自动送料装车系统PLC控制设计
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自动送料装车系统PLC控制设计在设计自动送料装车系统的PLC控制时,需要考虑以下几个方面。
首先是系统的硬件设计。
自动送料装车系统的硬件设备包括传感器、执行器、电机控制器等。
传感器用于检测物料的位置和状态,如光电传感器可以检测物料的到位和离开状态,压力传感器可以检测物料的重量和压力等。
执行器用于控制物料的移动和装载,如气缸可以用于推动物料的移动,电机可以用于驱动输送带的运动。
电机控制器用于控制电机的启停和速度调节。
在PLC控制设计中,需要根据实际需求选取合适的硬件设备,并配置相应的输入输出端口。
其次是系统的逻辑控制。
自动送料装车系统的逻辑控制包括物料的检测、移动和装载的逻辑控制。
通过光电传感器等传感器检测物料的位置和状态,PLC可以根据这些信号对电机和执行器进行控制,实现物料的移动和装载。
例如,当光电传感器检测到物料到位时,PLC可以控制执行器将物料推动到指定位置;当光电传感器检测到物料离开时,PLC可以控制电机停止运动。
在逻辑控制设计中,需要根据实际流程和要求,编写PLC的逻辑程序,明确各个信号的处理方式和相应的控制动作。
最后是系统的安全设计。
在自动送料装车系统中,安全性是一个非常重要的考虑因素。
系统设计应该考虑到可能出现的故障和意外情况,并采取相应的安全措施。
例如,可以在输送带上设置紧急停止按钮,一旦发生紧急情况,可以立即停止输送带的运动;可以在执行器上设置限位开关,一旦执行器超过了安全范围,可以自动停止运动。
同时,还应考虑到保护设备的安全性设计,如安装防护罩,避免人员接触到危险部位。
在安全设计中,需要充分考虑系统的各个环节和可能的风险,并采取相应的措施保障工作人员的安全。
综上所述,自动送料装车系统的PLC控制设计主要包括硬件设计、逻辑控制和安全设计。
通过科学合理地设计PLC控制系统,可以提高自动送料装车系统的稳定性和效率,实现工业生产的自动化控制。
基于PLC的自动送料装车控制系统设计毕业设计目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1可编程控制技术的发展状况 (2)1.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介 (3)1.3PLC的特点 (3)1.4PLC的应用领域 (4)第2章系统硬件设计 (6)2.1系统硬件的设计 (6)2.1.1自动送料装车系统控制工艺要求 (6)2.1.2主电路的设计 (7)2.1.3 I/O地址分配 (7)2.1.4 PLC外部接线图的设计 (8)第3章系统软件设计 (10)3.1系统功能的分析与设计 (10)3.2系统结构的分析与设计 (11)3.2.1 I/O信号的分析与设计 (11)3.2.2数据结构的分析与设计 (12)3.3程序设计的常用方法 (12)3.4PLC程序设计 (14)3.4.1 PLC程序流程图 (14)3.4.2 PLC梯形图设计 (15)3.5组态监控系统设计 (17)3.5.1 监控系统的形成背景 (17)3.5.2 组态王工程的建立 (18)3.5.3 组态画面的建立 (20)3.5 4 定义IO设备 (23)3.5.5 构造数据库 (24)3.5.6 建立动画连接 (26)3.5.7 应用程序命令语言 (27)第4章系统软硬件调试 (30)4.1软件调试概述 (30)4.2通信协议 (31)4.3PLC软件测试 (32)4.3.1 PLC程序的模拟调试 (32)4.3.2 PLC程序下载 (32)4.4组态调试 (34)4.4.1 组态通讯调试 (34)4.4.2 组态监控仿真 (35)4.4.3 导航菜单 (37)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言1968年,美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。
在1969年,美国数字设备公司(DEC)终于研制出世界上第一台PLC。
这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统,它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间,其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。
自动送料装车系统一.实验目的PLC构成一个自动送料装车系统。
二.实验器材1. 可编程控制器实验台1台2. P LC-D EM O0015自动送料装车控制演示板1块3. PC机或FX-20P-E编程器(自备)1台4. 编程电缆1根5. 自锁式连接导线(或扁平线)若干根三.实验原理与实验步骤1. 自动送料装车系统演示板结构如图所示。
2. 本实验利用9个LED灯演示系统工作状态。
M1、M2、M3表示电机,其余为开关指示。
3. 控制要求:(1)红灯L1灭,绿灯L2亮;表示允许汽车开进装料场,料斗K2关闭,电机M1、M2、M3都为OFF。
(2)当汽车来到时,S2=ON,L1灯亮,L2灯灭,K1打开放料至S1料位坚持开关时关闭,电机M3运行。
(3)电机M2在M3通2秒后运行。
M1在M2通2秒后运行。
K2在M1通后打开出料阀。
(4)当料满后S2=OFF,料斗阀K2关闭,电机M1延时2秒关闭,M2在M1后2秒关闭,M3在M2后2秒停止。
(5)L2亮,L1灯灭,表示汽车可以开走。
4.实验步骤:(1)打开实验台电源,编程器与PLC连接。
(2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
(3)按图接线,检查连线是否正确。
(4)按下启动按钮,观察运行结果。
四.设计程序清单I/O地址分配:输入地址:汽车检测开关S2 X2 料位检测开关S1 X1 输出地址:料斗开关K2 Y0 进料开关K1 Y6红灯L1 Y1 料满限位L3 Y7绿灯L2 Y2 车到/料满L4 Y10电机M1 Y3电机M2 Y4电机M3 Y5指令表0 LDI Y0011 OUT Y0022 LD X0013 MPS4 ANI M35 ANI Y0076 SET Y0017 OUT Y0068 MPP 13 OUT M214 SET Y00515 OUT T0 K2018 OUT T1 K4021 OUT T2 K6024 SET Y00725 RST Y00626 LD T027 SET Y00432 AND X00133 OUT M334 LD M335 OUT Y00036 RST Y00737 LDF Y00039 OR M440 ANI M541 OUT M452 LD T353 RST Y00354 LD T455 RST Y00456 LD T557 RST Y00558 ZRST M3 M563 RST Y00164 END9 OUT Y01010 LD X00011 OR M212 ANI M328 LD T129 SET Y00330 LD T131 OR M342 LD M443 OUT T3 K2046 OUT T4 K4049 OUT T5 K60梯形图接线图※FX系列的输出继电器的公共端:FX2N-32MR为COM0~COM4;FX2N-48MR为COM0~COM5; FX1N-60MR为COM0~COM7。
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备,可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。
该系统的核心是PLC(可编程逻辑控制器),通过编程控制小车的运动和各种操作。
设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时,需要考虑以下几个方面:1.系统结构设计:首先,需要设计系统的硬件结构,包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。
根据实际需求,选择适当的电机和传动装置,确保小车能够平稳、高效地运动。
同时,安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息,并将其与PLC连接起来,实现数据的传输和交互。
2.控制逻辑设计:在PLC控制器中,需要编写程序实现小车的控制逻辑。
根据实际应用场景,编写适当的算法,控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。
同时,根据传感器的反馈信息,判断货物的位置,确保小车能准确地将货物送到目的地。
此外,还可以添加一些安全措施,如碰撞检测、急停装置等,保障人员和设备的安全。
3.用户界面设计:为了便于操作和监控,可以设计一个人机界面(HMI),通过触摸屏或键盘等设备,与PLC进行交互。
在界面上,显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息,同时还可以设置一些操作按钮,如启动、停止、重置等,方便用户进行操作。
4.网络通信设计:为了进一步提高系统的自动化程度,可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。
通过网络通信,可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能,提高系统的可靠性和效率。
最后,为了保证系统的可靠性和稳定性,需要进行充分的测试和调试。
对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试,并进行相应的优化和调整,直到系统能够正常工作。
总之,基于PLC的自动送料小车控制系统设计,需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面,确保系统能够稳定、高效地运行,提高物流作业的自动化水平。
-自动送料装车系统PLC控制系统设计宜春学院物理科学与工程技术学院自动化专业王强指导老师:唐勇波摘要:利用可编程序控制器(PLC)适应性强、可靠性高、维护方便等特点,采用PLC实现送料装车系统,使物料能够自动传送和装车,减少劳动力,提高生产效率。
本设计以系统的控制要求为出发点,进行了系统的硬件设计和软件设计(如梯形图和指令表等)。
并且采用PLC编程软件GX Developer,对梯形图进行编写,仿真和调试,测试结果表明采用PLC控制器能够达到设计要求。
关键词:PLC;自动送料;硬件设计;软件设计ABSTRACT: Programmable logic controller referred to PLC, It is characterized by high adaptability, high reliability, easy maintenance, etc. This design uses the PLC to realize feed loading system control requirements. And it makes materials automatically transmit and loading, reduce the labor force, improve production efficiency. This design is to control demand as the starting point of the system, introducing the hardware design and software of the system, such as ladder diagram and instruction list. Also this design uses PLC programming software GX Developer to write ladder diagram, simulate and debug. The test results show that adopting PLC can meet the design requirementsKEY WORDS:PLC; Automatic feed; Hardware Design; Software Design总结-目录1. 前言 (1)1.1 系统设计的意义 (1)1.2 PLC的应用现状及发展趋势 (1)1.3 设计的主要内容 (1)2. PLC控制系统的硬件设计 (2)2.1 系统的控制要求 (2)2.2 系统的主电路图 (3)2.3 PLC机型的选择 (4)2.4 PLC容量的估算 (4)2.5 PLC输入、输出模块的选择 (4)2.6 按钮、开关类电器的选择 (4)2.7 熔断器的选择 (4)2.8 继电器的选择 (5)2.9 接触器的选择 (5)3. PLC控制系统的软件设计 (5)3.1 自动送料装车系统流程图 (5)3.2 统计输入、输出点数和选择PLC的型号 (6)3.3 PLC输入、输出端子的分配 (6)3.4 PLC输入、输出端子接线图 (6)3.5 三菱PLC编程软件GX Developer (7)3.5.1 GX Developer简介及功能 (7)3.5.2 使用GX Developer编写梯形图 (7)3.6 PLC控制程序的设计 (10)3.6.1软件设计方法 (10)3.6.2 PLC控制程序的分步设计过程10结论 (13)辞 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录1 自动送料装车系统总梯形图 (16)附录2 PLC控制程序总体指令表 (19)总结-总结-1. 前言1.1 系统设计的意义自动送料装车系统是基于PLC控制而设计的系统,该PLC控制系统实现了物料的自动传送和装车功能,代替了过去采用的人力运送物料。
目录第一章可编程控制器(PLC)概况 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的发展 (1)1.3 PLC的特点 (1)1.4 PLC的基本组成及各部分作用 (2)1.5 PLC的应用领域 (4)第二章自动送料车的控制研究方法 (6)2.1 控制研究 (6)2.2 控制原理 (6)2.3 自动送料装车系统的启停过程示意图 (8)第三章送料小车自动控制系统的梯形图设计 (11)3.1 控制要求 (11)3.2 设计方法 (11)3.3 输入输出点分配 (11)3.4 状态示意图 (12)3.5顺序功能图 (13)3.6 步与动作 (14)3.7 使用起保停电路的方法编程 (15)3.8 使用过程说明 (19)3.9 元器件选择 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)英语译文 (25)自动送料装车系统PLC控制设计摘要近年来,随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展,可编程序控制器技术已广泛应用于自动化控制领域。
可编程序控制器以其高可靠性和操作简便等特点,已经形成了一种工业趋势。
目前,可编程序控制器(PLC)、计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)、机器人(Rob)和数控(NC)技术已发展成为工业自动化的四大支柱技术。
可编程序控制器是一种新型的通用自动控制装置,它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,专门为工业控制而设计。
这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能,深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。
运料小车在现代化的工厂中普遍存在,而自动化的运料小车却并不多见,大多数的工厂仍然靠人力推车运料,这样浪费了大量的人力物力,降低了生产效率。
基于PLC的应用及系统设计原理。
本人设计了用PLC控制的运料小车控制系统,使其达到自动化,节省人力,提高效率。
本文详细地阐述了系统组成、系统硬件接线和系统软件设计,并详细介绍了系统工作原理。
毕业设计(论文)开题报告摘要可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC,由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单,所以PLC的应用领域在迅速扩大。
对早期的PLC,凡是有继电器的地方,都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来,PLC的成本下降,功能又不段增强,所以,目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化,改变以往小车的单纯手动送料,减少了劳动力,提高了生产效率,实现了自动化生产!而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣,不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点,介绍了为什么选用PLC控制小车;第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求;第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计,包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计;最后得出结论。
关键词:PLC,送料小车,控制,程序设计目录第1章前言··························- 2 -第2章控制系统介绍和控制过程要求···············- 3 -2.1控制系统在送料小车中的作用与地位 ·························· - 3 -2.2控制系统介绍 ························································ - 3 -第3章送料小车系统方案的选择·················- 4 -3.1 可编程控制器PLC的优点 ······································· - 4 -3.2 小车送料系统方案的选择 ········································· - 5 -第4章基于PLC的送料小车接线图及梯形图············- 6 -4.1 送料小车PLC的I/O分配表····································· - 6 -4.2 PLC端子接线图······················································ - 8 -4.3梯形图分段设计 ···················································· - 10 -4.4 程序运行原理说明调试与完善 ·································· - 14 -4.5 系统总梯形图设计 ················································· - 15 -4.6 小车程序设计 ······················································· - 20 -结论····························· - 22 -谢辞····························· - 23 -参考文献··························· - 23 -第1章前言随着社会迅速的发展,各机械产品层出不穷。
2自动送料装车plc控制
2.1 自动送料装车plc控制设计任务书
自动送料装车PLC控制
自动送料装车系统的控制要求:
下图是自动装车模拟控制系统图。
初始状态:绿灯(L1)亮,红灯(L2)灭,表示允许汽车开进装料,此时,进料阀门(K1),料斗阀门(K2),电动机(M1,M2,M3)皆为OFF状态。
当汽车到来时,检测开关S3接通(负载板上未设,可从通用器件板选取),红色信号灯L2亮,绿色L1灭,传送带驱动电动机M3运行;2s后,电动机M2运行;再经过2s,M1运行,依次顺序起动送料系统。
电动机M3运行后,进料阀门K1打开料斗进料,料斗装满时,检测开关S1=1,进料阀门K1关闭(设1料斗物料足够装满1车);料斗出料阀门K2在M1运行及料满(S1=1)后,打开放料,物料通过传送带的传送,装入汽车。
当装满汽车后,称重开关S2动作,料斗出料阀门K2关闭,同时电动机断电停止,2s后M2停止,再过2s,M1停止,L1亮,L2灭,表示汽车可以开走。
图2-1 自动装车模拟控制系统图
2.2 PLC控制程序设计
1、流程图
图2-1流程图
2、输入/输出信号分配
表2-2输入/输出信号分配
输入输出X0 S3 检测小车Y0 M3 电机3 X1 S2 称重Y1 M2 电机2
X2 S1 检测料是否
满
Y2 M1 电机1
Y3 K1 进料阀门
Y4 K2 出料阀门
Y5 L1 绿灯
Y6 L2 红灯。
基于PLC的物料运送控制系统的设计一、概述物料运送控制系统是指通过使用可编程逻辑控制器(PLC)来控制物料的运输过程,以提高生产效率和减少人力成本。
本文将介绍一个基于PLC的物料运送控制系统的设计方案。
二、系统架构该物料运送控制系统主要由以下组件组成:传感器、执行器、PLC和人机界面(HMI)。
传感器用于监测物料的位置和状态,执行器用于控制物料的运输,PLC用于收集传感器数据、进行逻辑控制和发送指令,HMI 用于显示系统状态和操作。
三、系统功能1.实时监测和控制物料位置:通过安装传感器,可以实时监测物料的位置,并将该信息传输给PLC。
PLC可根据传感器数据控制执行器来实现物料的精确定位和运输。
2.自动化物料运输:PLC可以通过编写逻辑控制程序自动控制物料的运输,如启动和停止执行器、调整执行器的运行速度等。
系统可以根据任务需求和进料情况自动调整物料的运输速度,以提高生产效率和降低物料损耗。
3.报警和异常处理:系统可以通过传感器监测物料的位置和状态,一旦发现异常情况(如物料脱落、堵塞等),PLC可以发送报警信号,并通过HMI向操作员显示详细信息。
操作员可以及时采取措施进行处理。
4.可编程性和灵活性:PLC具有高度的可编程性,可以根据生产需求进行灵活调整。
通过修改控制程序,系统可以适应不同的物料类型、运输方式和生产线布局。
四、系统设计步骤1.确定物料运输需求:根据工厂的物料运输需求和生产流程,确定物料运输的起点、终点、运输距离和速度要求。
2.选择传感器和执行器:根据需要监测的物料位置和状态,选择适合的传感器。
根据物料运输的要求,选择适合的执行器,如电动滚筒、输送带等。
3.设计PLC控制程序:根据物料运输的需求和执行器的特性,编写PLC控制程序。
程序应包括物料位置监测、执行器控制、报警处理等功能。
4.设计HMI界面:根据系统需求和操作员的操作习惯,设计直观、易用的HMI界面。
界面应包括系统状态显示、参数设置、报警信息显示等功能。
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。
它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。
关键词:plc;可编程控制器;自动装料With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor technology, computer management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of computer technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control system and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration.Key words PLC Programmable controller Automatic charging目录1 控制要求 (1)1.1 设备概况 (1)1.2 控制过程 (1)2 整体设计 (3)2.1 PLC的特点 (3)2.2 PLC的结构和工作原理 (3)2.3 PLC与其他工业控制的比较 (4)2.4 FX 系列PLC的特点 (5)2.5 PLC机型的选择 (6)2.6 开关量输入/输出模块的选择 (6)2.6.1 开关量输入模块的选择 (6)2.6.2 开关量输出模块的选择 (6)2.7 开关的选择 (6)2.8 熔断器的选择 (6)2.9 继电器的选择 (6)2.9.1 热继电器的选择(FR) (6)2.9.2 接触器的选择(KM) (7)3 系统分配 (8)3.1 I/O地址表 (8)4 软件编程 (9)4.1 GPP软件简介 (9)4.2 用GPP编写梯形图 (9)4.3 传输、调试 (12)4.4 控制源程序介绍 (13)5 调试结果分析 (16)6 心得体会 (17)致谢 (18)参考文献 (19)附录一自动送料装车系统的总体梯形图 (20)附录二自动送料装车系统的指令表 (21)1 控制要求1.1 设备概况自动装料系统由料斗、四节传送带组成,如图1所示,传送带电动机MA1-MA4的功率均为1kW。
P L C大型作业自动送料装车系统系别:电子工程系班级:计控1002姓名:佟沛杰学号:**********指导老师:***前言可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC,由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单,所以PLC的应用领域在迅速扩大。
对早期的PLC,凡是有继电器的地方,都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来,PLC的成本下降,功能又不段增强,所以,目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
从技术上看,计算机技术的新成果会更多的适应于可编程控制器的设计和生产上,会有运算更快、存储量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型和超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富,规格会更齐全;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而被打破,会出现少数产品垄断国际市场的局面,出现国际通用的汇编语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其他工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。
送料小车控制系统采用了PLC控制。
我在程序设计上采用了模块化的设计方法,从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时,不会对其它工作方式的程序造成影响,使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。
在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤,并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来,更加深入的了解了更多的PLC知识。
目录第一章 PLC控制系统原理设计和分析 (4)1.1设计要求 (4)1.2控制原理 (5)1.3元素定义 (5)第二章.PLC控制系统原理结构分析 (6)2.1结构框图 (6)2.11自动送料装车控制系统原理图 (6)2.12自动送料装车控制系统的操作面板 (6)第三章:PLC 控制系统 (7)3.1 PLC的选型 (7)3.2 I/O地址分配 (8)第四章:PLC控制系统 (9)4.1初始状 (9)4.2装车系统 (9)4.3停机控制系统 (11)4.4 程序设计梯形图 (11)4.5程序说明 (12)第五章系统调试 (13)心得 (14)参考文献 (15)第一章 PLC控制系统原理设计和分析1.1设计要求(1)要求料仓中有料:即:当 S1=ON 时,装料阀 K1 关闭;当 S1=OFF 时,延时 2S,装料阀 K1 打开;(2)装车系统:A.启动系统 I0,此时,绿灯亮表示允许进车,当车到位后即(I3=1),绿灯灭,红灯亮。
如果车满(实际是称的重量信号)S2=ON (表示车满)不装。
绿灯亮,红灯灭,车开走。
如果车满信号 S2=OFF (表示车不满)装料开始:绿灯灭,红灯亮,皮带M3启动,2秒后皮带M2启动,2秒后皮带M1启动,2秒后下料阀K2启动,装车。
车满后S2=ON,绿灯灭,红灯亮,同时K2停,2秒后皮带M1停,2秒后皮带M2停,2秒后皮带M3停,同时绿灯亮允许车开走,此时S2=OFF,I3=0,进入下一辆车,反复循环。
B.系统停止I4:任何情况下全停。
特殊情况:装车过程中,车到位信号消失(即:I3=0)系统停止。
1.2控制原理在自动生产线中,刚开始红灯L1灭,绿灯L2亮,表明允许进车装料。
这时,出料阀门K2关闭,电动机M1、M2、M3均处于停止状态。
装车过程中,当汽车开进到装料位置后,限位开关S2为ON,红色信号灯L1亮,绿色信号灯灭,同时电动机M3和进料阀门K1开始工作,2S后启动电动机M2,在经过2S后启动电动机M1,在经过2S后才打开出料阀门K2,物料经料斗出料,物料通过传送带的传送装入汽车。
当车装满了时,限位开关S2动作,K2使料斗关闭,2S后停止电动机M2,再经过2S后停止电动机M1,M3和K1在M2停止2S 后停止,同时红灯L1灭,绿灯L2亮,表明汽车可以开走。
完成该过程后,可以继续等待下一次循环,或关闭生产线。
另外在运行过程中如果有一处出现故障,用开关I3立刻关闭系统。
1.3元素定义I0.0 检测小车是否到达、启动 Q0.0 电动机 M3 I0.1 称重按钮 Q0.1 电动机 M2 I0.2 检测料是否已满 Q0.2 电动机 M1 I0.3 停止按钮 Q0.3 进料 K1 Q0.4 进料 K2 Q0.5 红灯 L1 Q0.6 绿灯 L2第二章.PLC控制系统原理结构分析2.1结构框图电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用,相互之间的关系的一种表示方式。
运用电气原理图的方法和技巧,对于分析电气线路,排除机床电路故障是十分有益的。
电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成.2.11自动送料装车控制系统原理图2.12自动送料装车控制系统的操作面板如下第三章:PLC控制系统3.1 PLC的选型选择PLC的容量。
首先要对控制任务进行详细分析,把所有的I/O点找出来,包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些I/O点性质。
I/O点的性质主要指它们的信号类型,电压,输出的类型。
确定控制系统输出点的类型,交流220V的接触器、电磁阀,指示灯只留24V,选用的PLC的输出点数大于实际点数。
因为PLC的输出点一般是几个一组公用一个公共端,这一组输出只能有一种电源的种类和等级。
所以一旦它们被交流220V点的负载使用,则直流24V的负载只能使用其他组的输出端了。
这样有可能造成输出点数的浪费,增加成本。
所以要选择相同等级和种类的负载,比如使用交流220V的指示灯等。
继电器输出的PLC使用最多,但对于要求高速输出的情况,比如运动控制的高速脉冲输出,就要使用五触电的晶体管输出的PLC了。
3.2 I/O地址分配(1)输入I口I0.0 启动按钮I0.1 汽车料满限位开关 S2I0.2 料斗料满限位开关 S1I0.3 停止按钮(2)输出Q口Q0.0 电动机 M3Q0.1 电动机 M2Q0.2 电动机 M1Q0.3 进料 K1Q0.4 送料 K2Q0.5 红灯 L1Q0.6 绿灯 L2在编程语言上,用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:(1)PLC使用梯形图编程不方便则可用语句表编程;单梯形图总比语句表直观。
(2)经验丰富的人员可用语句表直接编程,就像使用汇编语言一样。
(3)如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务,则最好是用功能图来设计程序。
第四章程序设计4.1初始状态红灯L1灭,绿灯L2亮,表明允许进车开进料。
电动机M1、M2、M3皆为OFF。
4.2装车系统4.2.1 进料如料斗中不满(S1为OFF时),2秒后K1指示灯亮,表示进料;当料满(S1为ON时)终止进料,S1的指示灯亮。
4.2.2 装车当汽车开到装车位置红灯亮,绿灯灭,同时启动M3,2秒后启动M2,再经过2秒后启动M1,再经过2秒后K2指示灯亮,表示打开料斗。
当车满时K2指示灯灭,2秒后M1停止,再经过2秒M2停止,再2秒M3停止,同时红灯灭,绿灯亮,表示汽车可以开走。
汽车离开,则S1为OFF状态,S2也为OFF状态。
4.3 停机控制系统按下停止按钮I0.1整个系统终止运行。
4.4 程序设计梯形图4.5 程序说明启动先进行系统初始化,绿灯亮,红灯灭表示车正在开来,按下I0.0是中间继电器M0.0得电,同时进料口K1打开,开始进料,M0.0使红灯亮,M3启动,启动T37定时器开始2秒定时,到达2秒时,M2启动,同时T38开始定2秒的定时,T38定时时间到,M1启动,T39开始定时,2秒后,T39的常开点闭合,常闭点断开,料斗被打开,开始往车中送料。
当料斗料满限位开关S1工作,I0.1为1常开闭合,K1终止进料,指示灯熄灭。
当汽车被装满时装料料满限位开关S2触点常闭点断开K2失电,指示灯熄灭,定时器T40开始定时,设定时间为2秒,到达2秒后,T40的触电断开M1停止运行,同时定时器T41开始了2秒的定时,当定时器T41的2 秒时间到时,使M2停止、定时器T42开始定时,2秒后M3停止运行、红灯灭绿灯亮表示汽车已装满可以开走。
此时S2为OFF,进入下一辆车,反复循环。
停止在任意时刻按下停止按钮I0.3,所有的触电均复位,系统停止运行。
第五章系统调试系统调试分为模拟调试和联机调试。
硬件部分的模拟调试可在断开主电路的情况下,主要试一试手动控制部分是否正确。
软件部分的模拟调试可借助于模拟开关和PLC输出端的输出指示灯进行;需要模拟信号I/0时,用电位器和万用表配合进行。
调试时,利用上述外围设备模拟各种现场开关和传感起状态,观察PLC的输出逻辑是否正确。
如果有错误则修改后反复调试。
在PLC 的主流产品都可在PC机上编程,并可在电脑上直接进行模拟调试。
联机调试时,把编程好的程序下载到现场的PLC中。
PLC也许只有这一台,这时就要把PLC安装到控制柜相应的位置上。
调试时一定要先将主电路断电,只需对控制电路进行调试。
通过现场联调信号的接入常常还会发现软硬件中的问题,有时厂家还要对某些控制功能进行改进,要经过反复测试系统后,才交付使用。
心得通过这次设计,基本掌握了PLC的相关知识,了解了PLC的选型。
并学会了使用和查阅各种设计资料、手册等,解决PLC控制的相关问题。
但是,由于我的能力有限对自动送料装置整体的设计和PLC控制做了了解,但对料斗的容量,减速机的选择等均没有做研究,还有进一步完善的必要。
在设计的过程中,由于对自动送料装置缺乏全面的了解,缺乏实际的生产经验,导致在设计中碰到了许多问题。
但是通过请教有经验的同学和翻阅相关资料、查工具书,解决了设计过程中的一个又一个的问题。
同时,也锻炼了我的动手能力。
最后,经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。
学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。
相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。
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