S7-200通讯的编程步骤---自由口通讯

使用自由端口模式控制串口通讯端口您可以选择自由端口模式，通过用户程序控制S7-200的串口通讯端口。

当您选择自由端口模式时，程序通过使用接收中断、传送中断、"传送"指令和"接收"指令控制通讯端口操作。

通讯协议位于自由端口模式时完全受梯形图程序的控制。

SMB30（用于端口0）和SMB130（用于端口1，如果S7-200有两个端口）被用于选择波特率和校验。

当S7-200位于STOP（停止）模式时，自由端口模式被禁止，正常通讯重新建立（例如，编程设备存取）。

最简单的情形是，您可以仅使用"传送（XMT）指令向打印机或显示发送一则信息。

其他的范例包括与条形码读出器连接、称重计和焊机。

在每一种情况下，您都必须写入程序，支持被S7-200位于自由端口模式时与之通讯的设备使用的协议。

只有在S7-200位于RUN（运行）模式时才能使用自由端口通讯。

在SMB30（端口0）或SMB130（端口1）的协议选择域中设置一个01数值，启用自由端口模式。

位于自由端口模式时，无法与编程设备通讯。

提示：可使用特殊内存位SM0.7控制进入自由端口模式，该内存位反映操作模式开关的当前位置。

当SM0.7等于0时，开关位于TERM（终止）位置；当SM0.7 = 1时，操作模式开关位于RUN（运行）位置，您可以使用编程设备通过将开关改变为任何其他位置的方法监控或控制S7-200操作。

将PPI通讯改变为自由端口模式返回顶端SMB30和SMB130分别配置通讯端口0和1，用作自由端口操作，并提供波特率、校验和数据位选择。

SMB30和SMB130描述自由端口控制字节。

为所有的配置生成一个停止位。

传送数据返回顶端"传送"指令允许您传送一个或多个字符的缓冲区，最多可达255个字符。

下图显示"传送"缓冲区的格式。

如果在传送完成事件中附加一个中断例行程序，在缓冲区的最后一个字符传送后，S7-200会生成一个中断（端口0为中断事件9，端口1为中断事件26）。

S7-200PLC的自由口通信工程应用笫1章S7-200 PLC的自由口通信工程应用本章由浅到深循序渐进地例举了S7-200 PLC自由口通信的三个工程应用实例。

分别从任务描述、任务剖析、解决方案、实施步骤和常见故障及排故方法这五个方面进行了描述。

第一个实例“智能立体车库系统中IC卡的应用”讲述了S7-200 PLC的自由口通信的只读功能实现方法，第二个实例“RFID在AGV(Automated Guided Vehicle)中的应用”讲述了S7-200 PLC的自由口通信的读写功能实现方法，第三个实例“S7-200 PLC在无线通信上的应用”讲述了S7-200 PLC 的自由口通过自定义通信协议实现一对多的无线通信功能。

1.1智能立体车库系统中IC卡的应用1.1.1 任务描述智能立体车库系统要求采用刷卡方式完成车辆自动出入立体车库。

当司机刷卡并设定密码后，卡信息与车辆进行绑定，车辆将自动进入车库相应的车位，当司机想取出车辆时，司机只需刷卡并通过密码验证，系统将自动从车库中寻找该卡对应的车辆并将车取出到车库。

其中控制车辆进出的控制器采用西门子S7 - 200 系列CPU226 型可编程控制器来实现。

1.1.2 任务剖析智能立体车库要求采用刷卡方式作为车辆出入立体车库的凭证，这就要求控制系统能读出卡上的信息，利用卡的信息作为身份识别把卡和车辆绑定起来。

选用在弱电系统中作为门禁或停车场系统使用者身份识别的ID卡就能满足要求。

ID卡全称为身份识别卡（Identification Card），是一种只读的感应卡，每张ID卡有一个全球唯一的芯片编码。

它靠读卡器设备感应供电并读出存储在芯片EEPROM中的唯一卡号，该卡号在封卡前一次写入，封卡后不能更改，该ID卡完全能满足车辆身份识别的要求。

同时S7-200 PLC的自由口通信能实现通过读卡器设备读出卡上信息从而完成车辆身份识别的功能。

1.1.3 解决方案该任务实现的关键是要求S7-200 PLC能读出ID卡的信息，考虑到大多数的ID读卡器设备提供了与电脑直接通信的RS232通信方式，而S7-200 CPU的通信口电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，因此硬件上需要通过RS-232到RS485转换器把ID读卡器设备连接到S7-200 CPU的通信口上，由于PC/PPI电缆本质上就是RS-232到RS485的转换，所以也可以通过PC/PPI电缆把ID读卡器设备连接到S7-200 CPU的通信口上。

S7-200自由口通讯一、基础知识介绍（名词理解，原理，工作机制）1、S7-200CPU的通讯口可以设置为自由口模式（如何设置成自由口模式？）。

选择自由口模式后，用户程序可以完全控制通讯端口的操作（如何控制通讯端口的操作），通讯协议也完全受用户程序控制（如何控制通讯协议）。

S7-200 CPU处于自由口通信模式时，通信功能完全由用户程序控制，所有的通信任务和信息定义均需由用户编程实现。

2、S7-200CPU上的通讯口在电气上是标准的RS-485半双工串行通讯口。

此串行字符通信的格式可以包含：○一个起始位。

○7或8位字符（数据字节）。

○一个奇偶校验位，或没有校验位。

○一个停止位。

○通信波特率可以设置为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 bit/s。

凡是符合这些格式的串行通信设备，都可以和S7-200 CPU通信。

借助自由口通信模式，S7-200 CPU 可与许多通信协议公开的其他设备、控制器进行通信，其波特率为1200~115200bit/s。

自由口通信是一种基于RS485 硬件基础上，允许应用程序控制S7-200 CPU 的通信端口、以实现一些自定义通信协议的通信方式。

3、自由口通讯（顾名思义很自由）可以通过用户程序灵活控制，没有固定模式。

S7-200 可通过自由口通讯协议访问下列设备：– 带用户端软件的PC机，– 条形码阅读器，– 串口打印机，– 并口打印机，– S7-200，– S7-300 with CP 340– 非Siemens PLC，– 调制解调器。

S7-200 CPU 通信端口是RS485 标准，因此如果通信对象是RS232 设备，则需要使用RS232/PPI 电缆。

4、“请求-响应”工作机制：S7-200 CPU可以作为主站先向从站发送数据请求，然后等待从站的数据响应，也可以作为从站，首先等待主站发送过来的数据请求，然后根据请求的内容，按规则把相关数据返回给主站。

S7-200 自由口通信关键字要点初始化RS485例程发送发送完成接收接收完成起始条件结束条件字符中断S7-200自由口通信简介S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。

选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制通信端口的操作，通信协议也完全受用户程序控制。

一般用于和第三方串行通信设备进行通信。

自由口模式可以灵活应用。

Micro/WIN的两个指令库（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式编程实现的。

在进行自由口通信程序调试时，可以使用PC/PPI电缆（设置到自由口通信模式）连接PC和CPU，在PC上运行串口调试软件（或者Windows的Hyper Terminal－超级终端）调试自由口程序。

USB/PPI电缆和CP卡不支持自由口调试。

目录1自由口通信基本概念1.1 自由口通信概述S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。

采用正负两根信号线作为传输线路。

工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。

数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。

传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。

字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。

字符传输时间取决于波特率。

数据发送可以是连续的也可以是断续的。

所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。

而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。

示例：用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压，波形如下图1.：图1.两个字符（16#55和16#EE）的波形图示例说明：16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101，16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。

首页我的图书馆主题阅读精彩目录精品文苑Tags会员浏览好书推荐S7-200PLC与PC自由口通讯的多种实现方法,应用案例,工控商务网（转载）金牧场收录于2007-07-30 阅读数：公众公开原文来源S7-200PLC与PC自由口通讯的多种实现方法出处：西部工控网 | 时间：2007-3-31 | 阅读：23次1 引言西门子S7-200PLC是德国西门子公司生产的小型PLC。

S7-200以其高可靠性、指令丰富、内置功能丰富、强劲的通讯能力、较高的性价比等特点，在工业控制领域中被广泛应用。

S7-200PLC的突出特点之一是自由口通讯功能。

如何实现S7-200PLC 与个人计算机的互联通信，是S7-200PLC应用的技术关键。

可编程控制器与计算机之间的通讯一般是通过RS-422口或RS-232C口进行的，信息交换的方式为字符串方式，运用RS-23 2C或RS-422通道，容易配置一个与计算机进行通信的系统，将所有软元件的数据和状态用可编程控制器送入计算机，由计算机采集这些数据，进行分析及运行状态监测。

用计算机改变可编程控制器设备的初始值和设定值，从而实现计算机与可编程控制器的直接控制，一旦确定了可编程控制器的控制指令，就能很方便地与计算机连接。

2 S7-200的自由口通讯模式S7-200支持多种通讯模式，如点点接口(PPI)、多点接口(MPI)、Rrof ibus DP等。

PPI等通讯协议主要用于西门子系列产品之间的通讯以及对PLC编程。

在自由口模式下，可由用户控制串行通讯接口，实现用户自定义的通讯协议。

用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)、接受指令(RCV)来控制通信操作。

在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。

S7-200CPU上的通信口是与RS-485兼容的9针D型连接器，PLC还提供了实现RS-485与PC机上RS-232C相连接的P C/PPI电缆，利用它可以方便地实现S7-200系列PLC与PC之间的硬件连接。

1.自由口通讯基本概念1.1 自由口通信概述1.2 自由口通信要点1.3 发送和接收指令2.自由口通信使用指南2.1 通讯口初始化2.2 发送数据：2.3 接收数据2.4 自由口通信例程1.自由口通讯基本概念1.1 自由口通信概述S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。

采用正负两根信号线作为传输线路。

工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。

数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。

传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。

字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。

字符传输时间取决于波特率。

数据发送可以是连续的也可以是断续的。

所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。

而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。

示例：用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压，波形如下图1.：图1.两个字符（16#55和16#EE）的波形图示例说明：16进制的16#55换算成2进制等于2#01010101，16进制的16#EE换算成2进制等于2#11101110。

如图所示，当数据线上没有字符发送时总线处于空闲状态（高电平），当PLC发送第一个字符16#55时，先发送该字符帧的起始位（低电平），再发送它的8个数据位，依次从数据位的最低位开始发送（分别为1、0、1、0、1、0、1、0），接着发送校验位（高电平或低电平或无）和停止位（高电平）。

S7-200(SMART)的自由口通信运用的经历初次试探自由口通信，从PLC读仪表数据开始，当时有一套比较老的设备，仪表是国外的，自定义的协议，国内集成商可能是仪表和接口板卡开发比较熟悉，或许是为了满足客户不同的PLC品牌需求，没有采用PLC和仪表直接通信，而是做了一块接口板，接口板和PLC之间采用数字量模式（对于PLC一侧DI 1 / DO 8+3+1+1)，接口板和仪表之间采用RS232C通信。

PLC8个输出点相当于并口，3个输出点相当于读写参数编号，1个读写指令点，1个高低位指令点。

一同事有点高级语言的底子，用VB作了一个简单的读参数测试，可以接收到消息串。

于是本人饶有兴趣想试试PLC直接和仪表进行通信，翻看仪表的自定义协议，信息帧均是有指定的起始符和结束符，后面没有校验字符，现在回忆当时情况感觉还是有点幸运，如果校验复杂一点，可能就失去了继续深入的耐性了。

对照S7-200的系统手册，看XMT和RCV的指令介绍，当时对于通信指令和中断指令都不甚明了，需要一点点尝试，终于有点眉目，能够成功的读取一个参数，后来在慢慢的加入逻辑，读取多个参数，对于RCV接收机制和指令使用太过生疏，加上对中断也没有深入的概念，容易出现断线且无法恢复，后来逐渐加了一些重发之类的逻辑，形成了一个逻辑繁琐可读性极差的初级版本。

后来有一个需求，有用户使用了多套年岁较高的纺织机械，之前用的是西门子变频器和S7-200，西门子变频器老型号停产，需要更换新的型号，因为是基于通信给定频率，即使是更换西门子的新型号，也需要变动PLC频率给定部分的程序，用户干脆在一台机器上换了富士的变频器，找厂家改动了程序，后来有某国产变频器经销商想说服用户更换他家的变频器，用户答应给试机的机会，不过需要经销商来适配PLC程序，经过辗转，一同学找我给点建议，本人对通信的经验实在是可怜，不敢乱说，只能说程序是可以适配，但水平有限，经验不够，还是另找高手实施。

S7-200自由口通讯程序MAIN:S7200自由口通讯程序LD SM0.1CALL SBR_0:SBR0 //初始化子程序LD SM0.7= SM30.0SBR_0:初始化子程序LD SM0.0MOVW +2, VW8 //PLC自由口地址，此处每台机器需设不同的地址LD SM0.0MOVB 9, SMB30 //通讯参数，波特率9600，自由口通讯MOVD &VB100, VD40MOVW +10, VW54MOVB 12, VB150MOVB VB9, VB151MOVD &VB151, VD60MOVB 6, SMB34 中断间隔6毫秒ATCH INT_0:INT0, 10 连接定时中断ATCH INT_1:INT1, 8 连接字符接收中断ENIINT_0:中断程序入口定时中断LD SM0.0DTCH 10 解除定时中断MOVD VD40, VD46 VB100的地址送VD46MOVW +10, VW44MOVW +10, VW54ATCH INT_2:INT2, 8 //接收中断起用服务程序INT2INT_1: 延时转向INT0LD SM0.0MOVB 5, SMB34ATCH INT_0:INT0, 10INT_2: 接受地址，并判断LDB= SMB2, VB9 //地址和本机相符MOVW VW8, AC0 累加器MOVB 255, SMB34ATCH INT_3:INT3, 8 //起用中断服务INT3，接受包ATCH INT_5:INT5, 10 //起用延时监控服务INT5CRETILDB= SMB2, VB9 //地址和本机不符NOTATCH INT_0:INT0, 10 //返回中断入口ATCH INT_1:INT1, 8INT_3: 主接受服务程序，同时做异或校验LD SM0.0XORW SMW1, AC0MOVB SMB2, *VD46INCD VD46DECW VW44LD SM1.0 //完成预定的接受字节数ATCH INT_4:INT4, 8 //起用通讯数据处理主程序INT_4: 通讯数据处理主服务程序LD SM0.0BMB VB100, VB152, 6 //接受报头拷贝到发送报头LD SM0.0DTCH 8 //暂停响应接受中断INCD VD46MOVB SMB2, *VD46XORW SMW1, AC0ANDW 16#FF, AC0 //检查异或校验LDN SM1.0 //异或校验错误MOVB VB100, AC0MOVB 16#80, AC1ORW AC0, AC1MOVB AC1, VB152MOVB 16#1, VB158MOVW +10, VW54JMP 3 //校验错误，向PC返回错误码LD SM1.0 //异或正确MOVW +4, VW34ATCH INT_8:INT8, 8 //起用服务程序INT8响应接受中断，接受包尾LD SM0.0 //数据处理LPSAB= VB101, 0 //V寄存器MOVD &VB0, VD50LRDAB= VB101, 1 //Q寄存器MOVD &QB0, VD50LRDAB= VB101, 2 //I寄存器MOVD &IB0, VD50LRDMOVW +0, VW56LRDMOVW VW102, VW58LPP+D VD56, VD50LDB= VB100, 0 //PLC向PC发送数据MOVB VB104, AC0MOVB VB105, AC1MUL AC1, AC0BMB *VD50, VB158, AC0+I +8, AC0MOVW AC0, VW54-I +2, VW54MOVB AC0, VB150LDB= VB100, 1 //PLC从PC接受数据BMB VB106, *VD50, VB105MOVW +10, VW54MOVB 12, VB150LBL 3LD SM0.0MOVB 50, SMB34ATCH INT_6:INT6, 10 //延时起用INT6，置位发送电平MOVD VD60, VD66MOVB *VD66, AC0MOVB 0, VB250 //发送数据异或校验次数监视LBL 0 //发送数据异或校验LD SM0.0INCD VD66MOVB *VD66, AC1XORW AC1, AC0INCB VB250LDB= VB250, 150 //若校验次数超过150次，退出MOVB 6, SMB34ATCH INT_7:INT7, 10CRETILD SM0.0DECW VW54LDN SM1.0 //若发送校验未完成预定的次数,跳转到循环0JMP 0LD SM0.0INCD VD66MOVB AC0, *VD66LD SM0.0MOVB VB150, AC0+I +4, AC0MOVB AC0, VB150INT_5: 接受时间监控服务程序LD SM0.0MOVD VD40, VD46MOVW +10, VW44MOVB 5, SMB34ATCH INT_1:INT1, 8ATCH INT_0:INT0, 10INT_6:发送数据LD SM0.0MOVB 250, SMB34ATCH INT_7:INT7, 10 //起用发送时间监控ATCH INT_7:INT7, 9 //发送中断（发送完成时触发）起用服务程序INT7A SM4.5XMT VB150, 0INT_7: 结束中断服务程序LD SM0.0DTCH 9 //关闭发送中断MOVB 6, SMB34ATCH INT_0:INT0, 10 //返回中断入口ATCH INT_1:INT1, 8INT_8: 接受包尾，正常情况下本中断服务程序连续调用四次，接受四个0XFF，程序本身不做任何处理CRETI。

详细介绍S7-200SMART的自由口通信
学习S7-200 SMART时了解到，基于RS485接口可实现一下几种通信：
1）modbus RTU通信
2）PPI协议通信
3）USS协议通信
4）自由口通信
何为自由口通信呢？
前三种通信必须要PLC和与其通信的设备支持相同的通信协议，如果两者之间没有共同的通信协议则需要用到自由口通信。

自由口通信也称无协议通信，需要根据对方设备的通信数据格式编写一个临时协议，不仅需要编程人员学会如何编写程序，还需要了解对方的通信数据格式，所以对编程人员要求较高，随着标准协议（modbus，USS等）普及，自由口应用越来越少，但是对于一下小的设备如扫码枪等，并没有集成标准通信协议，所以只能选用自由口通信，Moubus和USS其实是自由口的一个特例。

很多人碰到自由口通信就手足无措了，其实只要掌握规律，自由口通信不一定很难。

为此我总结了自由口通信的基本步骤：
1）读懂对方的数据格式。

串行通信中，数据是一位一位的进行发送，也就是0和1。

为了能够准确的将数据发送过去，往往会加上1个起始位，1个校验位，1个停止位（无校验是为2个停止位）如图1-1所示。

图1-1
我们就以Modbus RTU为例详细看一下串口通信中数据是如何发送和就收的。

ModbusRTU代码系统如下：
·1个起始位。

·7或8个数据位，最小的有效位先发送。

超详细讲解PLC自由口通讯——以S7-200为例。

展开全文主要内容：•S7-200 PLC串口通讯概览•S7-200 PLC自由口通讯基础•S7-200 PLC自由口通讯指令•S7-200 PLC自由口通讯常问问题（1）概览S7-200串口通讯主要包括：1）Modbus—S7-200PLC与支持Modbus RTU协议的第三方设备通讯•RTU Master-Protocol（RTU主站协议）•RTU Slave-Protocol（RTU从站协议）2）USS—S7-200PLC与SIEMENS驱动设备的通讯（如MM440等）3）自由口通讯—S7-200PLC与自由协议的第三方设备间的通讯S7-200系列PLC可以方便地同计算机、打印机、变频器、扫描仪等其它的第三方设备进行无障碍通讯。

Modbus通讯和USS通讯是自由口通讯的特例。

对于S7-200系列的PLC而言，本体上存在着一个或两个485通讯接口，这种接口即可实现S7-200串口通讯的功能，这类串口既可以做编程和监控，也可以做自由口通讯。

但在其运行自由口通讯程序时，无法对其进行监控。

这是因为对于同一个口而言在同一个时刻只能支持一种协议，而编程与下载的协议对于S7-200PLC而言是PPI协议，所以一旦在程序运行过程中使得它做自由口通讯的状态则无法对其监控和下载。

下表是Modbus、USS以及自由口通讯的一些参数：对于OSI七层模型而言，Modbus通讯、USS通讯和自由口通讯所处的位置可从上图中看到。

（2）自由口通讯•S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。

选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制通信端口的控制，通信协议也完全受用户程序控制。

•所谓的自由口通讯，就是通讯协议是由用户自由定义的。

•对于S7-200 PLC而言，基于本体自带的485端口的网络所应用的协议，除了PPI协议以外，其他都是自由口协议。

例如USS协议、Modbus协议等等都是特定的自由口通讯协议。

如何实现S7-200SMART自由口通讯自由口通讯协议的关键条件定义开始接收消息和停止接收消息的条件。

1、空闲线检测：设置il=1，sc=0，bk=0，smw90/smw190>0空闲线条件定义为传输线路上的安静或者空闲的时间。

SMW90/SMW190中是以ms为单位的空闲时间。

在该方式下，从执行接收指令开始起动空闲时间检测。

在传输线空闲的时间大于等于SMW90/SMW190中设定的时间之后接收的第一个字符作为新信息的起始字符。

接收消息功能将会忽略在空闲时间到达之前接收到的任何字符，并会在每个字符后面重新启动空闲线定时器。

空闲线时间应大于以指定波特率传送一个字符所需要的时间。

空闲线时间的典型为以指定的波特率传送3个字符所需要的时间。

传输速率为19200bit/s时候，可设置空闲时间为2ms。

对于二进制协议，没有特定起始字符的协议或指定了消息之间最小时间间隔的协议，可以将空闲线检测用作开始条件。

2、起始字符检测：设置il=0，sc=1，bk=0，忽略smw90/smw190起始字符是消息的第一个字符，以SMB88/SMB188中的起始字符作为接收到的消息开始的标志。

接收消息功能忽略起始字符之前收到的字符，起始字符和起始字符之后收到的所有字符都存储在消息缓冲区中。

起始字符检测一般用于ASCII协议。

3、空闲线和起始字符：设置il=1，sc=1，bk=0，SMW90/SMW190大于0满足空闲线条件之后，接收消息功能查找指定的起始字符。

如果接收到的字符不是smB88/smb188指定的起始字符，将开始重新检测空闲线条件。

在满足空闲线条件之前接收到的以及起始字符之前接收到的字符都将会被忽略。

这种方式尤其适合用于通讯链路上有多台设备的情况。

4 、break检测：设置il=0，sc=0，bk=1，检测smw90/smw190和smb88/smb188以接收到的break（断开）作为接收消息的开始。

当接收到的数据保持为0的时间大于完整字符（包含起始位，数据位，奇偶校验位和停止位）传输的时间，表示检测到break。

200PLC自由口（MODBUS）通讯初级教程原创作者：杜天龙1、安装200PLC程序及S7_200PLCMODBUS库文件。

200PLC库文件下载地址：/share/link?shareid=232544846&uk=5372422712、新建200PLC程序（本例使用的PLC是CUP226），直接打开库，选择200从站里面的指令。

具体程序如下：3、如果你想更多的学习MBUS_INIT和MBUS_SLA VE的用法，请参考200PLC编程软件的帮助文件。

4、如果在编译完出现错误18的提示，那是因为没有为库分配存储区，分配存储区的方法如下，新手直接选择建议地址，这样可以避免地址重复。

这里给出的建议地址的起始地址为VB8。

那是因为我们在上面的程序中已经将VW0、VW2、VW4、VW6用掉了。

因VW为字，占用2个字节，相当于从VB0~~VB7。

所以这里最小只能是VB8，当然你可以将起始地址手动设置成VB100。

这样你就可以使用VW0~~VW98之间的存储器。

5、下载并运行PLC后，下载串口测试工具。

发现并不能得到想要的结果，分析程序发现是地址写错了，VW地址不能VW0、VW1……VW6，应该是VW0、VW2……VW12，这样库存储区的起始地址就不能使8了，至少也要是14，我们直接修改到200，方面以后的测试。

我们将程序做如下修改：将MODBUS初始化程序MBUS_INIT的MaxHold保留区的地址直接修改到100（小于库存储区的起始地址VB200）。

至此程序调试结束。

6、串口调试软件（/share/link?shareid=238269468&uk=537242271）的使用方法详见软件操作说明里面的具体图片。

西门子自由口使用1.接口定义:2．3G3RV的接线使用RS－485通信时，在变频器的外部让R+,S+短接，R-，S-短接3．接线方式西门子的RS485信号A接R-，S-短接线，RS485信号B连接R+,S+短接线4．程序说明1）XMT指令XMT指令缓冲区格式如表所列T+0 发送字节的个数T+1 数据字节T+2 数据字节T+3 数据字节。

T+255 数据字节2）预先设置变频器以下参数：变频器通讯地址为1通讯波特率9.6K通讯数据偶校验变频器的运行指令采用通讯方式3）使用说明西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。

编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

（1）．发送指令XMT缓冲区(写/读)VB100 //xmt指令要发送的字节个数VB101 //变频器通讯地址(01)VB102 //modbus功能码(10/03)VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位VB105 //被写数据个数高位/被读数据字个数高位VB106 //被写数据个数低位/被读数据字个数低位VB107 // 数据数/被发送数据CRC高位VB108 // 最初记录高位/被发送数据CRC低位VB109 // 最初记录低位 /VB110// 以后记录高位 /VB111 // 以后记录低位 /VB112 //被发送数据CRC高位VB113//被发送数据CRC低位（2）．接收指令使用中断控制字符接受指令2．CRC校验子程序（SBR0）变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。

因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。

在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：（1）输入型局部变量（V AR_INPUT）1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量（2）输出型局部变量（V AR_OUTPUT）lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量（3）临时局部变量（V AR）lw_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量lw_10:WORD; // 待发送数据每字节8位二进制数计数变量Network 1LD SM0.0MOVW 16#FFFF, LW6 //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1 Network 2LD SM0.0FOR LW8, +1, LW4 //对待发送数据字节个数(LW4)计数(LW8)循环Network 3LD SM0.0XORB *LD0, LB7 //使待发送数据的第一个字节(*LD0)与//CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算Network 4LD SM0.0INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址Network 5LD SM0.0FOR LW10, +1, +8 //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环Network 6LD SM0.0SRW LW6, 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位Network 7LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1为1XORW 16#A001, LW6 //则使值16#A001与LW6进行异或运算Network 8NEXT //结束每字节8位二进制数计数循环Network 9NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环3．初始化子程序（SBR1）该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置CPU226自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。

S7-200自由口通讯教程及编程实例S7-200自由口通讯自由口模式允许应用程序控制S7-200 CPU的通讯端口，使用PC/PPI电缆和自由口功能，可以将S7-200连接到带有RS-232兼容接口的多种设备，比如调制解调器。

这里我们将介绍如何用S7-200连接GSM调制解调器发送短消息，并通过这个例子来介绍应用S7-200自由口编程的一般原则时及应注意的问题。

在下面的例子中我们将用到：1. PC/PPI电缆（10位；9 600波特；DIP开关设置：0 1 0 1 1）2. 西门子S7-200 CPU22X3. TC35 Terminal GSM调制解调器4. 一个9直通针转接头（用来连结PC/PPI电缆与TC35 Terminal调制解调器）5. 一根九针直通电缆（用来连结计算机与TC35 Terminal调制解调器）6. STEP 7-Micro/Win V3.2或更高版本软件一、TC35 调制解调器AT指令简介要使用TC35发送短消息需要使用TC35的AT指令，我们首先介绍如何用Windows自带的超级终端连接TC35发送短消息。

1．用九针直通的电缆将TC35连接到计算机的串口上2．打开超级终端（开始à程序à附件à通讯à超级终端）3．为连接取名Connect to TC35T4．选择TC35连接的串口COM15．按照下图的参数设置端口。

19 200 bps为TC35默认的端口波特率，如果该波特率已被更改，请选择正确的波特率。

6．在窗口中键入AT回车测试与TC35的连接，如果连接正确，TC35将返回OK。

7．TC35可以发送两种格式的短消息，普通文本格式和PDU格式。

应用普通文本格式时，短消息内容以ASCII码格式直接输入，操作比较简单，缺点是只能发送英文短消息；应用PDU格式时，短消息内容以Unicode格式输入，可以发送任何文字，缺点是短消息内容需要转换成Unicode码，并且要把短消息按PDU格式打包，操作比较复杂（编程复杂）。

自由口模式下S7-200PLC与计算机的通信本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC 从站各寄存器的读/写操作。

---- 计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC 从站各寄存器的读/写操作。

----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。

通信协议----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。

用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。

在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。

指令格式定义计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明：1.起始字符----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的"g"，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。

2.指令类型----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。

3.目标PLC站地址----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC 的站地址。

4.目标寄存器地址----在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。

前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。

00 00（H）：I寄存器区01 00（H）：Q寄存器区02 00（H）：M寄存器区08 00（H）：V寄存器区例如：IB000的地址可表示为00 00 00 00（H）VB100的地址可表示为08 00 00 64（H）5.读/写字节数M----当读命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制ASCII 码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。

西门子200系列PLC自由口通信程序设计之数据的发送在设计自由口通信程序时，自由口通信程序设计的核心就是使用发送指令XMT和接收指令RCV对数据进行发送和接收。

接收指令RCV应用的难点，在于如何设置“判断接收消息的起始条件和结束条件”，而对于发送指令来讲相对的比较简单，只需要准备好数据，然后使用发送指令发送出去即可。

但实际应用中是否是真的就是这样呢？在一个通信程序中，需要发送的数据可能比较多，比如说与三菱变频器的通信，通过三菱变频器的专用通信协议来通信，那么需要发送的数据时有运行命令，频率修改，读取一些参数，而且这些数据均不一样，因此需要先定义好不同的数据在不同的存储器，当发送哪个命令的数据时就需要把数据给过去。

真的是这样做吗？个人不赞同使用这种方法去做，个人比较赞同把需要发送的数据先做成一个功能块，然后根据需要发送的数据填写到这个功能块的管脚上，发送指令放于这个功能块中，当功能块接通一次，就对一次的数据发送出去。

就以三菱专用通信协议为例，发送运行命令和修改频率及读取一些参数的功能为例来进行说明。

三菱专用通信协议内容具体大家可以自己网上查找，这里不做详细的说明，这里我们主要看下PLC需要发送到变频器的数据的格式。

PLC往变频器写数据时需要发送的格式：根据数据长度的不一样分为三种格式，如下所示：PLC读取变频器数据的时需要发送的数据格式变频器运行代码、修改频率、读取变频器参数的代码如下表所示结合上面的发送数据的格式，和代码表，我们可以发现，发现运行命令，和发送频率，以及读取变频器的参数值的格式都不一样，但也有前面部分相同的内容，所以我们在设计功能块时需要做判断，判断是“读命令”还是“写命令”，如果是写命令，则还进一步判断是“写运行命令”还是写“频率命令”根据这原理，我们可以开始设计功能块。

（1）编写变量表（2）程序编写好功能块后，只需要在主程序中调用这些功能块，同时给不同的功能块赋实参即可，如下所示：本程序仅供参考，具体程序可参见技成培训网论坛！本文章由技成培训网曾鑫老师原创，如需转载，请授权！如果对您有帮助，请下载惠存！。

PC与s7 200自由口通讯程序
通过自由口通讯，由PC发送O信号PLC输出一信号（如亮红灯），PC发送K信号PLC输出另一信号，请问这个程序怎么编，本人刚接触自由口通讯，不太懂，麻烦帮忙写详细一些，。

最佳答案
计算机系统的通讯是通过pc发出指令，plc接到指令解读后，不管是否正确，均会响应给pc，pc传给plc 的格式称为命令格式，而plc回传给pc的格式称为响应格式，二者皆以ascll码表示。

你需要了解通讯协议（起始码，命令，地址和数据，结束码以及校验码等构成）和plc的硬件地址再做一个发送界面（vb做)就可以了。

编程的工作量在pc端。