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浅谈无人机在矿山测绘中的应用

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价值工程

0引言

露天矿山的地形复杂，地表采掘，不易行走，测量难度

大，矿区有的地方人无法到达。无人机摄影测量飞行高度

低，成像分辨率高，起降方便，机动灵活，根据测量任务可

搭载不同设备，可一次性完成对露天矿山的地形、采掘区、

矿区建筑物、构筑物等测量，不仅提高了工作效率，同时也

避免了安全隐患。1无人机测绘技术的优点

1.1数据获取周期短

采用无人机测绘技术，多是低空飞行获取影像数据，

避免了卫星航空技术受天气条件的限制，以及常规航空技

术需要办理空域飞行申请的客观条件限制，能够有效保证

数据采集的时效性，极大缩短数据获取周期。1.2操作灵活

无人机技术在多年发展中已经朝多功能化、集成化法

向发展，无论是从技术层面还是使用便捷层面，无人机航

测相比人工测绘均有很大的优势。如今无人机设备体积更

小，携带和操作更加方便，可以根据露天矿山测绘要求更

换功能模块，从而更好的满足测绘要求。1.3数据分辨率高

无人机低空飞行一般不高于地面1000m，甚至还可

以在距离地面200m左右飞行，通过机身携带的高分辨率

数码相机，可以获取较高分辨率的影像数据，并且提高数

据获取的准确性和及时性，满足比例尺测图精度及监测

要求。1.4应急性强

露天矿山测绘工作中存在很多的繁琐环节，难免遇到

测绘中的不确定因素，此时就要做好应急工作。常规的人

机航测中，受到露天矿山的多方因素影响，一旦发生了应

急情况，往往无法第一时间采取应对措施，造成人员、资金等损失问题。而应用无人机航测技术，在面对应急情况处

理有着更加优异的表现，优于无人机是远程操控、隐蔽性

强，遇到紧急情况可以快速撤离，大大降低了人、财、物的

损失，还可以节省空间成本。1.5飞行控制自动化

现阶段，无人机飞行控制系统已经可以做到根据图像

上指定点位飞行，并且在电量低于预设值或达到用户自行

设置的电量值时自动返航，实现全程飞行自动化。2无人机航测系统构成

无人机航测系统主要包含：无人机起飞平台、飞行控

制系统、数码相机、地面站、无线通信、地面数据处理系

等。飞行平台采用了无人机设备，控制系统采用专业的微

型无人机控制系统，摄像系统搭载高像素、高分辨率数码

单反相机，在无人机飞行过程中，飞行控制系统控制相机

快门实现定点曝光，采用固定光圈确保物镜畸变参数更

加统一。为了提升露天矿山测绘效率、实现安装生产目

标，要做好无人机航测设计工作，采集1:2000数字线划

图，对无人机航测系统进行试飞验证矿山数据采集精度。

除了要做好无人机航线设计和数码相机调整，还要在地

面上指定位置设置控制点，通过区域网空中三角测量自

检方法，计算出系统误差根源，对像点位置坐标值进行修

正，确定内方位元素、物镜光学畸变数值，保证相机标定

精度，将标定结果应用到无人机航测系统中，这样即可借

助无人机航测系统在区域大比例尺地形图中采集高精度

数据信息。3无人机在矿山测绘中的实际运用

3.1技术设计

技术设计阶段需要了解测区的地理位置情况，收集矿

区基础资料，如基础地形图、卫星影像资料、控制成果等。

对无人机相机设备进行检校，确保设备主要技术参数符合

规范规定的要求，拟定飞行航线，设计航向重叠度，设计旁

向重叠度，设计地面分辨率，满足测图精度，提高飞行效要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要要

作者简介院殷行（1985-），男，黑龙江鸡西人，本科，工程师，研究方向为工程测量。浅谈无人机在矿山测绘中的应用

OntheApplicationofUAVinMineSurveyingandMapping

殷行YINHang

（华北地质勘查局五一九大队，保定071050）（519TeamNorthChinaGeologicalExplorationBureau，Baoding071050，China）

摘要院近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。科学技术不断发展背景下，机械生产已经逐渐替代了人工生产模式。其中，无人机航测技术的到来，给露天矿山测绘带来了新的突破，不仅测绘精度高，同时也提升了测绘安全性和效率。本文就无人机在矿山测绘中的应用展开探讨。Abstract:Inrecentyears,economicdevelopmenthaspromotedtheimprovementofChina'stechnologicallevel.Inthecontextofthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,mechanicalproductionhasgraduallyreplacedthemanualproductionmode.Amongthem,thearrivalofUVAaerialsurveytechnologyhasbroughtnewbreakthroughstoopen-pitminesurveyingandmapping,whichnotonlyhashighsurveyingaccuracy,butalsoimprovessurveyingandmappingsafetyandefficiency.ThisarticlediscussestheapplicationofUAVinminesurveyingandmapping.

关键词院无人机；摄影测量；露天矿山；地形图Keywords:UAV；photogrammetry；open-pitmine；topographicmap

中图分类号院P23；TD17文献标识码院A文章编号院1006-4311（2020）34-0222-02·222·ValueEngineering

率；进行现场踏勘选择合适的起飞和降落的场地。3.2像控点布设

为了满足无人机航测精度，要严格控制像控点，可以

采用直径为60cm的圆形像控点，并用白石灰粉标记像控

点。航线间隔控制在1km以内，每隔一个航线布置平高

点。如果无特殊情况下，要在航向、旁向6片重叠范围设置

像控点，保证像控点共用性。分区重叠部位也要布设像控

点，提升像控点利用率。借助RTK设备对每个像控点布置

精度进行检测，通过2次测量取均值后作为标准点，确保

整体精度。3.3飞行作业

到达矿山起飞地点后，无人机起飞前检查GPS信号

情况，指南针是否已经校准，确认螺旋桨是否旋紧，电池、

遥控器电量是否充足；机身电机座和起落架有无开裂迹

象，电机内部有无明显杂物，螺旋桨表面有无明显损坏，云

台是否居中，云台系统是否正常工作。无人机起飞后让无

人机在半空中悬停一会，再进行上升、下降、前后左右平

移、左右自转等动作，观察无人机的飞行姿态是否稳定；确

保遥控天线的切面与无人机保持平行，且天线和无人机之

间没有任何遮挡。航线飞行完成后，现场对照片数据进行

全面检查，检查完成后如存在漏拍则需重新补拍飞行，若

无问题，则此次航拍完成。3.4空中三角剖分加密技术

在画图的过程中，测绘工作很容易受到外界因素的干

扰，比如环境或者是植被方面等等。因为这些外界原因会

造成无人机在使用技术的过程中，没有办法符合地面控制

点在测量方面的有关标准。与此同时，三角加密处理具有

很明显的特点，能够弥补不符合映射精度标准的现象。三

角加密是通过使用某种软件来准确的评估图像外部的方

向元素，并且除去具有影响的方面，这样不仅可以提高测

量的精确度和可靠性，同时还能够改进地形的测绘条件，

使得测绘结果更加稳定精确。在三角加密处理完成的基础

上，按照矿图中输出的有关数据创建DOM，DEM，DSM等

模型。3.5数据处理

数据处理包括以下步骤：淤打开ContextCapture新建

工程，设置工程路径。于导入照片，导入本机照片，设置

采样率，检查航片完整性，每个照片组都会有一个相机

的参数，可以在右键菜单中导入或导出相机的检校参

数。盂空中三角测量：1）设置名称，最好根据飞行架次或

项目时间信息进行设置；2）参与空中三角解算的照片，默认

使用全部的照片；3）照片的定位信息或地理参考信息的

设置；4）空中三角参数的设置；5）空三等信息的检查；6）

空三刺点（在航片上刺地面像控点）。榆模型重建，在空

三结果中开启一个重建，建模开始之前，必须进行建模

参数设置，设置坐标系确定生成的产品类型，确定生成

的产品格式，选择产品格式，确定产品的坐标系及平移

量，提交产品。虞开启引擎，检查工程中配置的发布任务

路径，需要和工程中发布的任务路径一样。打开引擎，最

后获得OSGB数据和正射影像图，导入《EPS三维测图系

统》成图。3.6测绘精度分析可以借助INPHO全数字摄影系统实现空三加密，根

据无人机实际飞行状况、像控点布设情况，设置相应的区

域网加密，将航测数据整理之后，借助INPHO软件中Match-AT模块，导入航测数据参数，系统会自动生成图

形，匹配相应的连接点，计算出航测区域的网平差，最后再

导入加密成果、mapmatrix文件，即可形成露天矿山立体数

据模型。在高程差精度检测中，将无人机航测数据导入到

软件中生成DTM，在中桩中掺入高程值，和RTK检测高程

值对比，这样即可得出高程差，并在坐标系中呈现，x坐标

为高程差区间、y坐标为中桩点数与差区间对比。比较差

数值与航测精度直接挂钩，通常比较差比重控制在5%即

为航测合格。误差检测可参照《低空数字航空摄影测量内

业规范》进行，通过分析定向点、连接点误差，计算平差结

果计算测绘区域飞机航高，即可对影像结构精度进行校

验，分析检测结果是否可以满足1颐2000地形图测图标准。

通过以上操作流程，即可提升无人机航测在露天矿山的应

用精度，得到十分清晰的影像数据，在小区域大比例尺地

形测绘中有着很大优势。3.7外业调绘及补测技术

如果生成的地形图存在错误，就需要及时的实施外

业调绘及补测技术。因为尽管无人机测量的运用大大减

小了摄影存在的盲区现象，然而依然没有办法防止受到

地形地貌以及建筑物分布等方面干扰而导致摄影出现

盲区，这样的话，就没有办法利用摄影测量得到相应区

域的地形信息，这个时候需要使用其他测量技术方法来

实施外业补测等。所以，在进行影像数据内业处理期间，

对摄影存在的盲区进行标注，及时的实施外业实地调绘

和补测工作。不仅如此，在内业处理过期间存在争议的

地形地物也需要标注出来，从而利用外业调绘或者补测

技术进行处理和解决，这样可以在根本上强化无人机测

量精确程度。4结语

无人机摄影测量是地理信息数据采集的一种飞跃，

是提升测绘地理信息服务保障能力，是促进测绘地理信

息升级的需要，是推进智慧城市建设和应急保障能力建

设的重要保障。无人机航拍测绘地形图的生产应用，作

业效率比传统测量模式有大幅度提高，加快了测绘产品

内、外业数据生产的一体化流程，满足矿山开采测绘任

务的需求，为露天矿山地形图测绘提供了新的技术手段

和方向。参考文献院[1]刘邹.基于无人机技术的地形图测绘研究[J].电子技术与软

件工程，2018（6）：74.[2]吕立蕾.无人机航摄技术在大比例尺测图中的应用研究[J].

测绘与空间地理信息，2018，39（2）：116-118.[3]李玉成，等.无人机低空摄影在地形图测绘中的应用及精

度分析[J].中国水利，2018（6）：45.[4]张金波.探究无人机航测在矿山测绘中的运用[J].科技创新

与应用，2019（3）：66-67.[5]李传兵.探究无人机航测在矿山测绘中的运用[J].山东工业

技术，2018（20）：148-149.[6]刘伟.测绘新技术的在矿山测量中的应用分析[J].石化技

术，2020，27（2）：356，362.·223·

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浅析无人机在测绘中的应用

浅析无人机在测绘中的应用

浅析无人机在测绘中的应用　

蔡雪梅　

（重庆市地质矿产勘查开发局２０５地质队重庆市永川Ｉ区４０２１６０）　

摘要：随着信息科学的不断发展，各国都在积极获取空间信息。虽然许多发达国家已经能够生产满足一定用户需要的高分辨率　

数据，但是空间数据供给的增长远远不及对其需求的增长。数据获取成为当前阻碍空间信息技术迅速推广应用的主要瓶颈之一。无人　

机的出现弥补了这一技术空缺，自上世纪９Ｏ年代无人机出现以来，其发展速度非常快，特别是在测绘试验中取得了很大的成功。本文　

介绍了无人机基本情况及现状，重点分析了无人机在测绘工作中的运用，希望对相关工作人员有所帮助。　

关键词：无人机：测绘；运用　

中图分类号：Ｐ２３１　文献标识码：Ｂ　文章编号：１００４—７３４４（２０１３）１９—０２４４—０２　

刖罱　

无人机的研发在全世界引起了极大的关注，目前全世界有３０多个　

国家正在研制超过３００种无人飞行器，而有４１个国家正在使用近１００　

种无人飞行器。世界许多国家正在建立民用无人机产业，并推动其广泛　

应用，而中国无人机产业也取得了很大进展，产品已经开始出口到国外　

高端市场。号家指出，随着无人机装备的发展和服务队伍的建设，我国已　

能够利用无人机为国民经济建设服务，特别是在测绘工作中，无人机已　

经发挥了重要的作用，无人机发展已经进入社会应用的新时期。　

ｌ无人机概况　

无人机的型号要比常规飞机小很多，其是在低空遥感技术的基础上　

发展起来的。无人机主要基于遥感平台，包括飞行器分系统、测控及信息　

传输系统等，如图１所示。随着遥感技术在地理信息获取中的不断运用，　

无人机技术也出现并逐渐走向成熟。无人机测绘技术是一种地理信息数　

据快速获取技术，该技术利用无人飞机平台搭载航空数码相机进行航空　

摄影，采用ＩＭＵ／ＧＰＳ技术进行自动导航，在１０００ｍ以下进行低空作业，　具有机动灵活、高效快速、精细准确、可云下摄影等特点。无人机凭借的　

测控遥感技术已经成为我国经济建设、社会发展、应急救灾、突发事件处　

无人机技术在矿山测绘中的应用与分析

无人机技术在矿山测绘中的应用与分析

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无人机技术在矿山测绘中的应用与分析

作者：邓云 陈杰伟

来源：《城市地理》2017年第08期

摘要：目前，随着我国经济发展状况的不断提升，以及科学技术水平的发展，使得许多现代化的测绘技术投入到我国矿山的研究分析之中。无人机技术以其自身的优点，大大提升了测绘结果的准确性与可靠性，为我国土地管理部门的管理提供了有力的数据支持。本文在了解元人机技术的概念与特点的基础上，具体分析元人机技术在矿山测绘中的具体应用分析。

关键词：无人机技术；矿山测绘；具体应用

1无人机技术的概念与特点

1.1无人机技术的概念

无人机技术是通过无人驾驶的飞行器，与遥感技术、全球定位系统与通信系统等不同系统之间相结合的一种现代化设备，通常用于在地理环境的检测与地形地貌的测绘过程中，无人机技术被广泛的应用于地形地貌的测量测绘方面。由于无人机技术是一种现代化的高科技检测技术，受到目前许多国家和地区的关注，并且各国也在不断提升其性能与技术，不断完善其检测的情况。我国应用无人机技术投入与地形地貌的测绘与信息的收集更新，为我国国土资源部门等土地管理部门掌握我国土地发展的实时状况提供必要的信息。目前，我国的城市化建设不断得到提升，城市建设不断发展等情况，都离不开无人机技术对于地形地貌的测量测绘数据的测量，合理的解决的普通遥感技术的不足之处。目前，无人机技术受到高度的关注与应用。

1.2无人机技术的特点

（1）数据分辨率高

相比于传统的图像收集与处理过程，普通的传感器已经不适应我国对于地形地貌数据检测的需求。配合无人机技术测量的传感器，能够清晰的收集到数据的图像与状况，具有高强的分辨率，能够收集到非常完整并且清晰的数据图像。并且这种强度高的传感器能够根据不同的测绘需求改变其数据收集的依据，调整数据收据的标准，能够自由灵活的改变比例与大小，满足不同情况下测绘数据的需求，大大提升了收集数据的可靠性与准确性。

无人机航测技术在矿山测绘中的应用

无人机航测技术在矿山测绘中的应用

世界有色金属 2021年 7月上

136无人机航测技术在矿山测绘中的应用

杨亚君（湖南省地质测绘院，湖南　衡阳　４２１０００）摘 要：当前对矿山测绘的要求质量越来越高，为提高矿山测绘数据的准确程度，基于无人机航测技术，对矿山测绘工作中的应用进行分析，明确无人机航测技术的工作原理，根据其自身具有的自动性与准确性，分析其在矿山测绘中的应用，其能够准确矿区矿山的相关数据，布设像控点时具有便捷性，能够在多方位进行布设，强化矿山的环境整治功能，同时保护矿山的资源，避免人为破坏，根据无人机航测技术的自动性与便捷性，能够实现空中三角测量，对矿山进行全方位无死角测绘。关键词：无人机航测技术；矿山测绘；布设像控点；空中三角测量　中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２１）１３－０１３６－２

Application of UAV aerial survey technology in mine surveying and mappingYANG󰀁Ya-jun（Ｈｕｎａｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ，Ｈｅｎｇｙａｎｇ　４２１０００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ａｔ　ｐｒｅｓｅｎｔ，　ｔｈｅ　ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｉｓ　ｒｅｑｕｉｒｅｄ　ｔｏ　ｂｅ　ｈｉｇｈｅｒ　ａｎｄ　ｈｉｇｈｅｒ．　Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｔｈｅ　ａｃｃｕｒａｃｙ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｄａｔａ，　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＵＡＶ　ａｅｒｉａｌ　ｓｕｒｖｅｙ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ，　ｃｌａｒｉｆｉｅｓ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ＵＡＶ　ａｅｒｉａｌ　ｓｕｒｖｅｙ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ａｎｄ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ｉｔｓ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｉｔｓ　ｏｗｎ　ａｕｔｏｍａｔｉｃｉｔｙ　ａｎｄ　ａｃｃｕｒａｃｙ，　Ｉｔ　ｃａｎ　ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ　ｍｉｎｅ　ｒｅｌａｔｅｄ　ｄａｔａ，　ｌａｙｏｕｔ　ｉｍａｇｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｐｏｉｎｔｓ　ｗｉｔｈ　ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅ，　ｃａｎ　ｂｅ　ｉｎ　ｍｕｌｔｉ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ　ｌａｙｏｕｔ，　ｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎ　ｔｈｅ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　ｒｅｍｅｄｉａｔｉｏｎ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｉｎｅ，　ａｔ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ　ｔｉｍｅ　ｐｒｏｔｅｃｔ　ｔｈｅ　ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｉｎｅ，　ａｖｏｉｄ　ｍａｎ－ｍａｄｅ　ｄａｍａｇｅ，　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ａｕｔｏｍａｔｉｃｉｔｙ　ａｎｄ　ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅ　ｏｆ　ＵＡＶ　ａｅｒｉａｌ　ｓｕｒｖｅｙ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ｉｔ　ｃａｎ　ｒｅａｌｉｚｅ　ａｅｒｉａｌ　ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ，　ａｎｄ　ｃａｒｒｙ　ｏｕｔ　ａｌｌ－ｒｏｕｎｄ　ｎｏｎ　ｄｅａｄ　ａｎｇｌｅ　ｍａｐｐｉｎｇ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｉｎｅ．Keywords: ＵＡＶ　ａｅｒｉａｌ　ｓｕｒｖｅｙ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；　Ｍｉｎｅ　ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　ｍａｐｐｉｎｇ；　Ｓｅｔ　ｕｐ　ｉｍａｇｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｐｏｉｎｔｓ；　Ａｅｒｉａｌ　ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ目前对矿山行业的要求越来越高，其主要在进行测绘过程中需要精准的数据能够支撑实际开采工作的进行，需要对矿山的测绘工作进行技术上的提高，对测绘出的图纸中数据等多方面因素要求更加详细准确，因此为提高矿上测绘工作的效率[1]，本文基于无人机航测技术对矿山测绘的应用进行研究分析，明确无人机航测技术自身的优点，其能够为矿上测绘工作提供不少便利，能够准确的获取矿山的相关数据，使每一组数据有据可依，可以进行储存记录工作，在布设像控点时也具有便捷性，能够在人为到不了的地方进行死角布设，可以观察到多方位多角度的矿山，在对矿山环境进行整治的过程中也能起到强化作用，能够全方位的进行监测，为环境整治提供了有效便利条件，同时，利用无人机进行航测能够保护矿山资源不被人为损坏，保护利用矿山资源，最终能够实现空中三角测量，使测量的数据更具有可靠性。因此，本文通过对以下五个层面进行分析，探究无人机航测技术在矿山测绘工作中的应用。

无人机航测在矿山测绘中的实际应用

无人机航测在矿山测绘中的实际应用

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无人机航测在矿山测绘中的实际应用

作者：聂红权

来源：《名城绘》2017年第03期

摘要：随着社会快速发展，人类对新能源探索的速度加快。尤其是矿产资源在工业生产中占据着重要地位。无人机航拍技术的出现使得矿山测绘工作更加精细。测绘报告为矿山开采方案提供系统的理论依据，下面围绕无人机航测展开讨论，主要介绍其重要性、关键点，并结合具体的测绘案例阐述其实际运用。

关键词：无人机航测；矿山测绘；运用

飞速发展的信息技术是无人机航测的技术支撑，将各类信息技术有效结合起来，从而实现对矿山的测绘。测绘工作是一项精细作业，需要工作人员具备较高的专业化水准，再加上精准的探测设备，就能完成对整个矿山的测绘。航测技术的使用使得煤矿开采效率大大提升，煤矿企业的经济效益最大化，目前对航测技术的研究还在不断进行当中。

一、必要性概述

无人机在矿山开采中应用的必要性表现在以下几个方面：自动化、智能化程度高，降低测绘人员的工作难度，测绘人员的工作效率有很大提升；彻底改善传统测绘的弊端，测绘速度变快，测绘精度远超传统的人工测绘；人类无法涉足的区域，无人机可以轻松进入，并对勘测区域的全景进行拍摄；将地质、水文等信息通过通信系统向计算机控制终端实时传输。该项技术的使用是矿山开采行业的重大变革，航拍测绘的实现，提升测绘精度的同时将企业的利益最大化，因此在矿山开采中使用该项技术是非常有必要的[1]。

二、对该项技术关键点的探析

随着经济的发展煤矿资源在社会生产中占据着重要地位。供暖、工厂生产等都需要用到大量的煤炭，为保证煤矿开采的数量和质量，利用航拍技术辅助矿山测绘是很有必要的。在航测过程中的关键点主要表现在以下几方面：前期资料搜集的全面程度逐渐提升。资料搜集的完整度直接关系到后期测绘工作是否能够顺利进行。前期采集的内容主要包括周边环境、该地区气候等。资料越详细测绘人员的后期工作就越顺利；航测的目的是获取完整、全面的矿山地形。为取得较好的拍摄效果，通常采用低空飞行的方式进行拍摄。技术人员只需通过遥控装置就能完成航测过程，适应大气污染严重、地势结构复杂的山体拍摄，测绘人员的健康得到充分保证。