过程控制课程设计报告
- 格式：doc
- 大小：2.37 MB
- 文档页数：10
过程控制课程设计报告
——单闭环控制系统
组员：
时间：2012/11/19
单闭环控制系统
一、课设目的：
1、熟悉并熟练掌握组态王软件
2、加深对串级控制系统的了解
3、培养动手能力和团结协作的能力
二、设计名称：液位单闭环
三、设计过程
设计思路：
（一）界面设计和变量设置
1、打开组态王6.5，进入组态王工程管理器，如图1：
图1 组态王工程管理器
2、点击“新建”按钮，按照新建工程向导，选择工程文件的根目录，完成新工
程的建立。
3、双击新建工程，进入工程浏览器界面，如图2所示。
双击“新建”，确定背景
属性。
4、单击“画面”在右边的选项中双击“新建”，在弹出的对话框中设定好自己的画面属性。
如图3所示。
图3 工具箱
6、使用工具箱里的工具以及图库（快捷键是F2）工具绘制界面：各种调节阀门、
按钮、液体流点、用箭头表示液体的流动等。
数据词典中双击“新建”,定义所需要的变量，如图4和图5。
图4 数据词典
图5 变量定义窗口
（二）界面上的控件使用设置
1.点击工具箱中的“控件”按钮，选择“X-Y轴曲线”，如图3-2-1所示。
在界面上画出控件，可以调节控件的大小，加了控件的界面如图3-2-2所示。
图3-2-1 创建控件界面
2.控件属性设置：双击控件，出现属性设置界面，如图3-2-3所示。
根据工程中的具体需要完成对所有属性的设置。
使用函数xyAddNewPoint( "ControlName", X, Y, Index )将需要在观察的变量在图标中显示，函数xyClear( "ControlName",Index )来出去上一次的曲线。
图3-2-3 属性设置界面
（三）编写程序
双击“命令语言”中的“应用程序命令语言”，进入编程界面，如图9所示。
图9 编程界面
根据需要，分别将“启动时”、“运行时”和“停止时”的程序写入。
程序如下：
启动时：
\\本站点\T=0.05;
\\本站点\出水阀开度=20;
\\本站点\Kp=8;
\\本站点\Ti=0.03;
\\本站点\Td=0.065;
\\本站点\Pv=0;
\\本站点\t=0;
运行时：
if(\\本站点\启动)
{
\\本站点\ek0 = \\本站点\Sp- \\本站点\Pv;
\\本站点\Ki=\\本站点\Kp*\\本站点\T/\\本站点\Ti;// 积分系数
\\本站点\Kd=\\本站点\Kp*\\本站点\Td/\\本站点\T; //微分系数
\\本站点\Dvalue = \\本站点\ek0 + \\本站点\ek2 - 2*\\本站点\ek1; \\本站点\a = \\本站点\Kp * (\\本站点\ek0 - \\本站点\ek1);
\\本站点\b =\\本站点\Ki* \\本站点\ek0;
\\本站点\c = \\本站点\Kd* \\本站点\Dvalue;
\\本站点\Uk = (\\本站点\a + \\本站点\b + \\本站点\c)/300;
if(\\本站点\Pv >100 ){\\本站点\Pv = 100;}
else{ \\本站点\Pv = \\本站点\Pv + \\本站点\Uk;}
\\本站点\ek2=\\本站点\ek1;
\\本站点\ek1 = \\本站点\ek0;
if(\\本站点\进水阀开度 > 100) {\\本站点\进水阀开度=100;} else
{\\本站点\进水阀开度=\\本站点\出水阀开度+\\本站点\ek0;}
\\本站点\t=\\本站点\t+0.05;
xyAddNewPoint( "ww", \\本站点\t, \\本站点\Pv, 0 );
}
else
{
\\本站点\Pv=0;
\\本站点\t=0;
\\本站点\Uk=0;
\\本站点\进水阀开度=0;
xyClear( "ww",0);}
运行结果如下：
图10 开始前
图11 开始后
（四）程设计总结
在探索与摸索中逐步掌握了组态王6.5的基本使用方法，其中遇到不少问题与困难，例如程序编写，参数连接，但最终都克服了问题。
并且通过工作学会了利用二阶系统的单位阶跃响应，加强了c编程的基本能力。
通过在过程控制理论课程上所学到的知识与课设相联系，同时加上自动控制理论的复习，对原理有了更深刻的理解。
注：
李加强、李桥负责确定、分析题目，熟悉软件，并完成图形设计。
李加强负责数据变量设定，动画连接，程序编写，程序调试。
李桥负责课程设计收尾美化工作，完成设计说明书。
