自身的技术。

在计算机控制中，递归通常用于解决可以分解为相同问题的子问题的问题。

递归函数必须有一个结束条件，否则会导致无限递归。

⽹络教育《计算机控制系统》答案分数： 96.0完成⽇期：2011年02⽉17⽇ 23点18分说明：每道⼩题括号⾥的答案是学⽣的答案，选项旁的标识是标准答案。

⼀、单项选择题。

本⼤题共20个⼩题，每⼩题 2.0 分，共40.0分。

在每⼩题给出的选项中，只有⼀项是符合题⽬要求的。

1. 计算机与计算机或智能设备之间进⾏通信地的连线，称为（）( B )A. 内部总线B. 外部总线C. PCI总线D. ISA总线2. 分散型控制系统综合的四C技术其中有（）。

( C )A. 分散控制B. 集中控制C. 控制技术D. 信息处理3. 通过⼀个信息帧传送的信息字段，是通讯中的实质性内容，也就是（）。

( B )A. 应⽤层B. 消息层C. 物理层D. 链路层4. Bitbus的电⽓接⼝采⽤的是平衡传送的（）标准。

( B )A. RS-232B. RS-485C. RS-4225. 按字符传送数据的⽅法称为（）。

( B )A. 同步传送B. 异步传送C. ⽹络传送D. 远传6. 外界⼲扰的扰动频率越低，进⾏信号采集的采样周期应该越（）。

( A )A. 长B. 短C. 简单D. 复杂7. 所谓实时，是指信号的输⼊、计算和输出都要在（）的时间范围内完成。

( D )A. 微秒级B. 纳秒级C. 毫秒级D. ⼀定8. 数字量输⼊通道主要由（）、输⼊调理电路、输⼊地址译码等组成。

( A )A. 输⼊缓冲器B. 输⼊锁存器C. 输出缓冲器D. 输出锁存器9. A/D转换器的主要技术指标中，（）是指完成⼀次模拟量到数字量转换所需要的时间。

( D )A. 分辨率10. 将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执⾏量化动作的装置是（）。

( B )A. D/A转换器B. A/D转换器C. 计算机D. 单⽚机11. 在通信线路上传输信息时，⽤于提⾼传输质量的⽅法中，改善信道的电性能，使误码率降低的⽅法称为（）。

( A )A. 差错控制技术B. 检验错误C. 纠正错误D. ⾃动纠错12. 数据传输通常⽤的⽅式中，⽤单线传输信号，以地线作为信号的回路，接收器是⽤单线输⼊信号的⽅式称作（）。