0 000液压控制系统
液压技术主要是由于武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。随着
控制理论的出现和控制系统的发展，液压技术与待腻子技术的结合日趋完善，从
而产生了广泛应用于武器装备的高质量电液控制系统。同时，液压技术也广泛地
应用于许多工业部门。在这个发展过程中，控制装置的需要反过来迫使液压元器
件、液压控制系统不断更新，不断发展提高。本文结合课堂所学，简要讲述液压
技术的发展和应用。
1.液压传动
将源动力的能量按一定方式和规律传递给工作机构的作用叫传动。在机器中
起传动作用的机构叫传动机构。目前传动有五种型式：机械传动、电气传动、气
体传动、流体传动和复合传动。在液体传动中，有一种以液体为传动介质，主要
靠受压液体的压力能来实现运动和能量传递的叫液压才传动。图1为一个简单的
连通器，可以用来传递能量。
图1.连通器简图
当右边小活塞在外力Fo作用下，向下推压右边腔室的液体时，该处的液体
通过两腔室间连通的通道被挤压到左边大腔室中，使重物G运动，这样就起到
了传动能量的作用。但这种简单的连通器不能连续工作，下面以一个简单的例子
来分析液压传动系统。如图2所示，小活塞及其活塞缸为主动缸，在单向阀配合
下不断从邮箱吸油，排左边大缸腔，被称为液压泵。左边大活塞及其缸腔为工作
缸，不断得到压力油，不断推举重物做功，被称为液压缸。从图中知道，液压泵、
液动机（液压缸和液压马达）和控制阀为组成液压系统的三个主要部分，加上辅
助装置和液压油，这五个部分是实际液压机构所必须的。
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图2.千斤顶的原理图
2.液压元件
根据各个元件在液压系统中的作用，主要分为动力元件(液压能源)—液压泵，
执行元件(液动机)—液压马达(输出旋转运动)和液压缸(输出直线运动)，以及各种
控制阀。
2.1.液压控制元件
液压阀是液压系统的控制元件，通过它改变系统中流体的运动方向、压力和
流量。在节流式伺服系统中，它直接控制执行元件动作；在容积式伺服系统中，
电液比例控制系统的实验分析的毕业论文
目录
第1章 序论 ............................................... 1
1.1电液比例控制技术的形成和发展趋势 ..................................... 1
1.2 FESTO DIDACTIC自动化控制技术培训简介 .................................. 3
1.3研究思路与容 ......................................................... 4
第2章 电液比例控制技术概述 .............................. 5
2.1电液比例控制技术的含义与容 ........................................... 5
2.2电液比例控制的特点 ................................................... 5
2.3比例控制的基本原理 ................................................... 6
2.4 比例控制的应用 ...................................................... 6
2.5电液比例控制元件的围 ................................................. 6
第3章 电液比例控制系统主要元件 ........................... 7
3.1额定值信号给定单元 ................................................... 7
3.2放大器 ............................................................... 8
２０１２年９月 第４０卷第ｌ８期 机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｓｅｐ．２０１２
Ｖｏ１．４０ Ｎｏ．１８
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１—３８８１．２０１２．１８．０２５
基于工控机和ＰＬＣ的电液比例同步控制液压试验台的设计
刘保杰，强宝民
（第二炮兵工程学院２０２教研室，陕西西安７１００２５）
摘要：针对电液比例同步控制系统精度不高的问题，设计一个液压试验台来验证同步控制策略的有效性。该试验台采 用工控机、ＰＬＣ和触摸屏控制方式，在人机界面友好的前提下实现了丰富的测量和统计分析功能，用高速数据采集卡保证
了同步控制的精度和测试的准确性；软件采用模块化设计，使试验台有很大的拓展性；被测元件采用快速插接安装，可以
方便快速地实现各种液压元件的测量。 关键词：液压试验台；工控机；ＰＬＣ控制；电液比例；同步控制
中图分类号：ＴＨ一３９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—３８８１（２０１２）１８—０８２—３
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ
Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ Ｓｔａｎｄ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｎｄ ＰＬＣ
ＵＵ Ｂａｏｉｉｅ．ＱＩＡＮＧ Ｂａｏｍｉｎ
（Ｔｈｅ Ｓｅｃｏｎｄ Ａｒｔｉｌｌｅｒｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｘｉ’ａｎ Ｓｈａａｎｘｉ ７１００２５，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｐｏｏｒ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏ—ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ，ａ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｓｔａｎｄ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅ ｖａｌｉｄｉｔｙ ｏｆ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｓｔａｎｄ，ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ，
电液伺服控制系统概述
摘要：电液伺服控制是液压领域的重要分支。多年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率——重量比和大功率液压控制系统的需要不断扩大，促使液压控制技术迅速发展。特别是控制理论在液压系统中的应用、计算及电子技术与液压技术的结合，使这门技术不论在原件和系统方面、理论与应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门学科。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用，诸如冶金、机械等工业部门及飞机、船舶部门等。
关键词：电液 伺服控制 液压 执行机构
伺服系统又称随机系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律动作。液压伺服系统是以液压为动力的自动控制系统，由液压控制和执行机构所组成。
一、电液控制系统的发展历史
液压控制技术的历史最早可以追溯到公元前240年,一位古埃及人发明的液压伺服机构——水钟。而液压控制技术的快速发展则是在18世纪欧洲工业革命时期,在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。19世纪初液压技术取得了一些重大的进展,其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。20世纪50～60年代则是电液元件和技术发展的高峰期,电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手,特别是在航空航天上的应用。这些应用最初包括雷达驱动、制导平台驱动及导弹发射架控制等,后来又扩展到导弹的飞行控制、雷达天线的定位、飞机飞行控制系统的增强稳定性、雷达磁控管腔的动态调节以及飞行器的推力矢量控制等。电液伺服驱动器也被用于空间运载火箭的导航和控制。电液控制技术在非军事工业上的应用也越来越多,最主要的是机床工业。在早些时候,数控机床的工作台定位伺服装置中多采用电液系统(通常是液压伺服马达)来代替人工操作,其次是工程机械。在以后的几十年中,电液控制技术的工业应用又进一步扩展到工业机器人控制、塑料加工、地质和矿藏探测、燃气或蒸汽涡轮控制及可移动设备的自动化等领域。电液比例控制技术及比例阀在20世纪60年代末70年代初出现。70年代,随着集成电路的问世及其后微处理器的诞生,基于集成电路的控制电子器件和装置广泛应用于电液控制技术领域。
