RJY90-15／2260型架空乘人装置在济三煤矿的应用

架空乘人装置在煤矿辅助运输中的应用煤矿架空乘人装置是用丁煤矿斜井和平巷人员运输的一种新型输送设备，具有安全保护齐全、运输可靠、人员上下方便、不用等待、随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小输送率高、一次性投资低等特点.石桥煤矿西翼二采区轨道下山，为主要运输行人巷道，该巷道总长400M，倾角20°垂深115M,根据《煤矿安全规程》第3 5 8条和3 6 5条：凡长度超过1.5KM的主要运输平■巷和垂深超过5 0M的主要上、下人的倾斜井巷，均应采用机械运送人员的规定，目前，煤矿运送人员辅助设备分为三类即：斜井人车、钢丝绳牵引带式输送机和煤矿架空乘人装置,因此综合我矿情况：钢丝绳牵引带式输送机在我矿不具备安装使用条件且安全保障系数低，不予考虑.在对斜井人车和煤矿架空乘人装置做了如下比较后，确定使用煤矿架空乘人装置是经煤炭行业审核、批准具有三证一标志和生产资质的生产制造企业加工制造的新型、理想的煤矿专用辅助运输设备.一、与同类辅助运输设备比较（斜井人车）1）安全保护性能：斜井人车具有绞车电控保护，机械制动保护外，安装有防坠器，根据《煤矿安全规程》规定：用人车运送人员时，运行速度不得大于4米/秒，而架空乘人装置运行速度小丁（等丁）1 . 2米/秒，相比之下不如架空乘人装置运行平稳、安全系数高.，人行车机械制动装置-防坠器，一旦紧急停车或动作失灵、断绳会给人身安全造成极大伤害或死亡；而架空乘人装置安全保障系数高，且系统能够实现电气闭锁，一旦发生故障，不会对人身造成2）经济适用性：人行车的应用，受条件制约，效率低下，检查检测费用高，动力消耗大安全保障系数较低，费时费工不经济适用。

而架空乘人装置的应用，具有性能稳定、安全可靠、高效便捷、动力消耗小、操作简单、维修方便等优点。

综上所述：根据我矿适用条件，经设计、计算，确定选型为：KSSD1.2/30ZK的煤矿架空乘人装置.二、K SSD1.2/30ZK型煤矿架空乘人装置相关配置及主要技术参数该装置最大运送距离为：5 0 0 m ;最大倾角为：20°;最大速度1M/S; 乘人间距为：10M;运送效率：210人次/小时；钢丝绳型号：6X19-4 22特；防爆电机型号：YB 2-225M-6 ;功率：30KW ;减速箱：TPS-250-63-3F型；减速比：i=63;电力液压制动器：YWZ-300/45 ;制动力矩：630N.m ;驱动轮直径：1200mm ;托辗问距：8m ;牵引钢丝绳在驱动轮上的围包角：180°。

架空乘人装置在煤矿中的应用摘要：架空乘人装置（在煤矿里简称猴车）是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。

关键词：架空乘人装置 PLC控制安全可靠0 引言随着科技水平的不断提高，许多矿山设备都选用了小型PLC进行控制，在使用过程中发现问题，还可以根据需要重新编程。

架空乘人装置就是采用PLC可编程控制的一种新型的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，国投新集三矿根据井下巷道的实际情况，设计安装了架空乘人装置，在全线路上设有传感器系统，如遇意外情况，值守人员可以随时通过传感器紧急停车，使整个系统断电，制动器同时抱闸制动，使系统更加安全可靠。

1 机械部分1.1 架空乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。

驱动装置主要由电动机、减速机、制动器、驱动轮、机架及电器控制部分所组成。

驱动装置的减速器是根据矿用架空索道的现场所需而选用的，常采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速器或硬齿面齿轮减速器。

1.2 架空乘人装置钢丝绳选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。

编接接头的长度，不得小于运载索直径的1000倍。

在索道中常选用6×37和6×61钢丝绳，其安全系数不得小于6.5。

1.3 抱索器是矿用架空乘人装置主要部件之一，抱索器挂在运载索上，利用上卡和下卡反复卡紧运载索上，以使在任何情况下不滑动。

抱索器的抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力+有效载荷）或线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三倍。

为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置，其移动距离不小于300mm。

移动时间间隔按下式计算：τ=0.56L′/v式中：τ——移动夹紧位置的时间间隔，h；L′——线路斜长，m；v——运行速度，m/s。

煤矿井下架空乘人装置（矿用索道）根据国家安全生产新标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》和国家安全标志办公室规定，煤矿架空乘人装置分为六大系列。

即：①RJY系列—煤矿固定抱索器架空乘人装置②RJDY系列—煤矿单侧固定抱索器架空乘人装置（即往复式）③RJHY系列—煤矿活动抱索器架空乘人装置④RJKY系列—煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置⑤RJDHY系列—煤矿单向活动抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）⑥RJDKY系列－煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）型号的规定：1、字母意义RJ—架空乘人装置 Y—电液制动器H—活动抱索器 G—固定抱索器（不标注）K—大坡度可摘挂抱索器，即﹤18°的坡度D—单侧（往复）或单向（循环）2、示例:主要用途：煤矿架空乘人装置(即矿用索道)是结合我国煤矿井下巷道的特点，研制、开发适应我国煤矿特点系列化的绳索运人系统，解决了矿山井下长距离、大垂度运送人员问题，缩短职工上下班时间，减轻劳动强度，提高工作效率，实现了长时间连续运输，具有高效、安全、易操作、维护量小等特点，成为煤矿井下运送人员的首选设备。

工作原理：架空乘人装置（即矿用索道）其工作原理类似于地面旅游索道。

它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。

钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。

抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之做循环运行从而实现运送人员的目的。

产品分类表：特点：㈠安全实用：①确保矿工乘坐安全——乘人离地面近（0.2~0.4米），钢丝绳运行速度低（0.8~1.2米/秒）②静态上下车——在不停车的情况下，使矿工在静止状态中上下车，特别是在高速度的运行中，更能确保矿工乘坐安全。

③不掉绳——可靠的防掉绳和轮系装置，使运行中的钢丝绳不掉绳。

④高效率——运量可达到200~1000人/小时，运距可达到3500米，倾角可达到40度，变坡点可达20个以上。

（） ２ 机头 、 机尾横梁标 高尺寸偏差不 大于 ±１ｍ ０ ｍ。 （） ３ 横梁底面安装要 平行于腰线 ， 用坡度尺校准 。 （） ４ 托轮横梁标高尺寸偏差 不大于 ±１ｍ ５ ｍ。
・收 稿 日期 ：０ ０—０ ２１ ５一ｌ １
重锤安装应按设 计值 安装重 量 ， 重锤 块应交 错 其 排列组装 ， 防止松 动 ， 当上下调 节重锤 高度 时 ， 应防 止 重锤从 吊架上 滑出伤人。当钢丝绳 在运行 了一段时 间 后， 长度会伸长 。因此 ， 应及 时调整抱 索器的夹 紧力及 张紧装置 ， 调整重锤 高度 ， 时刻保 持悬挂状态 。 使其 ４ 托绳 轮 和压绳 轮 安装 （） １ 安装后 的同侧 的托 绳 轮 和压绳 轮 ， 绳槽 全 其 线 中心线应在同一线上 ， 其偏差不应大于 ￣ ｒ ２ ｍ。 ａ
（） ２ 安装 后 在 同侧 的托 绳 轮 和压绳 轮 ， 全线 的 其 轮槽顶面高差 不大于 ２ ｍ。 ｍ
５ 控 制 系统
作者简 介： 王福立 （９ ２一） 男 ， １８ ， 大学本科学 历 ， 毕业 于山东科技 大学 ， 机械设 计制造及 自 动化专业 ， 山东鲁泰煤业有 限公 司太平煤矿 机电科技术员 ， 助理工程师 ， 现从事机电技术管理工作 。
架梁 、 重锤 吊梁不允许采用锚杆 安装方 式。
为煤矿井 下运送人员 的首选设备 。 煤矿用乘人装置主要 由驱动装置 、 托绳装置 、 乘人
器 、 回轮装置 、 迂 张紧装 置、 安全保 护装 置及 电控装置 等组成 。 ２ 驱动装 置 安装 太平煤矿九采区轨道下山担负运送 人员及物料 的 任务 ， 设计开拓长度 １０ ｍ， ６０ 目前 已开拓 ８ ０ 垂度达 ０ ｍ， （） １ 电动机 、 联轴 器、 减速 器安装 的主轴 同轴度偏

煤矿新型架空乘人装置运人系统关键技术研究与应用符如康，党铁果，李猛，张豪(河南能源化工集团永煤公司陈四楼煤矿，河南永城476600)摘要：煤矿丼下架空乘人装置是用于斜巷人员运输的一种安全、高效的设备。

论述了目前传统架空乘 人装置的现状及存在的问题，以陈四楼矿北翼-605 m集中轨道下山为例，结合现场实际状况，设计研究了新型架空乘人装置运人系统关键技术（摘挂式抱索器座椅零速上下及座椅归集装置关键技术、斜巷绞车及架空乘人装置电气闭锁保护关键技术），着重分析了各项安全装置的构成、原理及主要性能 特点。

实践表明：在大坡度、远运距、“轨索合一”巷道条件下，架空乘人装置运行安全、可靠、稳定。

关键词：架空乘人装置；丼下运人系统；摘挂式抱索器；斜巷；电气闭锁中图分类号：TD63.4 文献标志码：A 文章编号=1003 -0506(2016) 12 -0100-04Research and application of key technologies of new aerial passengertransportation system in coal mineFu Rukang，Dang Tieguo,Li Meng，Zhang Hao(C hensilou C oal M ine ,Y o n g ch en g Coal C om pany ,H N E C ,Y o n g ch en g476600 , C hina)Abstract：The aerial passenger device is a safe and high-efficient equipment which is suitable for the transportation of personnel in in­clined roadways. Discussed the the present situation of aerial passenger device and the existing problems, taking - 605 m centralized downstairs track in north wing of Chensilou Coal Mine as an example, and based on actual situation, the key technologies, including key technology of detachable grip of cableway,and the key technology of electric blocking protection of the winch and aerial passenger de­vice in inclined roadway, were designed and studied in the paper, the composing, the principle and the main characteristics of safety de­vice were also analysed. Practice shows that： in the roadways with large inclined angle, long transport distance and combined with track and cable, the operation of the aerial passenger device is more secure, reliable and stable.Keywords ： aerial passenger device ； underground transport system ； detachable grip ； inclined roadway ； electric blocking〇引言国内煤矿企业普遍采用架空乘人装置在斜巷运 送人员，并逐步取代了斜巷人车运送人员。

架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置的研究与应用摘要：《煤矿安全规程》规定：架空乘人装置应当有断轴保护措施；架空乘人装置断轴保护多为矿用工字钢制作的半开放式装置，并且为固定装置不能有效防止尾轮断轴事故的发生，为此山东能源新矿集团协庄煤矿研究应用了架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置，实现对尾轮的可靠防护。

关键词：架空乘人装置尾轮（迂回轮）封闭式断轴保护一、研制背景《煤矿安全规程》规定：架空乘人装置应当有断轴保护措施；为防止发生断轴时驱动轮或尾轮（迂回轮）飞出，以往安装的架空乘人装置断轴保护多为矿用工字钢制作的半开放式的固定装置，固定装置可有效防止驱动轮断轴事故的发生，但是尾轮（迂回轮）是安装在跑道上，随乘坐人员数量增减在坠砣的作用下前后移动（自动调节），固定式断轴保护无法应用在尾轮（迂回轮）上，为此山东能源协庄煤矿研究应用了架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置，实现对尾轮的可靠防护。

二、设计方案架空乘人装置断轴保护多为矿用工字钢制作的半开放式装置，并且原保护为固定装置不能有效防止尾轮断轴事故的发生，为此制作了封闭式尾轮断轴保护装置。

封闭式断轴保护装置利用80mm方钢制作牢笼式框架，框架上端安设可移动跑车，将框架安装在架空乘人装置回绳站滑轨上，将尾轮全部封闭在内，使用φ21.5mm钢丝绳将封闭式框架与机尾横梁连接，可实现随尾轮的移动进行自动调节，防止因乘人数量的变化导致保护装置妨碍尾轮造成事故。

架空乘人装置封闭式断轴保护装置为全封闭式可移动断轴保护装置，即能随尾轮的移动进行调节，又能可靠防止尾轮断轴事故的发生；解决了固定式断轴保护无法对尾轮断轴起到有效保护的难题。

三、使用效果1、架空乘人装置封闭式断轴保护装置牢笼式框架，可将尾轮全部包围在内，有效防止尾轮断轴事故的发生。

2、架空乘人装置封闭式断轴保护装置可实现随尾轮的移动进行自动调节，无需进行人工调整固定式断轴保护位置，提高工作效率。

四、应用前景架空乘人装置封闭式尾轮断轴保护装置适用于所有架空乘人装置；该装置安装简便，只需将保护装置安装在回绳站滑轨上使用钢丝绳固定即可，无需其他特殊条件；该装置可将尾轮全部包围在内，防止尾轮断轴事故的发生，有效解决了固定式断轴保护无法对尾轮断轴起到有效保护的难题，应用前景广泛。

收稿日期：２０２０１１?２１作者简介：郭　涛（１９８４－），男，山西长治人，工程师，从事井下辅助运输技术管理工作。

ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－２７９８．２０２１．０４．０１０架空乘人装置“一拖二”技术工艺的应用郭　涛（潞安环保能源开发股份有限公司生产办，山西长治　０４６２０４）摘　要：为了减轻工人劳动强度，针对运人大巷存在９０°转弯，需要安装两部架空乘人装置的情况下，仔细核算牵引力并进行系统优化，采用在巷道９０°拐弯处安装１组转弯立轮，最终实现了一个驱动部，两条大巷的运人任务，从而使系统大大简化；节约一部驱动部，提高了经济效益，达到了运人系统优化、高效、经济、安全的目的。

关键词：架空乘人装置；驱动部“一拖二”；经济效益中图分类号：ＴＤ５２ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００５?２７９８（２０２１）０４?００３１?０２ 漳村煤矿是山西潞安环保能源开发股份有限公司辖区所属的一座以采矿、洗选为主的特大型矿井，核定生产能力４００万ｔ／ａ。

井田位于潞安矿区中东部，地跨长治市潞州区、潞城市、襄垣县三个行政区。

矿井主采煤层为３号煤层，煤种具有低硫、低灰、低磷、高热值的“三低一高”特性。

目前漳村矿煤井下辅助运输采用已形成规模的卡轨车与单轨吊相结合的运输方式，运人模式采用架空乘人装置运输，实现了从地面至采区边界的全程机械运人。

井下共安装５部架空乘人装置，线路总长度达到１０．８５ｋｍ。

１　现场应用背景结合漳村煤矿的具体条件，为了减轻井下人员的体能消耗，体现以人为要的管理理念，该矿行人斜井至２５采区共安设４部ＲＪＨＹ１３２０型架空乘人装置，长度共８７５０ｍ。

根据采掘计划，现大巷掘进至４８０采区，单人上下班单程需行走１８００ｍ。

为了减轻工人劳动强度，拟在２５采区南行人巷和４８０采区行人巷安装架空乘人装置。

由于两条大巷呈９０°垂直布置，需安装２部架空乘人装置，距离分别是５５０ｍ和１２５０ｍ。

同， 因而不发 出信号 给 电控箱 ， 此时 电控箱 不 发 出指 令， 收放 绞车不 动作 ， 挡车栏有效 的将矿 车拦 截 ， 同时 给电控箱发 出拦 截信号 ， 使得 电控箱 向报警器 发 出报 警信号 。收放绞车主要是根据电控箱的指令将矿车挡 车栏提起或放下。挡 车栏主要用来将发生跑车的矿车 进行缓 冲并拦 截 ， 其工作 原理是将挡 车栏按一定斜 角 安装 ， 当发生跑车的矿车到达挡车栏时 ， 矿车将沿着斜 轨 向上滑动 ， 到达挡车栏上 安装 的缓 冲装 置使矿车停 止运行 ， 起到保 护矿车及 矿车上运输设 备 的作 用。电 磁铁箱 与收放 绞车配合使用 ， 电磁铁箱是刹 紧装置 的 部分 ， 安装于 收放绞车上 ， 当收放绞车通 电工作 时， 电磁铁箱也通 电， 紧装置松开 ， 刹 收放 绞车正 常工作 ； 当收放绞车断 电时 ， 电磁铁箱也断 电， 刹紧装置刹紧联 轴节 ， 使得挡车栏不能 因自重下滑 ， 导致 矿车运行的不
干簧管体积小 ， 质量轻 ； 断的时 间仅为 １～ ｍ ， 通 ３ ｓ 比一般的 电磁继 电器快 ５～ ０倍 ； １ 接点与大 气隔绝 ， 可 防止外界有机蒸气和尘埃杂质对接点 的侵蚀 。 缺点是使用 中一 旦 因故障造 成磁 铁位 置变 化 ， 磁 铁上吸附过多的杂物或磁铁与开关之间 的配 合间隙发 生变化 ， 都会使 接近开关拒绝 动作或动作异常 。
２ ２ 改造 方案 ．
图 １ 电控 原 理 图
ｍ绞车通 电后 ，Ｌ Ｐ Ｃ箱体才可得 电，Ｌ Ｐ Ｃ根据来 自安装在牵引矿车上的编码器给 出的信号对 矿车运行 状态进行判断 ， 当矿 车正常运行到挡 车栏 位置时 ， 编码 器测出信号与人工设 置的信号 一致 ， 则输 出信号给 电
—
控箱 ， 由电控箱发 出指令 让收放 绞车将挡车栏提 起使

科 技 论 坛
・ ５ ７・
浅析矿用架空乘 人装置在煤 矿开采 中的应用
余 九 林 （ 义煤集 团源自兴工程有 限责任公 司， 河南 义马 ４ ７ ２ ３ ０ ２ ）
摘 要： 自 从我 国实施改革开放政 策以来， 国家整体煤炭事 业得到显 著提 高， 我 国各 大煤炭企业生产规模纷纷扩大 ， 这样就要 求在矿 井工作 中需要 更多的开采人 员和管理人 员进行井下作 业。目前而言一般 的煤炭 开采企业都会 用到 架空乘人装置 ， 主要 由于此装置工作效
率高 、 成本低 、 操作 简单、 耗能小、 便 于维护、 稳定性强等特点被 广泛使用。本文通过从架空乘人装置的特点 、 工作原理等 方面进行对矿 用 乘人装置 系统设 计进行 分析选 用。保障装置 系统按 照标 准进行合理设计 ， 减 少因不安全 因素导致人 员的伤亡 ， 从 而提 高整体运输和开采
效率 ， 实现 煤 炭 企 业 效 益 最 大化 。
关键词 ： 架空 乘 人 装 置 ； 传动 ； 安全 １矿 用 架 空 乘人 装 置 概 述 大扭矩的传动设备 ， 把 电动机 内燃机或其它高速运转 的动力通过减 １ ． １矿用乘人装置简介 速器的输入轴上 的齿数少的齿轮 啮合输 出轴上 的大齿轮来达 到减 目前绝大部分煤炭开采企业在矿下作业 时， 矿井斜巷都会采用 速的 目的 ， 普通的减速器也会有几对相 同原理齿轮达到理想 的减速 架 空乘人装置进行煤矿施工 ， 这种装置的工作原理类似于地面旅游 效果 ， 大小齿轮的齿数之 比 ， 就是传 动比。 （ ２ ） 减速器 的种类 。 在矿用
端， 完成 运 送 人 员 的任 务 。 绞车 、 和 配重 锤 等 部 分 组 成 。 ２煤 矿 在 用 架 空 乘 人 装 置 不 安全 因素 ３ ． ３ ． １尾轮。该部分 由尾轮 、 尾轮架 、 滚轮 、 尾轮轴承箱等组成 。 ａ ． 制动系统 。 由于矿用乘人装置在设计上存在着不足 ， 其 中对于 ３ ． ３ ． ２张紧绞车部分 。该部分 由手轮 、 减速箱 、 滚筒和滑轮组成 。 制动闸就设计在电动机和减速器上 ， 而在驱 动轮上却 没有设 计一个 张紧钢丝绳的一端缠绕固定在 滚筒上 ， 另一端通过双滑轮和尾轮部 制动 闸。 当减速器和 电动机发生故障时 ， 制动闸也会因此受 到影 响， 分 双滑轮导绕后 同重锤 部分 的 吊架相连 、当运 载钢丝绳张力变 化 引起功能失效 。 这样就会导致矿用乘 人装 置停止工作 ， 悬停在空 中， 时， 由于配重行程所 限， 扭 动张紧绞车手 轮 ， 使张紧钢丝绳收绳或放 造成一定的安全隐患。 制动系统 的不合理设计是导致乘人装 置出现 绳 ， 来调 节配重锤 位置 ， 以防超行程运行 ， 避免重锤落地或 冲顶 ， 使 问题 的第一要素 ， 必通过详 细的方案制定 ， 规范完整设计 装置 的整 运载钢丝绳 自然保持设计 的给定值 。 体结构 ， 确保乘人设备 的安全可靠使用 。 ｂ ． 托绳和压绳装置 。 在架空 ３ ． ３ ． ３配重锤部分 。配重锤 部分 一般是 由重锤 吊架和配重块 组 乘人装置 当中，托绳 和压绳装 置是 承接钢丝绳在驱动轮的牵引下 ， 成。 实现对矿用乘人装置张力 的调节 ， 在装置使用过程中 ， 通过此部 有效运转的轨道 。 ｃ ． 钢丝绳插接质量 。 钢丝绳在进 行插接过程 中， 由 分实现装置正常使用 ， 依靠重力调节将装置车从初始点输送 到指 定 于人员操作不 当或是钢丝绳质量不合格等问题影响 ， 在 钢丝绳使 用 点 。 过程 中， 会 出现折断或脱轨现象的出现。 ｄ ． 人员的不安全 因素 。 除了 结 束 语 以上几种方面外 ， 其 中人员 因素也会对乘人装置造成一定 的不安全 随着社会 的不断进步 ，煤炭市场将会呈 现出更加 激烈的现象 ， 影响 。 人 员在煤矿开采过程 中， 操作工艺不规范 、 使用设备未完全 检 在保证安全高效的前提下 ， 进行快速有质开采将会是以后煤 炭开采 查其能否正常运 转等都是造成危险 出现 的原因。 因而煤矿开采单位 竞争 中有利手段。对 于保 障矿井人员安全 的重要设备 ， 应该加强对 应 加 强 人 员 意识 上 的 提 高 ， 强化教育培训 ， 从 而减少不必要的问题 ， 其严格标 准化设计 ， 保证架空乘人装置 的安 全稳 定性 ， 结合实 际情 为企业减少工程成本 。 况不 断引进采煤 、 掘进新技术 、 新工艺 、 新装备的 同时 ， 辅助运输 应 ３矿用架空乘人装置总体 结构设计 不断改进 创新 ， 以满足现代化矿井发展 的需 要 ， 从 根本上消除不安 ３ ． １ 驱动 部 分 全 因素 ， 确保架 空乘人装置安全高效 的运行 ， 从 而提高煤炭企业综 矿井乘人装置的驱动装 置通常采用悬 吊式安装 ，有电动器 、 减 合竞争能力 ， 增加煤炭企业经济效益 。 速器 、 制动器 、 驱 动轮 、 器架及电器控制 部分所组成 。 参考文献 ３ ． １ ． １电动机 。 电动机是矿用乘人装置动力的主要来源 。 电动机 ［ １ ］温德 英． 基于 Ｐ Ｌ Ｃ的架空乘人装置分析与设计 ［ Ｊ ］ ．科技视界 ， 的功率～般根据实际的输送量进行计算设计 。 同时在防爆 型号上应 ２０１ ３， ２ ． 大于 ６级 ， 从而减少电动机过热或是功率失效等 问题 的出现。 ［ ２ ］ 张传 晖． 煤矿 架 空 乘人 装 置 的 系统研 究 山 东科 技 大 学 ， ２ ０ １ ０ ． ３ ． １ ． ２减速器 。 （ １ ） 减速器 的工作原理。 减速器一般用于低转速

乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）
产品类型：架空乘人装置
示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
24671N
24671N
14565N
17636N
17636N
21005N
尾绳最小张紧力
14421N
14421N
17461N
24426N
24426N
14421N
17462N
17462N
20797N
尾绳带负载张紧力
14565N
14565N
17636N
24671N
24671N
14565N
17636N
17636N
169人
最大输送效率
197人/h
89人/h
98人/h
116人/h
194人/h
224人/h
255人/h
318人/h
203人/h
托轮间距
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
6m
吊椅间距
18m
45m
41m
35m
21m
18m
15m
12m
20m
驱动轮直径
1.25m
1.25m
1.4m
1.6m
1.6m
1.25m
1.4m
TPS250-63-3F
TB3SV08-56
TB3HV10-63

系统采用顺序功能 图（ Ｆ ） 程 ， ＳＣ 编 主要 采用步进 梯形指 令编程方式 ， 程序 中采 用 了许 多 中间继 电器 进行 程 序 的记 忆、 转换 ， 同时还使用 多个 内部定 时器完 成延 时功 能。系统 工作程序 图略 。
５ 结语
主控箱 、 预启动报警发 生器 、 急停信 号器 和速度 传感器 等部
储煤仓 中的料位 ， 并且加 入输送 带 防跑 偏装 置 ， 高 了系统 提
尾轮通过 移动框架 固定在单轨滑道上 ， 由张紧塔内的重锤牵
动尾 轮实现牵引钢丝绳张紧 。
的安全性和可靠性 ； 电气控 制采用 Ｐ Ｃ与接触器 结合 ， Ｌ 解决
了传统 的继 电器接触器 控制的诸 多问题 ， 提高了系统 的抗 干 扰能力 ， 降低 了故障率 ， 使运 行安全可靠 。 （ ）本 系统 白投 入运行 以来 ， ２ 状态 良好 ， 自动化水 平达 到 国内同行业 的领 先水平 ， 取得 了 良好 的经济 和社 会效益 。
４ 系统 软件 设计
系统主要 由绞 车与 控制 系 统 、 车站 、 乘 回绳 站 、 间轮 中
组、 猴椅 、 钢丝绳和 电器保护 系统 等几 部分 组成 。
绞车主要 由变频 电机 、 联轴器 、 速机 、 减 驱动轮 、 从动 轮 、 制动系统等组成 ， 制动系统具有工作制动 和紧急停车 两套系
驱动轮直径／ ｍ ｍ
尾 轮 直 径 ／ｒ ｒ 瑚
吊椅 间距／ ｍ 轮组间距／ ｍ 速度／ ・ ｍ ｓ 最大运送能力
／ ・ 人 ｈ
Ｉｌ Ｙ型煤矿 活动抱索器架空乘人装置运送作业人员 。 ＬＨ
２ 现场条件 西 一 回风巷巷道断面 为直墙 半 圆拱形 ， 采用 锚 喷支护 ，

＝
（ １ ． ４ ７ ＋ ７ ． ３ ３ ） × （ ０ ． ０ ２ ｃ ｏ ｓ １ ３ ． ７ ７ 。 ＋ ｓ ｉ ｎｌ ３ ． ７ ７ 。 ） ｘ ４ ５ ５ ． ５ ｘ ９ ． ８ｌ
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人 吊 掎 与钢 丝 绳 连 接 并 随 之 作 循 环 运 行 从 而 实 脱 运 送 人 员 的 目 架 窄 乘 人 装 吖 以 布髓 存 』 支带 运 输 巷 、 钩轨道 上Ｌ Ｕ 巷． 其 驱 动 部 分 布 巷道上部的延仲处 ， 有 利于没备制动 ， 便＿ 丁安
图 ｌ 架 空 乘人 装 置 布置 示 意 图 ２ 架 空乘 人 装 置 选 型 示 例 张 力
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２ ０１ ４ ． Ｎ０． ０ ８
机 械 与 自动 化
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈｅ ｎ ａ ｎ Ｓｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
浅谈架空乘 人装置在矿井下的选 用
柳 海 军 袁 海 洪 ！
（ １ ． 河南义马广宇工程设计 咨询有限责任公司 ， 河南 三 门峡
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２ ． １ 选 依 据
以 河 南 能 源 义煤 公 司 新 ， 奠煤 矿 １ ６采 轨 道 上 山 架 空 乘 人
器 选 为例 轨 道 Ｌ【 Ｉ 】 巷道 斜 Ｋ 为 ４ ５ ５ ． ５ ｍ， 倾角 为 １ ３ 。 ４ ６ ， 最 大 叫 Ｆ Ｆ＂ 人 数 为 Ｉ ４ （ ） 人 ２ ． ２ 生 受 参数 的 确 定

浅谈自动控制系统在煤矿架空乘人装置中的应用摘要：小青煤矿井下原有架空乘人装置只能在本地控制，需要专人值守操作，为推进煤矿智能化建设，实现减人增效目的，特对架空乘人装置电控部分进行升级改造，在保留原有系统控制特点的情况下，采用了先进的PLC控制技术，实现了无人职守，自动开车，闲时停车、保护停车功能，硬软件系统通过小青矿工业环网实现通讯功能，能够显示各项保护运行状态、能够完成实时数据处理、显示，并能够自动生成运行参数的报表，当现场设备有动作或出现故障时能够自动弹出报警画面等功能。

关键词：架空乘人装置自动控制1.概述小青煤矿井下安设两部架空乘人装置，分别安装在北二材料上山、西三15煤层轨道下山，为推进煤矿智能化建设，实现减人增效目的，对现有北二材料上山、西三15煤层轨道下山架空乘人装置电控部分进行了智能化改造，在保留原有系统控制特点的情况下，采用了先进的PLC控制技术，实现了井下架空乘人装置现场无人职守，通过与远程监控系统相配合，实现了架空乘人装置自动控制、调度员集中控制与监控、本地控制等功能，大大提高了安全管理精度，保障了人员乘坐架空乘人装置的安全可靠、节能与高效。

2.架空乘人装置自动控制系统工作原理将牵引钢丝绳安装在驱动轮、拖压绳轮组和迂回轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速器上的驱动轮和牵引钢丝绳作循环无极运行，乘人座椅随钢丝上上行或下行，从而达到输送人员的目的。

架空乘人装置电控系统主要有上位机、PLC、触摸屏、速度传感器、越位传感器和拉线急停等组成。

当PLC收到开车信号（开车信号来源于上位机发出开车信号、机头机尾开车按钮信号）后，PLC先给机头和机尾的语音报警器发出信号，当语音报警器预警10秒钟后，系统先打开制动闸和安全闸随后启动变频器，系统在上位机发出停车信号、机头机尾开车按钮信号后停车，先关闭变频器，同时语音报警，随后在关闭制动闸和安全闸。

3.架空乘人装置自动控制硬、软件系统及其功能3.1系统总体结构系统总体结构主要由地面控制计算机、井下PLC控制主站和1个本安操作箱和机尾分站组成。

、
长的主风流巷 道尽量 采用砌 碹支护 方式 ； 喷支 护 的 锚
通过运用 以上技 术措施后 ， 矿井 通风 阻力 降低 到 ３ ０ ａ矿井总风 量达到 １０ ０ｍ ／ ｉ ００Ｐ ， ０ ０ ｒｎ以上 ， 风机 ａ 扇 电机 电流 由原来 的 ９ Ａ降到 ７ Ａ， 年可节 约电 费 ６ ０ ５ 每 ０ 万元左右。通风系统改造后 ， 风量 满足 各用 风地 点需
济 宁三号煤矿的无轨胶 轮车设备最初 全部从 国外 引进 ， 主要有英 国艾 姆克公 司的 ９ ２ １Ｘ重型支架搬运车
和 ８０ ６ ８ Ｄ一 ０轻型多用 途车、 澳大利亚布特 朗耶公 司的 Ｍ ３ Ｋ一 Ｓ多用途 车 、 大利 亚 多米诺 公 司 的多功 能铲 澳
车等 ２ ０余辆无 轨胶 轮车 ， 全部为柴 油动力 机车 。无轨 胶 轮车具有运输 速度快 、 运输灵 活、 卸方 便 、 达运 装 直
巷道， 应尽量采用光面爆破 ， 使巷道的凹凸度不大于 求 ， 消除了瓦斯超 限报警和各类 事故隐患 。
５ｒ ０ ｍ。对 于支架巷 道 ， 通过 风量 较大 ， 了降低 阻 ａ 若 为
２ １ 第６ ０年 期 １
东 斜技 娃晨
４ ７
Hale Waihona Puke 车 的现象 ； 在巷道起 伏变化 较大段 运输支架 等重 型设
１ １ 无 轨 胶 轮 车 ．
车等运输设 备 ， 这些设备均 已在济宁三号煤矿 应用 ， 效
果较好。
无轨胶轮车 的运输系统 简单 、 全性 高 、 人少 ， 安 用 是先进的辅助运输设 备。随着矿 井 的开拓 和延 伸 ， 运 输距离愈来愈远 ， 运输 系统 愈来愈复 杂 。无 轨胶 轮车 虽然具有运输速度快 、 直达运输等特点 ， 但其运 输 的连 续性不强 。因此 ， 矿井辅 助运输不 能 只靠 无 轨胶 轮车 运输设备 ， 还需要其他设备配套使用 。 １ ２ 无极绳连 续 牵引车 ．

产品使用说明书目录1、产品概述 (1)2、基本参数表 (2)3、结构特征与工作原理 (2)4、机械系统安装 (8)5、电气控制系统 (10)6、技术要求 (16)7、安全警示 (16)8、常见故障及处理方法 (17)9、安全操作规程 (19)10、乘坐人员须知 (20)11、日常维护保养 (21)产品使用说明书1.产品概述煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。

它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。

乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。

1.1产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。

本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。

1.2产品的规格型号如下：RJ □□□－□/□□□□修改序号驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）。

主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。