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AB_RSLogix5000初级使用手册自从20世纪50年代开始，计算机技术便开始应用于工业自动化，既提高了生产效率，又降低了劳动强度，延长了工人寿命。
要实现高效率、高质量的生产，需要工业控制系统。
AB_RSLogix5000是一款广泛应用于工控领域的PLC( Programmable Logic Controller)编程工具软件，由美国ROCKWELL自动化公司研发，已经是最为成熟和广泛使用的PLC开发软件之一。
现在，随着科技创新的不断推进，越来越多的人开始学习AB_RSLogix5000的初级使用。
一、环境设置在进行AB_RSLogix5000的编程之前，我们需要对编程环境进行配置。
先安装AB_RSLogix5000编程软件，然后把PLC系统和PC通过以太网连接。
二、新建工程并配置1. 点击菜单栏“File --> New”,创建新工程。
2.选择相应的控制器，勾选相应的模块和设备，完成PLC的配置。
三、程序编写AB_RSLogix5000程序的编写采用基本的Ladder图形式进行编程，分为输入模块、输出模块和中间逻辑三个部分。
1. 输入模块的编写输入模块通常由传感器、开关等设备组成，用户需要根据硬件实际情况设置。
比如，我们可以通过配置“DINT-用电参数”来检测电机电流、电压等信息。
2. 输出模块的编写输出模块是控制器对设备输出实际信号的模块，比如我们可以通过PLC来控制灯的亮灭，完成“0”、“1”的操作。
在输出信号的过程中，可设置延时、执行次数、触发方式等参数。
这样，就可以根据实际需求进行设备控制。
3. 中间逻辑的编写在输入信号和输出信号中，中间逻辑部分起到了中转作用。
中间逻辑的编写涉及到了函数和数据块的使用，比如运用“while”、“if”等常用语句，或者“Timer”计时器，还可以对数据块进行操作。
四、调试和下载当程序编写完成之后，需要对程序进行调试，也就是在编程软件中模拟相应的操作环境，检查程序的正确性和实用性。
编号：AL032_17044_桑河二级_170909 关键词：桑河、AB 变频器报告日期：2017-09-09类似案例问题现象描述桑河二级项目渗漏排水、检修排水、中低压空压机等采用RockWell公司AB PLC，PLC编程软件RSLogic5000。
渗漏排水、检修排水控制对象类似，分别控制三台水泵启停，用于集水井排水。
三台泵其中两台为主用泵，一台为备用泵，三台泵需要进行轮换，实现水泵科学运行。
渗漏排水LCU上电后发现出所备份程序中关于泵轮换部分有问题，上电后从触摸屏上可以观察到主泵2泵号等于3，而主泵1与备用泵本号由1-2/2-1不停地切换。
检修排水所在楼层低，当地环境温度接近40℃，同时厂房内土建工作还没有结束，粉尘、噪声极大。
加之现场PLC仅由临时电源供电，非常不利于调试和分析，于是考虑通过安装仿真软件的方法，在办公室进行测试和调试。
网上了解到AB PLC官方提供了仿真软件：RSLogic Emulate。
原因分析处理方案及结果准备内容：1.RSLogic Emulate 5000仿真软件（版本V20.01）；2.flexsvr.exe授权软件；3.ftasystem.lic授权文件库；4.RSLogic 5000 PLC软件（不再详细描述）；5.RSLinx Classic管理软件（不再详细描述）；编号：AL032_17044_桑河二级_170909 关键词：桑河、AB 变频器报告日期：2017-09-09 安装步骤：１．确保已正确安装RSLinx Classic及RSLogic 5000软件；２．安装RSLogic Emulate 5000仿真软件，确保仿真软件版本与已安装的PLC版本一致，如下图所示。
然后直接运行setup.exe执行安装；（建议将360安全卫士退出）３．替换授权文件，替换前先备份原来的文件：将ftasystem.lic放到覆盖同名文件：C:\Documents and Settings\All Users\Documents\RockwellAutomation\Activations４．替换授权软件，替换前先备份原来的文件：将flexsvr.exe放到以下目录，覆盖同名文件（建议备份一下原文件）：C:\Program Files\RockwellSoftware\FactoryTalk Activation 。
目录第一章组态RSLinx通讯 (1)1.1 RSLinx介绍 (2)1.2 使用RSLinx进行通讯组态 (2)1.2.1 上位机通过DF1网络接入 (2)1.2.2 上位机通过EtherNet/IP网络接入 (7)1.2.3 上位机通过ControlNet 网络接入 (12)1.2.4 上位机接入DeviceNet网络 (16)第二章RSLogix5000编程 (21)2.1 编写RSLogix5000梯形图 (22)2.1.1 创建任务、程序和例程 (22)2.1.2 创建标签、结构体和数组 (30)2.1.3 编写梯形图程序 (34)2.1.4 I/O组态 (51)12第一章组态RSLinx通讯学习目标：■认识RSLinx通讯软件■ 掌握RSLinx组态DF1网络■ 学会上位机通过EtherNet/IP网络接入121.1 RSLinx 介绍RSLinx 软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB 网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx 软件，用户可以通过一个窗口查看所有激活的网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx 提供最快速的OPC 、DDE 和Custom C/C++的接口。
RSLinx 还能够为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC 性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway 驱动程序能够完美地支持TCP/IP 客户与AB 控制器的连接，它也支持与远程OPC 进行通讯。
整个系统结构如图1-1所示。
RSLogixRSViewRSLinxControlNet DeviceNetEtherNet/IP PLC-5SLCControlLogixFlexLogixCompactLogix图1-1 系统结构图1.2 使用RSLinx 进行通讯组态1.2.1 上位机通过DF1网络接入实验步骤实验步骤：： 1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面 图标，启动RSLinx 软件，如图1-2所示。
RSLogix5000培训教程RSLogix5000是一个广泛使用的自动化软件平台，可用于设计，实现，管理和监控各种工业自动化系统。
由于其高效性和易用性，RSLogix5000在现代制造业中占据着不可或缺的位置。
本文将介绍RSLogix5000培训教程，以帮助初学者快速入门。
1. 概述RSLogix5000软件是在RockwellAutomation公司掌握的Logix控制器系列硬件下的一款编程软件，提供了新一代的Tag 数数据和更强大的运算逻辑，能极大地提高编程效率。
其功能强大，适用范围广泛，应用于工业过程控制，自动化制造，建筑自动化，能源等领域。
2. RSLogix5000培训教程2.1 界面介绍RSLogix5000界面清晰，用户友好，并且提供了各种有用的工具和功能。
用户面板在左侧和顶部提供了更多操作选项和信息。
用户还可以在Configuration和Program等窗口中进行设置和操作。
2.2 创建新项目打开RSLogix5000软件，单击“File”菜单，在菜单中选择“New”创建新的项目。
在此窗口中，您可以选择硬件、控制、通信等选项来定制您的项目。
2.3 选择控制器类型选择控制器类型是创建新项目的第一步。
您可以从Controller Organizer树中选择控制器类型。
Controller Organizer 提供了多种常用的控制器类型，例如CompactLogix，ControlLogix等。
2.4 配置标签和I/O在创建新项目后，您需要配置您的标签和输入/输出设备（I/O）。
标签是您在编程中使用的变量名称，而I/O是您的控制器所需的输入和输出设备。
3. 编程概念编程概念是RSLogix5000培训教程的核心。
以下是一些基本概念。
3.1 程序程序是您在RSLogix5000中编写的代码。
程序是通过使用Instruction List（IL），Ladder Logic（LL），Structured Text（ST），Function Block Diagram（FBD）和Sequential Function Chart（SFC）等语言来编写的。
罗克韦尔AB PLC RSLogix5000中计数器指令使用方法介绍
计数器指令:
增计数器指令CTU
管脚功能说明如下：
PRE：预设值，即目标计数值
ACC：累加值，即当前计数值
CU：增计数使能，梯级条件成立时置位，累加值加1
DN：完成位，累加值大于等于预设值时，完成位置1
CTU是输出指令，位于梯级的右边，当梯级有一个正向脉冲时，指令使能，并产生加1的操作，常用于计数。
时序图如下所示：
举例：
如下图所示，每检测到输入信号的一个上升沿，则计数值加1，当等于预设值时，计数器完成位DN被置ON，当收到复位信号时，计数器复位
注意：计数器指令与定时器指令有一个很大的不同，即计数器计数只跟梯级条件有关，不管状态位是什么状态，都不会停止计数。
减计数指令CTD
梯级条件每跳变一次，累加值减1
时序图如下所示：
举例：每次检测到输入信号的上升沿时，计数器从当前值开始减1
双计数指令：（加计数和减计数都可以）
时序图如下图所示，
举例：
复位指令RES
RES指令用于定时器和计数器的累加值和结构体的状态位全部清零
结构体标签如下图所示：
使用方法：在RES指令上添加要复位的指令
注意点：
复位操作不适用于非保持型的指令，尤其是TOF指令，因为TOF的复位，状态位不是全部清零。
AB_RSLogix5000初级使用手册目录：设定笔记本IP地址 (3)查看PLC硬件组态信息 (3)设定RSLinx (4)打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7)在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10)上传和下载程序 (13)创建行参 (16)RSLinx查看网络IP以及硬件 (18)PLC静态和动态IP地址分配 (21)Firmware刷新 (25)Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28)Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31)范围指令LIM需要注意的是，当Low Limit < High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时输出。
如果Low Limit > High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。
(35)查找跳转、中断等子程序块的位置 (35)RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36)Routine里程序的类型 (37)一个Project里可以最多建立32个Task，但只能有一个Task属性为Continuous （连续扫描）其余的31个Task可以分配给Event（事件扫描）或者Periodic（中断扫描）。
每一个Task里可以建100个Program，每一个Program可以建立无穷个routine。
(38)备份程序和解压程序 (41)程序的比较 (43)Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46)模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。
(49)Device Net网络配置 (53)Device Net软件安装 (55)Device Net组网 (57)在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69)DeviceNet的硬件寻址 (71)配置EtherNet以太网远程I/O (75)实时监控趋势图 (81)EDS文件更新 (85)设定笔记本IP地址1．查看AB_PLC机器槽架上的CPU模块显示的IP地址，一般PLC的IP地址为为10.0.0.1，笔记本上的IP最后一位设置需要变化。
RS Logix5000操作简明教程1．IO配置1.1打开RS Logix500，创建新工程项目，菜单栏File->New1.2在New Controller对话框中选择CPU类型（Type）、给CPU命名（Name）、选择机架槽数类型（Chsssis Type）、CPU安装在机架上的槽号（Slot）一般默认为0槽、工程命名及保存位置（Create In）1.3单击“OK”，工程框架建立，主要部分Controller Tags添加所需Tag、MainProgram下编写梯形图、IO Configuration设置建立系统各模块连接结构，IOConfiguration是首先要完成的工作。
IOConfiguration第一步：首先设置主机架上的模块，即在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块第二步：在Select Module对话框中By Vendor选项卡选择所需模块型号，单击“OK”完成模块选择，这里选择了一个ControlNet通讯模块第三步：在Select Major Revision对话框中选择模块版本，一般默认版本即可，“OK”第四步：在New Module对话框中，设置模块名称（Name）、在机架上的槽号（Slot），对于ControlNet模块要设置节点号（Node），在一个ControlNet网络中节点号唯一,ControlNet模块上节点设置机械拨码与此处设置节点号必须一致！以太网模块需设置IP地址，此乃后话。
添加ControlNet通讯模块在Controller Tags对话框中是没有TAG的，若添加的是输入输出模块则会自动生成TAG如添加一输出模块，在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块->选择1756-OA16->“OK”->输入模块名->”OK”->”OK”,此时在Controller Tags对话框中就会出现系统生成的该模块Tag，有Local:2:I、Local:2:O、Local:2:C，因其为输出模块故将Local:2:O 展开，Local:2:O.Data.x即对应模块上的输出点；，在Description栏中为各数据位填写说明即完成IO配置系统生成模块Tag命名说明模块名：槽号：标识（输入或输出等）.数据类别.数据位Local:2:O.Data.0若要建立ControlNet网络（远程IO），则在最初添加的ControlNet通讯模块下的ControlNet 图标右键添加New Module，选择ControlNet模块添加并设置好名称、节点号、机架槽数、安装槽号等再在新添加的ControNet模块下的Backplane下添加新的模块，如一个输入模块1756-IB32/B 这样就建立起了一个最简单的ControlNet网络，包括主站（CPU模块+ControlNet通讯模块+输出模块）、从站（ControlNet通讯模块+输入模块）在ControllerTags中给每一个输入输出点填写好说明信息Description即完成IO配置！下一步就可以进行程序的编写了。
实验五创建ControlLogix项目和梯形图进行控制系统CPU对时本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。
一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。
另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。
我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。
然后交换。
本实验的主题：●创建一个ControlLogix项目●设置CPU的时钟●GSV指令获取系统时钟●Producer一个数组●Consumer一个数组●CSV指令设置系统时钟●通过RsNetWorx组态ControlNet网络主系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。
你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。
1.双击RSLogix5000图标。
出现如下画面：2.点击File(文件)→ New(新建)。
你将会看到New Controller (新建控制器)画面。
起始槽号为0。
看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。
因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。
你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。
在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。
注意：所有模块都可带电插拔3.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。
4.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT[8]”的标签。
5.右键点击Date，点击Edit Tag Properties，修改Date属性。
6.如图点击Produced，广播该标签，然后点击Connection。
7. 将Consumer 的数量更改为3，并单击确定。
8. 鼠标移到“Tasks ”文件夹上点击New Task 。
点击OK 确定9. 新建一个周期型的任务，周期为2Ms ，优先级为2。
10. 在Master 下新建一个Program ，名字为Main ，点击OK周期时间改为211.在Main下新建一个Routine，名字为GSV，点击OK12.右键单击Main的属性Properties栏。
13.将Main的主Routines定为刚才新建的名为GSV的Routine，单击OK结束。
14.按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。
注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。
现在可以添加阶梯了。
15.输入“GSV”指令，填写指定的参数和标签。
WALLCLOCKTIMEDateTime选择Date[0]16.检验程序后保存并下载至一号Demo处理器。
17.点击主菜单上的Commmunication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。
选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。
选择5555处理器，然后选择Download。
18.在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。
19.将CPU的时间设为今天，并单击OK结束。
20.到现在为止，主系统的程序编制完毕，等待从系统的工作结束后观察结果，同时可以观察Date[6]的值是否与系统时间对应。
从系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。
你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。
21.双击RSLogix5000图标。
出现如下画面：22.点击File(文件) New(新建)。
你将会看到New Controller (新建控制器)画面。
起始槽号为0。
看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。
因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。
此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。
你正在离线工作。
所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。
在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。
注意：所有模块都可带电插拔23.接下来添加本机架CNB通讯模块。
鼠标左键点击I/O Configuration（I/O组态，位于左边窗口的底部）。
然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。
24.在下图所示画面中选择1756-CNB/D。
选中之后，按OK。
25. 1756-CNB ControlNet 通讯模块位于第1号槽（确认一下），因此按下图所示内容填写。
注意节点号应该和各Demo 的CNB 在ControlNet 上的节点号对应。
在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。
26. 接下来添加主站广播时间顺据的CPU 。
鼠标左键点击1756－CNB/D CNB （CNB 模块，位于左边窗口的底部）。
然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。
27.首先添加远程机架的CNB模块，我们在下图所示画面中选择1756-CNB/D。
选中之后，按OK。
28.配置远程机架的CNB在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。
29.通过远程机架的CNB模块，我们配置广播数据的CPU，然后按鼠标右键，并选择NewModule(新模块)。
30.我们选择CPU的型号为1756-L55，并更改其版本号为12，单击OK继续。
选择远程CPU的版本号为1231. 我们选择CPU 的槽位号为3，单击Finish 完成。
32. 接下来回到主画面，你会发现远程CPU 已经添加完毕，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。
33.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。
34.点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date_Consumer”，数据类型为“DINT[8]”的标签。
35.右键点击Date_Consumer，点击Edit Tag Properties，修改Date_Consumer属性。
36. 如图点击Consumed ，消费制定的标签，然后点击Connection 。
37. 填写远程CPU 的广播信息，并确定RPI 数据更新的时间，最后单击OK 结束。
点击OK 确定38.鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task。
39.新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。
2周期时间改为40.在Slave下新建一个Program，名字为Main，点击OK41.在Main下新建一个Routine，名字为SSV，点击OK42.右键单击Main的属性Properties栏。
43.将Main的主Routines定为刚才新建的名为SSV的Routine，单击OK结束。
44.按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。
注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。
现在可以添加阶梯了。
45. 输入“SSV ”指令，填写指定的参数和标签。
46. 检验程序后保存并下载至从站Demo 的处理器。
47. 点击主菜单上的Communication ，选择Who Active ，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。
选中Apply Current Path to Project Box （见图中下部），然后选择Download 。
48. 利用菜单将控制器切换到Remote Run 模式，这样你就可以验证你的程序了。
选择5555处理器，然后选择Download 。
49.但是通过观察，发现I/O not responding的灯在处理器上闪动，并且远程CPU模块上有黄色的三角标记，这表示远程CPU广播的Producer数据属于Schedule的数据，需要进行控制网络规划后才能使用，因此我们需要进行ControlNet的网络规划。
50.双击启动RSNetWorx-ControlNet图标和快捷方式。
51.您将进入以下的画面。
52.点击在线按钮，选择以太网的Driver，上到背板，找到CNB网卡，最后进入ControlNet。
在线ControlNet53.点击OK后，出现了如图说示画面。
并如图所示，点击编辑使能。
编辑使能54.单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。
55. 点击后，出现了网络参数对话框。
并如图所示改变Max Scheduled Address 为6. 改变Max Unscheduled Address 为 11. Then hit “OK”.56. 单击菜单栏的保存按钮。
57. 在随后出现的画面中单击OK 继续。
网络组态到此结束。
58. 我们回到RsLogix5000编程界面，在线观察，发现PowerFlex70的黄色三角标记已经消失，并且处理器的I/O 显示OK59. 在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller 进入Properties 栏。
60.观察从站CPU的时间是否与主站一致，并单击OK结束。
恭喜你！如果你完成了上面所列的工作，那你就完成了实验五。
