汽车传动系统-驱动桥共18页

在重型载货车、越野汽车或大型客车上，当要求传动系的传动比值较大， 离地间隙较大时，往往在两侧驱动轮附近再增加一级减速传动，称为轮边减 速器，轮边减速也可以看作是主减速器的第二级传动。
• 特点：半轴传递的转矩小；主减速器尺寸小，离地间隙大或质心低；
结构复杂成本高。 • 用于：重型汽车、越野车、大型客车。 • 类型：行星齿轮式 、圆柱齿轮式。
第二篇 汽车传动系
第二篇 汽车传动系
2）断开式驱动桥
当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱 动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车 轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与
断开式驱动桥
减振器 弹性元件 半轴 主减速器
此相对应，主减速器壳固定在车架上，半
轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通 过万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为 断开式驱动桥。
车轮 摆臂
摆臂轴
第二篇 汽车传动系
第二篇
汽车传动系
第一节 主减速器(Final Drive)
• 作用：
减速增矩；改变运动方向。 将主减速器置于尽量靠近驱动轮处，以减小传动件的转矩载荷。
• 分类:
按传动级数分为： 单级式 、双级式 ； 按传动比的数量分为： 单速式、双速式； 按齿轮形式分为： 圆柱齿轮式， 圆锥齿轮式， 准双曲面式；
第二篇
汽车传动系
第二节 普通圆锥齿轮差速器(Differential)
作用：
向两侧驱动轮传递转矩。 使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以 不同转速转动的需要。 基本工作原理：
第二篇
汽车传动系
轮间差速器：轮间差速，向同一车桥上两侧的驱动轮输出动力。当汽车
转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，以 保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。 轴间差速器：桥间差速，向两个驱动桥输出动力。

图7-8所示为行星齿轮式双速主减速器传动示意图。它由一对圆锥 齿轮、一套行星齿轮机构及其操纵机构组成。
No.10第0357章 驱动桥
7.2 主减速器 7.2.2 主减速器的构造与工作原理
4．贯通式主减速器 有些多轴驱动的越野汽车，为了简化结构，增大离地间隙，分动器到同一
方向的两驱动桥之间只有一套万向传动装置。这样，传动轴须从离分动器较近 的驱动桥中穿过，再通向离分动器较远的驱动桥。这种被传动轴穿过的驱动桥 称为贯通式驱动桥，相应的主减速器称为贯通式主减速器。
轮边减速器又有定轴轮系和行星轮系两种结构型式。定轴轮系轮边减速器用 一对外啮合（或内啮合）圆柱齿轮减速。图7-11为上海SH3540A型汽车的行星齿 轮式轮边减速器结构图，图7-12为其传动示意图。
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.1 普通差速器
1．差速器的功用、类型 （1）差速器的功用
半轴的受力情况，由半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上 的支承型式而定。现代汽车常采用全浮式半轴支承和半 浮式半轴支承两种半轴支承型式。
No.10第0357章 驱动桥
7.4 半轴与桥壳 7.4.1 半轴
1．全浮式半轴支承 全浮式半轴支承是指半轴只承受转矩，而两端均不承受其它任
何反力和反力矩的半轴支承型式。 全浮式半轴支承多用于货车上。如图7-20所示为全浮式半轴支
No.10第0357章 驱动桥
7.3 差速器 7.3.2 防滑差速器
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ摩擦片式自锁差速器
图7-18所示为摩擦片式自锁差速器。 它是在普通行星锥齿轮差速器的基础上 发展而成的。它在两半轴齿轮背面与差 速器壳之间各装有一套摩擦式离合器， 以增加差速器内摩擦力矩。摩擦式离合 器由推力压盘、主、从动摩擦片组成。 推力压盘上的内花键与半轴相连，而其 上的外花键与从动摩擦片的内花键连接。 主动摩擦片的外花键与差速器壳的内花 键连接。推力压盘及主、从动摩擦片均 可作微小的轴向移动。十字轴由两根互 相垂直的行星齿轮轴组成，其端部均切 有凸V形斜面，差速器壳上与之相配合 的孔稍大于轴，且也有凹V型斜面。两 根行星齿轮轴的V形面是反向安装的。

在驱动桥离地间隙h不变的情况下，可以降
低主动锥齿轮的轴线位置，从而使车身及整车
重心降低。
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准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移判断
1、齿轮旋转方向的判断
从齿轮小端向大端看，齿面向左旋为左旋齿轮，向右
旋为右旋齿轮，一对准双曲面锥齿轮副互为左右旋。
2、上下偏移的判断
从大齿轮锥顶看，并将小齿轮置于大齿轮右侧，小齿
轮轴线在大齿轮中心线下方为下偏移，反之，为上偏移。
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大齿轮右旋，小齿轮左旋，下偏移
大齿轮左旋，小齿右轮旋，上偏移
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双曲面齿轮的优缺点
优点： 同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点： 啮合齿面的相对滑动大， 齿面压力大， 齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤 添加剂的双曲面齿轮油。
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二.单级主减速器
是平均分配
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二、强制锁止式差速器
特点： 结构简单，易 于制造；但操 纵不便，只能 在停车时进行
三、高摩擦自锁式差速器 摩擦片式、滑块凸轮式 1、摩擦片式
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2、滑块凸轮式差速器
主动件：与差速器壳连接在 一起的套 从动件：内、外凸轮
动力传递过程：主动套→滑 块→内、外凸轮，允许内、 外凸轮转速不等
（1）向两侧驱动轮传递转矩；
（2）能使两侧驱动轮以不同转速转动。 车轮对路面的运动有两种：
滚动和滑动（滑转和滑移） 当U=ωrr时 当ω≠0，U=0时
当U≠0，ω=0时 纯滚动
纯滑转
纯滑动
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二、齿轮式差速器 1、齿轮式差速器的类型
圆柱齿轮式和圆锥齿轮式； 对称式（等转矩式）和不对称式（不等转矩式）。 其中对称式锥齿轮差速器（应用广泛）组成：差速器壳体、 圆锥行星齿轮、圆锥半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴）。

小组成员:高门门 强博 李扬 陈栋
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汽车传动系 统
一 汽车传动系统概述 二 汽车变速器 三 汽车驱动桥 四 汽车传动系统的发展趋势
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汽车传动系统组成
传动系的组成
变速器
传动轴 驱动桥
半轴
主减速器
发动机
离合器
万向节
差速器
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传
动、电传动等。
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二 机械式传动系布置
传动系的布置形式—1
离变
万
合速
向
器箱
节
驱差 动速 桥器
半 轴
传
主
动
传
轴
动
器Hale Waihona Puke 发动机前置、后轮驱动式，多数货
4
车采用此种驱动形式。
传动系的布置形式—2
发动机
主减速器
离合器 连轴器
差速器
万 向
输出轴
节
变速箱
输入轴
发动机前置、前轮驱动式，多数轿
车采用此种驱动形式。
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传动系的布置形式—3
离合器
变速器
后驱动桥
减磨垫 行星轮
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左主动轮左驱动轴
圆柱齿轮差速器
右主动轮差速右器半壳轴左轮半轴轮差速锁
传动轴
左半轴
行星轮行星轴 滑动结合套
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圆柱齿轮差速器原理图
半轴锥轮
行星轮 半轴齿轮
差速器壳
小锥齿轮
半轴锥轮
行星轮
传动轴 半轴齿轮
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差速器特性（差速不差扭）
①差速器的速度特性
车辆直线行驶：n0=n1=n2,差速器行星轮只有公转，没有自转 车辆转弯行驶：n1=n0-Δn n2=n0+Δn 则：汽车直线行驶与转弯行驶的驱动轴转速均为n0 ； ②差速器在差速驱动时的扭矩特性

(3)半轴：将 扭矩从差速器 传至驱动桥
(4)桥壳：安 装基础，承重， 且承力
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驱动桥的类型
整体式驱动桥
断开式驱动桥
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3.构造
半轴
主从动齿轮
从动锥齿轮
主动锥齿 轮
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准双曲面齿轮式主减速器
从动锥齿轮
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主动锥齿轮
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(二)双级主减速器
• 第一级为 锥齿轮传 动
• 第二级为 圆柱斜齿 轮传动
万向传 动装置
整体式 驱动桥
万向传动装置
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4.转向轴
转向盘
转向器
转向轴
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万向传动装置
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万向节
按其速度特性分为
不等速万向节 准等速万向节 等速万向节
按其刚度大小分为
刚性万向节 挠性万向节
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球笼式等速万向节的零部件
星形套
球笼及 钢球
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行星架
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橡胶防 护罩
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