1复习题
第一章绪论
复习思考题
1、试述构件和零件的区别与联系？
2、何谓机架、原动件和从动件？
第二章机械的结构分析
复习思考题
1、两构件构成运动副的特征是什么？
2、如何区别平面及空间运动副？
3、何谓自由度和约束？
4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？
5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？
6、机构具有确定运动的条件是什么？
7、什么是虚约束？
习题
1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b)(c)
2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连
续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲
压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
23、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a)(b)(c)
(d)(e)(f)
第三章平面机构的运动分析
复习思考题
1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度
12AAV及
12BBV
的方向，它们的
3相对瞬心P
12在何处？
2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？
3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？
4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？
5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？
习题
1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a)(b)
(c)(d)
2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω
1=10s-1，R=50mm，l
A0=20mm，试求当φ=0°、
45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图
组合机构
43、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1
固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯
滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω
1/ω
5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x
D=260mm，y
D=480mm，x
G=400mm，y
《机械原理》习题卡
齿轮机构：习题1 专业：
学号：
姓名：
一、 单项选择题
1．渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点 方向线之间所夹的锐角。
A．绝对速度 B．相对速度 C．滑动速度 D．牵连速度
2．渐开线在基圆上的压力角为 。
A．20° B．0° C．15° D．25°
3．渐开线标准齿轮是指**achm、、、均为标准值，且分度圆齿厚 齿槽宽的齿轮。
A．小于
B．大于 C．等于 D．小于且等于
4．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的 必须相等。
A．直径 B．宽度 C．齿数 D．模数
5．齿数大于42，压力角α=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿根圆
基圆。
A．大于
B．等于 C．小于 D．小于且等于
6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与
的比值。
A．齿距
B．基圆齿距 C．齿厚 D．齿槽宽
7．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上
的压力角。
A．基圆 B．齿顶圆
C．分度圆 D．齿根圆
8．用标准齿条型刀具加工1h20*a、的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 。 A．14 B．15 C．16 D．17
9．正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚。
A．大于
B．等于 C．小于 D．小于且等于
10．负变位齿轮的分度圆齿槽宽 标准齿轮的分度圆齿槽宽。
06 齿轮机构及其设计
1.渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为
________________________________________和
。
2.渐开线齿廓上K点的压力角应是 所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不 相等，在基圆上的压力角等于
。
3.满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是
的。
4.一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是
。
5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是
。
6.为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于
£
7.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的
圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的
圆半径之和。
8.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为
。
9.一 对 减 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 , 其 啮 合 角 的 数 值 与 圆 上
的 压 力 角 总 是 相 等。
10.按 标 准 中 心 距 安 装 的 渐 开 线 直 齿 圆 柱 标 准 齿 轮， 节 圆 与
重 合，
啮 合 角 在 数 值 上 等 于
上 的 压 力 角。
11.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条
线。
12.齿轮分度圆是指
《机械原理》ppt课件目录
•机械原理概述
•机构的结构分析与设计
•机械传动与驱动
•机械系统动力学与振动
•机械制造工艺与装备
•现代机械设计方法与展望
01
机械原理概述
Chapter
定义
机械原理是研究机械系统中力和运动传递、转换及其控制规律的科学。
重要性
机械原理是机械工程学科的基础理论，为机械设计、制造、控制等提供理论支
撑，对于培养机械工程师的创新能力和解决复杂问题的能力具有重要意义。机械原理的定义与重要性研究对象
主要研究各种机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）和机器（如内燃机、电
动机、机床等）的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。
研究内容
包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与
调速等。机械原理的研究对象和内容从古代简单机械到现代复杂机械系统，经历了漫长
的发展历程，逐渐形成了完整的理论体系。随着计算机技术的发展，机械原理的研究方法和手
段不断更新，正向数字化、智能化方向发展；同时，
随着新材料、新工艺的出现，机械原理的应用领域
也在不断扩展。
发展历程
发展趋势机械原理的发展历程和趋势
02
机构的结构分析与设计
Chapter机构定义
由刚性构件通过运动副连接而成的系统，用于传递运动和力。机构分类
根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。运动副类型
包括低副（转动副、移动副）和高副（点接触、线接触）。机构的基本概念和分类
结构分析
通过自由度计算、运动链分析等
方法，确定机构的组成、运动特
性和约束条件。综合方法
基于功能需求，选择合适的机构
类型，进行组合、变异和演化，
设计出满足特定要求的机构。创新设计
运用创新思维和现代设计方法，
如拓扑优化、仿生学等，进行机
构创新设计。机构的结构分析和综合方法
满足功能需求、结构简单、制造容易、运行可靠、成本低廉等。设计原则
包括经验设计、类比设计、优化设计等。其中优化设计可采用数学规划、遗传算法等方法进行优化计算，得到最优设计方案。设计方法
通过典型案例分析，了解机构设计的实际应用和注意事项。如汽车发动机配气机构、工业机器人手臂机构等。
