机械与气动组合式升降瓶装置

3.3.3主要部件的结构3. 3. 3. 1 液料供送装置1)等压法液料供送系统图3 -26所示为等压法液料供料装置简图，用于灌装含气液料的灌装机。

输液总管与灌装机顶部的分配头相连，分配头下端匀布6根输液支管14与环形储液箱12相通。

在未打开输液总阀前,通常先打开支管上的液压检查阀1以调整液料流速和判断其压力的高低。

待压力调好后，才打开总阀。

无菌压缩空气管4分2路:一路为预充气管7,它经分配头直接与环形储液箱相连,可在开车前对储液箱进行预充气,使之产生一定压力，以免液料刚灌入时因突然降压而冒泡,造成操作的混乱,当输液总阀2打开后,则应关闭截止阀5;另一路为平衡气压管8,它经分配头与离液面浮子13上的进气阀11相连,用来控制储液箱的液面上限。

若气量减少、气压偏低而使液面过高时,该浮子即打开进气阀,随之无菌压缩空气即补入储液箱内,结果液面有所下降;反之,若气量增多、气压偏高而使液面过低时,低液面浮16(即打开放气阀18)使液位有所上升。

这样，储液箱内的气压趋于稳定，液面也能基本保持在视镜17中线的附逬。

在工作过程中,截止阀6始终处于打开位置。

除此之外,在某些用泵输送液料的管路中，还有配备薄膜阀的，使液料与压缩空气大体上能维持均衡的压力比，从而保证灌装过程的正常进行。

2)等压法供料装置使用中的注意事项(1)为了保证灌装过程的稳定，储液箱的液面伞须保持一定的高度。

当储液箱内气量减少、气压偏低而使液面过高时,高液面浮子因上升而打开进气阀,使压力气体经阀孔注入,补充气量,使液位下降,从而保证液位不超上限;反之,当储液箱内气量增多,气压偏高而使液面过低时,低液面浮子因下降而打开排气阀,排除多余气体，使液位上升,从而保证液位不低于下限值。

(2)设计时必须要考虑储液箱和输液管相互的连接、密封和支承等问题。

(3)含气液料供送入环形储液箱前,首先要完成预充气工序，使无菌压力气体经分配头注入环形储液箱内，使其内呈一定的压力状态，以免含气液料灌入时因突然降压而发泡,造成灌装作业的波动混乱。

海量机械毕业设计，请联系Q99872184毕业设计(论文)题目: 气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件设计学院: 机电工程学院专业: 机械设计制造及其自动化(机电方向)学生姓名: 班级/学号指导老师/督导老师:起止时间:摘要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。

本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。

同时，设计计算了机械手的升降臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。

本文系统地研究了机械手的气动系统，对气压系统工作原理图的参数进行了了解，大大提高了绘图效率和图纸质量。

利用可编程序控制器（PLC）对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，对机械手的面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件进行了设计。

关键词:工业机器人；机械手；气动；可编程序控制器；触摸屏；示教AbstractThis thesis gives a brief introduction of the conception of industrial robot and domestic and overseas development of industrial robot, including components and categories of manipulator, the characteristics of the system of air pressure drive technique and PLC, and the features of touch screen calibration.This thesis makes a general designation and decides the technique parameter of manipulator. Meanwhile, it designs the elevator arm and Rotary arm structure of manipulator as well as the construction of the hand part.This thesis focus on the analyzing of the air pressure drive system of manipulator and the study of the air pressure system working principle diagram datum, which helps a lot to make a improvement in charting.With the help of PLC we attain the controlling of manipulator. In this thesis, I choose the proper type of PLC, work out the manipulation program of PLC controller according to the working progress of manipulator, and design the manipulation software of the manipulation of Control panel (Dynamic) -Point Demonstration part.Keywords: industrial robot; manipulator; air pressure drive; PLC; touch screen;Demonstration目录摘要(中文) -----------------------------------------------------------I (英文) -----------------------------------------------------------II 第一章绪论1.1工业机械手概述 ------------------------------------------------------------- 1 1.2机械手的组成和分类 --------------------------------------------------------- 11.2.1机械手的组成 --------------------------------------------------------- 11.2.2机械手的分类 ---------------------------------------------------------- 2 1.3 PLC与触摸屏概述 ----------------------------------------------------------- 3 1.4国内外发展状况 ------------------------------------------------------------- 3 1.5课题的提出及主要任务 ------------------------------------------------------- 41.5.1课题的提出 ------------------------------------------------------------ 41.5.2课题的主要任务 -------------------------------------------------------- 5 第二章机械手的设计方案2.1机械手的类型和自由度的选择 ------------------------------------------------- 6 2.2机械手的驱动方案设计-------------------------------------------------------- 6 2.3机械手的控制方案设计-------------------------------------------------------- 6 2.4机械手的手部结构方案确定---------------------------------------------------- 6 2.5 机械手的手臂结构方案设计-------------------------------------------- ------- 6 2.6机械手的主要参数 ----------------------------------------------------------- 7 2.7机械手的技术参数列表 ------------------------------------------------------- 7 第三章手部结构的选择,手臂伸缩的选择，升降、回转气缸的设计与校核3.1 夹持式手部结构 ------------------------------------------------------------ 9 3.1.1 手指的形状和分类 ------------------------------------------------------ 9 3.1.2 设计时注意的问题 ------------------------------------------------------ 9 3.2升降缸的尺寸设计与校核和伸缩缸的选择 --------------------------------------- 9 3.2.1 气缸的分类 ------------------------------------------------------------ 9 3.2.2 升降缸的尺寸设计与校核 ------------------------------------------------ 11 3.2.3 伸缩缸的选择 ---------------------------------------------------------- 16 3.3 回转气缸的尺寸设计与校核 -------------------------------------------------- 16 第四章气动系统设计------------------------------------------------------ 20第五章机械手的PLC控制设计5.1可编程序控制器的选择 ------------------------------------------------------- 21 5.2机械手可编程序控制器控制方案 ----------------------------------------------- 21 5.2.1 系统简介 -------------------------------------------------------------- 215.2.2可编程序控制器的工作流程设计 ------------------------------------------- 21 5.2.3 可编程序控制器的存储区设计 -------------------------------------------- 22 5.3硬件、软件的设计与调试 ---------------------------------------------------- 235.3.1 系统硬件设计与组态 ---------------------------------------------------- 23 5.3.2 软件设计 -------------------------------------------------------------- 23 5.3.3 硬件调试与系统调试 ---------------------------------------------------- 235.3.4 梯形图设计 ------------------------------------------------------------ 235.3.5 机械手控制程序 -------------------------------------------------------- 23 第六章触摸屏上位机设计--------------------------------------------------- 25第七章结论---------------------------------------------------------------- 28结束语----------------------------------------------------------------------- 29参考文献--------------------------------------------------------------------- 30第一章绪论1.1 工业机械手的概述工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。

建筑起重机械司机（施工升降机）习题+答案一、单选题（共41题，每题1分，共41分）1.对1KV以下外电线路来讲,最小安全操作距离为( )。

A、4mB、6mC、10mD、8m正确答案：A2.劳动功能障碍分为( )伤残等级。

A、8个B、6个C、12个D、10个正确答案：D3.在生产过程中直接从事的人员统称为特种作业人员( )A、脚手架搭拆B、特种作业C、高处作业D、手工操作正确答案：B4.SCD200X200施工升降机是 ( ) 施工升降机。

A、钢丝绳式B、不带对重的C、混合式D、带对重的正确答案：D5.采用摩擦式传动的施工升降机没有( )的危险。

A、断绳B、倒塌C、冲顶D、打滑正确答案：C6.建筑施工特种作业操作资格证书有效期为( )年。

A、4B、1C、3D、2正确答案：D7.网眼孔径不大于12 mm,垂直于水平面安装,用于阻挡人员、视线、自然风、飞溅及失控小物体的网,称为( )。

A、安全平网B、安全立网C、密目式安全立网D、以上三者正确答案：C8.吊笼顶部应设有在检修或拆装时使用的控制盒，并具有在多种速度的情况下只允许以下不高于( )的速度运行。

A、0.65m/sB、1.0m/sC、0.8m/sD、0.7m/s正确答案：A9.SC型施工升降机高度在70米以下时,其架体的垂直度偏差,最大不应超过架体高度的( )。

A、1‰B、2‰C、3‰D、4‰正确答案：A10.超过( )高的塔机,必须在起重机的最高部位(臂架、塔帽或人字架顶端)安装红色障碍指示灯,并保证供电不受停机影响。

A、50mB、20mC、40mD、30m正确答案：D11.( )是国家法律体系的基础和核心,确定了国家制度、社会制度和公民的基本权利和义务,具有最高法律效力,是其他法律的立法依据和基础。

A、宪法B、技术标准C、部门规章D、行政法规正确答案：A12.《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》（第37号令）规定：对于超过一定规模的危大工程，( )应当组织召开专家论证会对专项施工方案进行论证。

气动升降杆工作原理气动升降杆是一种运用气动原理工作的装置，它通过利用气体流动的能量来实现升降的功能。

它广泛应用于工业生产线、物流仓储、汽车维修等领域，具有结构简单、操作方便、安全可靠的特点。

气动升降杆的工作原理主要包括气动系统、升降装置和控制系统三个部分。

首先，气动系统由压缩空气产生装置、气源处理元件和气动执行元件组成。

压缩空气产生装置通常为气压机或压缩机，将空气压缩后送入气源处理元件，经过过滤、调压、润滑等处理后，再通过气动执行元件传送至升降装置。

升降装置是气动升降杆的核心部分，其结构一般由气缸、杆塞、密封圈、导向杆和支撑装置等组成。

当压缩空气通过气缸进入杆塞的两侧时，气缸内部产生了压力差，从而驱动杆塞在气缸内做上下运动。

同时，通过密封圈的密封作用，保证了气缸内部的气体不会泄漏。

控制系统是气动升降杆的操作控制部分，通常采用电气控制方式。

它包括电气元件、传感器和控制器等组成。

传感器可以实时感知气动升降杆的位置和状态，将这些信息传递给控制器。

控制器根据传感器反馈的信号，对气动系统进行控制，实现升降杆的升降动作。

同时，控制系统还可以配备安全保护装置，如限位开关和急停按钮，确保升降过程中的安全性。

气动升降杆的工作过程可以简单描述为：当控制器接收到升降信号后，通过电气元件将信号传递给气动系统。

气源处理元件根据控制信号调整压缩空气的压力和流量，经过气动执行元件传送至升降装置。

气缸内的压缩空气驱动杆塞上下运动，从而实现升降杆的升降功能。

气动升降杆的工作原理基于气体的压力和流动特性，利用压缩空气的能量实现机械运动。

相比于其他升降装置，气动升降杆具有响应速度快、操作方便、稳定性好等优点。

但同时也存在一些局限性，如承载能力较低、高空作业受限等问题。

因此，在实际应用中需要根据具体情况选择合适的升降装置。

气动升降杆是一种利用气动原理工作的装置，其工作原理是通过气源处理元件和气动执行元件将压缩空气传送至升降装置，通过气缸内气体的压力差驱动杆塞上下运动，从而实现升降功能。

中级注册安全工程师-安全生产技术基础-机械安全技术题库五下列关于安全标志的说法中，正确的是()。

A．禁止标志表示禁止不安全行为，安全色为红色B．指令标志表示提供信息，安全色为蓝色（江南博哥）C．“当心触电”标志属于警告标志，应贴在配电柜的柜门处D．顺序按禁止、警告、指令、提示的顺序，先上后下，先左后右正确答案：A 提示标志表示提供某种信息的图形标志，安全色为绿色，对比色为白色。

“当心触电”标志属于警告标志，标志牌不宜设在门、窗、架或可移动的物体上。

多个安全标志在一起设置时，应按警告、禁止、指令、提示的顺序，先左后右、先上后下排列。

下列关于安全信息的使用说法不正确的是()A．可依次采用安全色、安全标志、警告信号、直到报警器B．文字信息应采用使用机器的国家语言C．对于简单机械，一般只需要提供提供标志和使用操作说明书D．紧急信号优先于紧急撤离信号正确答案：D 优先级要求：任何险情信号应优先于其他所有视听信号；紧急信号应优先于所有警告信号，紧急撤离信号应优先于其他所有险情信号。

下列关于冲压机安全设计环节及安全操作的有关规定中，说法错误的是（）。

A．离合器及其控制系统应保证在气动、液压和电气失灵的情况下，离合立即脱开，制动器立即制动B．在机械制动压力机上，为使滑块在危险情况下能够迅速停止.使用带式制动器来停止滑块C．在离合器、制动控制系统中须有急停按钮，急停按钮停止动作优先于其他控制装置D．如果压力机工作过程中要从多个侧面接触危险区域，应为各侧面安装提供相同等级的安全防护装罝正确答案：B 冲压机安全设计环节和安全保护装置的要求：(1)操作控制系统：包括离合器（刚性离合，只能使滑块停止在死点；摩擦离合器，可使滑块停留在任意位置）、制动器、手操作装罝。

设计时应保证：①离合器及其控制系统应保证在气动、液压和电气失灵的情况下，离合立即脱开，制动器立即制动。

②禁止在机械压力机上使用带式制动器来停止滑块。

③脚踏操作与双手操作规范应具有联锁控制。

升降衣架的原理
升降衣架是一种通过机械装置将衣架升降的装置，它的原理是利用电动机或气动装置等能量源提供驱动力，通过一系列齿轮、连杆、链条等机械传动装置使衣架升降。

首先，升降衣架的框架通常由两根平行的垂直支柱组成。

在支柱上，装有一个电动机或气动装置，这个能量源提供动力。

其次，能量源通过轴传递力量给齿轮系统。

齿轮系统通常是由一个主齿轮和若干个从齿轮组成，通过齿轮间的啮合传递力量。

主齿轮与电动机轴相连接，当电动机运转时，主齿轮会带动从齿轮转动。

再次，从齿轮与一根链条相连。

链条是连接各个从齿轮的传动装置，它们串联在一起形成连续的链条传动系统。

当从齿轮转动时，链条也会被带动运动。

最后，链条连接到挂衣杆，挂衣杆悬挂衣架。

当链条被带动时，挂衣杆也会随之上升或下降，从而使衣架升降。

通过这样的机械传动装置，升降衣架能够实现方便的升降操作，使得挂在衣架上的衣物能够轻松地调整高低位置，为使用者提供更便捷的衣物管理和存储方式。

OJ■妾舍庇2021年第2期______________________________设备与安全浅谈快开门式压力容器安全联锁装置常见问题及检验赵浩然大庆油田特种设备检验中心黑龙江大庆163000摘要；快开门式压力容器具有开关端盖时间短、操作方便等特点，广泛应用于化工领域。

在压力容器卸压未尽前打开端盖，以及端盖未完全闭合就升压的情况下，极易造成安全事故。

针对快开门式压力容器安全联锁装置的安全问题，介绍快开门式压力容器安全联锁装置的分类、特点及基本要求，对快开门式压力容器安全联锁装置常见问题及失效原因进行分析，并在安全联锁装置的使用维护管理方面提出对策和建议。

关键词：压力容器；快开门；安全联锁装置；检验快开门式压力容器安全联锁装置(以下简称安全联锁装置)是指当快开门达到预定关闭部位方能升压运行，以及当压力容器内部压力完全释放方能打开快开门的一种功能系统装置。

安全联锁装置通过设计等手段使设备本身具有安全性，即使系统在发生故障或操作者误操作、误判断的情况下也不会造成事故，安全联锁装置对保障设备和人员的安全具有非常重要的意义。

快开门式压力容器是指进出容器通道的端盖或者封头和主体间带有相互嵌套的快速密封锁紧装置的压力容器，广泛应用于化工、建材、航天、纺织等行业。

由于其使用广泛、结构多样、型式不同、开关频繁，使用中一旦操作不当，即端盖未完全关闭就升压或容器中的压力没有完全释放就开启端盖，极易造成伤亡事故。

据公布的资料统计，快开门式压力容器发生的事故占整个压力容器事故总量的30%左右，而其中90%以上的快开门式压力容器事故均发生在开关端盖的过程中。

1安全联锁装置的介绍1.1安全联锁装置的分类按照引起安全联锁装置动作的动力来源分为机械式安全联锁装置、电动式安全联锁装置和组合式安全联锁装置3种。

1.1.1机械式安全联锁装置机械式安全联锁装置是依靠容器内的压力实现联锁动作的，具有整体灵活可靠、成本低、整体寿命长和结构简单等优点。

3.1.3灌装机结构组成目前灌装机大多采用旋转型结构,即包装容器随灌装阀一起做等速回转运动,同时进行灌装。

每台灌装机中灌装阀的数目称为灌装机的头数。

旋转型灌装机的结构比较复杂,图3-1所示为TVF旋转型灌装机结构示意图，主要由包装容器的供送装置、瓶托升降机构、灌装液料的供送装置（即供料装置）、液位控制装置、灌装阀等组成。

液料由旋转分配器11进入环形储液箱8中，瓶子由瓶输送装置1、进瓶拨轮2送入到瓶的升降机构3上，瓶子在上升的同时绕灌装机回转，当瓶子和灌装阀10紧密接触时自动灌装液料,灌装结束后由升降机构3送入到水平位置，再由中间拨轮轮5送至压盖机上。

每当灌装机工作结束时，可自动清洗。

3. 1. 3. 1 包装容器的供送装置在自动灌装机中，按照灌装的工艺要求，准确地将待灌容器送入主转盘升降机构托瓶台上,是保证灌装机正常而有秩序地工作的关键。

一般供送机构的关键问题是容器的连续输送和容器的定时供给。

常用的供送装置有螺杆、输送链带和星形拨轮等。

图3-2所示为典型容器供送机构示意图。

1)螺杆式供送装置这种装置可将规则或不规则排列的成批包装容器,按照包装工艺要求的条件完成增距、减距、分流、升降和翻身等动作,并将容器逐个送到包装工位。

(1)等螺距螺杆供送装置。

等螺距螺杆供送装置如图3-3所示。

(2)变螺距螺杆供送装置。

变螺距螺杆供送装置如图3-4所示。

图3-4(a)所示为专门用于供送圆柱形包装容器的装置。

供送嫘杆1上的螺旋槽沿供送蠔杆1供送方向逐渐缩小螺距,被供送的包装容器在静止滑板2上紧靠侧向导轨处于边滚动边减速状态的运动。

图3-4(b)所示为专门用于供送棱柱形包装容器的装置,双环形槽沿供送螺杆1供送方向逐渐增大螺距。

(3)特种变螺距螺杆供送装置。

特种变螺距螺杆供送装置如图3-5所示。

图3-5(a)和(b)所示装置不仅能改变供送容器的排列和间距,同时起着分流和合流的作用，使容器状态和后面的包装要求相适应。

图3-5(c)所示为1对并列排列、转向相同的螺杆，它们的组合作用使包装容器在供送过程中，既能改变间距，又能改变运动状态。

一、选择题食品加工机械复习题第一章物料输送机械与设备1、以下哪些是带式输送机的组成局部？( A B C D E )A．封闭的输送带 B.张紧装置 C.传动和改动滚筒D.清扫装置E.驱动装置F.螺旋带2、带式输送机上设张紧装置的目的是〔B C D 〕A．增大运行阻力B、避开输送带在滚筒上打滑C、削减输送带在两组托辊间的垂度D、削减震惊E、清洁输送带二、填空题1、带式输送机常用的输送带有：塑料带、网状钢丝带、钢带、橡胶带等。

2、斗式提升机的装料方式有：掏取法、灌入法。

3、斗式提升机的卸料方式有：离心式、重力式、离心重力式。

4、螺旋输送机主要由：料槽、输送螺旋、驱动装置组成。

5、气力输送装置有：吸入式、压送式、混合式类型。

6、混合比m 是指单位时间内输送物料的重量与同一时间内所需空气的重量之比。

7、混合比受物料的物理性质、输送方式及输送条件等因素的限制，尤其是吸嘴的构造形式对混合比影响较大。

三、推断题1、带式输送机的输送带既是牵引件又是承载件。

〔√〕2、真空吸料装置可以长距离地输送流体物料。

〔×〕3、流送槽是输送流体物料的。

〔×〕4、重力式卸料方式适用于流淌性不太好的粉状料及潮湿物料。

〔×〕5、离心式卸料方式适用于粒度较小、流淌性好、磨蚀性小的物料。

〔√〕6、掏取法装料运行阻力较小，故料斗的速度较高。

〔√〕7、带式输送机的输送带对耐磨性没有要求。

〔×〕8、作为带式输送机的输送带，延长率越大越好。

〔×〕四、归纳题1、带式输送机的输送带对的要求是要求其强度高、挠性好、耐磨性强、延长率及吸水性小。

2、斗式提升机的两种装料方式：掏取法和灌入法。

（1）掏取法装料运行阻力较小，故料斗的速度较高，为0.8～2m/s。

适合于小或磨蚀性小的粉状物料。

（2）灌入装料法适用于料块较大及磨蚀性较大的物料，料斗是密接布置的，其斗速较低，一般低于 1m/s。

3、斗式提升机的三种卸料方式为：离心式、重力式、离心重力式。

食品工厂机械与设备模拟题（含参考答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、灌装机中广泛使用的瓶罐升降机构形式为（）。

A、气动-机械混合式B、螺旋式C、机械式D、气动式正确答案：D2、为输送较粘稠含颗粒料液，宜采用（）。

A、离心泵B、转子C、螺杆D、B和正确答案：A3、刮板式连续预煮机的蒸汽吹泡管上的小孔（）。

A、在进料端较密B、在出料端较密C、朝向物料D、沿管等距离分布正确答案：D4、液体物料进行无菌处理时，对加热蒸汽洁净程度要求高的热交换器形式为（）。

A、旋转刮板式B、蒸汽注入式C、管式D、板式正确答案：B5、喷雾干燥机（）。

A、进料经过50~30s便可得到干燥产品B、雾化器类型有4种C、液滴表面温度与热空气温度相同D、雾化液滴的粒径范围1-10μm正确答案：B6、以下热交换器中，密封圈最多的是（）。

A、板式B、盘管式C、列管式D、套管式正确答案：A7、真空度最易受季节影响的真空装置是（）。

A、水力喷射泵B、蒸汽喷射泵C、水环真空泵D、干式真空泵正确答案：B8、以下物质用X射线异物探测器探测，检测敏感度最小是（）。

A、玻璃B、骨骼C、塑料D、金属粒子正确答案：B9、回转式灌装机（）。

A、常有瓶罐升降机构B、为常压式C、为等压式D、为真空式正确答案：B10、隧道式饼干烤炉中，输送坯料的输送带是（）。

A、塑料带B、橡胶带C、钢带D、布带正确答案：D11、卧式杀菌锅内的多孔蒸汽分配管（）。

A、也可供压缩空气B、在锅内上方C、不可供冷却水D、也可供冷却水正确答案：B12、流化床干燥机（）。

A、通常适用于粒度为20~60μm的物料B、适用于不易结块物料C、操作控制简单D、适用于恒速阶段干燥正确答案：B13、高度1m的用于液-固物料的圆筒形搅拌罐，适宜的罐体直径范围为（）。

A、1.0~1.3mB、0.5~0.8mC、0.6~0.9mD、0.8~1.0m正确答案：B14、真空蒸发系统中不可能出现（）。

加油机器人工作原理加油机器人是一种自动化设备，它能够在无需人类干预的情况下完成加油任务。

它的工作原理是通过先进的传感器、处理器和机械装置来将加油的过程自动化，从而提高加油效率和均匀度。

本文将介绍加油机器人的各个部分的工作原理，并阐述它们如何协同工作来实现自动化加油。

第一部分：机械结构加油机器人的机械结构是它能够实现自动化的基石。

它由一组液压、气动、电动和机械驱动部件组成。

机械结构的主要部分包括升降装置、旋转装置、加油枪装置和传感器控制装置。

升降装置：用来提升机器人的高度，使其可以适应不同类型的车辆。

一般来说，升降装置由液压或者气动系统构成，可以承载一定的重量。

旋转装置：由电动机或者液压系统驱动，用于使加油机器人的加油口沿着车辆表面移动，保障加油的均匀性。

在安装过程中，加油机器人可以根据不同类型的车辆对旋转装置进行调整。

加油枪装置：由加油枪、自动控制仪、检测传感器等部分组成。

加油枪部分可以调节机器人的加油流量、加油时间和油的种类，自动控制仪具有自动生成编码、智能识别车辆和密码输入等功能，检测传感器可以检测加油的流量和油的种类。

传感器控制装置：用于监测加油的情况，控制加油机器人的升降、旋转和加油等动作。

传感器控制装置由计算机、控制器、传感器等部件构成。

第二部分：传感器技术现代的加油机器人需要配备一系列的传感器来实现对加油过程的监测与控制。

主要应用的传感器技术有声波、超声波、光电、激光、测压等。

传感器的选择应根据设备的实际情况来确定，传感器的设计应考虑到加油环境的复杂性，如油量、油品、油管长度等。

声波传感器：可以测量油箱内油位的高低，控制加油机器人的输出速度，它由声波发射器、接收器和处理器构成。

使用时，声波发射器发出声波，声波在油面反射，然后经过接收器返回，处理器根据回波时间计算油位的高低。

超声波传感器：可用于测量油管长度、清洗效果和获得油量数据。

超声波传感器由振荡元件、接收器和处理器构成。

光电传感器：可以实现对加油枪位置的测量，主要通过光器件和光散射原理实现。

基于气动控制元件的机械手装置的设计贾志刚【摘要】现代工业生产中所用的机械手装置一般是基于PLC设计的,尽管具有很多优点,但毕竟有电存在.采用一些基础气动控制元件,设计开发完全无电环境的机械手装置,仅仅需要压缩空气即可以工作,从设计源头杜绝产生静电的可能,对相关产业环境的生产工艺流程具有引导作用.【期刊名称】《辽宁师专学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(014)004【总页数】3页(P92-94)【关键词】装置;气缸;行程开关;延时阀【作者】贾志刚【作者单位】营口职业技术学院,辽宁营口115000【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言随着现代工业的发展，机械手装置广泛应用于现代工业生产流水线上，机械手由于自身所具有的体积小、耗电省、控制简单、价格便宜等优点，受到广大产业技术工人的喜爱.但考虑到现阶段的机械手均为PLC控制，虽然控制电压相对较低，但毕竟带电，存在静电干扰而影响生产过程或产品质量的可能，所以针对这种现象，本设计采用气动控制元件组织设计新型机械手装置［1］，使机械手装置仅仅需要有压缩空气就可以工作，从设计源头杜绝静电存在的可能.1 装置结构和功能介绍基于简单设计的要求，本设计装置利用三只气缸形成机械手装置，装置结构见图1.其中Ⅰ号气缸为水平伸缩气缸，Ⅱ号气缸为升降气缸，Ⅲ号气缸为手抓气缸，三只气缸相互协调配合，即可以实现相关抓取、移动功能.另外考虑到装置对限位和无电的要求，无法采用现有电类磁性开关进行限位，所以只能利用机械行程开关进行限位，因此Ⅰ号、Ⅱ号气缸在探头部位，需要利用安装背板，进行相关限位行程开关的安装，Ⅲ号手抓气缸一般体积较小，不易加装机械行程开关，所以考虑直接利用相关逻辑部件进行控制.机械手装置的功能是将工件搬离原来位置并放置到另一位置上，如将一条流水线传送带上传送过来的工件，搬到生产传送带上安装板的合适位置上［2］.工作顺序为：装置启动→Ⅱ号缸伸出→Ⅲ号缸抓取→Ⅱ号缸缩进→Ⅰ号缸伸出→Ⅱ号缸伸出→Ⅲ号缸松开放置→Ⅱ号缸缩进→Ⅰ号缸缩进→循环.2 装置各部分气路及元件设计分析整个装置的运行顺序相对复杂，若对整个装置进行分析设计相对困难，并容易出现设计问题，增加硬件调试难度.若对整个装置进行合理分解，单独设计［3］，最后组合，这样在硬件调试时，更容易找到问题点，降低调试难度.2.1 Ⅰ号气缸运行设计忽略Ⅱ号、Ⅲ号气缸运行后，很容易看出，Ⅰ号气缸所做的动作为多往复循环运行过程，并且在气缸活塞运行到最大和最小位置，也就是伸出和缩进极限位置时，要有一段停留时间，以便于Ⅱ号、Ⅲ号气缸的抓取和放置动作，所以Ⅰ号气缸控制形式设计为具有根部和顶部延时功能的多往复循环回路.设计采用的气动元件为图2中Ⅰ号气缸、双气控阀1、延时阀1、延时阀2、行程开关a、行程开关b.2.2 Ⅱ 号气缸运行设计忽略Ⅰ号、Ⅲ号气缸运行后，Ⅱ号气缸动作为单往复动作，并且每次单往复动作之间有一定的时间等待，若忽略此段时间或用其他方法实现，实则Ⅱ号气缸与Ⅰ号气缸运行类似，也为循环往复回路.设计采用气动元件为：Ⅱ号气缸、双气控阀2、行程开关c、行程开关d.2.3 Ⅲ号气缸运行设计Ⅲ号气缸为气动手抓，一般体积相对较小，气动行程检测开关的安装困难，所以采用逻辑控制，但要注意的是目前手抓一般有两种，一种是单作用的，一种是双作用的，这里选用的是双作用手抓.当手抓气缸探头伸出时，手抓张开，处于松开状态，当手抓气缸探头缩进时，手抓缩进复位，处于抓紧状态，所以设计过程中要明确认识其工作状态.设计采用气动元件为：Ⅲ号气缸、双气控阀3.2.4 其他设计及元件作用逻辑控制回路由两个双压阀和一个梭阀组成，实现三个气缸的协调动作.拨动开关有两个工作位置，作用是装置的启动和停机.延时阀3的设计考虑为若Ⅲ号手抓需要工作时间时起作用，若手抓动作迅速，此处可适当调整延时.单向调节阀的作用是对气缸起缓冲作用，并可利用其速度调节实现延时功能.3 整体运行设计分析根据图2装置的气动控制回路图及装置的工作顺序，对装置的工作状态和运行分析如下：3.1 系统起始状态要求系统未工作时，要求Ⅰ号、Ⅱ号气缸处于牢固缩进状态，Ⅲ号气缸处于伸出状态，手抓处于松开位置.3.2 系统运行状态分析当拨动开关关闭启动后，行程开关a得气，延时阀1延时，梭阀一端进入气压信号，通过行程开关c（c被压紧，处于通气状态）启动Ⅱ号气缸做伸出动作，行程开关c断气.Ⅱ号气缸伸出到最大位置（合适位置），触动行程开关d通气，延时阀3延时，双压阀2两侧同时具有信号，满足运行条件，双压阀2输出信号，控制Ⅲ号气缸缩进，手抓抓紧工件.此时，延时阀1延时时间到，Ⅱ号气缸开始缩进，Ⅱ号气缸单往复动作即将结束.此处需要特别注意，延时阀1在Ⅱ号气缸探头缩回并触动行程开关c前，一定要延时结束，否则将引起Ⅱ号气缸重新伸出，造成装置运行紊乱.当Ⅱ号气缸缩进即将触动行程开关c时，延时阀1延时时间结束，Ⅰ号气缸伸出，此时行程开关a、b均没有被触动，故梭阀、双压阀均无信号输入和输出，Ⅱ号气缸处于缩进状态，Ⅲ号手抓气缸处于收缩抓紧状态，工件被提起并向目标位置稳定运行.当Ⅰ号气缸探头运行到位置b时，触动行程开关b进入通气状态，延时阀2开始延时工作，梭阀右侧进入信号，于是梭阀输出信号控制Ⅱ号气缸伸出，Ⅱ号气缸伸出触动行程开关d后，双压阀1满足工作条件，输出信号控制双气控阀动作，使Ⅲ号气缸伸出，成功放置工件.之后延时阀3延时时间结束，Ⅱ号气缸缩进，Ⅱ号气缸探头即将触动行程开关c时，延时阀2延时时间结束，Ⅰ号气缸开始缩回.此时，Ⅱ号气缸处于缩进状态，Ⅲ号手抓气缸处于伸出松开状态，梭阀、双压阀均无信号，装置处于稳定复位状态.当Ⅰ号气缸重新触动行程开关a时，系统开始进入稳定循环状态，开始将工件稳定的从一个位置提起，并放置在另一个位置上.3.3 系统停机状态分析系统停机位置可以根据Ⅰ号气缸的运行进行分析，当停机位置从Ⅰ号气缸探头离开a位置一直到返回a位置之间时，系统均可以返回3.1中的起始状态，若系统停机位置是处于Ⅰ号气缸a点延时时，则无法返回3.1的起始状态，此时就需要进行人工调试，将装置调回起始状态便于下次启动，然而从设计的简单化和成本角度考虑，这样的设计是合理的.4 硬件调试注意事项由于装置气路连接相对复杂，硬件调试时，需要调试者对任一气路均有深刻认识.另外，装置的逻辑关系较强，部分运行需要依靠多个延时来进行调整，故调试者需要对装置运行的整个流程有深刻认识.5 结语机械手的设计是一个长远的课题，希望此设计装置能够应用于某些需求无电的工作场所和环境.【相关文献】［1］刘彬.纯气动控制技术在炸药压制中的应用［J］.四川兵工学报，2011，（3）：96－97. ［2］范金玲.基于PLC的气动机械手控制系统设计［J］.液压与气动，2010，（7）：36－38. ［3］袁承训.液压与气压传动［M］.北京：机械工业出版社，2005.233－256。

升降瓶装置机械式介绍
对于旋转型灌装机，通常是借助分件供送蜾杆装置将瓶子按所要求的状态、间距、速度逐个连续地供送到灌装机的托瓶台上，并由托瓶机构将其升起，使瓶口与灌装头紧密接触进行灌装，待灌装过程完成后下降复位。

托瓶机构主要有三种结构形式，机械式、气动式和机械与气动组合式。

图所示为机械式托瓶结构简图。

该托瓶机构的上滑筒与下滑筒6,借拉杆5与压缩弹簧2组成一个弹性套筒。

在下滑筒的支承销轴上装有滚动轴承7,使托瓶台连同上、下滑筒3、6—起沿着凸轮导轨8升降。

由上下两滑筒等组成的弹性套筒不仅保证了灌装时瓶口的密封，同时对瓶子@髙度误差亦有较好的适应能力。

滑筒座4用大螺母紧固在下转盘周边的圆孔中。

实际上它^0当于圆柱凸轮直动从动杆机构，只不过圆柱凸轮固定不动，而直动从动杆可绕圆柱凸轮的中心轴线回转，其相对运动关系不变。

由图可见凸轮导轨8安置在滚动轴承7的下方（也有安置在上方的）。

托瓶靠压缩弹簧力上升。

因此，在灌装区就不再需要凸轮导轨，结构有明显简化，但在降瓶及无瓶区段有较大的弹簧力，将增加凸轮磨损，容易弯断辊子销轴。

以上就是升降瓶装置机械式介绍，若有其他类似问题，封箱机双动式棘轮机构详解，客户可以与我们取得联系！
机械式托瓶机构结构简图。

剪切机械安全规程自1986-5-1起执行GB6077-1985UDC621.965:65.081总则1.1为保护工人在剪切劳动生产过程中的安全和健康，保证剪切设备安全生产，特制订本标准1.2本标准适用于机械、液压剪切机械中剪切钢板、型材、钢坯和类似纸质材料等普通及专门化的剪切机械（以下简称剪切机）。

1.3本标准是剪切机设计、制造、使用、维修和管理等部门的安全基本法规。

当地安全监察部门对本标准的贯彻执行情况负责监督检查。

1.4剪切机的设计制造，应按本标准和现行有关技术条件等规定进行，必须保证安全、可靠和操作维修方便。

1.5新设计制造的剪切机，进行技术鉴定时，必须对其安全、可靠性作出结论，鉴定合格后方可正式生产。

鉴定会须有国家劳动安全部门授权的剪切机安全技术管理单位和地方安全监察部门参加。

1.6剪切机设计制造单位，必须向使用单位提供安全技术说明（包括搬运、安装、使用及维修时应采取的安全与卫生措施和易损件明细表等）。

1.7劈切机在设计制造、使用改造中，如遇安全技术措施和经济利益发生矛盾时，必须优先考虑安全技术的要求。

2主要结构、部件的安全要求2.1一般要求2.1.1在不影响功能的情况下，机架及其他零、部件外露的表面，不准有锯齿状及锐利的棱角或突起等危险部分。

2.1.2操作者站立平面至工作台面的高度应便于操作，一般应在750口900mm之间。

2.1.3主要受力构件，如机架、刀架、压料装置等用焊接连接时，必须保证结构强度要求，焊缝表面不得有裂纹、气孔、夹渣、弧坑等缺陷，焊缝的内在质量应检查。

2.1.4主要受力构件的焊接，必须在01以上的环境温度中进行，并不得在非焊接区引弧。

焊后应进行退火处理。

2.1.5剪切机的重要部件上所使用的螺栓、螺母、销钉等紧固件，必须采取严格的防松措施。

2.2机架与刀架2.2.1机架结构必须有足够的强度、刚度和稳定性。

2.2.2机架与刀架的导轨间隙，应调整方便、锁紧可靠。

2.2.3刀口（指运动刀架或滑口，以下简称刀架）应满足设计所规定的刚度、强度和刀片承压面的抗压强度。