LIN 技术规范及在汽车中的应用 ppt课件
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LIN_技术简介
13
The LIN Steering Group would like to inform you that it has concluded its work with the finalization of the LIN Specification 2.2.A.
Currently the latest LIN specification is being transcribed to the ISO (International Organization for Standardization) as part of the process to be accepted as ISO standard ISO 17987 Part 1-7.
IF
SCI
LIN phys IF
Satellite 1 SCI
LIN phys IF
LIN
Satellite 2
SCI LIN phys IF
Satellite 3
SCI LIN phys IF
Satellite 4
SCI LIN phys IF
CAN phys IF
ECU & Gateway
CAN-B 5V CAN
Software Level
ECU (LIN relevant functions only)
Operating System Application
LIN Conformance Test Specification
LIN API Specification
Interface between net and application program
❖ LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用,操作系统降低成本.
lin总线技术解析
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2018/11/3
10
LIN网络架构
如上文所述，LIN网络基于主从节点构架而形成网络拓扑结构。 主节点需要向从节点发出周期性的检测信号，检测结果由从节点反 馈给主控制器。其中周期根据事件检测的实时性要求而设定。 如图二所示，LIN的信号由一个由主任务提供的标头（Header） 和由从任务处理的响应部分（Response）构成。标头包含一个13 位的同步间隔字段（Synch Break Field）、一个由主任务产生的同 步字段（Synch Field），以及一个辨识字段（Identifier Field）。 其中每一个字节字段都以串行位元组方式发送，起始位的第一位为 “0”，而终止位为“1”。由主任务执行的信号标头会依整个LIN丛集 的进度表决定每个信号的传输时间，以确保数据传输的确定性及避 免网络超载的危险。在LIN网络中只有主节点采用晶体振荡器来为 系统提供精确的基本时钟，此时钟会嵌入上述的同步字段中，让从 任务能与主节点时序同步。LIN信号的响应部分包含一个数据域位 （Data Filed），长度为2 / 4 / 8个字节，和一个长度为一个字节的 验证字段（Checksum Field）。
2
2018/11/3
2
本地互连网络(LIN)是一种用于汽车中分布电 子系统的新型低成本串行通讯系统，它是现 有汽车多重传输网络的补充。LIN瞄准一些低 端应用，在这些应用中每个节点的通讯成本 都必须大大低于CAN而且不需要CAN的高性 能、高带宽和多功能。LIN相对于CAN的成本 节省主要是由于采用单线传输、硅片中硬件 或软件的低实现成本和无需在从属节点中使 用石英或陶瓷谐振器。
23
a.主机节点
CAN/LIN网关
b.从机节点
主机节点主要由控制器、电源、控制按 钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分 组成。 后视镜从机节点主要由控制器、电源、 LIN接口、执行器驱动单元和执行器如后 2018/11/3 视镜调整电机、除霜加热器等组成。 24
2018/11/3
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LIN网络架构
如上文所述，LIN网络基于主从节点构架而形成网络拓扑结构。 主节点需要向从节点发出周期性的检测信号，检测结果由从节点反 馈给主控制器。其中周期根据事件检测的实时性要求而设定。 如图二所示，LIN的信号由一个由主任务提供的标头（Header） 和由从任务处理的响应部分（Response）构成。标头包含一个13 位的同步间隔字段（Synch Break Field）、一个由主任务产生的同 步字段（Synch Field），以及一个辨识字段（Identifier Field）。 其中每一个字节字段都以串行位元组方式发送，起始位的第一位为 “0”，而终止位为“1”。由主任务执行的信号标头会依整个LIN丛集 的进度表决定每个信号的传输时间，以确保数据传输的确定性及避 免网络超载的危险。在LIN网络中只有主节点采用晶体振荡器来为 系统提供精确的基本时钟，此时钟会嵌入上述的同步字段中，让从 任务能与主节点时序同步。LIN信号的响应部分包含一个数据域位 （Data Filed），长度为2 / 4 / 8个字节，和一个长度为一个字节的 验证字段（Checksum Field）。
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本地互连网络(LIN)是一种用于汽车中分布电 子系统的新型低成本串行通讯系统，它是现 有汽车多重传输网络的补充。LIN瞄准一些低 端应用，在这些应用中每个节点的通讯成本 都必须大大低于CAN而且不需要CAN的高性 能、高带宽和多功能。LIN相对于CAN的成本 节省主要是由于采用单线传输、硅片中硬件 或软件的低实现成本和无需在从属节点中使 用石英或陶瓷谐振器。
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a.主机节点
CAN/LIN网关
b.从机节点
主机节点主要由控制器、电源、控制按 钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分 组成。 后视镜从机节点主要由控制器、电源、 LIN接口、执行器驱动单元和执行器如后 2018/11/3 视镜调整电机、除霜加热器等组成。 24
常用车载网络系统(LIN)
特点
LIN采用单线总线，主从结构，具有 低成本、高可靠性和易于扩展等优点。
LIN的应用范围
汽车内部传感器和执行器的通信
LIN常用于连接汽车中的各种传感器和执行器，如车门开关、座椅调节器、雨 刮器等。
替代CAN总线
在一些低端汽车中，LIN总线可以作为CAN总线的替代品，用于实现汽车内部 电子系统间的通信。
LIN总线对噪声干扰较为敏感， 可能会影响通信的稳定性和可 靠性。
LIN系统与其他车载网络的比较
CAN总线
FlexRay总线
Ethernet总线
LIN总线和CAN总线都是常用 的车载网络协议，但CAN总线 具有更高的传输速率和更好的 扩展性，适用于更复杂的车载 网络系统。
FlexRay总线是一种高速、确 定性、冗余的车载网络协议， 适用于需要高数据传输速率和 可靠性的应用。相比之下， LIN总线在传输速率和可靠性 方面存在局限性。
常见的LIN波特率有20kbps和 100kbps两种。根据系统需求选择合 适的波特率，以满足性能和成本的平 衡。
线缆规范指的是用于连接LIN网络节 点的线缆要求。为了确保数据传输的 稳定性和可靠性，应选择符合规范要 求的线缆，如屏蔽线或双绞线等。同 时，线缆长度也有限制，通常不超过 40米。
04 LIN系统的优势与局限性ຫໍສະໝຸດ LIN系统的优势低成本
可靠性高
灵活性高
LIN总线采用单线传输， 减少了线束数量和布线 复杂性，降低了整车成
本。
LIN总线采用分布式架构， 各节点之间相互独立， 提高了系统的可靠性和
稳定性。
LIN总线支持多种通信速 率和数据格式，可灵活 适应不同车型和功能需
求。
易于维护
LIN总线采用通用协议和 接口标准，方便故障诊
LIN采用单线总线，主从结构，具有 低成本、高可靠性和易于扩展等优点。
LIN的应用范围
汽车内部传感器和执行器的通信
LIN常用于连接汽车中的各种传感器和执行器，如车门开关、座椅调节器、雨 刮器等。
替代CAN总线
在一些低端汽车中，LIN总线可以作为CAN总线的替代品，用于实现汽车内部 电子系统间的通信。
LIN总线对噪声干扰较为敏感， 可能会影响通信的稳定性和可 靠性。
LIN系统与其他车载网络的比较
CAN总线
FlexRay总线
Ethernet总线
LIN总线和CAN总线都是常用 的车载网络协议，但CAN总线 具有更高的传输速率和更好的 扩展性，适用于更复杂的车载 网络系统。
FlexRay总线是一种高速、确 定性、冗余的车载网络协议， 适用于需要高数据传输速率和 可靠性的应用。相比之下， LIN总线在传输速率和可靠性 方面存在局限性。
常见的LIN波特率有20kbps和 100kbps两种。根据系统需求选择合 适的波特率，以满足性能和成本的平 衡。
线缆规范指的是用于连接LIN网络节 点的线缆要求。为了确保数据传输的 稳定性和可靠性，应选择符合规范要 求的线缆，如屏蔽线或双绞线等。同 时，线缆长度也有限制，通常不超过 40米。
04 LIN系统的优势与局限性ຫໍສະໝຸດ LIN系统的优势低成本
可靠性高
灵活性高
LIN总线采用单线传输， 减少了线束数量和布线 复杂性，降低了整车成
本。
LIN总线采用分布式架构， 各节点之间相互独立， 提高了系统的可靠性和
稳定性。
LIN总线支持多种通信速 率和数据格式，可灵活 适应不同车型和功能需
求。
易于维护
LIN总线采用通用协议和 接口标准，方便故障诊
LIN协议 企业资料ppt课件
概述 LIN总线的特点(1/2)
q 串行通信
q 线间干扰小，节省线束，传输距离长
q 单线传输
q 单线 , 总线电压12V
q 最高速率20Kbit/s
q 满足车身上大部分的应用需求
q 单主多从结构
q 不存在冲突，无需仲裁
q 基于通用UART/SCI的低成本接口硬件
q 几乎所有MCU有具备LIN总线的硬件基础
LIN 2.1规范
2012-03-09
Page 1
概述 协议规范 物理层规范 传输层规范 节点配置和标识规范 诊断规范 应用程序层规范 节点能力语言规范 配置语言规范
Page 2
概述
Overview
Page 3
概典述型车载网络分布
Page 4
概车述用总线分级
Page 5
概LI述N总线的起源
调度表在网络系统设计阶段确定 调度表使得LIN通信具有可预测性
Page 17
概切述换调度表
q主任务可以拥有多个调度表，并在不同的调度表之间切换
决策
q增加通信的灵活性
Page 18
大纲
概述 协议规范 物理层规范 传输层规范 节点配置和标识规范 诊断规范 应用程序层规范 节点能力语言规范 配置语言规范
LIN(Local Interconnect Network)协会成立于1998年
成立时的主要成员： 5家整车厂：Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, VW 1家半导体制造商：Motorola 1家工具提供商：Mentor Graphics
目前的主要成员： 5家整车厂：Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, VW 1家半导体制造商： Freescale 1家工具提供商：Mentor Graphics
LIN总线系统简析PPT课件
为什么引入LIN总线？
LIN总线系统
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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1
任务要求：
• 1.熟悉LIN总线系统的功用、结构组成及主要元件；
• •
2.理解LIN总线系统的工作原理； 3.能识读和分析LIN总线系统电路；
• 4.能分析LIN总线系统的波形；
• 5.能根据相关资料确定LIN总线的技术参数；
• 6.能分析LIN总线的故障；
（3）工作电压：LIN总线为12V；CAN总线为5V。
（4）传输速率：LIN总线最高为20kb/s，属于低速总线（A类）；CAN总线最高 为1Mb/s，应用于汽车上的属于中速（B类）、高速（C类）。
（5）传输距离：LIN总线最长为40m；CAN总线最长为10km。
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4
（6）LIN总线无需仲裁；CAN总线采用非破坏性仲裁技术。
未输出DTC（未出现LIN通信故障）
未输出DTC（出现LIN通信故障）
根据故障症状表 进行故障排除
总体分析和故障排除： 1、数据表/主动测试； 2、ECU端子检查。
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29
（3）LIN主单元故障的排除方法
诊故障码表
当主车身ECU和认证ECU之间存在断 路、短路或ECU通信故障时，会输出DTC 码 B2287，其故障部位主要在于认证ECU、 主车身ECU、线束或连接器。相关电路如 图4-30所示。
在卡罗拉轿车上，多路通信系统（LIN）用来 控制车身系统ECU之间的通信，主要包括车门 系统LIN通信系统、认证系统LIN通信系统、空 调LIN通信系统。
车门总线 空调总线
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28
（1）LIN总线故障排除流程
LIN总线系统
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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1
任务要求：
• 1.熟悉LIN总线系统的功用、结构组成及主要元件；
• •
2.理解LIN总线系统的工作原理； 3.能识读和分析LIN总线系统电路；
• 4.能分析LIN总线系统的波形；
• 5.能根据相关资料确定LIN总线的技术参数；
• 6.能分析LIN总线的故障；
（3）工作电压：LIN总线为12V；CAN总线为5V。
（4）传输速率：LIN总线最高为20kb/s，属于低速总线（A类）；CAN总线最高 为1Mb/s，应用于汽车上的属于中速（B类）、高速（C类）。
（5）传输距离：LIN总线最长为40m；CAN总线最长为10km。
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（6）LIN总线无需仲裁；CAN总线采用非破坏性仲裁技术。
未输出DTC（未出现LIN通信故障）
未输出DTC（出现LIN通信故障）
根据故障症状表 进行故障排除
总体分析和故障排除： 1、数据表/主动测试； 2、ECU端子检查。
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（3）LIN主单元故障的排除方法
诊故障码表
当主车身ECU和认证ECU之间存在断 路、短路或ECU通信故障时，会输出DTC 码 B2287，其故障部位主要在于认证ECU、 主车身ECU、线束或连接器。相关电路如 图4-30所示。
在卡罗拉轿车上，多路通信系统（LIN）用来 控制车身系统ECU之间的通信，主要包括车门 系统LIN通信系统、认证系统LIN通信系统、空 调LIN通信系统。
车门总线 空调总线
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28
（1）LIN总线故障排除流程
LIN总线技术原理基础PPT课件
次发送新的唤醒信号； – 上述情况最多出现3次,此后，若还没将总线唤醒，则等待3个
TIME_OUT时间，再发送唤起信号。
8bit
>=4bit
.
报文结构：用户自定义帧
• 0x3E（ID 62）表示用户定义的扩展帧，后跟任意数 量的数据字节。
• 0x3F（ID 63）预留供将来使用。
.
LIN 的报文长度
.
报文结构：命令帧
•0x3C（ID 60）表示主节点请求帧（诊断帧），以便从主节点向从节 点发送命令和数据。 •0x3D（ID 61）表示从响应帧，该帧触发从节点向主节点发送数据。 •过程：
– 标识符为0x3c一个的“主机请求帧”，主机向从机发送数据和命令；标志 符为0x3d的“从机相应帧”触发一个从机向主机发送数据。
• 最初的成员有 奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃 等
– 2000年，LIN联盟再次发布了1.1版本。 – 2001年，第一辆采用LIN1.1版本的量产汽车面世。 – 2003年，2.0版本出现。 – 2006年，2.1版本面世并沿用至今。 • LIN的市场 – LIN总线产品已经成为汽车总线的第二大市场; – 第一大市场是CAN总线，其在2006年已经达到顶峰。
主要内容 LIN 总线原理与应用
• LIN的主要技术特点 • LIN的通信任务和报文帧类型 • LIN的报文通信 • LIN的应用
.
汽车LIN总线原理与应用
LIN ( Local Interconnect Network 局部互联网) 是面向汽车低端 分布式应用的低成本（0.5美元）、低速率（20kbps）、串行通 信总线。
– 报文的数据长度可变。
• LIN应答帧报文的数据域长度可在0~8个字节之间变化，便于不同任务的通信 应用。
TIME_OUT时间，再发送唤起信号。
8bit
>=4bit
.
报文结构：用户自定义帧
• 0x3E（ID 62）表示用户定义的扩展帧，后跟任意数 量的数据字节。
• 0x3F（ID 63）预留供将来使用。
.
LIN 的报文长度
.
报文结构：命令帧
•0x3C（ID 60）表示主节点请求帧（诊断帧），以便从主节点向从节 点发送命令和数据。 •0x3D（ID 61）表示从响应帧，该帧触发从节点向主节点发送数据。 •过程：
– 标识符为0x3c一个的“主机请求帧”，主机向从机发送数据和命令；标志 符为0x3d的“从机相应帧”触发一个从机向主机发送数据。
• 最初的成员有 奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃 等
– 2000年，LIN联盟再次发布了1.1版本。 – 2001年，第一辆采用LIN1.1版本的量产汽车面世。 – 2003年，2.0版本出现。 – 2006年，2.1版本面世并沿用至今。 • LIN的市场 – LIN总线产品已经成为汽车总线的第二大市场; – 第一大市场是CAN总线，其在2006年已经达到顶峰。
主要内容 LIN 总线原理与应用
• LIN的主要技术特点 • LIN的通信任务和报文帧类型 • LIN的报文通信 • LIN的应用
.
汽车LIN总线原理与应用
LIN ( Local Interconnect Network 局部互联网) 是面向汽车低端 分布式应用的低成本（0.5美元）、低速率（20kbps）、串行通 信总线。
– 报文的数据长度可变。
• LIN应答帧报文的数据域长度可在0~8个字节之间变化，便于不同任务的通信 应用。
汽车总线LIN
汽车LIN总线原理(yuánlǐ)与应用
2.1 LIN 概述 LIN ( Local Interconnect Network 局部互联网) 是面向汽车(qìchē)
低端分布式应用的低成本（0.5美元）、低速率（20kbps）、串行 通信总线。
第一页，共44页。
汽车LIN总线原理(yuánlǐ)与应用
第十三页，共44页。
汽车LIN总线原理与应用(yìngyòng)-- LIN 的通信任 务
LIN协议是一主多从结构，通信只能(zhī nénɡ)由主节点中的主任务发 起，一个完整的LIN报文帧的传输是由主任务和从任务共同实现的，主任 务发送“报头”，从任务发送或接收“响应”。
第十四页，共44页。
第十五页，共44页。
汽车LIN总线原理(yuánlǐ)与应用--报文帧类型
（二）报文帧类型：有6种类型 无条件帧：携带数据信息； 事件触发帧：处理偶发(ǒu fā)的事件； 偶发(ǒu fā)帧： 保证在调度表确定性的条件下为系统动态行为的灵活性而设定的。 上述3中帧的报文标识符的范围为0~59（0x3b） 诊断帧（命令帧、应答帧）： 携带8个字节的诊断信息或组态信息，主节点诊断请求帧的标识符为60
汽车LIN总线原理(yuánlǐ)与应用--报文帧格式
报文传输是由报文帧的格式表示和控制(kòngzhì)。 报文帧格式： 一个主机节点发送的报文头； 一个主机或从机节点发送的响应组成。
第十七页，共44页。
汽车(qìchē)LIN总线原理与应用
2.3 LIN 的报文传输(chuán shū)
第八页，共44页。
汽车LIN总线(zǒnɡ xiàn)原理与应用--主要技术特 点（2）
同步机制简单 LIN通信中的从节点采用简单的自我同步机制（不需要晶体或陶瓷共
2.1 LIN 概述 LIN ( Local Interconnect Network 局部互联网) 是面向汽车(qìchē)
低端分布式应用的低成本（0.5美元）、低速率（20kbps）、串行 通信总线。
第一页，共44页。
汽车LIN总线原理(yuánlǐ)与应用
第十三页，共44页。
汽车LIN总线原理与应用(yìngyòng)-- LIN 的通信任 务
LIN协议是一主多从结构，通信只能(zhī nénɡ)由主节点中的主任务发 起，一个完整的LIN报文帧的传输是由主任务和从任务共同实现的，主任 务发送“报头”，从任务发送或接收“响应”。
第十四页，共44页。
第十五页，共44页。
汽车LIN总线原理(yuánlǐ)与应用--报文帧类型
（二）报文帧类型：有6种类型 无条件帧：携带数据信息； 事件触发帧：处理偶发(ǒu fā)的事件； 偶发(ǒu fā)帧： 保证在调度表确定性的条件下为系统动态行为的灵活性而设定的。 上述3中帧的报文标识符的范围为0~59（0x3b） 诊断帧（命令帧、应答帧）： 携带8个字节的诊断信息或组态信息，主节点诊断请求帧的标识符为60
汽车LIN总线原理(yuánlǐ)与应用--报文帧格式
报文传输是由报文帧的格式表示和控制(kòngzhì)。 报文帧格式： 一个主机节点发送的报文头； 一个主机或从机节点发送的响应组成。
第十七页，共44页。
汽车(qìchē)LIN总线原理与应用
2.3 LIN 的报文传输(chuán shū)
第八页，共44页。
汽车LIN总线(zǒnɡ xiàn)原理与应用--主要技术特 点（2）
同步机制简单 LIN通信中的从节点采用简单的自我同步机制（不需要晶体或陶瓷共
Lin车载网络课件
09\04\11---------陈志明
信息内容（回应）
车载网络
• 对于带有从控制单元回应的信息，LIN从控 制单元会根据识别码给这个回应提供信息 例：
09\04\11---------陈志明
车载网络
• 对于主控制单元带有数据请求的信息，LIN主控制 单元会提供回应。根据识别码的情况，相应的LIN 从控制单元会使用这些数据去执行各种功能。
09\04\11---------陈志明
车载网络
• 同步区（“synch field")由0101010101这个 • 二进制位序构成，所有的LIN从控制单元通过这个 二进制位序来与LIN主控制单元进行匹配。（同步）
09\04\11---------陈志明
车载网络
• 识别区的长度为8位（二进制的），头6位是回应信息识别 码和数据区的个数。回应数据区的个数在0-8之间。 • 后两位是校验位，用于检查数据传递是否有错误。当出现 识别码传递错误时，校验可防止与错误的信息适配。
例：
09\04\11---------陈志明
车载网络
这个回应有1-8 个数据区构成， 每个数据区是 10个二进制位， 其中一位是显性 起始位，一个 是包含信息的字 节，和一个隐性 停止位。起始位 和停止位是用于 再同步从而避免 传递错误的。
09\04\11---------陈志明
回应
车载网络
信息的顺序
车载网络
示例:LIN刮水器-刮水电机控制
故障存储器： > 刮水器 - 故障 – 刮水角度控制单元故障
LIN - 总线 诊断
– 零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测 – 保险，LIN构成单元电源供给检测 – 执行器（Slave）更换 > 执行器（Slave 1）的15引脚超过上限值、下限值 – 刮水角度控制单元电压过高或过低
信息内容（回应）
车载网络
• 对于带有从控制单元回应的信息，LIN从控 制单元会根据识别码给这个回应提供信息 例：
09\04\11---------陈志明
车载网络
• 对于主控制单元带有数据请求的信息，LIN主控制 单元会提供回应。根据识别码的情况，相应的LIN 从控制单元会使用这些数据去执行各种功能。
09\04\11---------陈志明
车载网络
• 同步区（“synch field")由0101010101这个 • 二进制位序构成，所有的LIN从控制单元通过这个 二进制位序来与LIN主控制单元进行匹配。（同步）
09\04\11---------陈志明
车载网络
• 识别区的长度为8位（二进制的），头6位是回应信息识别 码和数据区的个数。回应数据区的个数在0-8之间。 • 后两位是校验位，用于检查数据传递是否有错误。当出现 识别码传递错误时，校验可防止与错误的信息适配。
例：
09\04\11---------陈志明
车载网络
这个回应有1-8 个数据区构成， 每个数据区是 10个二进制位， 其中一位是显性 起始位，一个 是包含信息的字 节，和一个隐性 停止位。起始位 和停止位是用于 再同步从而避免 传递错误的。
09\04\11---------陈志明
回应
车载网络
信息的顺序
车载网络
示例:LIN刮水器-刮水电机控制
故障存储器： > 刮水器 - 故障 – 刮水角度控制单元故障
LIN - 总线 诊断
– 零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测 – 保险，LIN构成单元电源供给检测 – 执行器（Slave）更换 > 执行器（Slave 1）的15引脚超过上限值、下限值 – 刮水角度控制单元电压过高或过低
LIN总线(高级课件)(寡人猪八戒)
第一节 简介
LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子 系统控制。LIN网络将价格低廉的LIN收发器挂在普通串行口，再配以 LIN驱动软件就可以构成LIN节点。LIN总线为单主节点/多从节点模式， 从节点无须价格较高的石英或瓷片振荡器，物理总线为低成本的单线。 典型的LIN总线应用是汽车的联合装配单元控制，如车门、方向盘、座 椅、空调、照明灯、温度传感器和交流发电机等。LIN 总线是一种辅 助的总线网络，在不需要CAN 总线的宽带和多功能的场合，比如智能 传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可大大节省成本。
第一节 简介
这种低成本的串行通讯式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定 成标准。制定LIN规范的目的是根据ISO/OSI 参考模型的数据链路层和 物理层实现任何两个LIN设备的互相兼容。LIN的标准化将为汽车制造 商以及供应商在研发、应用、操作系统中降低成本。LIN协议标准目前 已经历了从LIN1.0到LIN2.2多个版本。
其它重要的改变包括：
① LIN API（LIN规范包的一部分）是所有用C语言编程的节点所必需的。 ② 增加了改进型校验和（LIN2.0的校验和还包括PID字节）。 ③ 增加了节点配置命令。
④ 标准化和必备的LIN产品识别符（供应商ID/功能ID/版本ID）是配置 的一部分。
⑤ 增加了诊断和诊断API。 ⑥ 定义了新的帧和信号类型，从而可以使用零星的帧和字节阵列信号。
2 .报文头场（HEADER FILELDS）
(1)同步间隔（SYNCHRONISATION BREAK）. 为了能清楚楚识别报文帧的开 始，报文帧的第一个是一个同步间隔（Synch break）.同步间隔场是由主机任 务发送。它使所有的从机任务与总线时钟信号同步。
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2020/12/27
上一页 下一页 返11回
第二节 基本概念
1.报文 在总线上发送的信息，有长度可选的固定格式。每个报文帧
都包含2、4或8字节的数据以及3字节的控制、安全信息。 总线的通讯由单个主机控制。每个报文帧都用一个分隔信号 起始，接着是一个同步场和一个标识符场，这些都由主机任 务发送。从机任务则是发回数据场和校验场（见图10-3）。 通过主机控制单元中的从机任务，数据可以被主机控制单元 发送到任何从机控制单元。相应的主机报文ID可以触发从机 -从机的通信。
了从设备的硬件成本； （6）保证信号传输的延迟时间； （7）不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上
增加节点。 （8）通常一个LIN 网络上节点数目小于12个，共有64个
标志符。
2020/12/27
上一页 下一页 返6回
第一节 简介
这种低成本的串行通讯式和相应的开发环境已经由LIN 协会 制定成标准。制定LIN规范的目的是根据ISO/OSI 参考模 型的数据链路层和物理层实现任何两个LIN设备的互相兼容。 LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应用、操 作系统中降低成本。LIN协议标准目前已经历了若干个版本 如：LIN 1.2 ，LIN 1.3 ，LIN 2.0。
2020/12/27
下一页 返5回
第一节 简介
LIN 的主要特性如下： （1）低成本，基于通用UART 接口，几乎所有单片机都具
备LIN 必须的硬件： （2）极少的信号线即可实现国际标准ISO9141规定； （3）传输速率最高可达20Kbps; （4）单主控制其/多从设备模式，无需仲裁机制； （5）从节点不需晶振或陶瓷振荡器就能实现自同步，节省
LIN 规范可以实现开发和设计工具之间的无缝连接并提高了 开发的速度增强了网络的可靠性。LIN 规范的范围如图101的虚线框部分。本书只对LIN 的协议规范进行详细介绍， LIN 配置语言描述和API不进行详细介绍，感兴趣的读者可 以参考相关手册。
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第一节 简介
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第二节 基本概念
在图10-2中，OSI参考模型的LIN 分层结构显示如下： （1）物理层定义了信号如何在总线媒体上传输，本规范中
定义了物理层的驱动器/接收器特性。 （2） MAC（媒体访问控制子层）是LIN协议的核心，它管
理从LLC子层接收到的报文，也管理发送到LLC子层的报文， MAC子层由故障界定这个管理实体监控。 （3） LLC（逻辑链路控制子层）涉及报文滤波和恢复管理 的功能。
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精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
第十章 LIN 技术规范及在汽车中的 应用
第一节 简介 第二节 基本概念 第三节 报文传输 第四节 报文滤波及确认 第五节 错误和异常处理 第六节 故障界定
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第十章 LIN 技术规范及在汽车中的 应用
第七节 振荡器容差 第八节 位定时要求和同步过程 第九节 总线驱动器/接收器 第十节 应用举例 第十一节 常见问题分析
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第一节 简介
LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布 式电子系统控制。LIN网络将价格低廉的LIN收发器挂在普 通串行口，再配以LIN驱动软件就可以构成LIN节点。LIN 总线为单主节点/多从节点模式，从节点无须价格较高的石 英或瓷片振荡器，物理总线为低成本的单线。典型的LIN总 线应用是汽车的联合装配单元控制，如车门、方向盘、座椅、 空调、照明灯、温度传感器和交流发电机等。LIN 总线是一 种辅助的总线网络，在不需要CAN 总线置之间的通讯，使用LIN总 线可大大节省成本。
虽然LIN最初的设计目的是用于汽车电子控制系统，但在工 业自动化传感器总线、大众消费电子产品中也有着广泛的应 用市场。
LIN协议规范目的是根据ISO/OSI参考模型的数据链路层 和物理层，实现任何两个LIN设备的互相兼容。使用这个规 范的任何设备都受到知识产权法律保护。
LIN是一个值得投资的总线通信，它不要求有CAN的带宽和 多功能性。线驱动器接收器的规范遵从ISO9141 标准，而 且EMI性能有所提高。
LIN 标准包括传输协议规范、传输媒体规范、开发工具接口 规范和用于软件编程的接口。LIN在硬件和软件上保证了网 络节点的互操作性并有可预测EMC 的功能。
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第一节 简介
LIN 规范包括了三个主要部分：一是LIN 协议规范部分介 绍LIN 的物理层和数据链路层；二是LIN 配置语言描述部 分介绍LIN配置语言描述部分介绍LIN 配置文件的格式， LIN配置文件用于配置整个网络作为OEM和不同网络节点的 供应商之间的通用接口，同时可作为开发和分析工具的一个 输入；三是LIN API 部分介绍了网络和应用程序之间的接 口。
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第二节 基本概念
2.信息路由
LIN 系统中，节点不使用有关系统配置的任何信息，除了单 主机节点的命名。
（1）系统的灵活性：不需要改变任何其他从机节点的软件 或硬件，就可以在LIN网络中添加节点。
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第二节 基本概念
LIN协议有下面特性： （1）单主机多从机组织，即没有总线仲裁； （2）保证信号传输的延迟时间； （3）可选的报文桢长度2、4和8字节； （4）配置的灵活性； （5）带时间同步的多点广播接收，从机节点无需石英或陶
瓷谐振器； （6）数据校验和的安全性和错误检测； （7）检测网络中的故障节点； （8）使用最小成本的半导体元件小型贴片单芯片系统。