DBPLC-01B PLC可编程控制器单片机实验开发系统综合装置
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目录1基本信息 (1)1.1解决方案背景 (1)1.2主要功能 (1)2 解决方案详细介绍 (2)2.1技术架构 (2)2.1.1系统架构 (2)2.1.2产品框架 (4)2.2主要功能 (6)2.2.1三维虚拟工厂 (7)2.2.2集成设备信息 (7)2.2.3实时监控数据集成 (9)2.2.4面向HSE的报警信息集成 (11)2.2.5应急演练和仿真 (13)2.2.5移动端应用 (20)2.2.5 VR应用 (24)2.2实施方案 (25)2.3核心优势 (26)1基本信息以工厂知识数据为核心,结合石化企业实际运营生产的业务需求,基于华天软件的智能制造管理技术平台,利用三维可视化技术加载三维工厂地图,实现工厂知识数据的整合、管理、三维展示及应用,创建高度智能化、集成化、模型化的智能制造协同平台,构建高效、节能、绿色、环保、智能、舒适的人性化工厂。
1.1解决方案背景随着新一轮工业革命的发展,工业转型的呼声日渐高涨。
十三五发展规划中第六篇《拓展网络经济空间》指出,牢牢把握信息技术变革趋势,实施网络强国战略,加快建设数字中国,推动信息技术与经济社会发展深度融合,加快推动信息经济发展壮大。
利用大数据,把体量大,发展步伐缓慢的传统产业与互联网、大数据、人工智能等新兴产业融合发展,是实体经济转型升级的新动力。
国家大数据体系必须有利于打破传统产业转型升级的瓶颈,打造生态型、平台型、融合型的产业集群。
我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期。
山东把加快新旧动能转换作为统领经济发展的重大工程,积极创建国家新旧动能转换综合实验区,推动经济发展从要素驱动向创新驱动转变。
数字化工厂由工厂建设阶段生产的数字化的静态信息,运维阶段产生的数字化的动态信息和基于工厂对象的关联关系构成,并通过三维可视化和虚拟仿真技术对工厂进行数字化模拟和全生命周期的数字化管理。
通过数字工厂的建设实现高质量数据“唾手可得”,以数字孪生的方式让各专业人员随时随地获取高质量信息。
YUYP-01单片机开发应用技术综合实验装置一、概述本单片机开发应用技术综合实验装置由控制屏、实验挂箱、实验桌组成,通过本实验台可完成单片机的接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、打印机接口等实验,配备有仿真器。
更设有国内单片机教学设备空缺的机电一体化设备:智能物料搬运装置。
该设备从气动,电动及单片机控制电气电路、软件设计等多方面着手培养学生动手动脑能力;教学与实践相结合使学生毕业后能很快利用单片机知识设计制造出常用的工控自动化设备,成为企业有用之才。
专为高职中职课程设计、毕业设计和单片机竞赛的开发平台,体现了灵活性、开放、创新、综合、跨领域、跨专业的设计理念。
能够满足高职中职院校电子工程专业等不同层次的基础实训教学,课程设计,毕业设计,课题设计,符合学生的从基础到高级,从理论到实践的学习认知曲线。
设有电流型漏电保护器,控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源,对人身安全起到一定的保护。
装置采用组件式结构,更换实验模块便捷。
如需扩展功能或开发新实验,只需添加实验模块挂箱即可,永不淘汰。
二、主要技术参数1、输入电源:AC220V±10% 50Hz2、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)3、装置容量:200VA4、重量:100Kg5、外形尺寸(cm):160×75×1506、挂箱尺寸(mm):410×240×607、输出电源:有漏电、短路、过流保护A.~220V,通过安全插座输出B.直流稳压电源:±5V/1A ±12V/2A三、装置构成(一)实验屏:实验时放置实验挂箱,并提供实验电源,铁质双面亚光密纹喷塑结构。
(二)实验桌:钢木结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,电脑桌连体设计,造型美观大方。
(三)实验模块:1、DP--01 单片机实验挂箱(一)LED点阵显示模块、点阵式字符液晶显示模块、8253定时计数器、A/D转换、D/A转换、V/F转换、F/V 转换、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I2C总线接口2、DP--02 单片机实验挂箱(二)8251串行口扩展、232总线串行接口、单片机最小应用系统1、单片机最小应用系统2、拔码开关输出3、DP--03 单片机实验挂箱(三)ISD 1420语音控制、IC卡读写接口、实时时针/日历、USB接口、RS232转RS485接口4、DP--04 单片机实验挂箱(四)8279接口电路、8255 I/O扩展、8155 I/O扩展、动态扫描显示模块、转换接口、MC14433、整列式键盘实验模块5、DP--05 单片机实验挂箱(五)步进电机驱动程序示列、温度传感器与温度控制、汽车转弯信号灯/十字路口交通灯、数字频率计、看门狗6、DP--06 单片机实验挂箱(六)十六位逻辑电平显示、继电器控制接口、常用器件接口、八位逻辑电平输出、单次脉冲、扬声器、串引静态显示模块、查询式键盘。
DLPLC-SIMGB可编程序逻辑控制器实训系统技术文件图片仅供参考,以实物为准一、设备概述:以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术,目前在高、中等院校已经迅速发展成为一门新的学科,其内容既有丰富的理论,又有广泛的实践,既能锻炼学生的动手能力,又能培养学生的创新思想,已经形成自动化专业、机电一体化1专业、机械专业的一门重要的主干课程。
关于可编程序逻辑控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划,得到了各级领导和专业教师的充分重视。
我公司的“DLPLC-SIMGB 可编程序逻辑控制器实训系统”是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性实训平台,专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“中级维修电工”、“高级维修电工”、“PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等课程配套设计的。
该系统集可编程控制器(S7-200Smart)、组态软件、模拟控制实验板等于一体,为结合教学要求,设计过程中参考了国内多种教材,从中精选出17组最具典型的实验项目,配套通信编程电缆,提供所需的24V/1A电源,系统具有漏电保护和电源短路保护等功能,具有实验项目齐全、配置灵活、内容丰富等特点。
该系统适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训,不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC 实验教学和相关课程设计、考核的要求,还可作为工程技术人员的培训设备。
二、设备特点:1.实验挂箱为彩色立体图,形象逼真,接近工业现场的实际应用,通过本系统的训练,学生很快就能适应现场的工作。
2.该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段,通过操作、模拟、仿真三个培训层面,解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。
3.采用模块化结构,即PLC主机、开关量输入及各种模拟实验单元,均为挂箱式,可根据实验项目、网络要求进行组合,以后如果需要增加实验,只需添加部件即可,永不淘汰。
AB PLC 控制系统的应用举例资料库一、AC500控制系统及其在污水处理中的应用摘要:介绍了AC500系列PLC控制系统及基于其的三级分布式污水处理自控系统。
给出了系统构成、功能、主要特点,同时论述了该系统在SBR污水处理中的应用。
关键词:可编程控制器;控制系统;污水处理一,引言ABB公司在收购了贝利(Bailey)公司后,将它旗下的多款控制系统整合到了以工业IT为基础,针对目标技术的800XA系列控制系统中。
在继续为国内的电力,冶金,石化,造纸等行业提供整体的解决方案以外,已将它旗下的一款已有十几年发展历史的中小型控制系统AC31作为产品引入中国。
目前在此基础上推出更为现进的AC500系列,可为国内的系统集成和OEM等应用提供更多的选择。
本文将介绍此系统及其在污水处理中的应用。
二,AC500控制系统介绍AC500系统由CPU,通讯模块,CPU底板,I/O模块和端子板,FBP接口模块和端子板,CPU底板等组成,如图1所示。
CPUCPU有PM571、PM581 和PM591三个不同的等级。
均带有:LCD显示、操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。
CPU可直接插在CPU底板上,底板可选择集成以太网或者ARCNET网络接口。
此外,保留的CS31的通讯接口是考虑到了和AC31等ABB 公司其他系列PLC的兼容性。
通讯模块除了CPU上集成的通讯接口外,每一个CPU上还可最多扩展4个通讯接口。
这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。
CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外,通过通讯扩展接口还能扩展: ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。
I/O 模块输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。
每个输入/输出模块均可直接插到端子板上,CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站,可最大扩展到7个输入/输出模块。
AC500还可以提供每一点都可以根据用户的需求及可设置为输入又可设置为输出的开关量模块。
plc控制喷泉毕业设计篇一:毕业论文:PLC控制花样喷泉-毕业论文题目 PLC控制花样喷泉专业机电一体化班级 09级2班学生姓名陈建东指导教师叶远祥答辩日期20XX/5/30佛山职业技术学院毕业论文任务书(学生任务书-----由指导教师填写)系专业班同学:目录第1章概述 ................................................ ................................................... .. (1)1.1 喷泉控制系统的应用 ................................................ ................................................... . (1)1.2 PLC花样喷泉控制系统 ................................................ . (1)第2章系统整体方案设计 ................................................ (2)2.1 实现方法分析与可行性讨论 ................................................ . (2)2.1.1 单片机喷泉控制系统 ................................................ . (2)2.1.2 工控机喷泉控制系统 ................................................ . (3)2.1.3 PLC喷泉控制系统 ................................................ (4)2.2 总体实现方案................................................. ................................................... (5)第3章PLC简介 ................................................ ................................................... .. (6)3.1 PLC常识 ................................................ ................................................... (6)3.2 PLC的特点与应用领域 ................................................ . (7)3.3 PLC的基本组成与分类 ................................................ . (8)3.4 PLC的工作原理................................................. ................................................... (9)3.5 PLC的性能指标与发展趋势 ................................................ (10)3.6 国内外PLC产品介绍 ................................................ ................................................... .. 113.7 三菱PLC-FX2N系列介绍 ................................................ (12)第4章花样喷泉设计方案 ................................................ . (16)4.1 花样喷泉的模型................................................. ................................................... (16)4.2花样控制要求................................................. ................................................... .. (17)4.2.1花样控制的几种模式 ................................................ (17)4.2.2 各种模式的动作状态 ................................................ (17)第5章PLC花样喷泉控制系统的实现 ................................................ . (18)5.1 硬件设计 ................................................ ................................................... (18)5.1.1 PLC的选择 ................................................ ................................................... . (18)5.1.2 PLC的输入输出分配 ................................................ (18)5.2 PLC应用程序设计 ................................................ ................................................... . (19)5.2.1 采用顺序功能流程图设计方法 ................................................ (19)5.2.2 设计方案................................................. ................................................... (21)5.2.3 设计过程中的关键问题及实现 ................................................ . (21)第6章结束语 ................................................ ................................................... ................... 22 参考文献: .............................................. ................................................... ............................. 22 致谢: .............................................. ................................................... (22)论文修改意见:1 增加所有表格。
主题:1200plc i区开关量替换db数据块在现代工业控制系统中,PLC(Programmable Logic Controller)起着至关重要的作用,它负责控制工业设备的运行和生产过程的自动化。
而在PLC编程中,数据块(DB)是非常重要的一部分,用于存储和传输数据。
本文将着重探讨在1200PLC中,如何将I区开关量替换DB数据块的操作方法和步骤。
1. 了解I区和DB数据块的概念1.1 I区是指输入区,用于存储外部输入信号的状态,可以是数字量或模拟量信号。
1.2 DB数据块是指用于存储PLC程序中需要的各种数据的块,在程序运行时可以进行读写操作。
2. 为什么需要将I区开关量替换DB数据块2.1 通常情况下,I区的开关量信号只能在运行时读取,无法在程序中直接使用。
2.2 将I区开关量替换为DB数据块可以方便程序的编写和维护,提高程序的可读性和可靠性。
3. 操作步骤3.1 打开TIA Portal软件,选择对应的1200PLC型号,创建一个新的工程。
3.2 在项目中找到对应的I区输入模块,将需要替换的开关量信号进行配置。
3.3 在DB块中创建一个新的数据块,设置相应的数据类型和存储位置区域。
3.4 将I区开关量信号与新建的DB数据块进行映射,确保数据可以在程序中进行读写操作。
3.5 编写PLC程序,采用新建的DB数据块替换原有的I区开关量,实现程序的逻辑控制。
4. 注意事项4.1 在进行替换操作时,需要确保输入模块的配置和DB数据块的设置是一致的,否则可能出现读写错误或逻辑错误。
4.2 在程序编写过程中,要充分测试和验证替换后的逻辑控制是否符合预期,确保工业设备的正常运行和生产过程的稳定性。
通过以上操作步骤,可以实现在1200PLC中将I区开关量替换为DB 数据块的功能,提高程序的可维护性和稳定性,有利于工业自动化控制系统的优化和升级。
工程师和操作人员需要熟练掌握PLC编程和配置技能,以确保系统的正常运行和生产效率的提高。
VDJ-IM03B PLC、单片机、驱动综合使用实训台1 产品概述“VDJ-IM03B PLC、单片机、驱动综合使用实训台”可以完成《可编程控制器》、《单片机》、《变频调速》等课程相关教学实训内容,为学生掌握相关知识提供了良好的平台。
系统由电源控制屏和可选功能模块等组成,集PLC、通信模块、变频器、触摸屏、步进驱动、伺服驱动、模拟对象于一体,能完成逻辑、模拟、过程、运动、通信、组态等控制实训教学,使学生在了解PLC、单片机、驱动设备的基础上提升系统使用的技能。
2产品特点(1)整个平台适应性强,实训和实验内容的深度和广度可根据教学需要灵活调整,普及和提高可根据教学的进程作有机地结合,满足不同层次实训和实验教学的要求,也可以利用功能单元配置的灵活性进行创新型实训和实验。
(2)PLC模拟控制模块除用PLC控制,还可用单片机模块控制,模拟工业实际中单片机的使用,拓展使用者对单片机的实用性认知。
(3)驱动使用部分除提供变频器模块,还可选配直流调速、步进驱动、伺服驱动等功能模块,为学生接触工业实际使用中常用器件提供了良好的平台。
(4)可提供上位机组态监控软件,为每个实训提供组态动画监控功能,在调试和程序运行过程中可以直观地看到实训现象并让学生进一步掌握通信和组态软件的知识。
(5)本装置除完成各单项技术实训和实验教学,还能选配相关模块组合成工业现场总线系统,使学生更全面的掌握控制技术成为可能。
3 性能参数(1)输入电源:三相五线制380V±10% 50Hz(2)输出电源:三相四线380V±10% 10A 50Hz●单相交流220V±10% 10A 50Hz●直流电源 +24V/2A●直流可调 0-15V,0-20mA(3)外型尺寸:●实训桌(长×宽×高):1400mm×700mm×750mm●控制屏(长×宽×高):880mm×330mm×560mm(5)重量:<70Kg(6)工作条件:●环境温度:-10℃~+40℃●相对湿度:≤85%(25℃)4 产品组成西门子PLC主机模块(1)VKSIM53 S7-300主机模块提供西门子CPU314C-2DP主机,集成24DI/16DO、4AI/2AO、1PT100、PID、计数器、PWM 脉冲输出、频率测量、一轴定位功能,带DP接口,可进行PROFIBUS-DP通迅(2)VKSIM05 S7-200主机模块提供西门子CPU224XP AC/DC/RELAY主机,14DI/10DO,2AI/1AO(3)VKSIM04 S7-200主机模块提供西门子CPU226 AC/DC/RELAY主机,24DI/16DO(4)VKSIM29S7-200扩展模块提供西门子EM277 PROFIBUS-DP通信模块,和S7-200主机配用,可进行PROFIBUS-DP通迅4.1 三菱PLC主机模块(1)VKMIT05三菱主机模块提供三菱FX2N-48MT主机,24DI/24DO(2)VKMIT13三菱主机模块提供三菱FX2N-32MR主机,16DI/16DO;FXON-3A模拟量模块,2AI/1AO;FX2N-485-BD通信模块4.2 触摸屏模块(1)VKHMI01西门子触摸屏模块提供西门子K-TP178 micro触摸屏,5.7英寸,STN液晶显示,蓝色模式,分辨率320×240(2)VKHMI02西门子触摸屏模块提供西门子TP177A触摸屏,5.7英寸,STN液晶显示,蓝色模式,分辨率320×2404.3 单片机模块VKMCU01I单片机模块提供16个按键开关、8个数码管,1个122×32液晶,ADC0809,DAC0832,8个LED,8个逻辑电平开关,1个直流电机,1个步进电机,1个蜂鸣器,1个压力传感器,1个串口,8路继电器。
基于FACTORYI-O的自动控制系统实验平台设计基于FACTORYI/O的自动控制系统实验平台设计一、引言自动控制系统是现代工业制造过程中不可或缺的重要组成部分。
它通过对工业生产过程的监控和调节,实现了工艺参数的精确控制,提高了生产效率、质量和安全性。
在实验教学中,为了培养学生对自动控制系统的理解和应用能力,设计一个可靠、灵活、可视化的实验平台显得尤为重要。
本文将介绍一种基于FACTORYI/O的自动控制系统实验平台设计方案。
二、实验平台设计(一)硬件设计实验平台的硬件部分主要包括传感器模块、执行器模块、控制器模块和通信模块。
1. 传感器模块传感器模块用于监测实验过程中的各项参数,将其转换为电信号输入到控制器模块。
常用的传感器有温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
在设计过程中,需要根据实验需求选择合适的传感器,并将其与控制器模块连接。
2. 执行器模块执行器模块用于根据控制器模块的指令调节工业生产过程中的执行器,例如电机、阀门等。
实验平台中的执行器模块与控制器模块之间应该建立可靠的通信连接,以实现指令的传递和执行。
3. 控制器模块控制器模块是实验平台的核心部分,负责接收传感器模块的信号、执行指令并控制执行器模块的运行。
在本设计方案中,我们选择采用基于FACTORYI/O软件设计的PLC控制器,其具有强大的控制能力和灵活性。
4. 通信模块通信模块用于实现控制器模块与电脑之间的数据传输。
在本设计方案中,我们选择采用以太网通信技术,实现高速、稳定的数据传输。
(二)软件设计实验平台的软件部分主要包括FACTORYI/O软件、PLC软件和数据处理软件。
1. FACTORYI/O软件FACTORYI/O是一款基于真实工业环境的虚拟工厂仿真软件,提供了丰富的工业设备和控制元件模型,可以模拟各种自动控制系统的工作场景。
在设计方案中,我们将使用FACTORYI/O软件来建立一个真实可信的工业环境,实现对自动控制系统的仿真和实验。
基本说明✧感谢您购买了傲拓科技股份有限公司(简称傲拓科技)系列可编程序控制器。
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✧软件及编程方面的介绍,请查阅相关手册。
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用户须知✧使用产品要求在控制系统的设计和编程方面有经验。
只允许具有此类经验的人士编程、安装、改动和应用此产品。
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。
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✧将该产品与其他产品组合使用的时候,请确认是否符合相关规定、原则、技术要求等。
✧使用该产品时,请自行确认是否符合要求以及安全,对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时,请自行设置后备及安全功能。
不遵守本产品的相关警告可能导致人身伤害或设备损坏。
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✧电话:************✧传真:************✧网址:https://✧地址:江苏省南京市雨花台区云密城D栋8层目录前言 (1)第一章硬件系统概述 (3)1.1NJ400硬件系统组成及结构 (4)1.2NJ400技术特色 (4)1.3NJ400系统指标 (5)1.4产品清单 (6)1.5NJ400硬件系统配置 (9)第二章 CPU模块 (15)2.1标准单网CPU401-0211 (17)2.2高性能双网CPU401-0411 (22)2.3高性能冗余CPU401-0511 (27)2.4高性能双网CPU401-0441 (32)2.5高性能冗余CPU401-0541 (39)第三章电源模块 (45)3.1电源模块PWM401-0501 (46)3.2电源模块PWM401-0801 (49)3.3电源模块PWM401-1001 (52)3.4电源模块PWM401-0502 (55)3.5电源模块PWM401-0802 (58)3.6电源模块PWM401-1002 (61)3.7冗余电源模块24V-DC输入 (64)第四章数字量模块 (68)4.1数字量输入模块DIM401-1601:DI16×DC24V (70)4.2数字量输入模块DIM401-1601CT:DI16×DC24V (74)4.3数字量输入模块DIM401-1602:DI16×DC24V (77)4.4数字量输入模块DIM401-1602CT:DI16×DC24V (80)4.5数字量输入模块DIM401-3201:DI32×DC24V (84)4.6数字量输入模块DIM401-3201CT:DI32×DC24V (88)4.7数字量输入模块DIM401-3202:DI32×DC24V (93)4.8数字量输入模块DIM401-3202CT:DI32×DC24V (97)4.9事件记录模块IIM401-1601:IIM16×DC24V (102)4.10事件记录模块IIM401-1601CT:IIM16×DC24V (107)4.11事件记录模块IIM401-3201:IIM32×DC24V (111)4.12事件记录模块IIM401-3201CT:IIM32×DC24V (116)4.13数字量输出模块DOM401-1601:DO16×DC24V×晶体管 (121)4.14数字量输出模块DOM401-1601CT:DO16×DC24V×晶体管 (125)4.15数字量输出模块DOM401-1602:DO16×继电器 (128)4.16数字量输出模块DOM401-1602CT:DO16×继电器 (132)4.17数字量输出模块DOM401-3201:DO32×DC24V×晶体管 (135)4.18数字量输出模块DOM401-3201CT:DO32×DC24V×晶体管 (139)第五章模拟量模块 (144)5.1模拟量输入模块AIM401-0801:AI8×电流 (146)5.2模拟量输入模块AIM401-0801CT:AI8×电流 (150)5.3模拟量输入模块AIM401-1601:AI16×电流 (153)5.4模拟量输入模块AIM401-1601CT:AI16×电流 (156)5.5模拟量输入模块AIM401-0802:AI8×电流电压混合型 (160)5.6模拟量输入模块AIM401-0802CT:AI8×电流电压混合型 (164)5.7模拟量输入模块AIM401-0803:AI8×电压 (167)5.8模拟量输入模块AIM401-0803CT:AI8×电压 (171)5.9模拟量输入模块AIM401-1603:AI16×电压 (174)5.10模拟量输入模块AIM401-1603CT:AI16×电压 (178)5.11模拟量输入模块AIM401-0404:AI4×电流电压混合型 (181)5.12模拟量输入模块AIM401-0404CT:AI4×电流电压混合型 (185)5.13模拟量输入模块AIM401-0804:AI8×电流电压混合型 (188)5.14模拟量输入模块AIM401-0804CT:AI8×电流电压混合型 (192)5.15模拟量输入模块AIM401-0805:AI8×RTD (195)5.16模拟量输入模块AIM401-0805CT:AI8×RTD (199)5.17模拟量输入模块AIM401-0806:AI8×热电偶 (203)5.18模拟量输入模块AIM401-0806CT:AI8×热电偶 (208)5.19模拟量输出模块AOM401-0401:AO4×电流 (212)5.20模拟量输出模块AOM401-0401CT:AO4×电流 (216)5.21模拟量输出模块AOM401-0402:AO4×电流/电压混合型 (219)5.22模拟量输出模块AOM401-0402CT:AO4×电流/电压混合型 (224)5.23模拟量输出模AOM401-0802:AO8×电流/电压混合型 (228)5.24模拟量输出模块AOM401-0802CT:AO8×电流/电压混合型 (232)第六章功能模块 (237)6.1高速计数模块HCM401-0801 (238)6.2高速计数模块HCM401-0302 (253)6.3高速输出模块HOM401-0801 (262)第七章通讯模块 (269)7.1串口通讯模块CMM401-0411 (270)7.2CANO PEN 主站模块CMM401-0104 (274)7.3D EVICE N ET 主站模块CMM401-0106 (277)7.4以太网远程IO主站模块CMM401-0108 (282)7.5以太网远程IO子站模块CMM401-0118 (288)7.6以太网远程IO子站模块CMM401-0118_SFP (294)7.7通讯模块(以太网):CMM401-0205 (301)7.8自定义CAN模块CMM401-0114 (305)第八章系统配置 (310)8.1I/O模块的选择 (310)8.2CPU的选择 (311)8.3模块安装底板的选择 (312)8.4系统配置案例 (315)第九章硬件安装 (318)9.1模块底板的安装 (318)9.2模块的安装 (319)9.3预接线电缆CNL401-0255T(V2.0) (322)9.4通信模件扩展电缆CNL401-0203(V1.0) (323)9.5配线要求 (324)第十章配件和附件 (326)前言NJ系列可编程控制器(简称NJ-PLC)由傲拓科技股份有限公司自主设计与研发,汲取了国际主流PLC的成功经验,改进了其不足之处,瞄准了当今PLC的最新发展方向,采用了计算机、通信、电子和自动控制等方面的国际先进技术,在CPU操作系统、I/O信号处理、网络通讯、软件开发及生产工艺等方面具有优越的性能,是适用于各种自动化控制的可编程控制器。
PLC-801B可编程控制器实验装置实验指导书本手册适用于801B可编程控制器实验装置,包括了使用时的操作说明和实验内容。
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前言概述可编程控制器,Programmable Logic Controller,简称PLC,是现代工业自动化领域的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一,因其卓越的性能而得到广泛的应用.PLC从1968年出现到现在,随着高性能微处理器的飞速发展,PLC的性能已经由单一的逻辑控制功能发展为具有过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名副其实的多功能控制器.PLC的高可靠性,使它成为了现代控制CIMS系统中不可或缺的基本组成部分,人们高度评价PLC的重要性.PLC配合变频调速器、伺服控制器、各类传感器、智能模块等设备,广泛的应用于各种工业控制现场,如楼宇自动化、电梯、恒压供水系统、流水生产线等.在PLC众多的优越性能当中,最卓越的性能是其网络通信功能,随着计算机技术的飞速发展,人们要求自动化系统具有开放性、集散性、智能性、信息电子化与网络化等特点,并且能用工控机对系统实现方便快捷的控制,显然单机自动化系统已经远远不能满足工业控制要求,在这一形势下,包括三菱、欧姆龙、西门子、松下、莫迪康等著名的PLC生产厂家陆续推出了各种类型的PLC网络,PLC网络的应用也越来越普遍和广泛.因此,掌握PLC及其网络系统的应用技术成了各类电气自动化工作人员重要任务,PLC及其网络的应用技术也已经成为了各类自动化专业学生的核心课程.我公司利用日本三菱公司的各种PLC 产品,开发了这套专门用于教学过程的PLC实验系统.丰富的基础实验内容,使学生更深入的掌握PLC单机的硬件和软件的应用.系统具备强大的扩展性能,组态监控软件、传感器以及PLC网络的加入,让学生可轻松的掌握三菱CC-LINK网络的组网方法和编制一般的通信应用程序,以及学会怎样利用组态软件制作各种人机界面对PLC的 I/O点进行远程监视和控制.系统采用日本三菱可编程控制器FX1N-40MR为主机,将I/O点的接口全部引到主机模块的面板上,用插接导线配合单元模块就能方便的完成各种实验.学生可通过手持编程器(输入语句表)或个人电脑(输入语句表、梯形图或SFC语言)进行程序的编制、调试和运行.通过辅助模块,还可以用PLC直接带动电机负载,进行电机的各种启动、运行演示,使学生可以全面的掌握可编程控制器的控制原理、安装操作、指令训练、编程技巧等。
基于MBD的PLC运动控制系统设计与应用
闫亚宾;白扬;李磊
【期刊名称】《自动化与仪表》
【年(卷),期】2024(39)1
【摘要】针对复杂算法在PLC运动控制系统中难以工程实现的问题,该文提出了一种基于MBD(model based design)的系统设计和应用方法。
首先,利用MATLAB/Simulink建立控制模型并仿真验证,预留变量接口,正确匹配参数定义和数据类型;然后,基于Simulink PLC Coder将模型转换为符合IEC 61131-3标准的结构化文本ST(structure text)代码,根据集成开发环境CoDeSys定制文件格式;最后,将生成代码以功能块FB(function block)的形式导入CoDeSys,实现算法与应用程序的集成。
某型起重机回转控制系统的应用证明了MBD方法可有效解决复杂算法工程实现难的问题。
【总页数】4页(P148-151)
【作者】闫亚宾;白扬;李磊
【作者单位】江苏师范大学科文学院智能制造系;徐州重型机械有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
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课程设计模板学校课程设计方案优秀5篇课程设计篇一1 网络课程特点网络课程作为一种教学形式,有自身的特点,概括起来网络课程主要有如下特点:1.1 明确的教学目标:网络课程的教学目标要求学生在浏览网页的过程中除了学习掌握教材中的知识外,还应该注意培养学生自主学习、协作学习以及获取信息的能力。
1.2 丰富而具体的教学内容:通过网络课程的学习,要求学习者能掌握一定的知识和技能,因此网络课程的内容一定要丰富而具体,应根据教学目标恰当地选取和组织学习内容,不应该是简单的照搬课本。
网络课程教学内容的组织和呈现形式应充分将学科内容特点与网络的共享性好、交互性强、信息量大、表现形式多样等特点有机地结合起来。
1.3 体现使用者特征:网络课程是为特定的教学对象开发的,对不同的教学对象,网络课程的设计在表现形式、内容选取的深度和广度、教学内容的组织安排等方面应充分考虑到教师和学生的特点。
1.4 良好的交互功能和教学环境:网络课程的交互功能是必不可少的,它有利于创设开放的教学环境,促进学生之间的学习交流,帮助学生及时解决学习过程中的困难,为教学反馈提供有效的渠道。
1.5 友好的操作界面:网络课程良好的操作界面和导航可以帮助学生更好地使用网络课程,使学生能快速、准确地根据自己的学习情况选择学习内容,激发学生的学习兴趣。
2 网络课程的设计原则2.1 学生自主学习的设计原则。
网络教育中学生是学习的认知主体,学习过程是学生通过主动探索、发现问题、意义建构的过程。
网络课程设计要以学生自主学2.2 协作学习的设计原则。
协作学习强调在学习过程中通过网络和计算机来支持学生之间的交互活动以小组形式,在师生之间、生生之间进行讨论、交流协作,学生通过合作过程共同完成学习。
协作学习有助于培养学生的合作精神和协同解决问题的能力。
2.3 基于资源学习的设计原则。
网络教育具有利用学习资源的有利条件,网络课程应该是一个以学习资源利用为特点的开放系统,课程资源库的建设可以采用引进、合作开发与自建的办法。
NJ300系列中型PLC 硬件手册(V3.0)傲拓科技股份有限公司2021年5月目录前言 (4)第一章硬件系统概述 (6)1.1NJ300硬件系统组成及结构 (6)1.2NJ300技术特色 (7)1.3NJ300系统指标 (7)1.4产品清单 (8)1.5NJ300硬件系统配置 (10)1.5.1电源容量核算和配置 (10)1.5.2网络连接 (11)1.5.3NJ300软件支持 (11)第二章CPU模块 (15)2.1标准CPU301-0101 (16)第三章电源模块 (22)3.1电源模块PWM301-24VDC (22)3.2N+1冗余电源模块PWM301-0403 (25)第四章数字量模块 (29)4.1数字量输入模块DIM301-1601:DI16×DC24V (30)4.2数字量输入模块DIM301-1601D:DI16×DC24V (34)4.3数字量输入模块DIM301-3201:DI32×DC24V (38)4.4数字量输入模块DIM301-3201D:DI32×DC24V (42)4.5数字量输出模块DOM301-1601:DO16×DC24V×晶体管 (46)4.6数字量输出模块DOM301-1601D:DO16×DC24V×晶体管 (50)4.7数字量输出模块DOM301-3201:DO32×DC24V×晶体管 (54)4.8数字量输出模块DOM301-3201D:DO32×DC24V×晶体管 (60)第五章模拟量模块 (64)5.1模拟量输入模块AIM301-0801:AI8×电流电压混合型 (65)5.2模拟量输入模块AIM301-0801D:AI8×电流电压混合型 (68)5.3模拟量输入模块AIM301-1602:AI16×电流型 (72)5.4模拟量输入模块AIM301-1602D:AI16×电流型 (75)5.5模拟量输入模块AIM301-0805:AI8×RTD (79)5.6模拟量输入模块AIM301-0806:AI8×热电偶 (83)5.7模拟量输出模块AOM301-0401:AO4×电流电压混合型 (87)5.8模拟量输出模块AOM301-0401D:AO4×电流电压混合型 (92)第六章通讯模块 (98)6.1串口通讯模块CMM301-0401 (99)6.2CanOpen主站模块CMM301-0104 (103)6.3双CAN模块CMM301-0204 (107)6.4以太网子站CMM301-0118 (111)6.5串口通讯模块CMM301-0401-L (116)6.6软件编程 (120)第七章系统配置 (121)7.1I/O模块的选择 (121)7.2CPU的选择 (122)7.3模块安装底板的选择 (123)7.3.1模块底板类型 (123)7.3.2模块底板的主要特点 (124)7.3.3总线扩展 (124)第八章硬件安装 (127)8.1模块底板的安装 (128)8.2模块的安装 (129)第九章配件和附件 (131)修订记录 (132)前言NJ系列可编程控制器(简称NJ-PLC)由南大傲拓科技有限公司自主设计与研发,汲取了国际主流PLC的成功经验,改进了其不足之处,瞄准了当今PLC的最新发展方向,采用了计算机、通信、电子和自动控制等方面的国际先进技术,在CPU操作系统、I/O信号处理、网络通讯、软件开发及生产工艺等方面具有优越的性能,是适用于各种自动化控制的可编程控制器。
DBPLC-01B PLC可编程控制器/单片机实验开发系统综合装置(立式、挂箱积木式)DBJM-01 挖土机实训模型挖土机实训模型集PLC技术、微机控制技术与一体,即有形像的模型,又有生动具体的运转机构,实验操作方便,是各院校可编程控制器技术进行实物实验的理想模型。
一、概述本装置是PLC可编程控制器及单片机实验开发系统综合实验设备。
做到一机多用、资源共享、便于管理、该系统可完成51/96/8088/8086等CPU的单片机、微机的全部软、硬件实验。
在单片机仿真实验系统的基础上。
增加8088十六位微机原理和接口实验。
一体化设计,只需更换不同的CPU卡,即可支持多种CPU的实验开发。
提供两种操作平台,即可独立工作,《MSC-96 也可与PC机联机工作。
一机在手,别无他求。
它适用于《MSC-51单片机原理与接口》、单片机原理与接口》、《单片机接口技术》、《十六位微机原理与接口》等课程教学。
由MCS-51/96CPU卡组成的单片机仿真实验系统,除实验功能外,还具有仿真开发功能,可仿真8031/32、87/89/51/52、89C1051/2051、80C196KB等CPU,外部仿真空间达64K。
实验时指导书中详细叙述了各实验的目的、内容,列出了接线图,程序接口框图和程序软盘,省去了教师和实验辅导老师为设计、准备调试实验线路和实验程序所许的工作量,节约了课堂时间,从事单片机应用开发教学的科研人员根据各自的实际需要使用该实验系统,可帮助使用者以最短的时间准确有效地完成开发与实验任务。
PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象,它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。
能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性,掌握PLC的实际应用,增强学生对PLC的学习兴趣。
产品采用挂箱式,便于实验项目扩展和用户第二次开发。
自产品推出以来,得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。
全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便,对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。
加快学习PLC的编程方法。
都具有极大的帮助。
二、系统构成1、PLC可编程控制器实验台(演示屏与控制箱构成)2、PLC可编程控制器实验演示装置3、PLC可编程控制器操作桌4、编程应用软件5、仿真教学软件6、PLC及转接通讯电缆7、51/96/8088/8086三合一单片机实验开发系统(包括系统主板、软件、步进电机实验模块、温度自动控制实验模块、直流电机实验模块、音响模块等)8、电脑或手持编程器(用户自备或代购)三、PLC可编程控制器实验台控制箱技术指标1、电源1.1电源输入:工作电压220V±5%(50Hz),输入时指示灯亮。
1.2电源输出:有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。
输出交流220V工作电压有高精度电流表与电压表指示A组:直流电压+5V/3A输出,有高精度直流电压表指示电压输出,过流自动保护功能。
B组: 直流电压24V/2A输出,有高精度直流电压表指示电压输出,过流自动保护功能。
C组:低压直流稳压电源,电压+12V/-12V输出,电流2A。
D组: 0-30V直流稳压电源,内置式继电器自动换档,多圈电位器连续调压,输出电流2A,具有预设式限流保护功能。
E组:恒流源,提供0-20mA恒流源F组:单相市电输出,供用户自备仪器使用。
四、PLC可编程控制器主机挂箱功能、特点◆PLC主机:输入:24点输出16点(可选择)◆型号:三菱FX1N-40MR(也可选择西门子、欧姆龙,价格另议)◆输出电压:直流24V,电压表指示◆利用应用软件编程◆电源输入:交流220V,50Hz1)功能包括◆交流电源输入区◆ PLC主机、编程电缆◆ LED发光管、指示灯◆输出负载指示◆输入模拟开关(按钮和开关)◆ LED数码管、蜂鸣器◆直流稳压电源5V1A,24V2A ◆ PLC输入、输出端口2)PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。
输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。
输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器,还可以与演示装置相连接,可应用实际的工业控制。
3)PLC主机一般采用日本原装的三菱系列主机。
如用户要求时也可配备其他型号主机。
4)实验台本身带有24V2A的电源。
可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。
五、实验桌:铝木结构,采用特制模具制作的优质铝合金做框架,铝合金表面经氧化处理,经久耐用,美观大方,符合现代审美观,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,桌子下部配置储存柜及电脑主机柜。
六、PLC可编程控制器实验演示挂箱该装置是为了配合PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。
它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外围电路模拟实际工业控制过程中的状态,它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。
通过该装置,可以锻炼学生的动手能力,能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性,掌握PLC的实际应用,增强学生对PLC的学习兴趣。
演示挂箱后盖由铝合金注塑而成,箱体结构合理,工艺先进,美观大方。
该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。
演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源,5V电源供执行机构中的外围使用,每套演示装置主要由十七块实验挂箱组成,它们的型号分别为:1)PLC001 交通信号灯PLC自动控制2)PLC002 搅拌器的PLC自动控制3)PLC003 LED数码管显示PLC自动控制(实物)4)PLC004 四层电梯的PLC自动控制(实物)5)PLC005 加工中心刀具库选择控制(实物)6)PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制7)PLC007 电机的自动控制(实物)8)PLC008 步进电机的PLC控制(实物)9)PLC009 模拟电视发射塔10) PLC010 自动送料装车系统11)P LC011自动售货机12)PLC012 自动成型系统13)PLC013 水塔自动供水系统14)PLC014 邮件自动分拣系统15)PLC015 自动洗衣机系统16)PLC016 电镀系统17)PLC017 基础实验18)18)三菱PLC主机:输入:24点输出16点七、实验项目(一)、PLC可编程控制器实验系统:1.与、或、非逻辑功能实验2.定时器、计数器功能实验3.跳转、分支功能实验4.移位寄存器实验5.数据处理功能实验6.微分、位操作实验7.交通信号灯PLC自动控制实验8.搅拌器的PLC自动控制实验9.LED数码官显示PLC自动控制实验10.四层电梯的PLC自动控制实验11.加工中心刀具库选择控制实验12.艺术彩灯造型的PLC控制实验13.电机的自动控制实验14.步进电机的PLC控制15.模拟电视发射塔实验实验16.自动送料装车系统控制实验17.自动售货机实验18.自动成型实验19.水塔自动供水控制系统实验20.邮件自动分拣实验21.自动洗衣机控制系统模拟实验22.电镀过程控制实验23.挖土机控制编程训练:集PLC技术、微机控制技术与一体,即有形像的模型,又有生动具体的运转机构,实验操作方便,是各院校可编程控制器技术进行实物实验的理想模型。
(二)、单片机实验系统:MCS-51单片机实验软件实验外部数据存储器扩展实验一清零程序实验二拆字程序实验三拼字程序实验四数据区传送子程序实验五数据排序实验实验六查找相同数个数实验七无符号双字节快速乘法子程序实验八多分支程序实验九脉冲计数(定时/计数实验)实验十电脑时钟(定时器、中断器综合实验)实验十一二进制转换到BCD实验十二二进制转换到ASCII实验十三八段数码管显示实验十四键盘扫描显示实验硬件实验自搭接硬件电路实验提示实验一P1口亮灯实验实验二P1口转弯灯实验实验三P3.3输入,P1口输出实验四工业顺序控制(中断控制)实验五8255 A.B.C输出方波实验六8255 PA口控制PB口实验七8255控制交通灯实验八简单I/O口扩展实验实验九A/D转换实验实验十D/A输出方波实验十一电子音响实验十二继电器控制实验十三步进电机实验实验十四8253方波实验十五串并转换实验实验十六外部存储器扩展实验实验十七MCS-51串行口应用实验㈠——双机通信实验十八MCS-51串行口应用实验㈡——与PC机通信实验十九温度闭环控制实验二十小直流电机调速实验实验二十一外部中断(急救车与交通灯)8088/8086系列微机实验软件实验实验一清零程序实验二拆字程序实验三拼字程序实验四数据区移动实验五数据排序实验实验六找“零”个数实验七32位二进制乘法实验八多分支程序实验九显示子程序实验十键盘扫描显示实验实验十一二进制转换到BCD 实验十二二进制转换到ASCII硬件实验自搭接硬件电路实验提示实验一8255并行口实验㈠:A.B.C口输出方波实验二8255并行口实验㈡:PA口控制PB口实验三8255并行口实验㈢:控制交通灯实验九定时/计数器:8253方波实验十继电器控制实验十一8251串行通信实验㈠:自发自收实验四简单I/O口扩展实验五A/D转换实验实验六D/A转换实验㈠:输出方波实验七D/A转换实验㈠:输出锯齿波实验八8259中断控制器实验实验十二8251串行通信实验㈡:与PC通信实验十三步进电机控制实验十四小直流电机调速实验实验十五温度闭环控制实验十六音频驱动实验MCS-96单片机实验软件实验实验一清零程序实验二拆字程序实验三拼字程序实验四数据区传送子程序实验五数据排序实验实验六查找相同数个数实验七无符号双字节快速乘法子程序实验八多分支程序实验九定时器1实验——定时中断实验十定时器T1和T2同时产生中断实验十一80C196外部中断实验实验十二80C196软件方法产生中断实验十三利用HSI测脉冲宽度实验十四利用HSI测量单脉冲宽度实验十五利用HSO产生单脉冲实验十六利用HSO产生连续脉冲实验十七软件定时器实验十八80C196 A/D转换实验实验十九利用80C196的PWM产生各种波形实验二十二进制转换到BCD进制转换到ASCII硬件实验自搭接硬件电路实验提示实验一P1口亮灯实验实验二P1口转弯灯实验实验三P2.6输入,P1口输出实验四工业顺序控制实验五8255 A.B.C输出方波实验六8255 PA口控制PB口实验七8255控制交通灯实验八简单I/O口扩展实验实验九A/D转换实验实验十D/A输出方波实验十一继电器控制实验十二8253方波实验十三80C196串行口实验实验十四LED七段数码管显示实验实验十五键盘显示综合实验实验十六音频驱动实验实验十七步进电机实验实验十八直流电机实验实验十九外部中断(急救车与交通灯)配置清单名称型号数量单位备注实验屏 1 台铝合金电源控制箱 1 台钢质喷塑实验桌 1 张铝木结构PLC主机FX1N-40MR 1 台学生凳 2 张塑钢结构通讯模块FX1N-485BD 1 只三菱通讯电缆SC-09 1 根演示板挂箱交通信号灯的PLC控制 1 块顶邦搅拌器的PLC控制 1 块"LED数码管的PLC控制 1 块"四层电梯的PLC控制 1 块"加工中心刀具库选择控制 1 块"艺术彩灯的PLC控制 1 块"电机的自动控制 1 块"步进电机的PLC控制 1 块"基础实验 1 块"水塔自动控制 1 块"洗衣机自动控制 1 块"邮件分检系统 1 块"自动售货机 1 块"自动成型系统 1 块"模拟电视发射塔 1 块"自动送料装车系统 1 块"电镀自控系统 1 块单片机实验箱51/88/96三合一 1 只挖土机实训模型JDM-01 1 台软件演示板原程序及三菱编程软件(FXGP_WIN-E)1 套PLC组态软件教育版 1 套单片机仿真软件 1 套说明书上册/下册 1 本"专用导线红色30 根"黑色 1 根"50P排线 1 根"黄色(短线)10 根"蓝色(短线)10 根"。