同步发电机励磁控制的任务及其设计思想比较
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竭诚为您提供优质文档/双击可除同步发电机励磁控制实验报告篇一:同步发电机励磁控制实验同步发电机励磁控制实验一、实验目的1.加深理解同步发电机励磁调节原理和励磁控制系统的基本任务;2.了解自并励励磁方式和它励励磁方式的特点;3.熟悉三相全控桥整流、逆变的工作波形;观察触发脉冲及其相位移动;4.了解微机励磁调节器的基本控制方式;5.了解电力系统稳定器的作用;观察强励现象及其对稳定的影响;6.了解几种常用励磁限制器的作用;7.掌握励磁调节器的基本使用方法。
二、原理与说明同步发电机的励磁系统由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成,它们和同步发电机结合在一起就构成一个闭环反馈控制系统,称为励磁控制系统。
励磁控制系统的三大基本任务是:稳定电压,合理分配无功功率和提高电力系统稳定性。
图1励磁控制系统示意图实验用的励磁控制系统示意图如图1所示。
可供选择的励磁方式有两种:自并励和它励。
当三相全控桥的交流励磁电源取自发电机机端时,构成自并励励磁系统。
而当交流励磁电源取自380V市电时,构成它励励磁系统。
两种励磁方式的可控整流桥均是由微机自动励磁调节器控制的,触发脉冲为双脉冲,具有最大最小α角限制。
微机励磁调节器的控制方式有四种:恒uF(保持机端电压稳定)、恒IL(保持励磁电流稳定)、恒Q(保持发电机输出无功功率稳定)和恒α(保持控制角稳定)。
其中,恒α方式是一种开环控制方式,只限于它励方式下使用。
同步发电机并入电力系统之前,励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。
当操作励磁调节器的增减磁按钮,可以升高或降低发电机电压;当发电机并网运行时,操作励磁调节器的增减磁按钮,可以增加或减少发电机的无功输出,其机端电压按调差特性曲线变化。
发电机正常运行时,三相全控桥处于整流状态,控制角α小于90°;当正常停机或事故停机时,调节器使控制角α大于90°,实现逆变灭磁。
电力系统稳定器――pss是提高电力系统动态稳定性能的经济有效方法之一,已成为励磁调节器的基本配置;励磁系统的强励,有助于提高电力系统暂态稳定性;励磁限制器是保障励磁系统安全可靠运行的重要环节,常见的励磁限制器有过励限制器、欠励限制器等。
同步发电机的励磁调节模式一、引言同步发电机是发电厂的核心设备之一,其稳定运行对电网的可靠性和稳定性至关重要。
而励磁系统作为同步发电机的重要组成部分,其调节模式对发电机的稳态和动态特性影响深远。
因此,对同步发电机的励磁调节模式进行深入研究,对保障电网的安全稳定运行具有重要意义。
二、同步发电机励磁系统的基本原理同步发电机的励磁系统是通过调节励磁电流来控制发电机的磁通,从而控制发电机的输出电压。
励磁系统通常是由稳压器、励磁电流限制器、励磁电源和励磁绕组等部分组成。
稳压器通过对励磁绕组的励磁电压进行控制,控制发电机的输出电压。
三、同步发电机励磁调节模式的分类同步发电机的励磁调节模式主要包括手动调节、自动调节和自动跟踪调节三种模式。
1.手动调节手动调节模式是指操作人员通过手动调节稳压器的设定值,来控制发电机的输出电压。
这种模式需要操作人员具有一定的经验和技术,并且在实际运行中容易出现误操作,影响发电机的稳定运行。
2.自动调节自动调节模式是通过采用PID控制器控制稳压器,根据发电机的输出电压信号和设定值之间的误差来调节稳压器的设定值,从而实现对发电机输出电压的自动调节。
这种模式能够有效提高发电机的稳态性能,并且可以根据实际需要进行参数优化,提高调节的精度和速度。
3.自动跟踪调节自动跟踪调节模式是在自动调节的基础上,加入了对电网频率和无功功率的跟踪控制。
通过对发电机输出的电压和频率进行跟踪调节,从而实现对电网功率因数的控制,保证发电机在并网运行中能够稳定输出所需要的有功功率和无功功率。
四、同步发电机励磁调节模式的应用实例在实际应用中,不同励磁调节模式会根据具体的运行条件和要求进行选择和应用。
1.在小型发电机组中,一般采用手动调节模式,通过操作人员进行手动调节来控制发电机的输出电压,这种模式操作简单,适用于运行较为稳定的情况。
2.在大型发电厂中,通常采用自动调节模式,通过PID控制器来实现发电机输出电压的自动调节,这种模式能够保证发电机在不同的运行状态下都能够保持稳定的输出电压,并且能够进行参数优化,提高调节的精度和速度。
摘要励磁系统是同步发电机的重要组成部分。
优良的励磁系统不仅可以保证发电机运行的可靠性和稳定性,而且可以有效的提高发电机及其相联的电力系统的技术经济指标。
本次设计以330MW同步发电机为例,对其励磁系统进行设计和性能分析。
本次设计采用自并励励磁系统,用三相全控整流桥整流,根据励磁控制系统的基本要求、任务,对主回路和控制回路进行计算、设计和选择。
性能分析部分主要对所设计的励磁系统的静态特性、动态特性和强励倍数进行简单的分析和讨论。
关键词:励磁自并励自动性能AbstractExcitation system is an important part of Synchronous generator. Excellent generator excitation system can not only ensure the reliability and stability, but also can effectively improve the generator and its associated power system technical and economic indicators. Let's take the metal removal rate for example. Excitation system design and performance is analyzed.The design uses a self-shunt excitation system, three-phase full-controlled rectifier bridge rectifier excitation control system .According to the basic requirements of the task, the main circuit and control circuit is carried out calculation, design and selection.The part of performance analysis analyzes the static characteristics and dynamic characteristics and strong excitation multiples.Keywords: Excitation Self-shunt Automatic Performance目录引言 (1)第一章方案的选择 (2)1.1 概述 (2)1.2 方案论证及选择 (2)第二章励磁系统主回路的设计 (5)2.1 励磁变压器的设计 (5)2.2 整流回路的原理浅析及整流元件参数的计算 (7)2.2.1整流回路的原理浅析 (7)2.2.2整流元件参数的计算 (8)2.3 半导体励磁系统的保护 (9)2.3.1过电压保护 (9)2.3.2过电流保护 (10)2.4 同步发电机的起励设计与选择 (10)2.5 同步发电机的灭磁 (12)第三章励磁系统控制回路的设计 (13)3.1 控制回路的作用、构成 (13)3.2 测量比较单元 (13)3.2.1测量整定环节 (14)3.2.2滤波电路 (15)3.2.3比较整定电路 (15)3.3 综合放大单元 (16)3.4 移相触发单元 (17)3.4.1对移相触发单元的要求 (17)3.4.2移相触发电路的种类及选择 (17)第四章励磁系统的性能浅析 (19)4.1 励磁系统静态特性 (20)4.1.1发电机端电压调节精度 (20)4.1.2电压调差率(无功电源补偿率) (20)4.1 励磁系统动态特性 (21)结论 (22)参考文献 (23)谢辞 (24)引言发电机不仅是有功电源,而且也要输出无功功率,而通过调节发电机励磁电流可以调节着输出的无功功率,无论在稳态运行或者暂态过程中,励磁系统的好坏对同步发电机的运行有很大的影响。
简述同步发电机励磁控制系统的作用同步发电机励磁控制系统是一种用于控制同步发电机工作的调节装置。
它可以控制同步发电机的电压、频率、功率因数以及多组合的参数。
由于同步发电机的励磁控制,可以保证发电机的机械电压相等,从而确保发电机的正常运行。
同步发电机励磁控制系统主要包括:同步发电机控制器、同步发电机励磁控制调整器、控制回路电压反馈系统、控制回路电流反馈系统。
同步发电机励磁控制器是同步发电机励磁控制系统的核心部件,它控制着励磁的激励力度、励磁的调整方向以及励磁的转速等,同时将消耗的励磁能量转化为电能或所需要的旋转速度。
同步发电机励磁控制调整器的作用是根据预设的参数,对同步发电机进行控制,使发电机按照设定的工作模式运行,从而实现励磁调节和电压调节。
控制回路电压反馈系统是同步发电机励磁控制系统的重要组成部分,它可以直接反映同步发电机输出电压的大小,通过调节励磁比例系数或电压给定值,来维持发电机输出电压在预定范围内。
控制回路电流反馈系统也是同步发电机励磁控制系统的重要组成部分,它可以反应发电机的电流的实际情况,根据实际情况调整励磁力度,以保证发电机在额定负荷工况下的可靠运行。
同步发电机励磁控制系统的主要作用是调节同步发电机的工作参数,保证发电机能在设定的范围内稳定、可靠地运行。
同步发电机励磁控制系统可以适应表观负荷变化,响应瞬时需求,使发电机不但可以在机械电压相等的情况下,还可以保证其输出功率稳定,避免发电机产生过载或短路的情况发生。
由于励磁的变动或瞬时表观负荷的变化,可以通过调节励磁控制器来确保发电机的电压、频率和功率因数在设定范围内。
同步发电机励磁控制系统在发电中起着重要作用,它是保证发电机稳定运行的关键,只有在同步发电机励磁控制系统正常工作的情况下,才能确保发电机良好的故障率和负荷率。
此外,同步发电机励磁控制系统也可以提高发电机的效率,从而更有效地利用发电机的输出功率,节约能源。
综上所述,同步发电机励磁控制系统可以保证同步发电机的正常运行,保持发电机的可靠性,还可以提高发电效率,节约能源。
同步发电机励磁系统引言同步发电机是一种将机械能转换为电能的设备,它通过励磁系统来生成磁场,使得转子能够与电网同步运行。
励磁系统在同步发电机的运行中起着至关重要的作用,它对发电机的稳定运行和输出电能的质量产生着重要影响。
本文将介绍同步发电机励磁系统的原理、常见的励磁系统类型以及其在电能发电中的作用。
一、同步发电机励磁系统的原理同步发电机的励磁系统的主要作用是在转子上产生磁场,使得转子与电网的磁场同步,从而使得发电机可以向电网输出电能。
励磁系统的原理可以通过法拉第定律来解释,该定律表明磁场的变化会产生感应电动势。
在同步发电机中,励磁系统的磁场可以通过直流电流在转子上产生。
当通过励磁绕组的电流改变时,绕组周围的磁场也会发生变化,从而在转子内感应出电动势。
这个感应电动势会引起一定的电流流动,从而通过励磁绕组将转子磁场与电网磁场同步。
二、常见的励磁系统类型1. 直流励磁系统直流励磁系统是最常见的励磁系统类型之一。
在直流励磁系统中,励磁绕组通常由一组电枢绕组和磁极绕组组成。
电枢绕组通过直流电流产生磁场,并与磁极绕组相互作用,从而产生所需的磁场分布。
直流励磁系统具有调节灵活性好、响应速度快等优点,被广泛应用于各种类型的发电机。
2. 恒功率励磁系统恒功率励磁系统是一种在同步发电机中常用的励磁系统类型。
恒功率励磁系统通过自动调节输出的励磁电流,使得同步发电机在负载变化时能够保持输出功率不变。
该励磁系统利用负载的反馈信号对励磁电流进行调整,从而实现恒功率输出。
恒功率励磁系统在电能供应系统中起到了稳定电能输出的重要作用。
3. 智能励磁系统随着电力系统的发展,智能励磁系统逐渐成为同步发电机励磁系统的研究重点。
智能励磁系统利用现代控制技术和计算机技术,可以实现对励磁电流和磁场的精确控制,从而提高同步发电机的运行效率和稳定性。
智能励磁系统具有较高的灵活性和可扩展性,能够适应不同负载和电网变化的要求。
三、同步发电机励磁系统在电能发电中的作用1. 稳定发电机输出电压和频率同步发电机励磁系统是保证电力系统稳定运行的关键之一。
同步发电机励磁控制的任务及其设计思想比较刘增煌中国电力科学研究院,100085北京清河TASK OF GENERAT OR EXC ITAT I ON CONTROL AND D ESIGN I D EA COM PAR IS ONL iu ZenghuangE lectric Pow er R esearch In stitu te,Ch inaB eijing,100085Ch inaABSTRACT T he relati on sh i p betw een tw o m ain task s,i.e.,to m ain tain generato r term inal vo ltage and to i m p rove pow er system stab ility,is described in th is paper.T he design idea comparison among th ree differen t excitati on con tro l law s is p resen ted.KEY WOR D S synch ronou s generato r;pow er system stab ility;excitati on con tro l;design;comparison摘要 论述了同步发电机励磁控制在维持发电机电压水平和提高电力系统稳定性两大任务间的关系,并对三种励磁控制方式的设计思想和方法进行了比较。
关键词 同步发电机 稳定 励磁控制 设计 比较1 前言大型同步发电机的励磁控制系统对电力系统的安全稳定运行有重要的影响。
励磁控制系统的主要任务是维持发电机或其他控制点(例如发电厂高压侧母线)的电压在给定水平上和提高电力系统运行的稳定性。
把维持电压水平看作是励磁控制系统的最基本最主要的任务,有以下3个主要原因。
第一,保证电力系统运行设备的安全。
电力系统中的运行设备都有其额定运行电压和最高运行电压。
保持发电机端电压在容许水平上,是保证发电机及电力系统设备安全运行的基本条件之一,这就要求发电机励磁系统不但能够在静态下,而且能在大扰动后的稳态下保证发电机电压在给定的容许水平上。
像文献[1]图2中给出的大扰动后的电压比大扰动前升高20%,那是不容许的。
发电机运行规程规定,大型同步发电机运行电压不得高于额定值的110%[2]。
第二,保证发电机运行的经济性。
发电机在额定值附近运行是最经济的。
规程[2]规定,大型发电机运行电压不得低于额定值的90%;当发电机电压低于95%时,发电机应限负荷运行。
其他电力设备也有此问题。
第三,提高维持发电机电压能力的要求和提高电力系统稳定的要求在许多方面是一致的。
同步发电机励磁控制系统的另一重要任务是提高电力系统的稳定性。
励磁控制系统对静态稳定、动态稳定和暂态稳定的改善,都有显著的作用,而且是最为简单、经济而有效的措施。
本文将就励磁控制系统在维持发电机电压和提高电力系统稳定性两个任务之间的关系及三种励磁控制方式(即P I D+PSS、线性最优励磁控制、非线性最优励磁控制)的设计思想和方法进行分析比较。
2 维持发电机电压水平和改善电力系统稳定的一致性2.1 静态稳定图1为一单机无限大母线系统,发电机输送功率可以表示为:P e=E q・U sX d2sin∆Eq(1)P e=E′・U sX d′2sin∆E′(2)P e=U t・U sX2sin∆Ut(3)X d2=X d+X T1+X T2+X LX′d2=X′d+X T1+X T2+X LX2=X T1+X T2+X L′dqdX,X,X LXU sT2XX T1tU~X d=X q=1.5,X′d=0.3,X T1=X T2=0.1,X L=0.8图1 单机无限大母线系统第23卷第8期1999年8月 电 网 技 术Pow er System T echno logyV o l.23N o.8A ug. 1999设U t=1.0,U s=1.0,发电机并网后运行人员不再手动去调整励磁,则无电压调节器时的静稳极限、有能维持E′恒定的调压器时的极限、有能维持发电机端电压恒定的调压器时的静稳极限分别为0.4、0.77和1.0。
可见,当自动电压调节器能维持发电机电压恒定时,静态稳定极限可以达到线路极限,比维持E′恒定的调节器提高静稳极限约30%。
维持发电机电压水平的要求与提高电力系统静态稳定极限的要求是一致的。
当励磁控制系统能够维持发电机电压为恒定值时,不论是快速励磁系统,还是常规励磁系统,静态稳定极限都可以达到线路极限[3]。
2.2 暂态稳定暂态稳定是电力系统受大扰动后的稳定性。
励磁控制系统的作用主要由以下3个因素决定。
(1)励磁系统强励顶值倍数提高励磁系统强励倍数可以提高电力系统暂态稳定。
提高励磁系统强励倍数的要求,与提高调压精度并没有矛盾。
(2)励磁系统电压响应比励磁系统电压响应比越大,励磁系统输出电压达到顶值的时间越短,对提高暂态稳定性越有利。
电压响应比主要由励磁系统的型式决定,但是,励磁控制器的控制规律和参数对电压响应比也有举足轻重的影响。
在相同的控制规律下,增大励磁控制系统的开环增益可以提高励磁电压响应比,同时,也提高了电压的调节精度。
(3)励磁系统强励倍数的利用程度充分利用励磁系统强励倍数,也是发挥励磁系统改善暂态稳定作用的一个重要因素。
如果电力系统发生故障时励磁系统的输出电压达不到顶值,或者维持顶值的时间很短,在发电机电压还没有恢复到故障前的值时,就不再进行强励了,那么它的强励倍数就没有得到很好发挥,改善暂态稳定的效果也就不好。
充分利用励磁系统顶值电压的措施之一,就是提高励磁控制系统开环增益。
开环增益越大,强励倍数利用就越充分,调压精度也越高,也越有利于改善电力系统的暂态稳定性。
由此可见,提高励磁控制系统保持端电压水平的能力,与提高电力系统的暂态稳定性是一致的。
2.3 动态稳定电力系统的动态稳定性问题,可以理解为电力系统机电振荡的阻尼问题。
文献[4]的分析证明,励磁控制系统中的自动电压调节作用,是造成电力系统机电振荡阻尼变弱(甚至变负)的最重要的原因之一。
在一定的运行方式及励磁系统参数下,电压调节作用在维持发电机电压恒定的同时,将产生负的阻尼作用。
许多研究表明,在正常实用的范围内,励磁电压调节器的负阻尼作用会随着开环增益的增大而加强。
因此提高电压调节精度的要求和提高动态稳定性的要求是不相容的。
下面分析解决此不相容的办法:(1)放弃调压精度要求,减小励磁控制系统的开环增益。
但这对静态稳定性和暂态稳定性均有不利的影响,是不可取的。
(2)在电压调节通道中,增加一动态增益衰减环节。
这种方法可以达到既保持电压调节精度,又可减小电压调压通道的负阻尼作用的两个目的。
但该环节使励磁电压响应比减小,不利于暂态稳定性,也是不可取的。
(3)在励磁控制系统中,增加附加励磁控制通道。
解决电压调节精度和动态稳定性之间矛盾的有效措施,是在励磁控制系统中增加其他控制信号。
这种控制信号可以提供正的阻尼作用,使整个励磁控制系统提供的阻尼是正的,而使动态稳定极限的水平达到和超过静态稳定的水平。
这种控制信号不影响电压调节通道的电压调节功能和维持发电机端电压水平的能力,不改变其主要控制的地位[4],因此,称为附加励磁控制。
3 励磁控制器的设计原则及设计方法比较3.1 P I D+PSS控制器的设计原则和方法P I D调节是发电机励磁控制中的主要控制,而PSS则是附加控制,因此,必须首先按励磁系统的基本要求完成P I D控制的设计,在此基础上再进行PSS控制的设计。
3.1.1 对P I D控制设计的要求保证发电机端电压静差率满足国家标准的要求。
(1)保证发电机空载运行时励磁控制系统的稳定性且有良好的调节品质。
(2)保证发电机间无功分配的稳定性。
3.1.2 PSS的设计条件和设计方法()7第23卷第8期电 网 技 术及空载稳定性的条件下,提高电力系统动态稳定水平,使其不低于静态稳定水平,并有良好的适应性。
(2)设计条件1)P I D设计已完成,P I D的控制规律和参数是PSS设计的重要原始条件之一。
2)励磁系统为实际励磁系统模型,可以是快速励磁系统或常规励磁系统。
3)发电机并列运行于电力系统。
4)发电机模型可以选用三阶模型,也可以选用五阶模型(3)设计方法选取典型运行点(一般可选择满载、低力率),建立电力系统的非线性方程组,然后将电力系统的非线性方程组线性化,进行设计得出一组能满足提高动态稳定水平目标,并有良好适应性的PSS参数。
笔者在文献[3]中,对一单机无限大母线系统进行的PSS设计结果表明,PSS不但可以使有快速励磁系统的动态稳定水平提高到线路极限,而且可以使有常规励磁系统时的动态稳定水平提高到线路极限,适应性也非常好。
3.2 线性最优励磁控制的设计原则和方法3.2.1 设计原则与P I D+PSS控制方式的设计原则不同,线性最优励磁控制设计的基本原则是同时确定发电机电压调节通道和其他附加励磁控制通道的增益。
3.2.2 线性最优励磁控制的设计(1)设计目标 将电力系统动态稳定性提高到要求的水平上。
(2)设计条件1)电压调节通道的参数虽然尚未确定,但在设计中已考虑了它对动态稳定的影响;2)励磁系统为理想快速励磁系统,即忽略了所有环节的惯性;3)发电机模型为三阶模型;4)发电机并联于电力系统。
(3)设计方法选取一运行点,建立电力系统的非线性方程组,通过将非线性方程组线性化的方法建立电力系统线性化状态方程组,然后用线性最优控制的设计方法,求得电压调节通道及其他附加励磁控制通道的最优增益。
在求解最优增益时,可以采用增加电压调节通道的加权系数方法,来增加电压调节通道的主导作用。
3.3 非线性最优励磁控制的设计原则和方法3.3.1 设计原则在非线性最优励磁控制设计中,设计原则是只确定附加励磁控制的规律和参数(这里仍将电压控制称为主要控制,将其他控制称为附加控制)而不涉及电压调节[5,6],在改进的非线性励磁控制设计中,则在附加励磁控制的参数选择完成后,在运行点的小范围内考虑电压调节[6,7]。
3.3.2 附加励磁控制的设计(1)设计目标 将电力系统动态稳定性提高到要求的水平,但设计中不计及电压调节的要求。
(2)设计条件1)电压调节通道对动态稳定性的影响不予考虑;2)励磁系统使用理想快速励磁系统;3)发电机为三阶模型,并设定X′d=X q[5,6];4)发电机并联于电力系统。
(3)设计方法选取一运行点,建立电力系统的非线性方程组,采用微分几何设计方法,将非线性系统线性化,再用线性最优控制理论求出其最优反馈增益,即各附加励磁控制信号通道的增益[5~7]。
4 励磁控制器设计方法比较P I D+PSS控制中的PSS、线性最优励磁控制和非线性(最优)励磁控制,在设计上有共同点也有不同点。