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机械式立体车库总体及升降机构设计目录前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2)第1.2节立体停车库分类及优点 (3)第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4)第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5)第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7)第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9)第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10)第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11)第3.2节横移传动系统设计 (12)第3.3节升降传动系统 (15)第3.4节安全制动设计 (19)第3.5节主框架部分 (20)第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -第4.1节电气控制系统整体设计 (22)第4.2节电气系统关键部分设计 (24)第4.3节PLC控制程序设计 (25)结论................................................................................................................ - 30 -参考文献............................................................................................................ - 31 -致谢................................................................................................................ - 32 -摘要本文以作者完成的课题——机械式立体车库总体及升降机构设计为例，介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和控制系统。
简易升降类车库说明1、特点简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的俯仰（摆动）实现存取车的停车设备。
该类设备一般为准无人方式，即人将车开到载车板后离开，然后移动汽车的方式。
结构简单，操作容易。
2、适用范围地上室外广场、地下室、小别墅住宅3、布置方式简易升降类机械式停车设备按其具体构造或配置关系划分，有垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、垂直升降地上两层、俯仰（摆动）地上两层等。
4、技术要求4.1 出入口及构造4.1.1 出入口的高度。
机械式停车设备的出入口高度不宜小于1800mm。
4.1.2 通道。
停车设备内部人的通道高度不宜小于1800mm。
底坑简易升降两层汽车库1、主要技术参数容车数量2N N为横向跨数升降速度 2.5m/min 升降电机功率 3.7KW电源三相/380V/50Hz 2、主要尺寸参数型号停车位尺寸适停车辆规格中型轿车L W 车长*车宽*车高 mm重量（kg）5000 2400一层：5000*1850*15501700底坑车位：4700*1800*14501500 底坑简易升降三层汽车库1、主要技术参数容车数量3N N为横向排数升降速度 2.5m/min 升降电机功率 3.7KW电源三相/380V/50Hz 2、主要尺寸参数型号停车位尺寸适停车辆规格中型轿车L W 车长*车宽*车高 mm重量（kg）5000 2400一层：5000*1850*15501700底坑车位：4700*1800*14501500液压式简易升降车库1、适停车辆规格参数型式中型车小型车全长（mm）5050 4700全宽（mm）1850 1700含后视镜宽（mm）1950 1800全高（mm）1550 1450全重（kg）2000注：1）下层车位可直接进出车辆，上层车位存取车时，下层汽车开走，上层车位通过俯仰机构或升降机构将车位载车板降到地面后，汽车存入或取出。
2）容车车辆长*高为4700*1450时，方满足最小H及J要求。
垂直升降类机械式停车设备标准
垂直升降类机械式停车设备是一种现代化停车设备，其设计和制造需要符合一定的标准，以确保其安全性、稳定性和可靠性。
本文将从设备设计、制造、安装和使用等方面，对垂直升降类机械式停车设备的标准进行详细介绍。
首先，设备的设计应符合国家相关标准和规定，包括但不限于建筑设计规范、机械设计规范、电气设计规范等。
设计时需要考虑设备的承载能力、运行速度、安全防护装置、紧急停车装置等方面的要求，确保设备在使用过程中能够安全可靠地运行。
其次，设备的制造需要符合机械制造工艺标准，确保设备的各个零部件符合相关尺寸和质量要求。
制造过程中需要进行严格的质量检验，确保设备的各项性能指标符合设计要求。
在安装过程中，需要严格按照设备安装说明书进行操作，确保设备安装的稳固可靠。
安装过程中需要注意设备的水平度和垂直度，以及设备与建筑物之间的连接方式，确保设备安装后能够稳固地运行。
最后，在设备的使用过程中，需要进行定期的维护保养工作，确保设备的各项功能正常运行。
同时，需要对设备进行定期的安全检查，确保设备的安全性能符合要求。
总之，垂直升降类机械式停车设备的设计、制造、安装和使用都需要符合相关的标准和规定，以确保设备在使用过程中能够安全可靠地运行。
只有严格遵守标准要求，才能保障设备的质量和安全性，为用户提供更好的停车体验。
毕业设计（论文）开题报告题目升降式路边停车系统机械部分的设计一、选题依据机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。
国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”：国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予兔征进口税”、上述措施为我国立体停车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车问题提供了机会。
可以预见：立体车库具有非常广阔的市场前景。
二、国内外研究概况及发展趋势机械立体停车库是解决大都市内停车难问题的有效方法。
土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体停车库在亚洲的应用比较广泛，目前统计结果表明，立体停车库市场大多在亚洲的日本、韩国、中国等地。
亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十多年的历史。
目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。
从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在lO万以上。
目前全日本已经投入使用的机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。
对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。
韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。
产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始进入使用阶段。
由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30％左右。
目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。
升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展，人口不断增加，汽车的数量也在不断增加。
人们的生活方式也在不断的发生着变化，出行诸多需求也越来越多。
而停车难问题也愈发的凸显出来。
因此，立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。
升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施，与传统的立体停车库相比，它具有更高的利用效率，能够更好的节约土地资源。
在这篇文档中，我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。
一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施，主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。
它主要分为四个功能区：1、载车平台区：载车平台是用于停放车辆的主要区域。
它由若干个平台构成，每个平台之间的间距大约为3米。
2、升降区：升降区域是整个立体停车库的核心区域，车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。
升降平台之间的间距大约为2.5米。
3、横移区：横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。
进口横移区用于将车辆移入到平台上，出口横移区用于将车辆移出到停车车位上，中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。
4、控制中心：控制中心是立体停车库的管控中心，主要负责设备的控制、监视和管理。
二、设计原则1、安全性：在设计升降横移式立体停车库时，应首先考虑用户和设备的安全问题。
因此，设计时应充分考虑各种安全措施，如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等，确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。
2、舒适性：在日常生活中，用户下车和上车需要花费时间和精力，因此，为了提高用户的体验，设计升降横移式立体停车库时，应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。
3、高效性：升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性，优化设计的系统结构和构件，保证其整个停车过程的速度和效率。
三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面：1、地基结构设计：地基结构应根据停车库的地面条件，采用不同的地基工程，确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。
摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。
综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。
简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)课题来源与背景 (1)机械式立体停车库发展概况 (1)立体停车库分类及优点 (3)研究升降横移式立体停车库的意义 (6)升降横移式车库的工作原理 (7)升降横移式库机械部分部件结构和功能 (8)第2章方案总体设计 (10)方案总体设计 (10)传动方案的设计 (10)传动方案的选择 (12)第3章主框架部分 (14)钢结构形式的选择 (14)钢结构部分材料的选择 (14)第4章升降传动系统设计 (16)升降电动机的选择 (16)升降链传动的设计 (18)升降轴的设计 (20)联轴器及键的选择 (22)轴承的选择 (23)钢丝绳和滑轮的选用 (24)卷筒的设计 (24)升降轴的强度校核 (25)第5章横移传动系统设计 (28)横移电动机的选择 (28)横移链传动的设计 (29)横移传动轴A的设计 (32)联轴器及键的选择 (34)轴承的选择与计算 (35)横移车轮与导轨的选择 (36)第6章安全防护措施 (38)防坠落装置设计 (38)其他防护措施 (39)第7章车库的控制系统 (40)结论 (42)参考文献 (44)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)Topic origin and background (1)Mechanical parking development (1)Parking classification and advantages (3)Studies of up-down and translation stereo garage meaning 6Lifting cross-sliding type garage principle of work (7)Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function (8)Chapter 2 The whole scheme design (10)The general design of the schemes (10)Transmission scheme design (10)The choice of transmission (12)Chapter 3 Steel structure material selection (14)Steel structure form selection (14)Steel structure material selection (14)Chapter 4 Lifting transmission system design (16)Lifting motor selection (16)Lifting chain transmission design (18)Lift shaft design (20)Coupling and key selection (22)Bearing selection (23)Wire rope and pulley selection (24)Reel design (24)Lift shaft strength analysis (25)Chapter 5 Transverse transmission system design (28)Traverse motor selection (28)Traverse chain transmission design (29)Transverse shaft A design (32)Coupling and key selection (34)Bearing selection and calculation (35)Traverse wheel and track selection (36)Chapter 6 Security protection measures (38)Anti-dropping device design (38)Other protective measures (39)Chapter 7 Control system (40)Thanks (43)Reference (44)第1章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。
「升降横移式立体停车库模型的结构设计」首先是停车位结构设计。
停车位结构设计是升降横移式立体停车库最核心的部分，其设计目标是实现最大化利用空间，同时确保停车位的稳定和安全。
通常，停车位结构由支撑柱和停车板组成。
支撑柱的数量和布局应根据停车位的数量和停车库的布局而定，以确保停车位之间的距离适当，并且能够容纳各种尺寸的车辆。
停车板的尺寸应根据车辆尺寸而定，同时应具备足够的强度和耐久性。
其次是升降装置设计。
升降装置是升降横移式立体停车库的关键部分，它负责将车辆从地面运送到相应的停车位，以及将车辆取出停车库。
升降装置的设计应考虑机械结构的稳定性和安全性，采用适当的驱动方式和控制系统。
常见的升降装置包括液压升降装置和电动升降装置，其中液压升降装置具有承载能力大、速度快、平稳等特点，而电动升降装置则具有操作方便、噪音低等特点，设计者可以根据具体的场地和需求选择合适的升降装置。
然后是横移装置设计。
横移装置是升降横移式立体停车库实现多行车位的关键部分，它能够将车辆侧向移动到相应的停车位上。
横移装置的设计应考虑负载能力、速度和精度等方面的要求。
常见的横移装置包括齿轮传动和链传动，其中齿轮传动具有传动效率高、噪音低等特点，而链传动则具有传动力矩大、装配方便等特点。
最后是外部结构设计。
外部结构设计主要包括停车库大楼的设计和外部设施的布置。
停车库大楼的设计应符合美学要求，与周围环境协调一致，同时也要考虑到用户的便利性和舒适性。
外部设施的布置应考虑到出入口位置、车辆行驶路线等因素，以满足用户的停车需求。
总之，升降横移式立体停车库的结构设计是一个复杂而重要的任务，设计者需要考虑到空间利用、机械结构、安全性等多个方面的要求。
只有通过精心的设计和合理的结构布局，才能实现升降横移式立体停车库的高效运行和车辆停放的便利性。
垂直升降式停车设备的自动化控制系统设计与实现随着城市人口的增加和车辆数量的不断增长，停车位变得越来越紧张。
为了满足日益增长的停车需求，垂直升降式停车设备应运而生。
它是一种高效利用空间的停车解决方案，可以将多个车辆停放在一个垂直的立体停车系统中。
在这篇文章中，我们将讨论垂直升降式停车设备的自动化控制系统设计与实现。
一、系统设计1. 设备的结构设计垂直升降式停车设备由停车槽、升降机构和控制系统组成。
停车槽通常由钢结构和导轨构成，用于容纳车辆。
升降机构包括电动机、齿轮和链条系统等，用于将停车槽垂直升降到适当的高度。
控制系统是整个设备的核心，它根据用户的指令控制升降机构的运动，确保车辆的安全停放和取车。
2. 控制系统的功能设计控制系统应具备以下功能：a. 用户界面：提供用户操作界面，允许用户选择停车位、停放车辆和取车等功能。
b. 自动化控制：根据用户指令，自动控制升降机构的运动，确保车辆的安全停放和取车。
c. 安全保护：监测停车设备的状态，包括停车槽的位置、电动机的工作状态等，并及时做出相应的处理，以确保设备的安全运行。
d. 故障诊断：监测设备的故障，并提供相应的诊断提示和解决方案。
以便管理和分析。
二、系统实现1. 硬件实现控制系统的硬件实现主要包括以下部分：a. 控制主板：负责信号的输入和输出、处理器的控制以及与其他硬件的通信。
b. 传感器：用于监测设备的状态，包括停车槽的位置、车位的占用情况等。
c. 执行器：包括电动机和齿轮等，用于控制停车槽的升降运动。
d. 电源系统：提供稳定的电源电压和电流，以支持控制系统的正常工作。
e. 通信模块：负责系统与用户界面、其他设备的通信。
2. 软件实现控制系统的软件实现主要包括以下部分：a. 用户界面软件：设计直观、易于操作的用户界面，允许用户选择停车位、停放车辆和取车等功能。
b. 控制算法：根据用户的指令和传感器的反馈信息，设计合理的控制算法，确保车辆在停车过程中的安全性和稳定性。
升降横移式停车设备设计摘要：一、工作原理1.车辆进入设备：车辆从入口进入设备，并将车辆停放在指定位置。
2.升降机构升降：当需要将车辆停放到上层或下层车位时，电动机或液压机构通过传动装置驱动升降机构进行升降操作。
3.车位横移：在升降完成后，电动机或液压机构通过传动装置将车位横移，使得车辆能够停放到指定位置。
4.车辆驶出设备：当车辆要驶出设备时，通过相同的工作流程将车辆从指定位置驶出设备，完成停车过程。
二、结构设计1.升降结构：升降结构一般由电动机或液压机构、导轨和升降台组成。
电动机或液压机构提供升降力，导轨用于引导升降台的上下运动。
2.传动结构：传动结构主要是通过齿轮、链条或皮带等传动装置将电动机或液压机构的动力传给升降结构和横移结构。
3.横移结构：横移结构一般由电动机或液压机构、传动链条和车位横移平台组成。
电动机或液压机构提供横移力，传动链条将动力传给车位横移平台。
三、安全性优化为了确保升降横移式停车设备的安全性，可以采取以下优化措施：1.制定严格的安全操作规程，禁止非操作人员进入设备工作区域，防止人为操作失误导致的事故。
2.设置紧急停车装置，当发生紧急情况时，可以通过启动装置将设备立即停止运行。
3.定期检查和维护设备，包括液压系统、电气系统和机械部件等，确保设备的正常运行和安全性能。
4.设置安全传感器，检测车辆和设备的位置，一旦发现异常情况，可以自动停止设备运行，避免事故发生。
四、总结升降横移式停车设备的设计考虑了设备的工作原理、结构设计和安全性优化等方面。
通过合理设计和优化措施，可以提高设备的可靠性和安全性，为用户提供更好的停车体验。
同时，随着科技的不断进步和发展，升降横移式停车设备也将不断完善和提升，以满足不同用户的需求。
先进垂直升降式立体车库车辆存取机构设计背景随着城市发展和人口增长，车辆数量迅速增加，导致停车难的问题日益突出。
传统的地面停车场已经无法满足需求，因此垂直升降式立体车库成为解决停车难问题的有效方案。
本文将介绍一种先进的垂直升降式立体车库车辆存取机构设计，以提高车辆存取效率和空间利用率。
设计原则1. 提高存取效率：车辆存取应快速、高效，避免长时间等待。
2. 提高空间利用率：车库设计应充分利用有限的空间，最大限度地增加停车位数量。
3. 安全可靠：车辆存取机构应具备良好的安全性和可靠性，避免意外事故发生。
设计方案本文提出的先进垂直升降式立体车库车辆存取机构设计如下：1. 垂直升降平台车辆存取机构的核心是垂直升降平台，通过平台的上升和下降，实现车辆的存取。
该平台采用电动驱动器和高强度的钢结构，具有较高的承载能力和稳定性。
平台上设有多个停车位，车辆可在平台上直接驶入停放。
2. 自动导向系统为了提高存取效率，车库配备了自动导向系统，通过传感器和导向器实现车辆的快速定位。
当车辆进入车库后，导向器会自动将车辆引导到指定的停车位上，避免了车辆找位和转弯的时间浪费。
3. 智能控制系统车库的智能控制系统对整个车辆存取过程进行管理和控制。
车主可以通过手机应用或车库内的控制面板进行车辆存取的预约和操作。
系统会自动分配停车位，并实时监控停车状态，提供准确的空余停车位信息。
4. 安全保护措施为保障车辆存取过程的安全性，车库配备了多种安全保护措施。
例如，安装了防滑装置和导轨保护装置，防止车辆滑动和碰撞导致的意外。
此外，车库还配备了消防设备和监控系统，确保车辆存取过程中的安全。
结论本文介绍了一种先进的垂直升降式立体车库车辆存取机构设计。
该设计方案通过提高存取效率和空间利用率，解决了停车难的问题。
在实施时，需要密切关注安全可靠性，确保车辆存取过程中的安全。
通过采用先进技术和智能控制系统，这种设计方案能够满足城市快速发展的停车需求。
升降式路边停车系统机械部分的设计摘要：机械式停车设备是解决城市停车问题的一个有效解决手段，正被广泛应用于各种场合。
论文对垂直升降式停车设备进行了认真的分析和研究。
首先对垂直升降式停车设备的特点和概况做了简要的介绍，然后对垂直升降式立体车库的总体结构进行讨论研究。
并选定链传动横移方式作为车库的存取形式，选定曳引驱动作为车库的升降驱动形式。
在完成总体框架设计之后，对车库的存取机构进行了详细研究。
对停车位布置形式及其相关要求进行了分析，确定了符合国家标准要求的车库停车位和载车板的具体结构。
讨论了存取机构设计功能要求及其实现方法，完成了链传动横移存取车装鬣的设计及其零部件的计算和校核。
升降系统是车库的重点组成部分。
在升降系统中选用曳引驱动方式，并对曳引系统进行研究，分析影响曳引力的因素，并对曳引能力进行了计算校核。
根据车库提升系统的工作特点，选用交流变频电机。
针对车库运行中的不安全因素，选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。
关键词：垂直升降式立体停车设备、存取系统、结构强度分析和参数优化设计指导老师签名：Design of Machinery Parts for Lifting Mechanical ParkingSystemAbstract:Mechanical parking system，which is an effective way to solve the parking problems in cities，is widely used in many situations．This paper makes detail analysis and researches of the vertical lifting mechanical parking system．Firstly the general situation and characters of the vertical lifting mechanical parking system is briefly introduced．Secondly the total construction of system is discussed and researched．In the meandme，chain transportation fetching method is chosen to bc used in storage—retrieval structure of the parking system，as well as tractor—driven mode is chosen as lifting-driven mode．After design of framework of the parking system is setup，researches on storage·retrieval structure are further．Configuration methods of parking unit and its relative requirements arc analyzed．And the detail structure of parking unit and parking board are confirmed coinciding to the GB standard．Functional requirements of storage—retrieval structure and its solving methods are discussed．The design of chain transportation-fetching machine is carried through．Calculations and verifications of parts in chain transportation—fetching machine ale also finished．Lifting system is one of COre parts in parking system running．Tractor-driven method is used in lifting system and researches on it arc preceded．Influential factors of driving ability are analyzed and driving ability is calculated and verified．According to the working condition of lifting system，the analyses and research of lifting system is completed．According to the characters of the vertical lifting mechanical parking system，VVVF motor is selected．Contraposing unsafe factors in system running，over—speed protecting device and bottom—bumping protecting device are put into practice．Keyword:Ertical Lifting Mechanical Parking System，Storage—retrieval System，Structure strength analysis，parameter optimization designSignature of Supervisor:目录1 绪论 (2)1.1课题的来源及研究的目的和意义 (2)1.2机械式停车库 (3)1.3国内外研究状况 (4)1.4本论文研究的主要内容 (5)2 立体车库总体结构研究 (6)2.1垂直升降式停车设备概况 (6)2.2升降驱动系统 (7)2.3车辆存取方式 (8)2.4垂直升降式立体停车系统的控制系统 (10)3 车库的存取机构研究设计 (12)3．1．1停车位布置形式及相关要求 (12)3．1．2垂直升降式立体车库停车位结构 (13)3．2 载车板结构 (14)3．3．1存取机构功能要求及其实现 (15)3．3．2存取机构的工作流程 (17)3．3．3存取机构中具体部件设计计算 (18)4 立体车库升降机构的研究与设计 (22)4.1升降机构的整体结构 (22)4．2．1提升系统曳引力的分析计算 (23)4．2．2曳引系统的受力分析 (26)4．2．3曳引电机及其调速方法选择 (28)4．2．4曳引电机的容量选择 (29)4．2．5对重匹配研究 (30)5 总结与展望 (32)5．1总结 (32)5．2展望 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章 绪论1.1课题的来源及研究的目的和意义随着社会生活水平的不断提高，大多数城市人已经解决了“衣食住行”中的前三项，开始着手考虑买车，汽车进入寻常百姓家已是指日可待的。
然而在买车成为一种时尚之后，停车却愈来愈成为一大难题。
一些大城市(如北京、上海等)的土地资源特别紧张，甚至要求买车者在购车后必须再购买到一个停车位才能办理汽车牌照。
于是为了顺应社会发展的需要，立体停车库的研究与开发也就变的愈加紧迫。
近年来，我国汽车产量不断增加，汽车保有量更是急剧上升。
据统计，1997年汽车产量为157.8万辆，汽车保有量为1100万辆，其中轿车约400万辆;2000年我国轿车保有量接近400万辆，2002年我国轿车保有盘接近500万辆，据估计2005年我国轿车保有量将达到1000万辆，平均每年增长80万辆(据最新统计，2002年轿车实际销售120万辆)，而2010年轿车保有童将达到2000万辆，平均每年增长200万辆。
如此数量的汽车主要集中在城市，将给城市停车泊位带来巨大的压力。
如果全部露天平面停放，假设普通轿车的尺寸为4.5(长)x1.8(宽)，则每辆轿车所需要的最小停车位面积为19.22m 。
目前的500万辆车将会占用9600万2m (即14.4万亩)的土地。
相反，如果改为立体停放，特别是高层立体车库，每辆车的占用面积将会大为降低，例如，10层高的电梯式立体车库，每辆车的占用面积为 3.02m 左右，将会节省84.6%(即2.7 4.1万亩)的土地，即使有10%的轿车停放在立体车库中，这在大城市的繁华地带也将产生巨大的经济效益。
然而，目前只有很少城市建立了少数立体停车库，而大多数汽车则停放在露天停车场，甚至是占道停放。
这样，一方面，在寸土寸金的大城市，设立露天停车场，是对有限土地资源的严重浪费;另一方面，汽车占道停放又造成城市交通拥堵，汽车被盗、被撞现象经常发生，市容环境极差。
因此，在大中城市建设立体停车库是不可回避的当务之急。
国家计委已将发展城市停车场作为支持基础设施建设的重点之一，国家计委第6号令中，已明确机械式立体车库(设备)及城市立体停车场为国家重点支持的产业。
目前，汽车停放己经成为全世界大城市普遍关注的问题，许多国家都拿出资金资助这一课题的研究。
基于以上情况，我的升降式路边停车系统机械部分设计选择“垂直升降式机械立体停车库机械部分”作为我的研究课题，符合现实需要，顺应当今科技发展的潮流。
1.2.机械式停车库为了解决多层立体停车库驾驶员驾车上下坡道的问题，20世纪60年代国外出现了一种早期机械式停车库，取消了曲线坡道，汽车上下由升降电梯解决，然而水平运输仍然由驾驶员来驾驶。
取车时，驾驶员跟随电梯一起上去，到了楼层后驾驶员驾车离开电梯找车位停下，然后驾驶员坐人梯下楼;相反，取车时，驾驶员先坐人梯上楼，然后开车到电梯口等候电梯，人车随电梯一起下楼。
这种车库最大的缺点是，驾驶员在取车等电梯时，一方面等候时间不定;另一方面，汽车处于怠速状态，尾气污染特别严重。
这样，虽然解决了坡道行驶问题，却带来其它问题，而且面积和体积的节省并不十分明显。
到了20世纪70年代，随着科学技术的进步，停车库逐渐向全机械化、自动化方向发展，机械式停车库便应运而生。
机械式停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，分为运送器和停车位两部分。
运送器是机械停车设备中装载并运送汽车的部件总称，包括托架、托板、台车等。
停车位是车库中为停放汽车而划分的停车空间或机械停车设备中停放汽车的部件，它由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。
